專利名稱：一種具有計(jì)數(shù)功能的乒乓球撿球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于輔助乒乓球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的撿球裝置，尤其涉及一種用于場(chǎng)館內(nèi)的自動(dòng)撿球裝置。
背景技術(shù)：
由于乒乓球運(yùn)動(dòng)具有節(jié)奏快的特點(diǎn)，在乒乓球訓(xùn)練過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)很多乒乓球散落一地的情況，嚴(yán)重影響到訓(xùn)練環(huán)境；而大量的人工撿拾勢(shì)必導(dǎo)致額外的體力消耗甚至造成運(yùn)動(dòng)者身體不適。這樣，針對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)，具有自動(dòng)乒乓球撿球功能的各類器械應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明提出的一種乒乓球自動(dòng)撿球裝置，用來(lái)在乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)地上自動(dòng)收集散落在地上的乒乓球，減少人工勞動(dòng)，同時(shí)不干擾運(yùn)動(dòng)者。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種可計(jì)數(shù)的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，吸球管道(5)轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸風(fēng)機(jī)(9)，盛球盒(8)與軌道。所述的一種可計(jì)數(shù)的乒乓球撿球裝置，其特征在于在盛球盒(8)的入口處有光電管，對(duì)進(jìn)入盛球盒(8)的乒乓球計(jì)數(shù)。所述的一種可計(jì)數(shù)的乒乓球撿球裝置，其特征在于當(dāng)盛球盒(8)內(nèi)的乒乓球超
過(guò)一定數(shù)量時(shí)，裝置停止工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)乒乓球自動(dòng)撿拾功能，并具有計(jì)數(shù)功能，在收集滿兵兵球之后自動(dòng)停止運(yùn)行。


圖1為裝置示意圖，I為接收遙控器信號(hào)的紅外傳感器，2為把手，3為裝置后蓋，4為電路板，5為吸球管道,左右各一,6為車輪,共4個(gè),7為紅外轉(zhuǎn)向傳感器,位于裝置底部，8為盛球盒,9為吸風(fēng)器,置于裝置內(nèi)，盛球盒(8)的入口處有光電管。圖2為硅膠軌道示意圖，I為白色區(qū)域，位于四角，2為紅色軌道區(qū)域，圍成矩形回路。圖3為轉(zhuǎn)向傳感器示意圖，I為紅燈，位于中心，2為8個(gè)紅外傳感器。
具體實(shí)施例方式將硅膠軌道鋪設(shè)在乒乓球桌四周的地面上，拉開(kāi)把手(2)，打開(kāi)自動(dòng)撿球裝置的后蓋(3 )，清空盛球盒(8 )，將自動(dòng)撿球裝置放置于軌道上，接好電池，合上裝置后蓋(3 )。使用時(shí)按下遙控器，單片機(jī)控制電路(4)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)紅外脈沖，控制位置高電平，裝置運(yùn)行；若再次按下遙控器，單片機(jī)控制電路(4)再次檢測(cè)到紅外脈沖，控制位置低電平，裝置停止運(yùn)行。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，需要確保不離開(kāi)紅色硅膠軌道，這需要8個(gè)光電傳感器點(diǎn)陣進(jìn)行控制。由于3乘3點(diǎn)陣中，中心點(diǎn)放置紅色光源，裝置在紅色軌道上行駛時(shí)，光電傳感器是不會(huì)接收到光信號(hào)的，置于低電平。當(dāng)8個(gè)點(diǎn)陣中左前方的傳感器接收到高電平時(shí)，意味著裝置即將駛離軌道，應(yīng)立即右轉(zhuǎn)；若右前方的傳感器接收到高電平時(shí)，同樣是即將駛離軌道，應(yīng)立即左轉(zhuǎn)。裝置中有吸風(fēng)器(9)，通過(guò)吸球管道(5)與喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒(8)中。盛球盒入口處有光電管,每進(jìn)入一個(gè)兵兵球，單片機(jī)電路(4)會(huì)收到來(lái)自光電管的一個(gè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到某一預(yù)設(shè)值時(shí)，單片機(jī)電路(4)會(huì)控制乒乓球撿球裝
置停止工作。
權(quán)利要求
1.一種具有計(jì)數(shù)功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7 )，吸球管道(5 )，吸風(fēng)機(jī)(9 )，盛球盒(8 )與軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可計(jì)數(shù)的乒乓球撿球裝置，其特征在于在盛球盒(8)的入口處有光電管，對(duì)進(jìn)入盛球盒(8)的乒乓球計(jì)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可計(jì)數(shù)的乒乓球撿球裝置，其特征在于當(dāng)盛球盒(8)內(nèi)的乒乓球超過(guò)一定數(shù)量時(shí)，裝置停止工作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有計(jì)數(shù)功能的乒乓球撿球裝置，包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，吸風(fēng)機(jī)(9)，盛球盒(8)與軌道。本發(fā)明使用轉(zhuǎn)向傳感器(7)使得具有計(jì)數(shù)功能的乒乓球撿球裝置可以沿著軌道行走撿拾乒乓球，并具有計(jì)數(shù)功能，當(dāng)撿起的乒乓球達(dá)到某一預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，裝置會(huì)自動(dòng)停止工作。
文檔編號(hào)A63B69/00GK103007498SQ20121053700
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者李明旭, 秦聚超, 梁晟溟 申請(qǐng)人:哈爾濱黑石科技有限公司