專利名稱：一種航模直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航模，特別涉及一種航模直升機。
背景技術：
航模，一種能在空中飛行的模型飛機，其中比較常見的有航模直升機。航模的發(fā)展在于它的趣味性和知識性，不是簡單的不能飛行的飛機模型所能比擬的，特別是航模直升機，為越來越多的人們所喜愛，不僅限于小孩。開發(fā)商鑒于航模直升機的市場性，不斷開發(fā)具有更高技術的航模直升機。目前的航模直升機大多為一組螺旋槳，室外飛行的抗風能力較弱，生手難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。部分航模直升機設有兩組螺旋槳，直升機抗風能力增強。然而為了保持航模直升機飛行的平穩(wěn)性，航模直升機上設有平衡桿，包括平衡錘，通過平衡桿保持航模直升機的平衡。然而當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞) 時，飛行動作出現(xiàn)偏差，平衡桿糾正飛行動作需要一定的時間，生手同樣難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。此外，平衡桿本身較重，航模直升機對于自身的重量具有較高的要求，自身過重對于航模直升機的飛行具有較大的影響，不利于飛行。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種同軸雙槳、無平衡桿、采用電子自動控制平衡，負載減輕的航模直升機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種航模直升機，包括機體，所述機體內(nèi)設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內(nèi)，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，所述機體內(nèi)設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤通過第一連接桿與所述主螺旋槳連動，所述主螺旋槳上方設有上盤和下盤，所述下盤設于空心軸上，通過第二連接桿與所述主螺旋槳連動，所述上盤套于空心軸上，通過第三連接桿與所述副螺旋槳連動。本實用新型通過在機體內(nèi)設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現(xiàn)偏差，電子陀螺儀能立即產(chǎn)生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳、與主螺旋槳連動的下盤、設于下盤上的上盤、與上盤連動的副螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在整個調(diào)整過程中，由于主螺旋槳與副螺旋槳同步傾動，主螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與副螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面一直保持同步傾動，所以航模直升機能夠在糾正動作偏差的同時保障飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。當航模直升機需要做傾斜動作時，操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳、與主螺旋槳連動的下盤、設于下盤上的上盤、與上盤連動的副螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，完成傾斜動作。其中完成傾斜動作的傾動相比調(diào)整平衡的傾動幅度較大，調(diào)整平衡過程僅僅是通過電子陀螺儀進行微調(diào)。在一個實施方式中，所述機體包括機架、設于機架內(nèi)的動力組件、轉(zhuǎn)向組件、雙槳旋轉(zhuǎn)組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅(qū)動所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件控制所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件。在一個實施方式中，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪。馬達與馬達齒輪相連，驅(qū)動馬達齒輪，馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。在一個優(yōu)選實施方式中，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。采用雙馬達動力驅(qū)動，能夠提供強勁的動力，提升直升機飛行的轉(zhuǎn)速，增強直升機抗風能力。在一個優(yōu)選實施方式中，所述電池為7. 4V800mAh的LIPO電池。飽和充電后，能夠單次穩(wěn)定飛行10分鐘以上。在一個實施方式中，所述轉(zhuǎn)向組件包括兩個所述舵機、所述傾斜盤、所述變向盤，所述傾斜盤內(nèi)設有轉(zhuǎn)向球，所述變向盤套接于所述轉(zhuǎn)向球上。所述傾斜盤為簡潔的十字盤結(jié)構(gòu)，通過兩個舵機一推一拉進行傾動。所述傾斜盤通過轉(zhuǎn)向球帶動變向盤進行傾動。在一個實施方式中，所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件包括所述空心軸、所述主軸、設于空心軸上的主螺旋槳和下盤、套于空心軸上的上盤、設于主軸上的副螺旋槳。所述空心軸與所述主齒輪連接并隨主齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主軸與所述副齒輪連接并隨副齒輪旋轉(zhuǎn)。所述變向盤、主螺旋槳、下盤隨空心軸旋轉(zhuǎn)，所述上盤、副螺旋槳隨主軸旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，所述傾斜盤只通過舵機進行傾動，并不隨空心軸旋轉(zhuǎn)。