專(zhuān)利名稱(chēng)：舵機(jī)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舵機(jī)組件，特別涉及一種無(wú)螺釘快速連接的舵機(jī)組件。
背景技術(shù)：
舵機(jī)一般主要由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器等部件構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的集成電路判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線(xiàn)纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線(xiàn)圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。舵機(jī)作為一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，被廣泛應(yīng)用于航空模型，航海模型，車(chē)模等領(lǐng)域。目前舵機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域，如娛樂(lè)機(jī)器人、教學(xué)類(lèi)機(jī)器人以及機(jī)器人套件。機(jī)器人特別是雙足類(lèi)人型機(jī)器人的仿生機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人上使用的舵機(jī)往往有10多個(gè)，多的甚至有20多個(gè)，而傳統(tǒng)的舵機(jī)外殼只有一面具有固定孔，而且舵機(jī)輸出盤(pán)通過(guò)螺釘固定，在搭建機(jī)器人特別是復(fù)雜機(jī)器人的時(shí)候，不但需要許多復(fù)雜的舵機(jī)外殼固定件，還需要很多繁瑣、費(fèi)時(shí)的螺釘連接，使得搭建機(jī)器人的過(guò)程易出錯(cuò)，同時(shí)又很繁瑣、耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行搭建。這些都大大影響了人們對(duì)機(jī)器人的興趣，不利于機(jī)器人的應(yīng)用和推廣，特別是應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)，繁瑣冗長(zhǎng)的機(jī)器人搭建過(guò)程過(guò)于耗費(fèi)時(shí)間而缺乏實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，舵機(jī)外殼只有一面具有固定孔且舵機(jī)輸出盤(pán)通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)致在搭建機(jī)器人的時(shí)候，不僅需要許多復(fù)雜的舵機(jī)外殼固定件，還需要很多的繁瑣螺釘連接，使得搭建機(jī)器人的過(guò)程很繁瑣、耗費(fèi)時(shí)間很長(zhǎng)的缺陷，提供一種新型舵機(jī)組件，以 簡(jiǎn)化舵機(jī)組件的搭建工序，方便舵機(jī)的固定連接和輸出連接，減少搭建舵機(jī)組件所耗費(fèi)的工時(shí)，從而使得運(yùn)用舵機(jī)組件較多的機(jī)器人搭建過(guò)程大大簡(jiǎn)化，以便施工人員高效便捷的完成機(jī)器人的搭建。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種舵機(jī)組件，其特點(diǎn)在于，包括至少一舵機(jī)，所述舵機(jī)的至少一個(gè)表面設(shè)置有用于將所述舵機(jī)與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽。較佳地，所述插接槽為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，底面上具有至少一公卡扣端。較佳地，所述舵機(jī)還包括一舵機(jī)輸出盤(pán)，該舵機(jī)輸出盤(pán)上開(kāi)有若干插接孔和若干扣接槽。較佳地，所述舵機(jī)還包括一扣蓋，所述扣蓋具有底面和側(cè)面，所述底面設(shè)有若干用于和所述插接孔插接且數(shù)量、位置、形狀都與所述插接孔相對(duì)應(yīng)的插接銷(xiāo)，所述底面還開(kāi)有一倒鉤槽，該倒鉤槽中設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的、用于與所述扣接槽扣接的倒鉤，所述倒鉤中間設(shè)有彈性件，所述倒鉤的外側(cè)連接有按鈕，所述側(cè)面設(shè)有按鈕槽，所述按鈕伸出于所述按鈕槽。較佳地，所述扣蓋上表面設(shè)置有一用于和外部結(jié)構(gòu)件連接的半工字型塊。所述舵機(jī)的輸出盤(pán)能直接用過(guò)所述扣蓋上的半工字型塊與外部結(jié)構(gòu)件連接輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，這不但簡(jiǎn)化了連接同時(shí)由于只用了一個(gè)連接部件還大大減少了對(duì)空間的占用。較佳地，所述半工字型塊的上表面具有至少一與所述公卡扣端相配合連接的母卡扣端°較佳地，所述舵機(jī)與舵機(jī)輸出盤(pán)相對(duì)的表面上設(shè)置有圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)嵌
