用于指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的位置的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)打高爾 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的位置的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)打高爾夫球的方法，更具體地，在從開球區(qū)向果嶺的邊緣打屏幕高爾夫球的室內(nèi)高爾夫球區(qū)，如果高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣，則在真實(shí)果嶺上進(jìn)行近距離擊球，本發(fā)明還涉及為了將高爾夫球運(yùn)動從屏幕高爾夫轉(zhuǎn)移到真實(shí)果嶺上的近距離擊球用于正確指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的位置的系統(tǒng)和利用該系統(tǒng)打高爾夫球的方法。
【專利說明】用于指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的位置的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)打高爾夫球的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一般而言，本發(fā)明涉及用于指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)打高爾夫球的方法，更具體地，本發(fā)明涉及為了將運(yùn)動從屏幕高爾夫轉(zhuǎn)移到真實(shí)果嶺上的近距離擊球而用于指示已經(jīng)落在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的正確位置的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)打高爾夫球的方法，其中，在室內(nèi)高爾夫球館中，從開球區(qū)向果嶺的邊緣打屏幕高爾夫球，并且一旦高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣，則在真實(shí)果嶺上進(jìn)行近距離擊球。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，高爾夫球場包括18個球洞，各個球洞被設(shè)計(jì)為具有3到5個桿數(shù)范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)桿，并且典型的18球洞高爾夫球場要求總共72桿數(shù)。提供一個全18球洞高爾夫球場需要超過700，000平方米的廣袤的草地。
[0003]然而，建造如上所述種類的高爾夫球場花費(fèi)巨額資金，并且建筑和維護(hù)高爾夫球場的成本將負(fù)擔(dān)加在了其使用者身上，該負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)化為高爾夫球場的高利率。因此，隨著高爾夫球場的使用，存在以下幾個問題:在住宅區(qū)附近建造高爾夫球場是不可行的；像上面提到的高爾夫球場的戶外高爾夫球場受天氣的影響如此之大以致于如果發(fā)生大雨或大雪，或在極端溫度下，戶外高爾夫球場不能作為一個可行的選擇。
[0004]因此，為了緩解不便、解決這些問題中的某些問題，并且為了提供類似于在真實(shí)高爾夫球場上打高爾夫球的愉快的室內(nèi)高爾夫運(yùn)動，本 申請人:已經(jīng)開發(fā)并提出了一種室內(nèi)高爾夫球館，該室內(nèi)高爾夫球館將運(yùn)動體驗(yàn)帶到生活中，其中，對于諸如開球的長距離擊球，進(jìn)行屏幕模擬運(yùn)動以確定高爾夫球通過其軌道的方向和距離，對于近穴擊球和推桿擊球，在果嶺及其覆蓋有真實(shí)的草的邊緣上(諸如真實(shí)的全18球洞高爾夫球場)進(jìn)行近距離擊球。(申請?zhí)枮?0-2010-0071078的韓國專利申請)。
[0005]根據(jù)如上現(xiàn)有技術(shù)的室內(nèi)高爾夫球館配備有規(guī)定數(shù)量的球洞，例如9個、18個或27個球洞，該室內(nèi)高爾夫球館包括:屏幕高爾夫區(qū)域，其中針對每個球洞打屏幕高爾夫球直至高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣；以及近距離擊球區(qū)域，其中果嶺的邊緣覆蓋有真實(shí)的草并且形成為鄰近屏幕高爾夫區(qū)域、在屏幕上的屏幕高爾夫區(qū)域上與果嶺的邊緣具有相同的形狀。
[0006]然而，在將已經(jīng)落在果嶺的邊緣上的高爾夫球的位置顯示在真實(shí)果嶺或其邊緣上的屏幕高爾夫區(qū)域的具體工藝設(shè)計(jì)和技術(shù)方案方面，上述現(xiàn)有技術(shù)是不充分的，這導(dǎo)致如下問題:由于從屏幕上的高爾夫球位置到真實(shí)草地果嶺上的位置的不準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換，根據(jù)高爾夫球的粗略位置進(jìn)行近距離擊球，并且不準(zhǔn)確的位置導(dǎo)致球員之間不信任。
