專利名稱：一種競技倒豆游戲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種游戲機，特別涉及一種競技倒豆游戲機。
背景技術(shù)：
[0002]中國是全球兒童玩具第一大生產(chǎn)國和出口國。我國玩具行業(yè)是從上世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來的。國內(nèi)市場的玩具約有3萬多個品種，大部分適合4歲 8歲兒童。據(jù)有關(guān)單位統(tǒng)計，我國玩具消費正以每年30% 40%的速度增長，在2010年我國玩具消費總額超過1000億元。中國14歲以下人口為3億多，其中的城市人口為8000萬人，構(gòu)成了龐大的消費群體。以上數(shù)據(jù)表明，我國的玩具市場蘊藏著巨大的商機。[0003]但我國玩具行業(yè)的現(xiàn)狀是70%以上還是來料加工和來樣加工；生產(chǎn)單位的自主開發(fā)和創(chuàng)新的能力不強，能夠以自創(chuàng)品牌出口的還為數(shù)不多；依附式發(fā)展導(dǎo)致我國玩具業(yè)利潤低，且處于該行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的最低端。此外，中國國內(nèi)市場的玩具質(zhì)量合格率僅有 76. 3%，還面臨著嚴(yán)峻的知識產(chǎn)權(quán)保護和歐盟貿(mào)易壁壘等難題。在不久前的一個玩具展覽會上，盡管國內(nèi)參展商較多，但參展的玩具整體水平卻不高，技術(shù)含量還比較低，創(chuàng)新程度也不夠。一些外觀設(shè)計新穎的產(chǎn)品大多數(shù)是外資或合資品牌。展會是中國偌大玩具市場的一個縮影，它揭示了我國玩具業(yè)普遍存在的問題——缺乏自主研發(fā)的自主品牌。因此，必需大力開發(fā)自主品牌的游戲機，使我國玩具行業(yè)從“中國制造”走向“中國創(chuàng)造”。[0004]調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的玩具多以毛絨玩具、普通塑料玩具及填充玩具為主，這些玩具的附加值普遍都很低，而且玩具的局限，不能與人進(jìn)行互動。發(fā)明內(nèi)容[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種競技倒豆游戲機，能與人進(jìn)行互動，既協(xié)調(diào)了身體的機能，又鍛煉和提高了心智，培養(yǎng)了競爭意識。[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是[0007]—種競技倒豆游戲機，包括一個底座5,底座5上端安裝有電動推桿I,電動推桿I 絲杠上固定有聯(lián)軸器6,聯(lián)軸器6上端和電機固定板2相固定，電機固定板2上面與推力球軸承7的下面相固定，推力球軸承7的上面則與伸縮桿4的不動桿12相固定，伸縮桿4的不動桿12通過推力球軸承7內(nèi)部的法蘭盤11與電機固定板2上固定的內(nèi)置電機16的轉(zhuǎn)子相固定，伸縮桿4的活動桿13上有齒條14,齒條14與A電機15上的齒輪3相哨合,伸縮桿4的活動桿13上固定A舵機9，A舵機9轉(zhuǎn)子上固定有B舵機10，夾持器8裝在B舵機 10上，不動桿12負(fù)方向固定有配重17 ；[0008]所述的聯(lián)軸器6的下端與電動推桿I內(nèi)部的絲杠18相固定，內(nèi)置電機16定子固定在電機固定板2上，內(nèi)置電機16的轉(zhuǎn)子固定在推力球軸承7內(nèi)部的法蘭盤11上，法蘭盤 11與伸縮桿4的不動桿12相固定；[0009]置于底座5上的B電機19輸出軸與絲杠18聯(lián)動。[0010]本實用新型伸縮桿提供z方向的動作，推力球軸承提供z方向轉(zhuǎn)動，伸縮桿提供X方向的平動，機械手的電機提供X方向上的轉(zhuǎn)動，如此四個獨立動作相配合實現(xiàn)了全方位運動，能與人進(jìn)行互動，既協(xié)調(diào)了身體的機能，又鍛煉和提高了心智，培養(yǎng)了競爭意識。


[0011]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實用新型的聯(lián)軸器6放大示意圖。[0013]圖3為本實用新型的電機固定板2放大示意圖。[0014]圖4為本實用新型的伸縮桿4放大示意圖。[0015]圖5為本實用新型的機械手放大示意圖。[0016]圖6為本實用新型的電動推桿I放大示意圖。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)敘述。