一軸承。較佳地，所述舵機(jī)具有6個(gè)面，6個(gè)面中與所述舵機(jī)輸出盤(pán)前后相鄰的2個(gè)側(cè)面上也設(shè)置有圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)嵌一軸承。較佳地，所述舵機(jī)組件還包括至少一從動(dòng)盤(pán)，該從動(dòng)盤(pán)中心設(shè)有一和所述軸承相配合的圓柱銷(xiāo)，所述從動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有和所述舵機(jī)輸出盤(pán)上位置、形狀和大小都一樣的若干插接孔和若干扣接槽。較佳地，所述舵機(jī)組件還包括至少一個(gè)用于和所述半工字型槽插接的工字塊。

較佳地，所述工字塊的上下表面分別設(shè)置有至少一與所述公卡扣端相配合連接的母卡扣端。較佳地，其特征在于，所述工字塊包括上下兩個(gè)半工字型塊，所述上下兩個(gè)半工字型塊之間形成一預(yù)設(shè)角度，該角度為0-180度。根據(jù)不同的外部結(jié)構(gòu)件，可以選擇上下兩個(gè)半工字型塊間的預(yù)設(shè)角度適當(dāng)?shù)墓ぷ謮K，來(lái)固定連接所述舵機(jī)和外部結(jié)構(gòu)件，使得利用工字塊的連接能夠普適于各種不同的外部結(jié)構(gòu)件。較佳地，所述舵機(jī)組件還包括至少一用于輸出所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的U型件，所述U型件包括兩個(gè)互相對(duì)應(yīng)的側(cè)面和一連接兩個(gè)側(cè)面的橫梁。較佳地，所述U型件上的兩個(gè)側(cè)面都開(kāi)有和所述舵機(jī)輸出盤(pán)相對(duì)應(yīng)的若干插接孔以及和所述若干扣接槽相對(duì)應(yīng)的若干扣接孔。較佳地，所述橫梁上還設(shè)置有用于將所述舵機(jī)與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽。較佳地，所述橫梁上的插接槽為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，該底面上具有至少一公卡扣端。較佳地，所述公卡扣端為若干凹點(diǎn)或彈性凸點(diǎn)，所述母卡扣端為與所述公卡扣端數(shù)量、形狀、位置相對(duì)應(yīng)的彈性凸點(diǎn)或凹點(diǎn)。本發(fā)明中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)施例。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明提出了一種新型的舵機(jī)組件，該舵機(jī)組件通過(guò)設(shè)置插接結(jié)構(gòu)取代了利用固定孔的螺母連接，使得自身的固定和與外部結(jié)構(gòu)件的連接都更加便捷高效，在省去了大量螺母聯(lián)接的同時(shí)使得舵機(jī)組件的搭建連接耗費(fèi)的工時(shí)大大縮短。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的舵機(jī)的示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中的扣蓋的示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中的半工字型扣蓋的示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中的從動(dòng)盤(pán)的示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中的工字型塊的示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例1中的U型件的示意圖。圖7a、7b、7c、7d均為本發(fā)明實(shí)施例1中的預(yù)設(shè)角度的工字型塊的示意圖，分別示出了幾種不同預(yù)設(shè)角度的工字型塊。圖8為本發(fā)明實(shí)施例2的單端輸出方式的示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例3的雙端輸出方式的的示意圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例4的2自由度的雙舵機(jī)模塊的示意圖。圖11為本發(fā)明實(shí)施例4中的長(zhǎng)U型件的示意圖。圖12為本發(fā)明實(shí)施例4中的寬U型件的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施例將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。