專利名稱：一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
基于視頻的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備由內(nèi)置感應(yīng)器的手柄、主機(jī)、顯示器、動(dòng)作識(shí)別模塊等構(gòu)成，可通過動(dòng)作識(shí)別設(shè)備中的攝像頭采集人體的運(yùn)動(dòng)圖像，并通過集成的圖像算法芯片，對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行解析，形成人體運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)態(tài)坐標(biāo)，經(jīng)主機(jī)的圖像合成與仿真，最后在顯示器中顯示相應(yīng)的動(dòng)作，因此基于視頻的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可作為肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有成熟的基于動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)沒有基于動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括有主機(jī)、接入主機(jī)的顯示器，其特征在于:顯示器前方設(shè)置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設(shè)置有圖像采集盒，圖像采集盒內(nèi)置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP,圖像采集盒側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)分別對(duì)準(zhǔn)走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號(hào)線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機(jī)通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內(nèi)置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測(cè)量單元、無線模塊。所述的一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性測(cè)量單元包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。本實(shí)用新型中，人體在走道上行走，肢體作出保持平衡的動(dòng)作，由攝像頭采集人體運(yùn)動(dòng)圖像，由袖套內(nèi)慣性測(cè)量單元采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并分別傳送至主機(jī),通過主機(jī)內(nèi)程序根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)圖像結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)在顯示器上模擬出相關(guān)動(dòng)作畫面。本實(shí)用新型具有較高的精度和真實(shí)度，能夠在康復(fù)訓(xùn)練中有效幫助患者提高肢體平衡能力。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型圖像采集盒原理框圖。圖3為本實(shí)用新型袖套結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2及圖3所示。一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括有主機(jī)1、接入主機(jī)I的顯示器2，顯示器2前方設(shè)置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道3，顯示器2頂部設(shè)置有圖像采集盒4，圖像采集盒4內(nèi)置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP，圖像采集盒側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)分別對(duì)準(zhǔn)走道上人體的攝像頭5，兩攝像頭5分別通過信號(hào)線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭5連接，DSP還通過USB總線與主機(jī)I通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套6，袖套6內(nèi)置有中心處理單元7，以及分別接入中心處理單元7的慣性測(cè)量單元8、無線模塊9。慣性測(cè)量單元8包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。
權(quán)利要求1.一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括有主機(jī)、接入主機(jī)的顯示器，其特征在于:顯示器前方設(shè)置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設(shè)置有圖像采集盒，圖像采集盒內(nèi)置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP,圖像采集盒側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)分別對(duì)準(zhǔn)走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號(hào)線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機(jī)通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內(nèi)置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測(cè)量單元、無線模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性測(cè)量單元包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的肢體平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括有主機(jī)、接入主機(jī)的顯示器，其特征在于顯示器前方設(shè)置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設(shè)置有圖像采集盒，圖像采集盒內(nèi)置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP，圖像采集盒側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)分別對(duì)準(zhǔn)走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號(hào)線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機(jī)通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內(nèi)置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測(cè)量單元、無線模塊。本實(shí)用新型具有較高的精度和真實(shí)度，能夠在康復(fù)訓(xùn)練中有效幫助患者提高肢體平衡能力。
文檔編號(hào)A63B71/06GK203017653SQ20122058155
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者陳擁權(quán), 王略志, 劉思楊, 胡翀豪 申請(qǐng)人:安徽寰智信息科技股份有限公司