[0007]同樣，在上述先進(jìn)的設(shè)置相鄰球洞的屏幕高爾夫球館中，在多個屏幕高爾夫區(qū)域和覆蓋有真實(shí)的草的多個近距離擊球區(qū)域的多個部分，由多名運(yùn)動員同時進(jìn)行的多場高爾夫球運(yùn)動中，運(yùn)動員們和運(yùn)動領(lǐng)導(dǎo)者們在為了室內(nèi)高爾夫球運(yùn)動的順利而進(jìn)行實(shí)時的、有組織的溝通和信息共享方面有困難，這就要求屏幕上的虛擬高爾夫球的命中點(diǎn)應(yīng)當(dāng)被轉(zhuǎn)化成真實(shí)的草地果嶺上的真實(shí)高爾夫球的命中點(diǎn)，這一轉(zhuǎn)化具有時間效率和精度，在轉(zhuǎn)化中沒有中斷或障礙。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]因此，本發(fā)明已經(jīng)充分考慮了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，并且本發(fā)明的一個目的在于提供一種為了使室內(nèi)高爾夫球運(yùn)動順利進(jìn)行而用于指示在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)，其中，在具有多個屏幕高爾夫區(qū)域和覆蓋有真實(shí)的草的多個近距離擊球區(qū)域的先進(jìn)的屏幕高爾夫球館中由多名運(yùn)動員同時進(jìn)行的多場高爾夫球運(yùn)動中，針對屏幕上的每個球洞的在果嶺邊緣上的命中點(diǎn)被快速且準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)。
[0010]技術(shù)方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，一種用于指示在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)，其中，所述室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于從開球區(qū)到果嶺的邊緣追蹤在屏幕上的高爾夫球，以進(jìn)行高爾夫球運(yùn)動，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣就允許運(yùn)動員進(jìn)行近距離擊球，所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫DB服務(wù)器，所述DB服務(wù)器用于接收針對所述屏幕高爾夫區(qū)域關(guān)于在屏幕上顯示的高爾夫球場的信息以及與真實(shí)果嶺相同的信息作為輸入以及存儲上述信息，將在運(yùn)動期間已經(jīng)落在果嶺的邊緣上的球的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并存儲所述數(shù)據(jù)；RPGA服務(wù)器，所述RPGA服務(wù)器用于檢索并存儲在所述DB服務(wù)器中存儲的球的坐標(biāo)，并且基于存儲的球的坐標(biāo)而計(jì)算并存儲激光指示器的移動信息，例如行進(jìn)距離、方向以及轉(zhuǎn)動角；激光控制PC，所述激光控制PC用于檢索并存儲在所述RPGA服務(wù)器中存儲的用于激光指示器的移動信息，并操作激光指示器；以及激光指示器，所述激光指示器用于根據(jù)所述激光控制PC的指令照射激光束，以指示已經(jīng)落在果嶺的邊緣上的球的命中點(diǎn)。
[0012]所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括無線終端，所述無線終端用于命令將存儲在所述DB服務(wù)器中的所述球的所述坐標(biāo)發(fā)送到所述RPGA服務(wù)器，并且用于命令所述激光控制PC操作所述激光指示器，并且所述球的所述坐標(biāo)可以是在X軸、y軸以及X軸和I軸之間的對角線上到作為起點(diǎn)的果嶺的中心的距離。
[0013]所述激光指示器被安裝在真實(shí)果嶺的上方并且通過與所述激光指示器連接的電機(jī)來操作。從所述激光指示器照射在球的命中點(diǎn)上的激光束可以包括點(diǎn)圖像和運(yùn)動員的ID0
