專利名稱：一種車輛變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛變形機(jī)器人變形結(jié)構(gòu)，特別涉及遙控車輛變形機(jī)器人產(chǎn)品，電動車輛變形機(jī)器人產(chǎn)品，自控車輛變形機(jī)器人產(chǎn)品。技術(shù)背景現(xiàn)有的車輛變形機(jī)器人變形過于復(fù)雜，成本過高，不利于普及，因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于，提供一種通過彎曲折疊身體就可實現(xiàn)機(jī)器人變形成車及站轉(zhuǎn)為臥，反之，車變形成機(jī)器人及臥轉(zhuǎn)為站的車輛變形機(jī)器人。本實用新型的技術(shù)方案如下:此技術(shù)方案，其特征在于:機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲使機(jī)器人身體折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車及機(jī)器人從站立姿態(tài)轉(zhuǎn)為臥倒姿態(tài)，彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人及機(jī)器人從臥倒姿態(tài)轉(zhuǎn)為站立姿態(tài)。其中:身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊包括彎曲腰部，彎曲下肢，彎曲腰與下肢結(jié)合部，同時彎曲腰部和下肢。綜上所述，機(jī)器人變形成車時，身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人及機(jī)器人從站立轉(zhuǎn)為臥倒。車變形成機(jī)器人時，彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人及機(jī)器人從車輛形態(tài)的臥倒姿勢轉(zhuǎn)為機(jī)器人形態(tài)的站立姿勢。這樣實現(xiàn)的本實用新型，其有益效果是:通道身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊及展開，實現(xiàn)機(jī)器人變形和站姿與臥姿轉(zhuǎn)換的兩個功能，一舉兩得，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，是遙控電動車輛變形機(jī)器人產(chǎn)品，自控車輛變形機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展需要。
圖1為本實用新型機(jī)器人形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖1 ;圖2為圖1側(cè)剖圖；圖3為圖1車輛形態(tài)側(cè)剖圖；圖4為圖1車殼分解圖；圖5為圖1變形示意圖；圖6為本實用新型機(jī)器人形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖2 ;圖7為圖6側(cè)剖圖；圖8為圖6車輛形側(cè)剖圖；圖9為圖6車殼分解圖；圖10為圖6變形示意圖；圖11為本實用新型變形示意圖3 ;圖12為本實用新型變形示意圖4 ；圖中(I)頭，(2)軀干，(3)上肢，(4)下肢，(5)前輪，(6)后輪，(7)車殼一，(8)車殼二，(9)車殼三，(10)車殼四，(11)車殼五(12)車殼六，(13)腰部，(14)下肢彎曲部位，
(15)腰與下肢結(jié)合部，(16)機(jī)器人形態(tài)，(17)車形態(tài)，(18)彎曲，(19)展開。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述，但本實用新型之內(nèi)容并不局限于此。圖1中，機(jī)器人形態(tài)時，頭(1)，上肢(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在頭(I)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與車殼二(8)可活動的連接，車殼一(7)在重力作用下自動后翻，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上。圖2中，機(jī)器人形態(tài)時，機(jī)器人形態(tài)時，頭(1)，上肢(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在頭(I)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與車殼二(8)可活動的連接，車殼一(7)在重力作用下自動后翻，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上。圖3中，車形態(tài)時，車輛變形機(jī)器人通過彎曲下肢(4)實現(xiàn)身體折疊，機(jī)器人形態(tài)時，頭(1)，上肢(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在頭(I)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與車殼二(8)可活動的連接，車殼一(7)在重力作用下自動后翻，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上。圖4中，車殼分為六段,分別為:車殼一(7),車殼二(8),車殼三(9),車殼四(10),車殼五(11)，車殼六(12)。圖5中，機(jī)器人形態(tài)(16)為圖1結(jié)構(gòu)，車形態(tài)(17)為圖3結(jié)構(gòu)。機(jī)器人形態(tài)(16)變形為車形態(tài)(17)時，下肢彎曲部位(14)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)下肢彎曲，使機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立轉(zhuǎn)為車形態(tài)(17)時的臥倒，此時，車殼一(7)在重力作用下蓋回機(jī)器人頭部。車形態(tài)
