專利名稱：網球收球機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種體育輔助器械，尤其是一種能夠收集網球的機器人。
背景技術：
市面上現有的網球收球車，為純人力驅動，既不能自動搜索尋找網球，又不能自主行駛，耗費人力，在使用時存有ー些不便，收球效率低，收球模式和結構陳 舊。實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種網球收球機器人，以解決現有的網球收球車在使用時存在智能化程度不高，收球效率低，費事費力的問題。本實用新型主要包括車架、后輪、后輪驅動電機、抬升支架、儲球框、前臂、收球葉輪、葉輪驅動電機、攝像頭、葉輪驅動皮帶及皮帶輪、萬向輪、前臂輔助收球皮帶、控制電路，安裝在車架的后部的兩臺后輪驅動電機負責驅動后輪，抬升支架安裝在車架的中間部分，抬升支架上方安裝有儲球框，在車架前方的兩端各安裝有前臂，收球葉輪安裝在車架內部靠前的位置，葉輪驅動電機安裝在車架前方支架的一端，負責驅動收球葉輪旋轉，攝像頭安裝在車架前方的支架上方中部位置，葉輪驅動皮帶及皮帶輪完成葉輪驅動電機及收球葉輪之間的傳動，萬向輪安裝在車架前方兩側，負責前輪支撐，在前臂上安裝有前臂輔助收球皮帶，在車架后方的支架中間部分安裝有機器人的所有電路部分。采用上述結構后，在網球訓練場地，便可使用此網球機器人收球。兩個后輪由分開獨立的大扭矩直流減速電機驅動，前輪由萬向輪提供支撐，車體能夠在較小轉彎半徑的前提下快速移動定位。收球葉輪是本機器人的主要功能型機構，采用了獨立葉輪軸的設計方式，確保了收球的流暢，成品便于加工，增加車體的美觀性同時，確保前后重量均衡。前臂和前臂輔助收球皮帶機構，有效增加收球面積和收球效率。車體前端設置有無線攝像頭，攝像頭采集到的數據通過無線傳輸的方式傳遞到主機，主機通過軟件計算，能夠識別場地上散落的網球的位置，驅動信號傳遞回網球收球機器人，通過控制電路，控制網球收球機器人移動收球區(qū)域，球在前臂和前臂輔助收球皮帶的引導下，進入到收球葉輪下方，葉輪的旋轉帶動網球抬起一定高度，最后掉落到后方的儲球框中，完成收球。當儲球框球滿，需要取球吋，抬升支架可以手動抬起，方便人們不用彎腰就可以拿到球。車體可擴展性強，是一臺多功能、便于制造加工和人們生產生活緊密聯系的的機器人。本實用新型的優(yōu)點是智能化程度高，免除人力負擔，高效率，高實用性。


圖I為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型的正視圖；圖4為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
在圖I所示的本實用新型的整體結構示意圖中，主要包括車架I、后輪2、后輪驅動電機3、抬升支架4、儲球框5、前臂6、收球葉輪7、葉輪驅動電機8、攝像頭9、葉輪驅動皮帶及皮帶輪10、萬向輪11、前臂輔助收球皮帶12、控制電路13，安裝在車架I的后部的兩臺后輪驅動電機3負責驅動后輪2，抬升支架4安裝在車架I的中間部分，抬升支架4上方安裝有儲球框5，在車架I前方的兩端各安裝有前臂6，收球葉輪7安裝在車架I內部靠前的位置，葉輪驅動電機8安裝在車架I前方支架的一端，負責驅動收球葉輪7旋轉，攝像頭9安裝在車架I前方的支架上方中部位置，葉輪驅動皮帶及皮帶輪10完成葉輪驅動電機8及收球葉輪7之間的傳動，萬向輪11安裝在車架I前方兩側，負責前輪支撐，在前臂6上安裝有前臂輔助收球皮帶12，在車架I后方的支架中間部分安裝有機器人的所有電路部分?！?br> 權利要求1.一種網球收球機器人，主要包括車架(I)、后輪(2)、后輪驅動電機(3)、抬升支架(4)、儲球框(5)、前臂(6)、收球葉輪(7)、葉輪驅動電機(8)、攝像頭(9)、葉輪驅動皮帶及皮帶輪(10)、萬向輪(11)、前臂輔助收球皮帶(12)、控制電路(13)，其特征是安裝在車架(I)的后部的兩臺后輪驅動電機(3)負責驅動后輪(2)，抬升支架(4)安裝在車架(I)的中間部分，抬升支架(4)上方安裝有儲球框(5)，在車架(I)前方的兩端各安裝有前臂出)，收球葉輪(7)安裝在車架(I)內部靠前的位置，葉輪驅動電機(8)安裝在車架(I)前方支架的一端，負責驅動收球葉輪(7)旋轉，攝像頭(9)安裝在車架(I)前方的支架上方中部位置，葉輪驅動皮帶及皮帶輪(10)完成葉輪驅動電機(8)及收球葉輪(7)之間的傳動，萬向輪(11)安裝在車架(I)前方兩側，負責前輪支撐，在前臂(6)上安裝有前臂輔助收球皮帶(12)，在車架(I)后方的支架中間部分安裝有機器人的控制電路(13)。
專利摘要本實用新型公開一種網球收球機器人，主要包括車架、后輪、后輪驅動電機、抬升支架、儲球框、前臂、收球葉輪、葉輪驅動電機、攝像頭、葉輪驅動皮帶及皮帶輪、萬向輪、前臂輔助收球皮帶、控制電路。安裝在車架的后部的電機負責驅動后輪，抬升支架安裝在車架的中間，可自由升降，抬升支架上方安裝有儲球框，車架前方的兩端各安裝有前臂，收球葉輪安裝在車架內部靠前的位置，由葉輪驅動電機通過皮帶驅動，攝像頭安裝在車架前方中部位置，萬向輪安裝在車架前方兩側，負責前輪支撐，在前臂上安裝有前臂輔助收球皮帶，在車架后方的支架中間部分安裝有機器人的控制電路。本實用新型具有智能化程度高、高效率等優(yōu)點，給人們的使用帶來了更大的便捷。
文檔編號A63B47/02GK202446752SQ20122000986
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權日2012年1月11日
發(fā)明者何春伶, 劉志強, 張宇航 申請人:何春伶, 劉志強, 張宇航