在一個實施方式中，所述主螺旋槳包括葉片、葉片夾、旋翼頭，所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。在一個優(yōu)選實施方式中，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳，能夠提升直升機飛行的轉(zhuǎn)速，增強直升機抗風能力。所述葉片夾為金屬葉片夾，所述旋翼頭為金屬旋翼頭，增強直升機的牢固性，保證飛行安全可靠。在一個實施方式中，所述電子組件包括所述電子陀螺儀，所述電子組件通過電子陀螺儀操縱所述舵機控制所述轉(zhuǎn)向組件。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在機體內(nèi)設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現(xiàn)偏差，電子陀螺儀能立即產(chǎn)生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳、與主螺旋槳連動的下盤、設于下盤上的上盤、與上盤連動的副螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在整個調(diào)整過程中，由于主螺旋槳與副螺旋槳同步傾動，主螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與副螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面一直保持同步傾動，所以航模直升機能夠在糾正動作偏差的同時保障飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。

[0018]圖I是本實用新型一個實施例的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型一個實施例中部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖3是本實用新型一個實施例中部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖。圖中省略了與本實用新型設計要點無關的其他部件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。如圖I、圖2所示，本實用新型的一種航模直升機100，包括機體，所述機體內(nèi)設有主軸101和空心軸102，所述主軸101設于所述空心軸102內(nèi)，所述空心軸102上設有主螺旋槳103，所述主軸101上設有副螺旋槳104，所述機體內(nèi)設有電子陀螺儀(未示出)，所述主螺旋槳103下方設有傾斜盤105以及舵機(未示出)，本實施例中，所述舵機設為兩個，所述 傾斜盤105與舵機通過拉桿106連接，所述傾斜盤105上設有變向盤108，所述變向盤108通過第一連接桿109與所述主螺旋槳103連動，所述主螺旋槳103上方設有上盤111和下盤110，所述下盤110設于空心軸102上，通過第二連接桿112與所述主螺旋槳103連動，所述上盤111套于空心軸102上，通過第三連接桿113與所述副螺旋槳104連動。本實用新型通過在機體內(nèi)設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾(比如大風或者碰撞)時，飛行動作出現(xiàn)偏差，電子陀螺儀能立即產(chǎn)生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿106與舵機相連的傾斜盤105隨即傾動，同時設于傾斜盤105上的變向盤108、與變向盤108連動的主螺旋槳103、與主螺旋槳103連動的下盤110、設于下盤110上的上盤111、與上盤111連動的副螺旋槳104也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在整個調(diào)整過程中，由于主螺旋槳103與副螺旋槳104同步傾動，主螺旋槳103的旋轉(zhuǎn)平面與副螺旋槳104的旋轉(zhuǎn)平面一直保持同步傾動，所以航模直升機能夠在糾正動作偏差的同時保障飛行平穩(wěn)性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。當航模直升機需要做傾斜動作時，操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿106與舵機相連的傾斜盤105隨即傾動，同時設于傾斜盤105上的變向盤108、與變向盤108連動的主螺旋槳103、與主螺旋槳103連動的下盤110、設于下盤110上的上盤111、與上盤111連動的副螺旋槳104也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，完成傾斜動作。其中完成傾斜動作的傾動相比調(diào)整平衡的傾動幅度較大，調(diào)整平衡過程僅僅是通過電子陀螺儀進行微調(diào)。本實施例中，所述機體包括機架、設于機架內(nèi)的動力組件、轉(zhuǎn)向組件、雙槳旋轉(zhuǎn)組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅(qū)動所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件控制所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件。如圖3所示,本實施例中，所述動力組件包括電池(未示出)、馬達114、馬達齒輪115、主齒輪116、副齒輪117。所述馬達114采用高效能有刷馬達，設為兩個，同時馬達齒輪115也設為兩個。馬達114與馬達齒輪115相連，驅(qū)動馬達齒輪115，馬達齒輪115分別與主齒輪116和副齒輪117嚙合。采用雙馬達動力驅(qū)動，能夠提供強勁的動力，提升直升機飛行的轉(zhuǎn)速，增強直升機抗風能力。[0028]本實施例中，所述電池為7. 4V800mAh的LIPO電池。飽和充電后，能夠單次穩(wěn)定飛行10分鐘以上。