(17)變形為機(jī)器人形態(tài)(16)時，下肢彎曲部位(14)的舵機(jī)反向轉(zhuǎn)動使下肢(4)恢復(fù)到彎曲前形狀，使機(jī)器人彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由車形態(tài)(17)時的臥倒轉(zhuǎn)為機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立。此時，車殼一(7)在重力作用下自動后翻。圖中有彎曲(18)和展開(19)兩個標(biāo)示。圖6中，機(jī)器人形態(tài)時，頭(1)，上肢(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在車殼一(7)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與軀干(2)可活動的連接，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上，車殼一(7)與上肢(3)通過連桿與腰部舵機(jī)連接。圖7中，機(jī)器人形態(tài)時，頭(1)，上肢(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在車殼一(7)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與軀干(2)可活動的連接，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上，車殼一(7)與上肢(3)通過連桿與腰部舵機(jī)連接。圖8中，車形態(tài)時，車輛變形機(jī)器人通過彎曲腰部(13)實現(xiàn)身體折疊，頭(I )，上肢
(3)，下肢(4)連接在軀干(2)上，前輪(5)安裝在車殼一(7)上，后輪(6)安裝在下肢(4)上。車殼二(8)安裝在軀干(2)上，車殼一(7)與軀干(2)可活動的連接，車殼三(9)和車殼四(10)安裝在上肢(3)上，車殼五(11)和車殼六(12)安裝在下肢(4)上，車殼一(7)與上肢(3)通過連桿與腰部舵機(jī)連接。[0033]圖9中，車殼分為六段，分別為:車殼一(7)，車殼二(8)，車殼三(9)，車殼四(10)，車殼五(11)，車殼六(12)。圖10中，機(jī)器人形態(tài)(16)為圖5結(jié)構(gòu)，車形態(tài)(17)為圖8結(jié)構(gòu)。機(jī)器人形態(tài)(16)變形為車形態(tài)(17)時，腰部(13)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)腰部(13)彎曲，使機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立轉(zhuǎn)為車形態(tài)(17)時的臥倒。其中，車殼一(7)和上肢(3)通過連桿與腰部(13)的舵機(jī)連接，在舵機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)腰部(13)彎曲的同時，通過連桿拉動車殼一(7)蓋回頭部和將向兩側(cè)張開的上肢(3)向內(nèi)縮回。車形態(tài)(17)變形為機(jī)器人形態(tài)(16)時，腰部(13)的舵機(jī)反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)彎曲的腰部(13)恢復(fù)到彎曲前形狀，使機(jī)器人彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由車形態(tài)(17)時的臥倒轉(zhuǎn)為機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立。其中，車殼一(7 )和上肢(3 )通過連桿與腰部(13)的舵機(jī)連接，在舵機(jī)反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)腰部(13)恢復(fù)到彎曲前形狀的同時，通過連桿拉動車殼一(7)向車底盤一側(cè)彎曲折疊和上肢
(3)向兩側(cè)張開。圖中有彎曲(18)和展開(19)兩個標(biāo)示。圖11中，機(jī)器人形態(tài)(16)變形為車形態(tài)(17)時，腰與下肢結(jié)合部(15)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立轉(zhuǎn)為車形態(tài)(17)時的臥倒，此時，車殼一(7)在重力作用下蓋回機(jī)器人頭部。車形態(tài)(17)變形為機(jī)器人形態(tài)(16)時，腰與下肢結(jié)合部(15)的舵機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由車形態(tài)(17)時的臥倒轉(zhuǎn)為機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立。此時，車殼一(7)在重力作用下自動后翻。圖中有彎曲(18)和展開(19)兩個標(biāo)示。圖12中，機(jī)器人形態(tài)(16)變形為車形態(tài)(17)時，腰部(13)和下肢彎曲部位(14)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由機(jī)器人形態(tài)(16 )時的站立轉(zhuǎn)為車形態(tài)(17 )時的臥倒。其中，車殼一(7 )和上肢(3)及頭(I)通過齒輪組與一臺單獨舵機(jī)連接，通過這臺單獨的舵機(jī)驅(qū)動車殼一(7)蓋回頭部和將向兩側(cè)張開的上肢(3)向內(nèi)縮回以及頭(I)向下縮回。車形態(tài)(17)變形為機(jī)器人形態(tài)(16)時，腰部(13)和下肢彎曲部位(14)的舵機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人，同時，使變形機(jī)器人的姿態(tài)由車形態(tài)(17)時的臥倒轉(zhuǎn)為機(jī)器人形態(tài)(16)時的站立。其中，車殼一(7)和上肢(3)及頭(I)通過齒輪組與一臺單獨舵機(jī)連接，通過這臺單獨的舵機(jī)驅(qū)動車殼一(7)向車底盤一側(cè)彎曲折疊和上肢(3)向兩側(cè)張開以及頭(I)向上升出。圖中有彎曲(18)和展開(19)兩個標(biāo)示。
權(quán)利要求1.一種車輛變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于:機(jī)器人身體彎曲部位安裝有舵機(jī)，通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車及站姿轉(zhuǎn)為臥姿，通過彎曲裝置反向轉(zhuǎn)動，使折疊的身體展開實現(xiàn)車變形成機(jī)器人及臥姿轉(zhuǎn)為站姿，彎曲折疊部位包括腰部，下肢，腰部與下肢結(jié)合部，腰部和下肢。
專利摘要一種車輛變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于機(jī)器人身體向車底盤一側(cè)彎曲使機(jī)器人身體折疊，實現(xiàn)機(jī)器人變形成車及機(jī)器人從站立姿態(tài)轉(zhuǎn)為臥倒姿態(tài)，彎曲折疊的身體展開，實現(xiàn)車變形成機(jī)器人及機(jī)器人從臥倒姿態(tài)轉(zhuǎn)為站立姿態(tài)。
文檔編號A63H33/00GK203060839SQ20122023381
公開日2013年7月17日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者李川濤 申請人:李川濤