附圖只是為了便于說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，并不是要對(duì)本發(fā)明進(jìn)行窮盡性的說(shuō)明，也不是對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例1如圖1所示為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例。在該實(shí)施例中，所述舵機(jī)組件包括一舵機(jī)1，舵機(jī)I的至少I(mǎi)個(gè)表面上設(shè)置有用于將舵機(jī)I與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽11，可以將舵機(jī)I方便的插接固定到外部結(jié)構(gòu)件上。為了更加靈活方便的固定插接舵機(jī)1，可在舵機(jī)I的每個(gè)表面均設(shè)置插接槽11，從而可以根據(jù)外部結(jié)構(gòu)件的特征選擇任意一個(gè)插接槽11進(jìn)行插接固定，插接槽11的形狀為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，底面上具有至少一公卡扣端111，用于和其他舵機(jī)組件或外部結(jié)構(gòu)件上設(shè)有的相對(duì)應(yīng)的母卡扣端配合連接，利用公母卡扣端的配合連接來(lái)進(jìn)一步固定舵機(jī)組件之間的插接。另外，所述舵機(jī)組件還可以包括至少一工字塊5 (如圖5所示)，工字塊的上下表面分別設(shè)置有母卡扣端51。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，用于插接固定的插接槽也可以是弧形、燕尾形等其他形狀，只需連接塊以及外部連接件的形狀、大小與插接槽相對(duì)應(yīng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)插接固定功能，都可適用。通過(guò)工字塊5連接舵機(jī)I和外部結(jié)構(gòu)件，工字塊的上表面插入半工字型插接槽11，同時(shí)工字塊上表面的母卡扣端51與插接槽11底面上的公卡扣端111配合連接加固了插接連接。工字塊5的下表面以同樣的方式與外部結(jié)構(gòu)件連接，從而固定連接舵機(jī)I和外部結(jié)構(gòu)件。優(yōu)選地，如圖7所示的工字塊可以包括上下兩個(gè)半工字型塊，所述上下兩個(gè)半工字型塊之間形成一預(yù)設(shè)角度，該角度可以被預(yù)設(shè)為0-90度范圍內(nèi)的任意角度(如圖7所示),從而能靈活的適用于各種不同的外部結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，公、母卡扣端分別設(shè)置成數(shù)量、形狀、位置都對(duì)應(yīng)的凹點(diǎn)和彈性凸點(diǎn)，當(dāng)彈性凸點(diǎn)移動(dòng)到與凹點(diǎn)位置重合時(shí)，彈性形變最小，通過(guò)形狀相配加固組件之間的連接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，采用凹點(diǎn)和彈性凸點(diǎn)作為公、母卡扣端是一種較簡(jiǎn)單的連接加固結(jié)構(gòu)，也可采用其他結(jié)構(gòu)的公、母卡扣端，只要能達(dá)到加固插接的作用，都可適用。 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，舵機(jī)I的舵機(jī)輸出盤(pán)12上開(kāi)有若干插接孔121和若干扣接槽122。舵機(jī)I的6個(gè)面中，與所述舵機(jī)輸出盤(pán)相對(duì)的面和前后相鄰的2個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有圓柱形凸臺(tái)13，所述凸臺(tái)13內(nèi)嵌一軸承131?？梢岳斫獾?，在一些情況下舵機(jī)不需要使用某幾個(gè)表面上的凸臺(tái)及軸承，該些表面上可不必設(shè)置凸臺(tái)及軸承。另外，所述舵機(jī)組件還可以包括至少一從動(dòng)盤(pán)4 (如圖4所示)，從動(dòng)盤(pán)4中心設(shè)有一和軸承131相配合的圓柱銷(xiāo)43，從動(dòng)盤(pán)4上還開(kāi)有和舵機(jī)輸出盤(pán)12上位置、形狀和大小都一樣的若干插接孔41和若干扣接槽42。從動(dòng)盤(pán)4通過(guò)圓柱銷(xiāo)43插入軸承131連接到舵機(jī)I上，而從動(dòng)盤(pán)4上設(shè)置的與舵機(jī)輸出盤(pán)12上位置、形狀和大小都一樣的若干插接孔41和若干扣接槽42，使得任何用來(lái)與舵機(jī)輸出盤(pán)12固定連接的組件可以完全等同地與從動(dòng)盤(pán)4固定連接，大大方便了舵機(jī)組件的連接。