一種球型遙控玩具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)玩具，具體地說是一種球型遙控玩具。包括球型外殼及設(shè)置于球型外殼內(nèi)的中心桿、插槽、插桿、彈簧、擺桿、重錘、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)、車輪及電路板，其中中心桿穿過球型外殼的中心、并兩端與球型外殼連接，所述插槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心桿的中心位置；所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的兩側(cè)輸出軸上分別連接有車輪，所述車輪與球型外殼的內(nèi)壁抵接，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的上方設(shè)有軸向與其垂直的轉(zhuǎn)向減速電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的輸出端與擺桿連接，所述擺桿的下端與擺錘連接，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的上方設(shè)有插桿，所述插桿插入插槽內(nèi)，所述插槽上套設(shè)有彈簧，所述電路板設(shè)置于轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的一側(cè)、并分別與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)向減速電機(jī)電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種球型遙控玩具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)玩具，具體地說是一種球型遙控玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，人們對玩具的趣味性及安全性的要求也提高了。目前，現(xiàn)有的電動(dòng)玩具在轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑單一，無法改變。動(dòng)力源經(jīng)過傳動(dòng)裝置直接向外做功，產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，缺少隱蔽性，沒有神秘感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種球型遙控玩具。該球型遙控玩具結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種球型遙控玩具，包括球型外殼及設(shè)置于球型外殼內(nèi)的中心桿、插槽、插桿、彈簧、擺桿、重錘、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)、車輪及電路板，其中中心桿穿過球型外殼的中心、并兩端與球型外殼連接，所述插槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心桿的中心位置；所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的兩側(cè)輸出軸上分別連接有車輪，所述車輪與球型外殼的內(nèi)壁抵接，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的上方設(shè)有軸向與其垂直的轉(zhuǎn)向減速電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的輸出端與擺桿連接，所述擺桿的下端與擺錘連接，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的上方設(shè)有插桿，所述插桿插入插槽內(nèi)，所述插槽上套設(shè)有彈簧，所述電路板設(shè)置于轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的一側(cè)、并分別與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)向減速電機(jī)電連接。
[0006]所述球型外殼包括左球、右球及中球,其中中球的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)延，所述左球和右球分別與中球的左右兩側(cè)內(nèi)延卡扣連接，所述中心桿的兩端分別與左球和右球連接。
[0007]所述中球?yàn)橹星騛，所述中球a兩側(cè)與左球和右球連接后形成完整的球型。
[0008]所述中球?yàn)橹星騜，所述中球b的中心部分為圓柱狀。所述中球b中心部分的圓柱狀的軸線與中心桿共線。
[0009]所述轉(zhuǎn)向減速電機(jī)與擺桿連接的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)金屬彈片，所述兩個(gè)金屬彈片設(shè)置于轉(zhuǎn)向控制電路中，所述擺桿的上端通過圓盤與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的輸出軸連接，所述圓盤朝向轉(zhuǎn)向減速電機(jī)的一側(cè)設(shè)有條形金屬片；當(dāng)所述擺桿豎直向下并與中心桿垂直時(shí)，所述條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片連接；當(dāng)所述擺桿偏離豎直方向時(shí)，所述條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片斷開。
[0010]所述轉(zhuǎn)向控制電路包括相互連接的開關(guān)電路和微處理器，所述微處理器與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)連接；所述兩個(gè)金屬彈片與開關(guān)電路并聯(lián)后、與微處理器連接。
[0011]所述車輪的外表面為與球型殼體內(nèi)壁相對應(yīng)的弧面。
[0012]所述球型外殼的外側(cè)中心處沿圓周方向、且垂直于中心桿設(shè)有用于目測重心偏移方向的豎道標(biāo)記。
[0013]所述插槽和插桿均為多邊形，防止插桿在插槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明整個(gè)動(dòng)力部分的重心距離球壁近，工作重心低，使得其穩(wěn)定性好。
