專利名稱：一種航模直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航模，特別涉及一種航模直升機。
背景技術：
航模，一種能在空中飛行的模型飛機，其中比較常見的有航模直升機。航模的發(fā)展在于它的趣味性和知識性，不是簡單的不能飛行的飛機模型所能比擬的，特別是航模直升機，為越來越多的人們所喜愛，不僅限于小孩。開發(fā)商鑒于航模直升機的市場性，不斷開發(fā)具有更高技術的航模直升機。目前的航模直升機大多為一組螺旋槳，室外飛行的抗風能力較弱，生手難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。部分航模直升機設有兩組螺旋槳，直升機抗風能力增強。然而為了保持航模直升機飛行的平穩(wěn)性，航模直升機上設有平衡桿，包括平衡錘，通過平衡桿保持航模直升機的平衡。然而當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現偏差，平衡桿糾正飛行動作需要一定的時間，生手同樣難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。此外，平衡桿本身較重，航模直升機對于自身的重量具有較高的要求，自身過重對于航模直升機的飛行具有較大的影響，不利于飛行。
發(fā)明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種同軸雙槳、無平衡桿、采用電子自動控制平衡，同時通過彈性連接件替代平衡桿來保持飛行平穩(wěn)性，負載減輕的航模直升機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種航模直升機，包括機體，所述機體內設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，所述機體內設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤與所述主螺旋槳連動，所述副螺旋槳上方設有頭架帽，所述副螺旋槳與所述頭架帽通過彈性連接件連動。本實用新型通過在機體內設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現偏差，電子陀螺儀能立即產生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在調整過程中，空心軸、主軸以及頭架帽一直位于直升機的垂直軸線上，不會傾動，通過彈性連接件拉動副螺旋槳，逐漸使副螺旋槳回到原有的相對位置上，從而使直升機保持飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。當航模直升機需要做傾斜動作時，操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，完成傾斜動作。同樣在動作完成過程中，空心軸、主軸以及頭架帽一直位于直升機的垂直軸線上，不會傾動，通過彈性連接件拉動副螺旋槳，逐漸使副螺旋槳回到原有的相對位置上，從而使直升機保持飛行平穩(wěn)性。在一個實施方式中，所述彈性連接件設為彈簧或膠圈。彈簧、膠圈的彈性好，漸變平穩(wěn)，同時彈性不易失效。當然在其他實施方式中，可以使用其他彈性連接件，比如彈性繩
坐寸ο在一個實施方式中，所述機體包括機架、設于機架內的動力組件、轉向組件、雙槳旋轉組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅動所述雙槳旋轉組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉向組件，所述轉向組件控制所述雙槳旋轉組件。在一個實施方式中，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪。馬達與馬達齒輪相連，驅動馬達齒輪，馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。
·[0011]在一個優(yōu)選實施方式中，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。采用雙馬達動力驅動，能夠提供強勁的動力，提升直升機飛行的轉速，增強直升機抗風能力。在一個實施方式中，所述轉向組件包括兩個舵機、與舵機相連的傾斜盤、設于傾斜盤上的變向盤。所述傾斜盤為簡潔的十字盤結構，通過兩個舵機一推一拉進行傾動，并帶動變向盤同步傾動。在一個優(yōu)選實施方式中，所述變向盤上設有連桿，所述變向盤通過連桿與所述主螺旋槳連動。結構簡單合理，連接穩(wěn)固。在一個實施方式中，所述雙槳旋轉組件包括空心軸、主軸、設于空心軸上的主螺旋槳、設于主軸上的副螺旋槳和頭架帽。所述空心軸與所述主齒輪連接并隨主齒輪旋轉，所述主軸與所述副齒輪連接并隨副齒輪旋轉。所述變向盤和所述主螺旋槳隨空心軸旋轉，所述副螺旋槳和所述頭架帽隨主軸旋轉。需要說明的是，所述傾斜盤只通過舵機進行傾動，并不隨空心軸旋轉。在一個實施方式中，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。在一個優(yōu)選實施方式中，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳，能夠提升直升機飛行的轉速，增強直升機抗風能力。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在機體內設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現偏差，電子陀螺儀能立即產生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在調整過程中，空心軸、主軸以及頭架帽一直位于直升機的垂直軸線上,不會傾動,通過彈性連接件拉動副螺旋槳，逐漸使副螺旋槳回到原有的相對位置上，從而使直升機保持飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。

圖I是本實用新型一個實施例的整機平面結構示意圖。圖2是本實用新型一個實施例的整機分解結構示意圖。圖中省略了與本實用新型設計要點無關的其他部件。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。如圖I、圖2所示，本實用新型的一種航模直升機100，包括機體，所述機體內設有主軸101和空心軸102，所述主軸101設于所述空心軸102內，所述空心軸102上設有主螺旋槳103，所述主軸101上設有副螺旋槳104，所述機體內設有電子陀螺儀(未示出)，所述主螺旋槳103下方設有傾斜盤105以及舵機106。本實施例中，所述舵機106設為兩個，所述傾斜盤105與舵機106通過拉桿107連接，所述傾斜盤105上設有變向盤108，所述變向盤108與所述主螺旋槳103連動，所述副螺旋槳104上方設有頭架帽109，所述副螺旋槳104與所述頭架帽109通過彈性連接件110連動。