專利名稱：懸掛式三自由度排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)排球攔網(wǎng)訓(xùn)練器中的排球多由固定于地面的支架提供向上的牽引力，這樣使 得一個(gè)排球訓(xùn)練場的一側(cè)需要固定支架，不但收納時(shí)浪費(fèi)空間，在使用過程中，也占用大量 的訓(xùn)練場地，更無法主動(dòng)改變排球反彈方向，無法適應(yīng)現(xiàn)階段排球訓(xùn)練。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、不占用訓(xùn)練場地、移動(dòng)靈活，可以改變排球 反彈方向的懸掛式三自由度排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
包括機(jī)架，所述機(jī)架由底架、安裝在底架兩端的側(cè)架和安裝在底架一側(cè)的懸臂構(gòu) 成，底架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸和與主軸相連的傳動(dòng)蝸桿，每個(gè)側(cè)架上通過轉(zhuǎn)軸安裝 有蝸輪和承重輪，在所述蝸輪和承重輪的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述蝸輪與傳 動(dòng)蝸桿相嚙合，懸臂上固定安裝一個(gè)大齒輪，大齒輪中心固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向架安裝在所述轉(zhuǎn) 軸上，所述轉(zhuǎn)向架由橫架和縱架構(gòu)成，橫架上安裝一個(gè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪和小 齒輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，縱架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝攔網(wǎng)板，攔網(wǎng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接在縱架上的攔網(wǎng) 板步進(jìn)電機(jī)相連接。
本發(fā)明還可以包括
所述懸臂的外端設(shè)置有一對導(dǎo)向輪。
本發(fā)明可以懸掛在排球訓(xùn)練場上空能夠自由移動(dòng)并在靜止時(shí)可以自鎖，可以改變 排球反彈方向。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)排球攔網(wǎng)裝置體積龐大、占用場地、不易移動(dòng)，無法控制 排球反彈方向的難題。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸通過傳動(dòng)蝸桿將轉(zhuǎn)矩傳遞給蝸輪，與此同時(shí)通過嚙合在一起的傳 動(dòng)齒輪將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)遞給承重輪，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸兩側(cè)對稱的兩對承重輪和蝸輪的共同作用 之下，使得排球扣球訓(xùn)練器在排球場上空移動(dòng)到達(dá)指定位置，在靜止時(shí)，由于蝸輪蝸桿裝置 的自鎖特性，使得訓(xùn)練裝置固定，由線纜懸掛的訓(xùn)練球靜止?？吭谥付ㄎ恢?。通過小齒輪驅(qū) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使轉(zhuǎn)向架自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通過攔網(wǎng)板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，改變攔網(wǎng)板姿態(tài)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置平時(shí)可以移動(dòng)到場地兩側(cè)，不占用空間，使用 過程中可以移動(dòng)到任意指定位置，方便靈活，操作方便，攔網(wǎng)板可以自由改變姿態(tài)，從而改 變排球反彈軌跡，有利于排球訓(xùn)練隊(duì)的扣球訓(xùn)練。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明專利做更詳細(xì)的描述
結(jié)合圖1，預(yù)先于場館上空布置兩條平行線纜，將一條線纜依次穿過由承重輪9和 蝸輪10、承重輪13和蝸輪16兩對輪中間的繩槽內(nèi)，這兩對輪起到承重、移動(dòng)作用。將另一 條線纜穿過導(dǎo)向輪7和導(dǎo)向輪8之間的槽內(nèi)，起到導(dǎo)向作用。
四對軸承座9將軸10、13、18、23固定于機(jī)架12上，傳動(dòng)齒輪14和承重輪15并排 布置在軸13上通過平鍵與軸13同步運(yùn)動(dòng)。同樣，傳動(dòng)齒輪11和蝸輪16并排布置在軸10 上通過平鍵與軸10同步運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)齒輪17和承重輪19并排布置在軸18上通過平鍵與軸 18同步運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)齒輪20和蝸輪21并排布置在軸22上通過平鍵與軸22同步運(yùn)動(dòng)；由電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸24固接于機(jī)架之上，與傳動(dòng)蝸桿23相連接。導(dǎo)向輪7和導(dǎo)向輪8都連接在 機(jī)架之上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)架12的懸臂上固定安裝一個(gè)大齒輪6，大齒輪6中心固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向架安裝在 轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)向架由橫架和縱架構(gòu)成，橫架上安裝一個(gè)與大齒輪6相嚙合的小齒輪5，小齒輪 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4固定在橫架上，縱架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有攔網(wǎng)板1，攔網(wǎng)板I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接 在縱架上的攔網(wǎng)板步進(jìn)電機(jī)2相連接。