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述舵機(jī)組件還包括一扣蓋2，扣蓋2具有底面和側(cè)面，所述底面設(shè)有若干用于和從動(dòng)盤(pán)4上的插接孔41或舵機(jī)輸出盤(pán)12上的插接孔121插接且數(shù)量、位置、形狀都與插接孔41及插接孔121相對(duì)應(yīng)的插接銷(xiāo)21，通過(guò)將插接銷(xiāo)21插入插接孔41或插接孔121就能將扣蓋插接在從動(dòng)盤(pán)4或舵機(jī)輸出盤(pán)12上，所述底面還開(kāi)有一倒鉤槽，該倒鉤槽中設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的、用于和所述扣接槽扣接的倒鉤22，倒鉤22中間設(shè)有彈性件23，倒鉤22的外側(cè)連接有按鈕25，所述側(cè)面設(shè)有按鈕槽24，按鈕25伸出于按鈕槽24。按下按鈕25壓縮彈性件23后，倒鉤22移動(dòng)到和從動(dòng)盤(pán)4上的扣接槽42或舵機(jī)輸出盤(pán)12上的扣接槽122相對(duì)應(yīng)的位置，使得倒鉤22能放入扣接槽42或者扣接槽122，釋放按鈕25后倒鉤22被彈性件23復(fù)位到外側(cè)從而勾住扣接槽42或者扣接槽122，將扣蓋2與從動(dòng)盤(pán)4或舵機(jī)輸出盤(pán)12固定連接。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述舵機(jī)組件中的扣蓋為半工字型扣蓋3 (如圖3所示)，半工字型扣蓋3的底面及側(cè)面結(jié)構(gòu)與扣蓋2完全相同，且半工字型扣蓋3的上表面設(shè)置有一用于和外部結(jié)構(gòu)件連接的半工字型塊32，半工字型塊32的上表面具有至少一與所述公卡扣端相配合連接的母卡扣端。半工字型扣蓋3和從動(dòng)盤(pán)或舵機(jī)輸出盤(pán)12的固定連接同扣蓋2完全相同，同時(shí)通過(guò)半工字型塊32能夠固定連接外部結(jié)構(gòu)件，從而舵機(jī)輸出盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過(guò)半工字型扣蓋3輸出到外部結(jié)構(gòu)件如機(jī)械臂上。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述舵機(jī)組件還包括至少一用于輸出舵機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的U型件6，U型件6包括兩個(gè)互相對(duì)應(yīng)的側(cè)面和一連接兩個(gè)側(cè)面的橫梁，兩個(gè)側(cè)面上都開(kāi)有和舵機(jī)輸出盤(pán)12上的扣接槽122相對(duì)應(yīng)的扣接孔62以及和插接孔121相對(duì)應(yīng)的插接孔61。將U型件6放置在兩個(gè)側(cè)面分別與舵機(jī)輸出盤(pán)12和從動(dòng)盤(pán)4都完全重合的位置，兩個(gè)側(cè)面外分別用扣蓋2固定連接U型件6和舵機(jī)I及從動(dòng)盤(pán)4，扣蓋2上的插接銷(xiāo)21穿過(guò)U型件6側(cè)面的插接孔61，分別與從動(dòng)盤(pán)4的插接孔41和舵機(jī)輸出盤(pán)12的插接孔121插接固定，倒鉤22穿過(guò)U型件6兩個(gè)側(cè)面的扣接孔62分別勾住從動(dòng)盤(pán)4的扣接槽42和舵機(jī)輸出盤(pán)12的扣接槽122，從而通過(guò)U型件6就能輸出舵機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。U型件6的橫梁上設(shè)置有用于將舵機(jī)I與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽63。優(yōu)選地，插接槽63為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，該底面上具有至少一公卡扣端。通過(guò)插接槽63可固定連接外部結(jié)構(gòu)件，從而將舵機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩輸出到該外部結(jié)構(gòu)件。實(shí)施例2下面結(jié)合圖8說(shuō)明本發(fā)明應(yīng)用于單端輸出方式的快速連接的一個(gè)較佳實(shí)施例，由一舵機(jī)I和一半工字型扣蓋3組成。 如前所述的，半工字型扣蓋3的底面及側(cè)面結(jié)構(gòu)與扣蓋2完全相同，所以能以與扣蓋2完全相同的方式與舵機(jī)輸出盤(pán)12固定連接。半工字型扣蓋3上表面的半工字型塊31能與外部結(jié)構(gòu)件固定連接。通過(guò)單端輸出方式的快速連接，舵機(jī)I輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩可通過(guò)舵機(jī)輸出盤(pán)12與半工字型塊3的固定連接輸出到外部結(jié)構(gòu)件，同時(shí)這種輸出方式的搭建最為簡(jiǎn)單，只使用一個(gè)半工字型扣蓋3作為連接件，能夠適用于空間狹小的情況。實(shí)施例3下面結(jié)合圖9說(shuō)明本發(fā)明應(yīng)用于雙端輸出方式的快速連接的一個(gè)較佳實(shí)施例，由一舵機(jī)1、一 U型件6、一從動(dòng)盤(pán)4和兩個(gè)扣蓋2組成。