[0016]2.本發(fā)明靠改變重心來轉(zhuǎn)彎，使其轉(zhuǎn)彎半徑大小可控，靈活度稿。
[0017]3.本發(fā)明中心設(shè)有彈簧及插桿和插槽配合，具有抗沖擊能力，不至于把中心桿打彎。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一外殼結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制電路框圖。
[0023]其中:1為中心桿,2為軸承,3為插槽,4為擺桿,5為重錘,6為車輪,7為天線,8為電路板，9為驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，10為轉(zhuǎn)向減速電機(jī)，11為金屬彈片，12為中球a，13為右球，14為左球,15為中球b, 16為插桿，17為彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1、圖2所不,本發(fā)明包括球型外殼及設(shè)置于球型外殼內(nèi)的中心桿1、插槽3、插桿16、彈簧17、擺桿4、重錘5、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)9、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10、車輪6及電路板8，其中中心桿I穿過球型外殼的中心、并兩端與球型外殼連接，插槽3通過軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心桿I的中心位置設(shè)有的軸承座內(nèi)。驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)9的兩側(cè)輸出軸上分別連接有設(shè)有弧面的車輪6，車輪6的弧面與球型外殼的內(nèi)壁曲面相對應(yīng)，車輪6的弧面與球型外殼的內(nèi)壁抵接。驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)9的上方設(shè)有轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的軸線與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)9的軸線垂直，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的輸出端通過圓盤與擺桿4連接，擺桿4的下端與擺錘5連接。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的上方設(shè)有插桿16,插桿16插入插槽3內(nèi)，插槽3和插桿16均為多邊形，插槽3和插桿16多邊形插配合防止插桿16在插槽3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。插槽3上套設(shè)有彈簧5,彈簧5的兩端分別與軸承座和轉(zhuǎn)向電機(jī)箱抵接。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的一側(cè)設(shè)有電路板8和電池，電路板8與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)9和轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10電連接。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10與擺桿4連接的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)金屬彈片11，兩個(gè)金屬彈片11設(shè)置于轉(zhuǎn)向控制電路中。擺桿4的上端通過圓盤與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的輸出軸連接，圓盤朝向轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10的一側(cè)設(shè)有條形金屬片。當(dāng)擺桿4豎直向下并與中心桿I垂直時(shí)，條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片11連接，當(dāng)擺桿4偏離豎直方向時(shí)，所述條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片11斷開。
[0026]所述球型外殼的外側(cè)中心處沿圓周方向、且垂直于中心桿I設(shè)有用于目測重心偏移方向的豎道標(biāo)記。
[0027]如圖3、圖4所示，所述球型外殼包括左球14、右球13及中球，其中中球的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)延，左球14和右球13分別與中球的左右兩側(cè)內(nèi)延卡扣連接，中心桿I的兩端設(shè)有多邊形插頭，分別插入左球14和右球13的中心處設(shè)有的插孔中，中心桿I兩端的多邊形插頭上沿軸線設(shè)有內(nèi)螺紋，在球型外殼的外側(cè)用螺絲與多邊形插頭螺紋連接。[0028]中球可采用中球al2或中球bl5，采用中球al2時(shí)，中球al2的兩側(cè)與左球14和右球13連接后形成完整的球型。中球al2拐彎靈活，通過遙控控制轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10，從而控制重錘5的左右偏移。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10具有定位的特性，可任意控制重錘5的擺動(dòng)位置。如果豎道標(biāo)記垂直于地面，則球體是直行。豎道標(biāo)記偏左則球體向左拐，偏右則球體向右拐。中球bl5的中心部分為圓柱狀，中球bl5中心部分的圓柱狀的軸線與中心桿I共線。采用中球bl5時(shí)，中球bl5與地面為線接觸，不易因地面不平而發(fā)生非控制轉(zhuǎn)向，因此便于直行。