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，一種利用用于指示在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)來打高爾夫球的方法，所述方法用于在室內(nèi)高爾夫球館打高爾夫球，所述室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于從開球區(qū)到果嶺的邊緣追蹤在屏幕上的高爾夫球，以進(jìn)行高爾夫球運(yùn)動，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣就允許運(yùn)動員進(jìn)行近距離擊球，所述方法包括以下步驟:通過在所述屏幕高爾夫區(qū)域上擊打高爾夫球來進(jìn)行屏幕高爾夫運(yùn)動，直至球到達(dá)果嶺的邊緣；當(dāng)所述高爾夫球落在屏幕上的果嶺的邊緣上時，結(jié)束上一屏幕高爾夫步驟，將球在所述屏幕上的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的坐標(biāo)，并且將所述坐標(biāo)存儲在DB服務(wù)器中；基于存儲在所述DB服務(wù)器中的經(jīng)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)而計(jì)算用于設(shè)置在真實(shí)果嶺上方的激光指示器的移動數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)存儲在RPGA服務(wù)器中；基于存儲在所述RPGA服務(wù)器中的用于所述激光指示器的所述移動數(shù)據(jù)而將激光束照射在球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)上；以及在將高爾夫球放置于在所述真實(shí)果嶺上標(biāo)記的地點(diǎn)之后進(jìn)行近距離擊球。
[0015]而且，可以通過由球童持有的無線終端來執(zhí)行將坐標(biāo)存儲在所述DB服務(wù)器中的步驟、將移動數(shù)據(jù)存儲在所述RPGA服務(wù)器中的步驟以及將激光束照射在高爾夫球的命中點(diǎn)上的步驟。
[0016]有利效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，對于在具有屏幕高爾夫區(qū)域和覆蓋有真實(shí)的草的近距離擊球區(qū)域的室內(nèi)高爾夫球館中進(jìn)行的高爾夫球運(yùn)動，以及在18球洞同時進(jìn)行的高爾夫球運(yùn)動，從每個球洞上的屏幕高爾夫球運(yùn)動向每個球洞上的真實(shí)果嶺上的高爾夫球運(yùn)動順利轉(zhuǎn)換提供了在屏幕高爾夫區(qū)域上體驗(yàn)遠(yuǎn)距離擊球以及體驗(yàn)在覆蓋有真實(shí)的草的近距離擊球區(qū)域上的精致打法，因此具有提供使得高爾夫球運(yùn)動感覺起來類似于真實(shí)高爾夫球場上的聞爾夫球運(yùn)動的室內(nèi)聞爾夫球館的有利效果。
[0018]而且，對于從每個球洞上的屏幕高爾夫球運(yùn)動到每個球洞上的真實(shí)果嶺上的高爾夫球運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，作為屏幕上的果嶺邊緣的復(fù)制，形成有真實(shí)果嶺，并且已經(jīng)落在屏幕上的果嶺邊緣上的高爾夫球的命中點(diǎn)被快速且準(zhǔn)確地指示在真實(shí)果嶺上，因此具有使得室內(nèi)高爾夫運(yùn)動與真實(shí)高爾夫球場上的近距離擊球同樣令人愉快的另一有利效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的框圖；
[0020]圖2例示了用于解釋從三維地形中高爾夫球的坐標(biāo)向真實(shí)果嶺上高爾夫球的位置轉(zhuǎn)換的概念圖，圖2(a)示出三維地形且圖2(b)示出真實(shí)果嶺的邊緣(I)和真實(shí)果嶺
(2);以及
[0021]圖3是用于解釋激光指示器朝向通過轉(zhuǎn)換獲得的位置的移動的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個【具體實(shí)施方式】。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的框圖。如上面的現(xiàn)有技術(shù)的說明那樣，本發(fā)明在本發(fā)明適用于室內(nèi)高爾夫球館的前提下進(jìn)行描述，該室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于針對高爾夫球運(yùn)動的進(jìn)展追蹤屏幕上的高爾夫球，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺邊緣，允許運(yùn)動員在真實(shí)果嶺上進(jìn)行近距離擊球。然而，本發(fā)明并不限于此，當(dāng)然也可以廣泛適用于從屏幕高爾夫球運(yùn)動中屏幕上的高爾夫球的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成真實(shí)的室內(nèi)或戶外高爾夫球場上的高爾夫球的位置。
[0024]在本發(fā)明中，對于從每個球洞的屏幕高爾夫球運(yùn)動向每個球洞的真實(shí)果嶺上的高爾夫球運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，作為屏幕上的果嶺邊緣的復(fù)制，形成有真實(shí)的果嶺。也就是說，形成的真實(shí)果嶺被用作屏幕上的三維表現(xiàn)。