[0018]參照圖I，一種競技倒豆游戲機，包括一個底座5,底座5上端安裝有電動推桿I,電動推桿I絲杠上固定有聯(lián)軸器6,聯(lián)軸器6上端和電機固定板2相固定，電機固定板2上面與推力球軸承7的下面相固定，推力球軸承7的上面則與伸縮桿4的不動桿12相固定，伸縮桿4的不動桿12通過推力球軸承7內(nèi)部的法蘭盤11與電機固定板2上固定的內(nèi)置電機 16的轉(zhuǎn)子相固定,伸縮桿4的活動桿13上有齒條14,齒條14與A電機15上的齒輪3相哨合，而伸縮桿4的活動桿13上裝有機械手，機械手包括A舵機9，B舵機10和夾持器8，活動桿13上固定A舵機9，A舵機9轉(zhuǎn)子上固定有B舵機10，夾持器8裝在B舵機10上，活動桿13在不動桿12內(nèi)部滑動，活動桿13上有齒條14與不動桿12上的齒輪3嚙合。[0019]參照圖I、5，置于底座5上的B電機19輸出軸與絲杠18聯(lián)動，電動推桿I通過B 電機19帶動電動推桿I內(nèi)部的絲杠18沿Z軸平動。[0020]參照圖1、2、5，所述的聯(lián)軸器6的下端與電動推桿I內(nèi)部的絲杠18相固定，內(nèi)置電機16定子固定在電機固定板2上，內(nèi)置電機16的轉(zhuǎn)子固定在推力球軸承7內(nèi)部的法蘭盤 11上，法蘭盤11與伸縮桿4的不動桿12相固定；使伸縮桿4能夠繞Z軸轉(zhuǎn)動。[0021]參照圖1、3，所述的伸縮桿4分為三個部分，分別為不動桿12、活動桿13和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括活動桿13上的齒條14，齒條14與A電機15上的齒輪3相嚙合，活動桿 13正方向裝有機械手，機械手包括舵機9，舵機10和夾持器8，活動桿13上固定A舵機9，A 舵機9轉(zhuǎn)子上固定有B舵機10，夾持器8裝在B舵機10上，活動桿13在不動桿12內(nèi)部滑動，活動桿13上有齒條14與不動桿12上的齒輪3嚙合，A電機15提供動力使機械手能夠沿X軸平動。[0022]參照圖1、4，伸縮桿4的活動桿13上固定A舵機9，A舵機9轉(zhuǎn)子上固定有B舵機 10，夾持器8裝在B舵機10上，A舵機9使B舵機10能夠繞X軸轉(zhuǎn)動。B舵機10上安裝夾持器8，使夾持器實現(xiàn)開合。[0023]本實用新型的工作原理是玩倒豆游戲時，將底座5固定到工作臺上，B舵機10實現(xiàn)夾持器8夾取松開動作，先讓夾持器8夾緊裝滿豆類物的杯子，B電機19提供機械手Z方向的平動，內(nèi)置電機16提供機械手Z方向轉(zhuǎn)動，A電機15提供機械手X方向的平動，A舵機 9提供機械手X方向上的轉(zhuǎn)動，使得裝滿豆子的杯子停在豆類儲存容器的正上方，翻轉(zhuǎn)夾持器8將杯子中的豆類物倒入指定容器中。比賽時以準(zhǔn)確，快速和將指定容器裝滿為競技指標(biāo)。
權(quán)利要求1. 一種競技倒豆游戲機，其特征在于，包括一個底座(5)，底座(5)上端安裝有電動推桿(1)，電動推桿(I)絲杠上固定有聯(lián)軸器(6),聯(lián)軸器(6)上端和電機固定板(2)相固定，電機固定板(2)上面與推力球軸承(7)的下面相固定，推力球軸承(7)的上面與伸縮桿(4)的不動桿(12)相固定，伸縮桿(4)的不動桿(12)通過推力球軸承(7)內(nèi)部的法蘭盤(11)與電機固定板(2)上固定的內(nèi)置電機(16)的轉(zhuǎn)子相固定，伸縮桿(4)的活動桿(13)上有齒條(14)，齒條(14)與A電機(15)上的齒輪(3)相嚙合，伸縮桿(4)的活動桿(13)上固定A舵機(9 )，A舵機(9 )轉(zhuǎn)子上固定有B舵機(10 )，夾持器(8 )裝在B舵機(10 )上，不動桿(12 )負(fù)方向固定有配重(17)； 所述的聯(lián)軸器(6)的下端與電動推桿(I)內(nèi)部的絲杠(18)相固定，內(nèi)置電機(16)定子固定在電機固定板(2)上，內(nèi)置電機(16)的轉(zhuǎn)子固定在推力球軸承(7)內(nèi)部的法蘭盤(11)上，法蘭盤(11)與伸縮桿(4)的不動桿(12)相固定； 置于底座(5)上的B電機(19)輸出軸與絲杠(18)聯(lián)動。
專利摘要一種競技倒豆游戲機，底座上端安裝有電動推桿，電動推桿絲杠上固定有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上端和電機固定板相固定，電機固定板上面與推力球軸承的下面相固定，推力球軸承的上面則與伸縮桿的不動桿相固定，不動桿通過推力球軸承內(nèi)部的法蘭盤與電機固定板上固定的電機的轉(zhuǎn)子相固定，伸縮桿的活動桿上有齒條，與電機上的齒輪相嚙合，活動桿上裝有機械手，游戲時夾持器夾緊裝滿豆類物的杯子，B電機提供機械手Z方向的平動，內(nèi)置電機提供Z方向轉(zhuǎn)動，A電機提供X方向的平動，A舵機提供X方向上的轉(zhuǎn)動，使得杯子停在豆類儲存容器的正上方，翻轉(zhuǎn)夾持器將杯子中的豆類物倒入指定容器中，本實用新型既協(xié)調(diào)了身體機能，又鍛煉和提高了心智，培養(yǎng)了競爭意識。
文檔編號A63F9/00GK202802726SQ20122045866
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者李裕華, 劉勝魁, 孫雁濤, 邱艷 申請人:西安交通大學(xué)城市學(xué)院