專利名稱：具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，智能機(jī)器人的行走形式主要包括輪式行走機(jī)構(gòu)和類似人類行走的雙腳行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)智能機(jī)器人在桌面上行走時(shí)，智能機(jī)器人需要解決防摔的問題。如果智能機(jī)器人不能探知下部的環(huán)境，就會(huì)越出桌面的邊緣而摔落到地面，造成智能機(jī)器人的損傷
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)。其是底殼設(shè)置防摔感應(yīng)器，防止智能機(jī)器人從高處的臺(tái)面摔落，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，所述底殼設(shè)置有感應(yīng)器通孔，所述防摔感應(yīng)器設(shè)置于所述感應(yīng)器通孔。所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣。所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣，另一個(gè)防摔感應(yīng)器靠近所述行走裝置。所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和車輪，所述車輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。所述上蓋設(shè)置有用于連接智能機(jī)器人軀干的連接座。所述連接座設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)于所述連接座的外圈。 所述防摔感應(yīng)器設(shè)置為紅外線感應(yīng)器。所述底殼設(shè)置有無動(dòng)力的滾輪。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型在底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，當(dāng)智能機(jī)器人行走到桌面的邊緣時(shí)，防摔感應(yīng)器探測(cè)到智能機(jī)器人處于桌面的邊緣，進(jìn)而發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后向行走裝置發(fā)出停止信號(hào)，避免智能機(jī)器人從高處摔落。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例I的分解示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I至圖3中包括有I——上蓋2——底殼[0020]3——行走裝置31——驅(qū)動(dòng)裝置32-車輪4-防摔感應(yīng)器5-感應(yīng)器通孔
6——連接座7-套環(huán)8-滾輪。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。見圖I和圖2，這是本實(shí)用新型的實(shí)施例1，具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，包括上蓋I、底殼2和行走裝置3，上蓋I和底殼2扣合連接，底殼2設(shè)置有防摔感應(yīng)器4，底殼2設(shè)置有感應(yīng)器通孔5，防摔感應(yīng)器4設(shè)置于感應(yīng)器通孔5。優(yōu)選的，防摔感應(yīng)器4設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)防摔感應(yīng)器4分別位于底殼I兩側(cè)的邊緣。行走裝置3包括驅(qū)動(dòng)裝置31和車輪32，車輪32與驅(qū)動(dòng)裝置32的輸出軸連接。上蓋I設(shè)置有用于連接智能機(jī)器人軀干的連接座6。連接座6設(shè)置有套環(huán)7，套環(huán)7套設(shè)于所述連接座6的外圈。防摔感應(yīng)器4設(shè)置為紅外線感應(yīng)器，當(dāng)然也可以設(shè)置其它感應(yīng)器，例如超聲波感應(yīng)。底殼2設(shè)置有無動(dòng)力的滾輪8。設(shè)置無動(dòng)力的滾輪8的目的是增加下部結(jié)構(gòu)的行走的流暢性。見圖3，這是本實(shí)用新型的實(shí)施例I，與實(shí)施例I不同的，在本實(shí)施例中，防摔感應(yīng)器4設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器4分別位于底殼2兩側(cè)的邊緣，另一個(gè)防摔感應(yīng)器4靠近行走裝置3。設(shè)置第三個(gè)防摔感應(yīng)器4的目的是加強(qiáng)防摔的保護(hù)功能。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，這里不再重復(fù)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，其特征在于所述底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，所述底殼設(shè)置有感應(yīng)器通孔，所述防摔感應(yīng)器設(shè)置于所述感應(yīng)器通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣，另ー個(gè)防摔感應(yīng)器靠近所述行走裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和車輪，所述車輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上蓋設(shè)置有用于連接智能機(jī)器人軀干的連接座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述連接座設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)于所述連接座的外圏。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防摔感應(yīng)器設(shè)置為紅外線感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述底殼設(shè)置有無動(dòng)カ的滾輪。
專利摘要具有防摔功能的智能機(jī)器人的下部結(jié)構(gòu)，包上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，所述底殼設(shè)置有感應(yīng)器通孔，所述防摔感應(yīng)器設(shè)置于所述感應(yīng)器通孔。本實(shí)用新型在底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，從智能機(jī)器人行走到桌面的邊緣時(shí)，防摔感應(yīng)器探測(cè)到智能機(jī)器人處于桌面的邊緣，進(jìn)而發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后向行走裝置發(fā)出停止信號(hào)，避免智能機(jī)器人從高處摔落。
文檔編號(hào)A63H3/36GK202605719SQ201220166658
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者楚建中, 張洪 申請(qǐng)人:艾利和電子科技(中國(guó))有限公司, 廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院