[0025]如圖1，本發(fā)明包括DB服務(wù)器10，該DB服務(wù)器用于接收針對屏幕高爾夫區(qū)域關(guān)于在屏幕上顯示的高爾夫球場的信息以及針對近距離擊球區(qū)域與真實(shí)果嶺及其邊緣相同的信息作為輸入以及用于存儲上述信息，將在運(yùn)動期間已經(jīng)落在果嶺邊緣上的高爾夫球的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并存儲所述數(shù)據(jù)。
[0026]針對每個球洞的屏幕高爾夫區(qū)域配備有屏幕控制PC 20，該屏幕控制PC用于執(zhí)行常規(guī)的屏幕高爾夫球運(yùn)動的各種基本功能，并且在圖1中，為了方便起見，這些功能整體被稱為屏幕高爾夫球組。
[0027]DB服務(wù)器10經(jīng)由局域網(wǎng)與RPGA服務(wù)器30連接，RPGA服務(wù)器檢索并存儲被存儲在DB服務(wù)器中的高爾夫球的坐標(biāo)，并且根據(jù)已存儲的高爾夫球的坐標(biāo)計(jì)算并存儲激光指示器的移動信息，例如行進(jìn)距離、方向以及轉(zhuǎn)動角。存儲在DB服務(wù)器10中的信息可以通過客戶終端11和管理終端12進(jìn)行搜索。
[0028]RPGA服務(wù)器30與激光控制PC 40連接，激光控制PC檢索并存儲被存儲在RPGA服務(wù)器30中的激光指示器的移動信息，并操作該激光指示器。激光控制PC 40與激光指示器相結(jié)合，激光指示器根據(jù)激光控制PC 40的指令照射激光，以指示已經(jīng)落在果嶺邊緣上的高爾夫球的命中點(diǎn)，并且通過激光指示器驅(qū)動裝置41來操作所述激光指示器。
[0029]在本發(fā)明中，原則上，激光指示器驅(qū)動裝置41和激光指示器被安裝在位于覆蓋有真實(shí)的草的果嶺和果嶺邊緣上方的天花板上。當(dāng)然，激光控制PC 40可以被安裝在果嶺的邊緣上。
[0030]由于根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)高爾夫球運(yùn)動需要從屏幕高爾夫區(qū)域向近距離擊球區(qū)域移動，并且在移動時，運(yùn)動員需要隨身攜帶直至移動時的其獲得的高爾夫球運(yùn)動得分和已經(jīng)落在果嶺邊緣上的高爾夫球的位置到覆蓋有真實(shí)的草的果嶺邊緣，因此利用球童可以帶來方便。在沒有球童的情況下，運(yùn)動員可以利用激光控制PC 40向真實(shí)果嶺的邊緣發(fā)送移動信息，而球童可以持有并操作無線終端50，該無線終端設(shè)計(jì)用來命令將存儲在DB服務(wù)器10中的高爾夫球的坐標(biāo)發(fā)送到RPGA服務(wù)器30，并通過向激光控制PC 40發(fā)送指令來操作激光指示器。
[0031]在上文中，高爾夫球的坐標(biāo)被計(jì)算成在X軸、y軸以及X軸和I軸之間的對角線上到作為起點(diǎn)的果嶺的中心的距離。當(dāng)然，如果必要的話，所述起點(diǎn)可以被移動到另一個點(diǎn)。激光指示器被安裝在真實(shí)果嶺上方，并通過與激光指示器連接的電機(jī)來進(jìn)行控制。可以安裝一個或多個電機(jī)。從激光指示器照射在高爾夫球的命中點(diǎn)上的激光束可以包括點(diǎn)圖像和運(yùn)動員的ID。即，為了明確指示在已經(jīng)落在屏幕上的果嶺邊緣上的多個高爾夫球中哪個球已經(jīng)落在真實(shí)果嶺的邊緣上的哪個地點(diǎn)，在真實(shí)果嶺或其邊緣上顯示激光圖像。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的所有設(shè)備，例如，激光指示器3、DB服務(wù)器10、屏幕控制PC 20, RPGA服務(wù)器30、激光控制PC 40以及無線終端50可以經(jīng)由局域網(wǎng)以有線或者無線的方式彼此連接，并且當(dāng)然，這些設(shè)備可以與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器13連接，以共享互聯(lián)網(wǎng)上的信息。
[0033]下面將描述一種根據(jù)本發(fā)明的利用用于指示屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)來打高爾夫球的方法。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的高爾夫球打法涉及一種在室內(nèi)高爾夫球館打高爾夫球的方法，該室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于針對高爾夫運(yùn)動的進(jìn)展追蹤在屏幕上從開球區(qū)到果嶺邊緣的高爾夫球，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺邊緣，允許運(yùn)動員在真實(shí)果嶺上進(jìn)行近距離擊球。