轉(zhuǎn)向架可以繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，小齒輪5可以通過與 小齒輪5同軸相連接的小齒輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過小齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架25繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。攔網(wǎng)板I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接在轉(zhuǎn)向架25上的攔網(wǎng)板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2可以改變攔 網(wǎng)板I相對于轉(zhuǎn)向架25的姿態(tài)。
本發(fā)明中移動(dòng)部分動(dòng)力傳動(dòng)情況如下
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸24通過傳動(dòng)蝸桿23將轉(zhuǎn)矩傳遞給蝸輪16和蝸輪20，使蝸輪 20和蝸輪16同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)通過嚙合在一起的兩對傳動(dòng)齒輪11、14和17、21分別將 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)遞給承重輪15和承重輪19。承重輪15和承重輪19運(yùn)動(dòng)方向相同,但與蝸輪16和 蝸輪20運(yùn)動(dòng)方向相反，在蝸輪16和承重輪15、蝸輪20和承重輪19的共同作用下，機(jī)構(gòu)能 夠相對于線纜進(jìn)行移動(dòng)。
在承重輪和蝸輪的共同作用之下，該排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置能在排球場上空移動(dòng)到達(dá) 指定位置，在靜止時(shí)，由于蝸輪蝸桿裝置的自鎖特性，使得訓(xùn)練裝置固定，通過步進(jìn)電機(jī)4 和步進(jìn)電機(jī)17的共同作用，使得攔網(wǎng)板I可以進(jìn)行兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式三自由度排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架由底架、安裝在底架兩端的側(cè)架和安裝在底架一側(cè)的懸臂構(gòu)成，底架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸和與主軸相連的傳動(dòng)蝸桿，每個(gè)側(cè)架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有蝸輪和承重輪，在所述蝸輪和承重輪的一側(cè)設(shè)置有相互哨合的傳動(dòng)齒輪，所述蝸輪與傳動(dòng)蝸桿相哨合，懸臂上固定安裝一個(gè)大齒輪，大齒輪中心固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向架安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)向架由橫架和縱架構(gòu)成，橫架上安裝一個(gè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪和小齒輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，縱架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝攔網(wǎng)板，攔網(wǎng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接在縱架上的攔網(wǎng)板步進(jìn)電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式三自由度排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置，其特征是所述懸臂的外端設(shè)置有一對導(dǎo)向輪。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種懸掛式三自由度排球攔網(wǎng)訓(xùn)練裝置。包括機(jī)架，機(jī)架由底架、安裝在底架兩端的側(cè)架和安裝在底架一側(cè)的懸臂構(gòu)成，底架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸和與主軸相連的傳動(dòng)蝸桿，每個(gè)側(cè)架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有蝸輪和承重輪，在蝸輪和承重輪的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，蝸輪與傳動(dòng)蝸桿相嚙合，懸臂上固定安裝一個(gè)大齒輪，大齒輪中心固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向架安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)向架由橫架和縱架構(gòu)成，橫架上安裝一個(gè)與所述大齒輪相嚙合的小齒輪和小齒輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，縱架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝攔網(wǎng)板，攔網(wǎng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接在縱架上的攔網(wǎng)板步進(jìn)電機(jī)相連接。本發(fā)明不占用空間，使用過程中可以移動(dòng)到任意指定位置，方便靈活，攔網(wǎng)板可以自由改變姿態(tài)。
文檔編號(hào)A63B69/00GK103041562SQ201310006189
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者李淑紅, 呂訓(xùn)達(dá), 伏虎, 孟祥禹, 張露予, 李尚斌, 形繼慶, 王永梅 申請人:哈爾濱工程大學(xué)