[0029]如圖5所示，轉(zhuǎn)向控制電路包括相互連接的開關(guān)電路和微處理器，微處理器與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10連接。兩個(gè)金屬彈片11與開關(guān)電路串聯(lián)，兩個(gè)金屬彈片11分別為金屬彈片K1和金屬彈片K2，金屬彈片K1與開關(guān)電路連接，金屬彈片K2與微處理器連接。當(dāng)擺桿4豎直向下并與中心桿I垂直時(shí)，所述條形金屬片將金屬彈片K1和金屬彈片K2連接；當(dāng)擺桿4偏離豎直方向時(shí)，所述條形金屬片將金屬彈片K1和金屬彈片K2斷開。通過遙控控制使開關(guān)電路導(dǎo)通，控制轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10反轉(zhuǎn)，使擺桿4與現(xiàn)有拐彎方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿4上端圓盤后面的條形金屬片將金屬彈片K1和金屬彈片K2導(dǎo)通時(shí)，微處理器發(fā)出控制信號，停止向轉(zhuǎn)向減速電機(jī)10供電，即可進(jìn)行直行。若再想拐彎，遙控控制開關(guān)電路斷開，可進(jìn)行拐彎。因此，本發(fā)明具有快速尋找直行功能。遙控控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種球型遙控玩具，其特征在于:包括球型外殼及設(shè)置于球型外殼內(nèi)的中心桿(I)、插槽⑶、插桿(16)、彈簧(17)、擺桿(4)、重錘(5)、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(9)、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)、車輪(6)及電路板(8)，其中中心桿(I)穿過球型外殼的中心、并兩端與球型外殼連接，所述插槽(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心桿(I)的中心位置；所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(9)的兩側(cè)輸出軸上分別連接有車輪出)，所述車輪(6)與球型外殼的內(nèi)壁抵接，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(9)的上方設(shè)有軸向與其垂直的轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)，所述轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)的輸出端與擺桿⑷連接，所述擺桿(4)的下端與擺錘(5)連接，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)的上方設(shè)有插桿(16)，所述插桿(16)插入插槽(3)內(nèi)，所述插槽(3)上套設(shè)有彈簧(5)，所述電路板(8)設(shè)置于轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)的一側(cè)、并分別與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(9)和轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)電連接。
2.按權(quán)利要求1所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述球型外殼包括左球(14)、右球(13)及中球，其中中球的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)延，所述左球(14)和右球(13)分別與中球的左右兩側(cè)內(nèi)延卡扣連接，所述中心桿(I)的兩端分別與左球(14)和右球(13)連接。
3.按權(quán)利要求2所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述中球?yàn)橹星騛(12)，所述中球a(12)兩側(cè)與左球(14)和右球(13)連接后形成完整的球型。
4.按權(quán)利要求2所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述中球?yàn)橹星騜(15)，所述中球b (15)的中心部分為圓柱狀。
5.按權(quán)利要求4所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述中球b(15)中心部分的圓柱狀的軸線與中心桿(I)共線。
6.按權(quán)利要求1所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)與擺桿(4)連接的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)金屬彈片(11)，所述兩個(gè)金屬彈片(11)設(shè)置于轉(zhuǎn)向控制電路中，所述擺桿(4)的上端通過圓盤與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)的輸出軸連接，所述圓盤朝向轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)的一側(cè)設(shè)有條形金屬片；當(dāng)所述擺桿(4)豎直向下并與中心桿(I)垂直時(shí)，所述條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片(11)連接；當(dāng)所述擺桿(4)偏離豎直方向時(shí)，所述條形金屬片將兩個(gè)金屬彈片(11)斷開。
7.按權(quán)利要求6所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制電路包括相互連接的開關(guān)電路和微處理器，所述微處理器與轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(10)連接；所述兩個(gè)金屬彈片(11)與開關(guān)電路并聯(lián)后、與微處理器連接。
8.按權(quán)利要求1所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述車輪(6)的外表面為與球型殼體內(nèi)壁相對應(yīng)的弧面。
9.按權(quán)利要求1所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述球型外殼的外側(cè)中心處沿圓周方向、且垂直于中心桿(I)設(shè)有用于目測重心偏移方向的豎道標(biāo)記。
10.按權(quán)利要求1所述的球型遙控玩具，其特征在于:所述插槽(3)和插桿(16)均為多邊形，防止插桿(16)在插槽(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號】A63H17/36GK103961879SQ201310029548
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】徐學(xué)謙 申請人:徐學(xué)謙