[0035]首先，屏幕高爾夫區(qū)域包含通過朝屏幕擊打高爾夫球來進(jìn)行打高爾夫球運(yùn)動的步驟，直至高爾夫球到達(dá)果嶺邊緣。一旦高爾夫球落在屏幕上的果嶺邊緣上，運(yùn)動員結(jié)束上述的屏幕高爾夫球打球步驟，并且移動至覆蓋有真實(shí)的草的真實(shí)果嶺進(jìn)行近距離擊球。為此，下一個步驟需要將屏幕上的高爾夫球的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成真實(shí)果嶺上高爾夫球的坐標(biāo)，并且將所述坐標(biāo)存儲在DB服務(wù)器10中。下一步為根據(jù)存儲在DB服務(wù)器10中的經(jīng)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)而計(jì)算用于安裝在真實(shí)果嶺上方的激光指示器的移動數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)存儲在RPGA服務(wù)器30中。
[0036]下一步，根據(jù)存儲在RPGA服務(wù)器30中的用于激光指示器的移動數(shù)據(jù)，在真實(shí)果嶺上照射激光，以指示高爾夫球的命中點(diǎn)。然后，運(yùn)動員在將高爾夫球放置在他們的球在真實(shí)果嶺上被指示的命中點(diǎn)之后進(jìn)行近距離擊球。
[0037]可以通過球童持有的無線終端50來執(zhí)行將坐標(biāo)存儲在DB服務(wù)器10中的步驟、將移動數(shù)據(jù)存儲在RPGA服務(wù)器30的步驟以及照射高爾夫球的命中點(diǎn)的步驟。
[0038]下面將詳細(xì)描述將高爾夫球在屏幕上(三維圖形)的位置轉(zhuǎn)換成高爾夫球在真實(shí)果嶺上位置的實(shí)施方式。圖2例示了用于解釋從三維地形中高爾夫球的坐標(biāo)向真實(shí)果嶺上高爾夫球的位置轉(zhuǎn)換的概念圖。圖2(a)示出了三維地形，圖2(b)示出了真實(shí)果嶺的邊緣
(I)和真實(shí)果嶺⑵。
[0039]圖2(b)中的真實(shí)果嶺的邊緣(I)是按照3:1的比例從圖2(a)中的三維地形縮小得來的。盡管在本發(fā)明中真實(shí)果嶺的邊緣(I)被減小，但是在實(shí)際中，真實(shí)果嶺的邊緣(I)可以比三維地形大，本發(fā)明當(dāng)然可以適用于這種情況。
[0040]在圖2的示例中，果嶺的邊緣在三維地形中為30米寬和42米長。在不考慮高度的情況下，當(dāng)原點(diǎn)(0，0)為左上角時，高爾夫球的坐標(biāo)為寬21米和長27米。
[0041]在圖2(b)中，被安裝在真實(shí)果嶺的中心的上方的激光指示器3需要將激光照射在真實(shí)果嶺上高爾夫球的位置(“經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置”)上，該位置通過轉(zhuǎn)換屏幕上的高爾夫球的位置而獲得。激光指示器3在不操作的時候總是指向真實(shí)果嶺的中心。為了方便起見，該中心被稱為“原點(diǎn)位置”。
[0042]通過利用由計(jì)算機(jī)計(jì)算的距離和角度來進(jìn)行激光指示器3的照射從原點(diǎn)位置向經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置的定向運(yùn)動，并且通過與激光指示器驅(qū)動裝置41連接的步進(jìn)電機(jī)來進(jìn)行真實(shí)電機(jī)的操作。
[0043]圖3是用于解釋激光指示器3朝向經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置移動的示意圖。從天花板懸掛下來的激光指示器3距離真實(shí)果嶺的平面的高度H是固定的。從原點(diǎn)位置(果嶺的中心)到經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置(球的位置)的距離被分解成X軸坐標(biāo)和y軸坐標(biāo)，這表明沿著X軸的距離(或X距離)為A，沿著y軸的距離(或Y距離)為B，底邊(base)的距離為C。因此，激光指示器3需要按照X角度調(diào)整其在果嶺的平面上的角度。一旦算出了 X角度，為了指示激光指示器3在平面上旋轉(zhuǎn)X角度，RPGA服務(wù)器30通過激光指示器驅(qū)動裝置41向第一步進(jìn)電機(jī)發(fā)送信號。
[0044]下面，通過利用底邊C和高度H來計(jì)算激光指示器3和經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置(球的位置)之間的直線距離D以及直線距離D和高度H之間的角度(Y角度)。一旦算出了 Y角度，已經(jīng)接收到Y(jié)角度的值的RPGA服務(wù)器30命令激光控制PC 40通過激光指示器驅(qū)動裝置41向第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)送信號，以指示激光指示器3從原點(diǎn)位置向上旋轉(zhuǎn)Y角度。一旦確定了球在真實(shí)果嶺上的位置，就在該位置上照射激光，以指示果嶺或其邊緣上的激光圖像。
[0045]當(dāng)果嶺上的近距離擊球結(jié)束時，激光指示器3從激光控制PC 40接收信號，并返回至原點(diǎn)位置。
[0046]工業(yè)實(shí)用性