從動(dòng)盤(pán)4通過(guò)中心一圓柱銷(xiāo)43和舵機(jī)I的圓柱凸臺(tái)13內(nèi)的軸承131相配合，如前所述的，U型件6的兩個(gè)側(cè)面的形狀結(jié)構(gòu)與從動(dòng)盤(pán)4及舵機(jī)輸出盤(pán)12對(duì)應(yīng)，將U型件6的兩個(gè)側(cè)面分別對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)盤(pán)4和舵機(jī)輸出盤(pán)12，使扣蓋2的插接銷(xiāo)21穿入U(xiǎn)型件6的插接孔61，并分別穿入從動(dòng)盤(pán)4的插接孔41和舵機(jī)輸出盤(pán)的插接孔121，扣蓋2的倒鉤22穿過(guò)U型件6的扣接孔62，分別勾住從動(dòng)盤(pán)4的扣接槽42和舵機(jī)輸出盤(pán)的扣接槽122，這就將U型件6、舵機(jī)輸出盤(pán)12和從動(dòng)盤(pán)4固定連接。當(dāng)舵機(jī)I輸出一轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，舵機(jī)輸出盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)U型件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤(pán)4與U型件6固定連接而與軸承131的配合只限制了從動(dòng)盤(pán)4的移動(dòng)而不會(huì)限制其轉(zhuǎn)動(dòng)。在U型件上再固定連接一外部結(jié)構(gòu)件，即可將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩輸出。實(shí)施例4下面結(jié)合圖10-12說(shuō)明本發(fā)明應(yīng)用于2自由度雙舵機(jī)模塊的一個(gè)較佳實(shí)施例，由兩個(gè)舵機(jī)91、92、一長(zhǎng)U型件94 (如圖11所示)、一寬U型件95 (如圖12所示)、一工字塊93、兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)和4個(gè)扣蓋組成。長(zhǎng)U型件94的一個(gè)側(cè)面通過(guò)扣蓋96連接舵機(jī)91的輸出盤(pán)，另一個(gè)側(cè)面也通過(guò)一扣蓋連接插在背部圓柱凸臺(tái)軸承上的從動(dòng)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)91的雙端輸出。(具體連接方式前文已說(shuō)明，在此不再贅述)舵機(jī)91的一個(gè)側(cè)面和舵機(jī)92的相對(duì)于輸出盤(pán)的一面，通過(guò)一工字塊93分別插接這兩個(gè)表面上設(shè)置的半工字型槽將舵機(jī)91和舵機(jī)92固定連接。寬U型件95的一個(gè)側(cè)面通過(guò)一扣蓋98與舵機(jī)92的輸出盤(pán)固定連接，另一個(gè)側(cè)面通過(guò)一扣蓋97與一和舵機(jī)91側(cè)面的圓柱凸臺(tái)軸承相連的從動(dòng)盤(pán)固定連接，從而實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)92的雙端·輸出。舵機(jī)92的雙端輸出方向與舵機(jī)91的雙端輸出方向不同，且這兩種雙端輸出相互獨(dú)立，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊連接方便。從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明連接固定便捷高效，簡(jiǎn)化了舵機(jī)組件搭建的工序，能顯著降低人力成本。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種舵機(jī)組件，其包括至少一舵機(jī)，其特征在于，所述舵機(jī)的至少一個(gè)表面設(shè)置有用于將所述舵機(jī)與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽。
2.如權(quán)利要求I所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述插接槽為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，底面上具有至少一公卡扣端。
3.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)還包括一舵機(jī)輸出盤(pán)，該舵機(jī)輸出盤(pán)上開(kāi)有若干插接孔和若干扣接槽。
4.如權(quán)利要求3所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)組件還包括一扣蓋，所述扣蓋具有底面和側(cè)面，所述底面設(shè)有若干用于和所述插接孔插接且數(shù)量、位置、形狀都與所述插接孔相對(duì)應(yīng)的插接銷(xiāo)，所述底面還開(kāi)有一倒鉤槽，該倒鉤槽中設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的、用于與所述扣接槽扣接的倒鉤，所述倒鉤中間設(shè)有彈性件，所述倒鉤的外側(cè)連接有按鈕，所述側(cè)面設(shè)有按鈕槽，所述按鈕伸出于所述按鈕槽。
