專(zhuān)利名稱(chēng)：輪椅使用者的鍛煉器材的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)器械，具體涉及輪椅使用者的鍛煉器材。
背景技術(shù)：
運(yùn)動(dòng)療法是殘疾人或肌肉萎縮病人康復(fù)治療的最重要、應(yīng)用最多的手段，通過(guò)運(yùn)動(dòng)療法可以改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度，增強(qiáng)肌力、耐力，改善平衡協(xié)調(diào)功能，提高整體運(yùn)動(dòng)功能。由于下肢殘疾及肌肉萎縮的康復(fù)病人運(yùn)動(dòng)極不方便，因此，目前用于下肢殘疾及肌肉萎縮的康復(fù)病人鍛煉的器械品種極少，僅限于啞鈴、拉力器(彈簧的，橡膠管的)、握力器等有限幾個(gè)品種。這些運(yùn)動(dòng)器械，力量不能隨意調(diào)整，容易發(fā)生危險(xiǎn)，常常需要?jiǎng)e人的幫 助(輔助)。如啞鈴脫手，拉力器回彈等。同時(shí)使用者隨著力量的增大，身體的平衡性隨之降低，很容易發(fā)生翻滾等危險(xiǎn)意外。有鑒于此，急需要研制出一種適用于下肢殘疾及肌肉萎縮病人鍛煉的運(yùn)動(dòng)器械，使他們能夠在輪椅上根據(jù)自身的條件獨(dú)自進(jìn)行鍛煉，并且使用安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決下肢殘疾及肌肉萎縮的康復(fù)病人鍛煉的器械品種少，并且容易發(fā)生危險(xiǎn)的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種輪椅使用者的鍛煉器材，包括底座、支架、兩個(gè)固定裝置和傳動(dòng)裝置，所述所述底座的前端設(shè)有供輪椅上下的坡道，所述支架設(shè)置在所述底座的后部，兩個(gè)固定裝置，設(shè)置在所述支架上，用于夾緊輪椅的輪椅架，所述傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)滾筒和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述底座的頂面上設(shè)有缺口，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述缺口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上且軸線沿豎直方向設(shè)置，所述滾筒和所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，且所述傳動(dòng)鏈上設(shè)有電控可調(diào)電磁阻力器。在上述方案中，所述滾筒通過(guò)升降裝置設(shè)置在所述底座上。在上述方案中，還包括傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)置在所述底座上，檢測(cè)所述滾筒的轉(zhuǎn)速；所述控制器設(shè)置在所述支架上，所述控制器根據(jù)使用者的指令改變所述電控可調(diào)電磁阻力器的阻力，并實(shí)時(shí)顯示所述轉(zhuǎn)速和所述電控可調(diào)電磁阻力器的阻力。在上述方案中，還包括第一水平桿和第二水平桿，所述支架為開(kāi)口向下的U形框架結(jié)構(gòu)，且開(kāi)口端固定在所述底座上，所述第一水平桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架的兩個(gè)側(cè)壁之間，所述第一水平桿的兩端分別固定設(shè)有支板；所述第二水平桿的兩端分別鉸接在所述支板的伸出端，所述支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別鉸接有一個(gè)伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿端與所述支板的伸出端鉸接；所述固定裝置滑動(dòng)設(shè)置在所述第一水平桿和第二水平桿上。在上述方案中，所述固定裝置包括固定座和滑桿，所述固定座滑動(dòng)設(shè)置在所述第一水平桿和所述第二水平桿上；所述滑桿滑動(dòng)設(shè)置在所述固定座內(nèi)且前后端分別貫穿所述固定座的前后側(cè)面，所述滑桿的前端設(shè)有用于夾緊輪椅架的固定夾，所述固定座上分別設(shè)有用于夾緊所述滑桿的第一夾緊手柄和用于夾緊所述第二水平桿的第二夾緊手柄。