本實用新型通過在機體內設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現偏差，電子陀螺儀能立即產生感應，然后操縱所述舵機106進行傾動，通過拉桿107與舵機106相連的傾斜盤105隨即傾動，同時設于傾斜盤105上的變向盤108、與變向盤108·連動的主螺旋槳103也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在調整過程中，空心軸102、主軸101以及頭架帽109 —直位于直升機的垂直軸線上，不會傾動，通過彈性連接件110拉動副螺旋槳104，逐漸使副螺旋槳104回到原有的相對位置上，從而使直升機保持飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。當航模直升機需要做傾斜動作時，操縱所述舵機106進行傾動，通過拉桿107與舵機106相連的傾斜盤105隨即傾動，同時設于傾斜盤105上的變向盤108、與變向盤108連動的主螺旋槳103也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，完成傾斜動作。同樣在動作完成過程中，空心軸102、主軸101以及頭架帽109—直位于直升機的垂直軸線上，不會傾動，通過彈性連接件110拉動副螺旋槳104，逐漸使副螺旋槳104回到原有的相對位置上，從而使直升機保持飛行平穩(wěn)性。本實施例中，所述彈性連接件110設為彈簧。彈簧的彈性好，漸變平穩(wěn)，同時彈性不易失效。當然在其他實施例中，可以使用其他彈性連接件，比如膠圈、彈性繩等。本實施例中，所述機體包括機架、設于機架內的動力組件、轉向組件、雙槳旋轉組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅動所述雙槳旋轉組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉向組件，所述轉向組件控制所述雙槳旋轉組件。所述電子組件包括電子陀螺儀，所述電子組件通過電子陀螺儀操縱所述舵機控制所述轉向組件。本實施例中，所述動力組件包括電池111、馬達112、馬達齒輪113、主齒輪114、副齒輪115。所述馬達112采用高效能有刷馬達，設為兩個，同時馬達齒輪113也設為兩個。馬達112與馬達齒輪113相連，驅動馬達齒輪113，馬達齒輪113分別與主齒輪114和副齒輪115哨合。所述機體下方設有電池架116,所述電池111置于所述電池架116內，為所述馬達112提供電力。采用雙馬達動力驅動，能夠提供強勁的動力，提升直升機飛行的轉速，增強直升機抗風能力。本實施例中，所述轉向組件包括兩個舵機106、與舵機106相連的傾斜盤105、設于傾斜盤105上的變向盤108。所述傾斜盤105為簡潔的十字盤結構，通過兩個舵機106 —推一拉進行傾動，并帶動變向盤108同步傾動。[0029]本實施例中，所述變向盤108上設有連桿117，所述變向盤108通過連桿117與所述主螺旋槳103連動。結構簡單合理，連接穩(wěn)固。本實施例中，所述雙槳旋轉組件包括空心軸102、主軸101、設于空心軸102上的主螺旋槳103、設于主軸101上的副螺旋槳104和頭架帽109。所述空心軸102與所述主齒輪114連接并隨主齒輪114旋轉，所述主軸101與所述副齒輪115連接并隨副齒輪115旋轉。所述變向盤108和所述主螺旋槳103隨空心軸102旋轉，所述副螺旋槳104和所述頭架帽109隨主軸101旋轉。需要說明的是，所述傾斜盤105只通過舵機106進行傾動，并不隨空心軸102旋轉。本實施例中，所述主螺旋槳103和所述副螺旋槳104包括葉片118、葉片夾119。所述主螺旋槳103和所述副螺旋槳104的葉片118均設為兩片，所述主螺旋槳103和所述副螺旋槳104 “十字形”設置，從上方俯視就像一個“十”字。在其他實施例中，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳的葉片也可設置為三片或者更多。
提升直升機飛行的轉速，增強直升機抗風能力。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型做出的非實質性修改，也均落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種航模直升機，包括機體，所述機體內設有主軸和空心軸,所述主軸設于所述空心軸內，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，其特征在于，所述機體內設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤與所述主螺旋槳連動，所述副螺旋槳上方設有頭架帽，所述副螺旋槳與所述頭架帽通過彈性連接件連動。
2.根據權利要求I所述的航模直升機，其特征在于，所述彈性連接件設為彈簧或膠圈。
3.根據權利要求I所述的航模直升機，其特征在于，所述機體包括機架、設于機架內的動力組件、轉向組件、雙槳旋轉組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅動所述雙槳旋轉組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉向組件，所述轉向組件控制所述雙槳旋轉組件。
4.根據權利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪，所述電池為所述馬達提供動力，所述馬達與馬達齒輪相連，驅動馬達齒輪，所述馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。
5.根據權利要求4所述的航模直升機，其特征在于，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。
6.根據權利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述轉向組件包括兩個所述舵機、與舵機相連的傾斜盤、設于傾斜盤上的變向盤。
7.根據權利要求6所述的航模直升機，其特征在于，所述變向盤上設有連桿，所述變向盤通過連桿與所述主螺旋槳連動。
8.根據權利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述雙槳旋轉組件包括所述空心軸、所述主軸、設于空心軸上的主螺旋槳、設于主軸上的副螺旋槳和頭架帽。
9.根據權利要求8所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。
10.根據權利要求I至9任一項所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳。
專利摘要一種航模直升機，包括機體，所述機體內設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，所述機體內設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤與所述主螺旋槳連動，所述副螺旋槳上方設有頭架帽，所述副螺旋槳與所述頭架帽通過彈性連接件連動。本實用新型通過在機體內設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，同時通過彈性連接件替代平衡桿來保持飛行平穩(wěn)性，不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。
文檔編號A63H27/133GK202682789SQ201220339310
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