5.如權(quán)利要求4所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述扣蓋上表面設(shè)置有一用于和外部結(jié)構(gòu)件連接的半工字型塊。
6.如權(quán)利要求5所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述半工字型塊的上表面具有至少一與所述公卡扣端相配合連接的母卡扣端。
7.如權(quán)利要求3所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)與舵機(jī)輸出盤(pán)相對(duì)的表面上設(shè)置有圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)嵌一軸承。
8.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)具有6個(gè)面，6個(gè)面中與所述舵機(jī)輸出盤(pán)前后相鄰的2個(gè)側(cè)面上也設(shè)置有圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)嵌一軸承。
9.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)組件還包括至少一從動(dòng)盤(pán)，該從動(dòng)盤(pán)中心設(shè)有一和所述軸承相配合的圓柱銷(xiāo)，所述從動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有和所述舵機(jī)輸出盤(pán)上位置、形狀和大小都一樣的若干插接孔和若干扣接槽。
10.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)組件還包括至少一個(gè)用于和所述半工字型槽插接的工字塊。
11.如權(quán)利要求10所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述工字塊的上下表面分別設(shè)置有至少一與所述公卡扣端相配合連接的母卡扣端。
12.如權(quán)利要求10所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述工字塊包括上下兩個(gè)半工字型塊，所述上下兩個(gè)半工字型塊之間形成一預(yù)設(shè)角度，該角度為0-180度。
13.如權(quán)利要求3所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述舵機(jī)組件還包括至少一用于輸出所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的U型件，所述U型件包括兩個(gè)互相對(duì)應(yīng)的側(cè)面和一連接兩個(gè)側(cè)面的橫梁。
14.如權(quán)利要求13所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述U型件上的兩個(gè)側(cè)面都開(kāi)有和所述舵機(jī)輸出盤(pán)相對(duì)應(yīng)的若干插接孔以及和所述若干扣接槽相對(duì)應(yīng)的若干扣接孔。
15.如權(quán)利要求13所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述橫梁上還設(shè)置有用于將所述舵機(jī)與外部結(jié)構(gòu)件插接固定的插接槽。
16.如權(quán)利要求15所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述橫梁上的插接槽為半工字型，具有一底面和兩“L”形卡邊，該底面上具有至少一公卡扣端。
17.如權(quán)利要求6、11所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述公卡扣端為若干凹點(diǎn)或彈性凸點(diǎn)，所述母卡扣端為與所述公卡扣端數(shù)量、形狀、位置相對(duì)應(yīng)的彈性凸點(diǎn)或凹點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種舵機(jī)組件，包括至少一舵機(jī)，所述舵機(jī)的至少一個(gè)表面設(shè)置有插接槽，用于將所述舵機(jī)與外部結(jié)構(gòu)件插接固定。本發(fā)明提出了一種新型舵機(jī)組件，采用插接固定方式代替了螺釘固定連接，具有與外部結(jié)構(gòu)件連接簡(jiǎn)便高效的特點(diǎn)，省去了舵機(jī)組件的搭接過(guò)程中的大量螺釘連接，從而大大簡(jiǎn)化了舵機(jī)組件的搭接工序，顯著提高了舵機(jī)組件的搭接效率。
文檔編號(hào)A63H29/22GK103252093SQ20121020850
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者龐作偉, 鄭精輝 申請(qǐng)人:上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司