在上述方案中，所述滑桿的后端設(shè)有擋塊。在上述方案中，所述固定夾包括第一夾爪、第二夾爪、壓把和連桿，所述第一夾爪的一端具有第一夾緊部，中部設(shè)有一縱向設(shè)置的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿裝一根銷(xiāo)軸，所述第一夾爪的底面上設(shè)有一與長(zhǎng)孔相通的通孔，所述通孔的端部螺裝一空心螺母，一旋鈕自下而上穿入所述空心螺母并與所述銷(xiāo)軸固定，所述通孔內(nèi)設(shè)有彈簧；所述第二夾爪一端具有第二夾緊部，且另一端具有第二夾爪上、下鉸接部，所述第二夾爪下鉸接部與所述銷(xiāo)軸鉸接形成第一鉸接點(diǎn)；所述壓把具有壓把上、下鉸接部，所述壓把上鉸接部與所述壓把上鉸接部鉸接形成第二鉸接點(diǎn)；所述連桿的第一端與所述壓把下鉸接部鉸接形成第三鉸接點(diǎn)，第二端與所述第一夾爪的后部鉸接形成第四鉸接點(diǎn)；所述第一、第二、第三和第四鉸接點(diǎn)形成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，并配置成向下按壓所述壓把，所述第一夾緊部與所述夾緊部相向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架夾緊；向上推所述壓把，所述第夾緊部與所述第二夾緊部反向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架松開(kāi)。在上述方案中，所述滾筒的數(shù)量具體為一個(gè)。在上述方案中，所述滾筒的數(shù)量具體為兩個(gè)，兩個(gè)所述滾筒前后并排設(shè)置。 本發(fā)明，底座內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上設(shè)有電控可調(diào)電磁阻力器，支架上設(shè)有用于夾緊輪椅架的固定裝置，使鍛煉者在家庭及健身房、醫(yī)院鍛煉室等場(chǎng)合可以象平時(shí)滾動(dòng)輪椅在平地上移動(dòng)一樣進(jìn)行鍛煉，既能保持身體平衡，保證使用者的安全，又能起到鍛煉的效果，而且在不需要?jiǎng)e人幫助的情況下，自己就能完成鍛煉。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中傳動(dòng)裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明提供的輪椅使用者的鍛煉器材，包括底座I以及設(shè)置在底座I后部的支架2，底座I上設(shè)有傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置可以測(cè)量出輪椅的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，支架2上設(shè)有用于夾緊輪椅架的兩個(gè)固定裝置以及顯示輪椅轉(zhuǎn)動(dòng)速度并控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的控制器4，底座I的前端還設(shè)有供輪椅上下底座I的坡道3，方便輪椅上下底座I。再請(qǐng)參見(jiàn)圖1，支架2為開(kāi)口向下的U形框架結(jié)構(gòu)，且開(kāi)口端固定在底座I上。支架2的兩個(gè)側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一水平桿21，第一水平桿21的兩端分別固定設(shè)有支板22，支板22的伸出端鉸接有第二水平桿23，本實(shí)施例中，支板22位于支架2的側(cè)壁內(nèi)側(cè)。支架2的兩個(gè)側(cè)壁內(nèi)表面上分別鉸接有一個(gè)伸縮氣缸24,伸縮氣缸24的活塞桿端與支板22的伸出端鉸接，通過(guò)伸縮氣缸24的伸縮可以使第一水平桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整第二水平桿23的高度，使用前先使第二水平桿23處于高位，等輪椅到達(dá)預(yù)定位置后，再將第二水平桿23拉至低位夾緊輪椅架。兩個(gè)固定裝置分別滑動(dòng)設(shè)置在第一水平桿21和第二水平桿22上，且左右對(duì)稱(chēng)布置。固定裝置包括固定座25和滑桿26，第一水平桿21和第二水平桿22貫穿固定座25的左右側(cè)面，使固定座25滑動(dòng)設(shè)置在第一水平桿21和第二水平桿22上，滑桿26滑動(dòng)設(shè)置在固定座25內(nèi)且前后端分別貫穿固定座25的前后側(cè)面，滑桿26的前端固定設(shè)有用于夾緊輪椅架的固定夾27，滑桿26的后端設(shè)有擋塊28，擋塊28用于防止滑桿26從固定座25的前側(cè)面抽出。固定座26上設(shè)有用于夾緊滑桿26的第一夾緊手柄29，滑桿26的夾緊機(jī)構(gòu)采用公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如采用凸輪壓緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一夾緊手柄29驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將滑桿26夾緊，使其不能在固定座26上上沿前后方向滑動(dòng)。