[0047]本發(fā)明可以適用于包括高爾夫球運(yùn)動在內(nèi)的各種運(yùn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種用于指示在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于室內(nèi)高爾夫球館，所述室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于從開球區(qū)到果嶺的邊緣追蹤高爾夫球，以進(jìn)行運(yùn)動，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣就進(jìn)行真實(shí)果嶺上的近距離擊球，所述系統(tǒng)包括: DB服務(wù)器，所述DB服務(wù)器用于接收針對所述屏幕高爾夫區(qū)域關(guān)于在屏幕上顯示的高爾夫球場的信息以及與真實(shí)果嶺相同的信息作為輸入以及存儲上述信息，將在運(yùn)動期間已經(jīng)落在果嶺的邊緣上的球的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并存儲所述數(shù)據(jù)； RPGA服務(wù)器，所述RPGA服務(wù)器用于檢索并存儲在所述DB服務(wù)器中存儲的球的坐標(biāo)，并且基于存儲的球的坐標(biāo)而計(jì)算并存儲激光指示器的移動信息，例如行進(jìn)距離、方向以及轉(zhuǎn)動角； 激光控制PC，所述激光控制PC用于檢索并存儲在所述RPGA服務(wù)器中存儲的用于激光指示器的移動信息，并操作激光指示器；以及 激光指示器，所述激光指示器用于根據(jù)所述激光控制PC的指令照射激光束，以指示已經(jīng)落在果嶺的邊緣上的球的命中點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括無線終端，所述無線終端用于命令將存儲在所述DB服務(wù)器中的球的坐標(biāo)發(fā)送到所述RPGA服務(wù)器，并且用于命令激光控制PC操作激光指示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述球的所述坐標(biāo)是在X軸、y軸以及X軸和I軸之間的對角線上到作為起點(diǎn)的果嶺的中心的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述激光指示器被安裝在真實(shí)果嶺的上方并且通過與所述激光指示器連接的電機(jī)來操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，從所述激光指示器照射在球的命中點(diǎn)上的激光束包括點(diǎn)圖像和運(yùn)動員的ID。
6.一種利用用于指示在屏幕上的高爾夫球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的系統(tǒng)來打高爾夫球的方法，所述方法用于在室內(nèi)高爾夫球館打高爾夫球，所述室內(nèi)高爾夫球館具有屏幕高爾夫區(qū)域和近距離擊球區(qū)域，所述屏幕高爾夫區(qū)域用于從開球區(qū)到果嶺的邊緣追蹤在屏幕上的高爾夫球，以進(jìn)行運(yùn)動，所述近距離擊球區(qū)域用于一旦高爾夫球到達(dá)果嶺的邊緣就允許運(yùn)動員進(jìn)行真實(shí)果嶺上的近距離擊球，所述方法包括以下步驟: 通過在所述屏幕高爾夫區(qū)域上擊打高爾夫球來進(jìn)行屏幕高爾夫運(yùn)動，直至球到達(dá)果嶺的邊緣為止； 當(dāng)所述高爾夫球落在屏幕上的果嶺的邊緣上時，結(jié)束上一屏幕高爾夫步驟，將球在所述屏幕上的命中點(diǎn)轉(zhuǎn)換成球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)的坐標(biāo)，并且將所述坐標(biāo)存儲在DB服務(wù)器中； 基于存儲在所述DB服務(wù)器中的經(jīng)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)而計(jì)算用于設(shè)置在真實(shí)果嶺上方的激光指示器的移動數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)存儲在RPGA服務(wù)器中； 基于存儲在所述RPGA服務(wù)器中的用于所述激光指示器的所述移動數(shù)據(jù)而將激光束照射在球在真實(shí)果嶺上的命中點(diǎn)上；以及 在將高爾夫球放置于在所述真實(shí)果嶺上標(biāo)記的地點(diǎn)之后進(jìn)行近距離擊球。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，通過由球童持有的無線終端來執(zhí)行將坐標(biāo)存儲在所述DB服務(wù)器中的步驟、將移動數(shù)據(jù)存儲在所述RPGA服務(wù)器中的步驟以及將激光束照射在高爾夫球的命中點(diǎn)上的步驟。
【文檔編號】A63B69/36GK104168967SQ201280071455
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月15日
【發(fā)明者】孫文善 申請人:株式會社Zenicu