如圖2、圖3所示，本實施例中，所述轉(zhuǎn)向組件包括兩個舵機、與舵機相連的傾斜盤105、變向盤108，所述傾斜盤105內(nèi)設有轉(zhuǎn)向球107，所述變向盤108套接于所述轉(zhuǎn)向球107上。所述傾斜盤105為簡潔的十字盤結(jié)構(gòu)，通過兩個舵機一推一拉進行傾動。所述傾斜盤105通過轉(zhuǎn)向球107帶動變向盤108進行傾動。如圖2、圖3所示，本實施例中，所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件包括空心軸102、主軸101、設于空心軸102上的主螺旋槳103和下盤110、套于空心軸102上的上盤111、設于主軸101上的副螺旋槳104。所述空心軸102與所述主齒輪116連接并隨主齒輪116旋轉(zhuǎn)，所述主軸101與所述副齒輪117連接并隨副齒輪117旋轉(zhuǎn)。所述變向盤108、主螺旋槳103、下盤110隨空心軸102旋轉(zhuǎn)，所述上盤111、副螺旋槳104隨主軸101旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，所述傾斜盤105只通過舵機進行傾動，并不隨空心軸102旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，本實施例中，所述主螺旋槳103包括葉片118、葉片夾119、旋翼頭120，旋翼頭120設于主軸101上。所述副螺旋槳104包括葉片118、葉片夾119。所述主螺旋槳103和所述副螺旋槳104為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳，能夠提升直升機飛行的轉(zhuǎn)速，增強直升機抗風能力。所述葉片夾119為金屬葉片夾，所述旋翼頭120為金屬旋翼頭，增強直升機的牢固性，保證飛行安全可靠。本實施例中，所述電子組件包括電子陀螺儀，所述電子組件通過電子陀螺儀操縱所述舵機控制所述轉(zhuǎn)向組件。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，但本實用新型的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型做出的非實質(zhì)性修改，也均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種航模直升機，包括機體，所述機體內(nèi)設有主軸和空心軸,所述主軸設于所述空心軸內(nèi)，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，其特征在于，所述機體內(nèi)設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤通過第一連接桿與所述主螺旋槳連動，所述主螺旋槳上方設有上盤和下盤，所述下盤設于空心軸上，通過第二連接桿與所述主螺旋槳連動，所述上盤套于空心軸上，通過第三連接桿與所述副螺旋槳連動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的航模直升機，其特征在于，所述機體包括機架、設于機架內(nèi)的動力組件、轉(zhuǎn)向組件、雙槳旋轉(zhuǎn)組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅(qū)動所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件控制所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪，所述電池為所述馬達提供動力，所述馬達與馬達齒輪相連，驅(qū)動馬達齒輪，所述馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述電池為7.4V800mAh的LIPO電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括兩個所述舵機、所述傾斜盤、所述變向盤，所述傾斜盤內(nèi)設有轉(zhuǎn)向球，所述變向盤套接于所述轉(zhuǎn)向球上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述雙槳旋轉(zhuǎn)組件包括所述空心軸、所述主軸、設于空心軸上的主螺旋槳和下盤、套于空心軸上的上盤、設于主軸上的副螺旋槳。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳包括葉片、葉片夾、旋翼頭，所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳，所述葉片夾為金屬葉片夾，所述旋翼頭為金屬旋翼頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9任一項所述的航模直升機，其特征在于，所述電子組件包括所述電子陀螺儀，所述電子組件通過電子陀螺儀操縱所述舵機控制所述轉(zhuǎn)向組件。
專利摘要本實用新型提供一種航模直升機，包括機體，所述機體內(nèi)設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內(nèi)，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，所述機體內(nèi)設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤通過第一連接桿與所述主螺旋槳連動，所述主螺旋槳上方設有上盤和下盤，所述下盤設于空心軸上，通過第二連接桿與所述主螺旋槳連動，所述上盤套于空心軸上，通過第三連接桿與所述副螺旋槳連動。本實用新型通過在機體內(nèi)設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態(tài)并自動控制直升機，同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。
文檔編號A63H27/18GK202700079SQ20122033931
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