固定座26上還設(shè)有用于夾緊第二水平桿22的第二夾緊手柄30，固定座26與第二水平桿22之間的夾緊機(jī)構(gòu)同樣采用公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如同樣可以采用凸輪壓緊機(jī)構(gòu)。固定夾27的作用是夾緊輪椅架，其具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，為了便于說(shuō)明，下面的 描述中將以圖4所示的上下夾緊方向?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明，雖然在實(shí)際使用中夾緊方向?yàn)樽笥曳较?，但是不?huì)影響本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)方案的理解。如圖4所示，固定夾包括第一夾爪271、第二夾爪272、壓把273和連桿274，第一夾爪271和第二夾爪272上下布置，且左端部分別為第一夾緊部和第二夾緊部，第一夾緊部和第二夾緊部分別設(shè)有夾頭279，夾頭279具有V形槽且相對(duì)設(shè)置，夾頭279的材質(zhì)為塑料或橡膠，這樣，在夾緊輪椅架的時(shí)候可以避免擠傷輪椅架的表面。夾頭279可以采用螺紋連接的方式固定，也可以插裝在相應(yīng)的夾爪上并通過(guò)卡簧固定，這兩種方式都有利于夾頭279的快速更換。第一夾爪271的中部設(shè)有一縱向設(shè)置的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿裝一根銷(xiāo)軸275，第一夾爪271的底面上設(shè)有一與長(zhǎng)孔相通的通孔，通孔的端部螺裝一空心螺母276，一旋鈕277自下而上穿入空心螺母276并與銷(xiāo)軸275固定，通孔內(nèi)設(shè)有彈簧278，彈簧278的兩端分別與螺母276和銷(xiāo)軸275相抵，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕277可以調(diào)整銷(xiāo)軸275的上下位置，改變第一夾爪271與第二夾爪272之間的距離，從而調(diào)整第一夾爪271與第二夾爪272之間的夾緊力度。第二夾爪272的右端具有第二夾爪上、下鉸接部，壓把273的左端也具有壓把上、下鉸接部，第二夾爪下鉸接部與銷(xiāo)軸275鉸接形成第一鉸接點(diǎn)Al，第二夾爪上鉸接部與壓把上鉸接部鉸接形成第二鉸接點(diǎn)A2，壓把下鉸接部與連桿274的上端鉸接形成第三鉸接點(diǎn)A3，連桿274的下端與第一夾爪271的后部鉸接形成第四鉸接點(diǎn)A4。第一、第二、第三和第四鉸接點(diǎn)A1、A2、A3和A4形成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了向下按壓壓把273，第一夾爪271和第二夾爪272的夾緊部相向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架夾緊；向上推壓把273時(shí)，第一夾爪271和第二夾爪272的夾緊部反向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架松開(kāi)。關(guān)于四連桿機(jī)構(gòu)中各桿件的長(zhǎng)度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本技術(shù)方案提供的原理通過(guò)作圖法獲得，例如本實(shí)施例中A1A2=25 35mm，A2A3=22mm，A3A4=21mm，A4A1 = 38mm。底座I上的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括滾筒11和轉(zhuǎn)盤(pán)12，底座I的頂面上設(shè)有一蓋板，滾筒11和轉(zhuǎn)盤(pán)12設(shè)置在蓋板的下方，蓋板上設(shè)有缺口，滾筒11通過(guò)升降裝置14轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在缺口內(nèi)，且滾筒11的軸線沿左右方向布置，轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座I上且軸線沿豎直方向布置。滾筒11和轉(zhuǎn)盤(pán)12通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，傳動(dòng)鏈包括前后傳動(dòng)鏈15和左右傳動(dòng)鏈16，前后傳動(dòng)鏈15和左右傳動(dòng)鏈16通過(guò)傘齒輪組17實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，前后傳動(dòng)鏈15上設(shè)有電控可調(diào)電磁阻力器13。轉(zhuǎn)盤(pán)12的作用是對(duì)整個(gè)傳動(dòng)鏈加以平衡，保持輪椅轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，模擬在正常生活中的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，保證使用者在用力的過(guò)程中不致于用力過(guò)猛而扭傷肌肉。
底座I上還設(shè)有用于檢測(cè)滾筒11轉(zhuǎn)速的傳感器，控制器4可以實(shí)時(shí)顯示滾筒11的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及電控可調(diào)電磁阻力器13的阻力，并可以根據(jù)使用者的指令改變電控可調(diào)電磁阻力器13的阻力大小。圖2所示的方案中，固定夾27對(duì)輪椅架的固定必須非常牢固，否則很容易出現(xiàn)意外事故，因此對(duì)固定夾27的要求非常高，為了擺托對(duì)固定夾27的嚴(yán)重依賴(lài)，本發(fā)明還提供了一種改進(jìn)的傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖3所示的傳動(dòng)裝置與圖2的主要區(qū)別在于使用了兩個(gè)并排設(shè)置的滾筒11，設(shè)種設(shè)計(jì)，可以使輪椅的輪子位于兩個(gè)滾筒之間，定位方便，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)前后移動(dòng)，因此，對(duì)固定夾27的要求不是很高，運(yùn)動(dòng)起來(lái)更安全穩(wěn)定，擺托了對(duì)對(duì)固定夾27的嚴(yán)重依賴(lài)。本發(fā)明的使用方法如下(I)使用者推動(dòng)輪椅經(jīng)坡道3到達(dá)底座I上，輪椅的輪胎位于滾筒11的上方；
(2)調(diào)整固定裝置的高度以及左右距離，用固定裝置上的固定夾27牢牢地固定住輪椅架，使之不能前后左右移動(dòng)；(3)通過(guò)控制器4控制升降裝置14將滾筒11連同輪椅一起升起，使輪椅上的輪胎能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；(4)轉(zhuǎn)動(dòng)輪椅的輪胎，摩擦滾筒11使其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┝τ陔娍乜烧{(diào)電磁阻力器13。(5)控制器4實(shí)時(shí)顯示滾筒11的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及電控可調(diào)電磁阻力器13的阻力。使用者可以通過(guò)控制器4改變電控可調(diào)電磁阻力器13的阻力大小。本發(fā)明還可以通過(guò)設(shè)置其他傳感器在控制器4上顯示鍛煉者的運(yùn)動(dòng)距離、身體狀況以及消耗的熱量等參數(shù)，從而對(duì)使用者進(jìn)行指導(dǎo)。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.輪椅使用者的鍛煉器材，包括 底座，前端設(shè)有供輪椅上下的坡道； 支架，固定設(shè)置在所述底座的后部； 其特征在于，還包括 兩個(gè)固定裝置，設(shè)置在所述支架上，用于夾緊輪椅的輪椅架； 傳動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)滾筒和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述底座的頂面上設(shè)有缺口，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述缺口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上且軸線沿豎直方向設(shè)置，所述滾筒和所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，且所述傳動(dòng)鏈上設(shè)有電控可調(diào)電磁阻力器。
2.如權(quán)利要求I所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于，所述滾筒通過(guò)升降裝置 設(shè)置在所述底座上。
3.如權(quán)利要求I所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于，還包括 傳感器，設(shè)置在所述底座上，檢測(cè)所述滾筒的轉(zhuǎn)速； 控制器，設(shè)置在所述支架上，所述控制器根據(jù)使用者的指令改變所述電控可調(diào)電磁阻力器的阻力，并實(shí)時(shí)顯示所述轉(zhuǎn)速和所述電控可調(diào)電磁阻力器的阻力。
4.如權(quán)利要求I所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于，還包括 第一水平桿，所述支架為開(kāi)口向下的U形框架結(jié)構(gòu)，且開(kāi)口端固定在所述底座上，所述第一水平桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架的兩個(gè)側(cè)壁之間，所述第一水平桿的兩端分別固定設(shè)有支板； 第二水平桿，兩端分別鉸接在所述支板的伸出端，所述支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別鉸接有一個(gè)伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿端與所述支板的伸出端鉸接； 所述固定裝置滑動(dòng)設(shè)置在所述第一水平桿和第二水平桿上。
5.如權(quán)利要求4所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于，所述固定裝置包括 固定座，滑動(dòng)設(shè)置在所述第一水平桿和所述第二水平桿上； 滑桿，滑動(dòng)設(shè)置在所述固定座內(nèi)且前后端分別貫穿所述固定座的前后側(cè)面，所述滑桿的前端設(shè)有用于夾緊輪椅架的固定夾，所述固定座上分別設(shè)有用于夾緊所述滑桿的第一夾緊手柄和用于夾緊所述第二水平桿的第二夾緊手柄。
6.如權(quán)利要求5所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于， 所述滑桿的后端設(shè)有擋塊。
7.如權(quán)利要求5所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于，所述固定夾包括 第一夾爪，一端具有第一夾緊部，中部設(shè)有一縱向設(shè)置的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿裝一根銷(xiāo)軸，所述第一夾爪的底面上設(shè)有一與長(zhǎng)孔相通的通孔，所述通孔的端部螺裝一空心螺母，一旋鈕自下而上穿入所述空心螺母并與所述銷(xiāo)軸固定，所述通孔內(nèi)設(shè)有彈簧； 第二夾爪，一端具有第二夾緊部，且另一端具有第二夾爪上、下鉸接部，所述第二夾爪下鉸接部與所述銷(xiāo)軸鉸接形成第一鉸接點(diǎn)； 壓把，具有壓把上、下鉸接部，所述第二夾爪上鉸接部與所述壓把上鉸接部鉸接形成第二鉸接點(diǎn)； 連桿，第一端與所述壓把下鉸接部鉸接形成第三鉸接點(diǎn)，第二端與所述第一夾爪的后部鉸接形成第四鉸接點(diǎn)； 所述第一、第二、第三和第四鉸接點(diǎn)形成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，并配置成向下按壓所述壓把，所述第一夾緊部與所述夾緊部相向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架夾緊；向上推所述壓把，所述第夾緊部與所述第二夾緊部反向運(yùn)動(dòng)，將輪椅架松開(kāi)。
8.如權(quán)利要求I所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于， 所述滾筒的數(shù)量具體為一個(gè)。
9.如權(quán)利要求I所述的輪椅使用者的鍛煉器材，其特征在于， 所述滾筒的數(shù)量具體為兩個(gè)，兩個(gè)所述滾筒前后并排設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪椅使用者的鍛煉器材，包括底座、支架、兩個(gè)固定裝置和傳動(dòng)裝置，所述底座的前端設(shè)有供輪椅上下的坡道，所述支架設(shè)置在所述底座的后部，兩個(gè)固定裝置，設(shè)置在所述支架上，用于夾緊輪椅的輪椅架，所述傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)滾筒和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述底座的頂面上設(shè)有缺口，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述缺口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上且軸線沿豎直方向設(shè)置，所述滾筒和所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，且所述傳動(dòng)鏈上設(shè)有電控可調(diào)電磁阻力器。本發(fā)明，使鍛煉者可以象平時(shí)滾動(dòng)輪椅在平地上移動(dòng)一樣進(jìn)行鍛煉，既能保持身體平衡，保證使用者的安全，又能起到鍛煉的效果，而且其本人在不需要?jiǎng)e人幫助的情況下，自己就能完成鍛煉。
文檔編號(hào)A63B22/20GK102961850SQ201210516300
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者陳卿 申請(qǐng)人:青島康頓鋼塑制品發(fā)展有限公司