專利名稱：一種新型電動步行訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶有減重裝置且高度可調(diào)的電動立式步行訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
隨著人口老齡化的發(fā)展，老年人的絕對數(shù)量和占社會總?cè)丝诘谋戎卦絹碓酱蟆ａ槍ξ覈丝诶淆g化的日益嚴(yán)重、腦卒中患者數(shù)量多、治療醫(yī)師資源缺乏的情況，開發(fā)一種可以為偏癱、截癱等肢體殘疾人員及體弱老年人提供康復(fù)訓(xùn)練和助行服務(wù)的步行訓(xùn)練器，對降低老年人跌倒的比例、幫助步行障礙或步行能力較弱的患者樹立重新行走的信心、提高老年人獨立生活的質(zhì)量減輕社會負(fù)擔(dān)具有重要的研究意義。為解決上述問題，近幾年來，國內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)相繼研發(fā)了不同結(jié)構(gòu)的下肢康復(fù)訓(xùn)練器械，包括臥式腳踏板訓(xùn)練器和立式腳踏板訓(xùn)練器。專利申請?zhí)枮?01210265145.5的發(fā)明專利“一種坐臥式個性化下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人”，為一款坐臥式康復(fù)訓(xùn)練器，采用坐臥式訓(xùn)練姿態(tài)，模擬正常人的行走軌跡進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，且大小腿長度和座椅寬度均可調(diào)節(jié)。專利申請?zhí)枮?00620021269.9的發(fā)明專利“站立式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)”，為一種腳踏板式訓(xùn)練器，其利用連桿機(jī)構(gòu)模擬正常人的行走軌跡進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，可以做到步態(tài)和踝關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動。上述下肢康復(fù)訓(xùn)練器主要用來鍛煉腿部肌肉及其運(yùn)動功能，對腿部及其相關(guān)關(guān)節(jié)的機(jī)能恢復(fù)起到較好的作用，而沒有涉及到患者行走時整個身體協(xié)調(diào)機(jī)能和平衡把握機(jī)能。為了使步行功能障礙或步行能力較弱的患者實現(xiàn)穩(wěn)定行走的同時保持身體平衡，從而更好地恢復(fù)到正常行走，開發(fā)一種能夠輔助這類患者在步行過程中進(jìn)行下肢康復(fù)與鍛煉的步行訓(xùn)練器很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種新型電動步行訓(xùn)練器，該新型電動步行訓(xùn)練器采用站立式的步行訓(xùn)練方式，帶有減重裝置且高度可調(diào)，能輔助患者進(jìn)行前后方向的步行訓(xùn)練，并具有左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動功能。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:一種新型電動步行訓(xùn)練器，包括第一驅(qū)動輪、第一驅(qū)動電機(jī)、第一萬向輪、萬向輪支撐架、第二萬向輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動輪、底座、第一連接桿、第二連接桿、防護(hù)罩、拉繩、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中間板、拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向彎管、支桿、固定罩、活動罩、合頁、第一導(dǎo)向直管、第二導(dǎo)向直管、腰部固定帶、腿部固定帶和第三連接桿；
所述第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪對稱分布在底座后方兩側(cè)，第一萬向輪和第二萬向輪對稱分布在底座前方兩側(cè)，上述第一驅(qū)動輪固定在第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，第二驅(qū)動輪固定在第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)均固定安裝在底座上；上述第一萬向輪和第二萬向輪分別通過萬向輪支撐架固連在底座上，上述后方是指底座開口的方向，相反的方向為前方；第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿的下端均固定在底座上，另一端依次貫穿防護(hù)罩、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和中間板，對步行訓(xùn)練器上部起到支撐作用；所述第一連接桿設(shè)置在底座的前部，所述第二連接桿和第三連接桿對稱分布在底座的兩側(cè)；防護(hù)罩的上部與中間板的下平面固定連接，所述中間板設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上方并能在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿上下移動；
拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個，均固定在中間板的上表面，固定罩通過四個支桿與中間板的上表面相固連，活動罩通過活頁與固定罩的開口相連接并能相對轉(zhuǎn)動；
所述拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、導(dǎo)桿、螺母、絲杠和絲杠支撐板，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支撐板固連在中間板上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接，所述絲杠的兩端分別貫穿一個絲杠支撐板并能相對轉(zhuǎn)動，上述兩個絲杠支撐板均與中間板相固連，導(dǎo)桿兩端分別與一個絲杠支撐板相固連并限制螺母轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿同時對螺母在絲杠上的移動起導(dǎo)向作用；
每個拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置一根帶彈性的拉繩，其一端與螺母相固連，拉繩的另一端依次穿過拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的絲杠支撐板、導(dǎo)向彎管、第一導(dǎo)向直管、腰部固定帶、第二導(dǎo)向直管，然后從同一絲杠支撐板上的小孔穿過并最終固定在同一拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的螺母上，腿部固定帶的數(shù)量為2個且與腰部固定帶相固連；所述導(dǎo)向彎管、第一導(dǎo)向直管和第二導(dǎo)向直管都固定在固定罩的內(nèi)側(cè)；
上述腰部固定帶設(shè)置在兩根拉繩上，并位于第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿之間。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一升降螺母、固定架、第一同步輪、驅(qū)動桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、小帶輪、第一安裝桿、第一固定桿、第二同步輪、第一同步帶、第二同步帶、第三帶輪、第四帶輪、第二升降螺母、第三升降螺母、第二固定桿和第二安裝桿；
所述固定架固連在中間板下表面，驅(qū)動桿貫穿固定架的兩個立板且能相對其轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪固連在驅(qū)動桿的內(nèi)側(cè)一端，并與第二錐齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪固連在第一升降螺母的下端，所述第一升降螺母套在第二連接桿上且與第二連接桿上的螺紋相嚙合，所述第一升降螺母上端的法蘭頂住空套在第二連接桿上的中間板，所述第一升降螺母上還固連第一同步輪和第二同步輪；
所述第二升降螺母套在第一連接桿上且與第一連接桿上的螺紋相嚙合，所述第二升降螺母上端的法蘭頂住空套在第一連接桿上的中間板，所述第二升降螺母上還固連第四同步輪；所述第三升降螺母套在第三連接桿上且與第三連接桿上的螺紋相嚙合，所述第三升降螺母上端的法蘭頂住空套在第三連接桿上的中間板，所述第三升降螺母上還固連第三同步輪，上述三個升降螺母的螺距和旋向都相同，上述四個同步輪的直徑相同；
上述第一安裝桿和第二安裝桿的上端均固定在中間板上，所述第一安裝桿和第二安裝桿的中部均空套有小帶輪，第一同步帶的內(nèi)側(cè)分別與第一同步輪、第二安裝桿上的小帶輪和第三同步輪相嚙合，第一同步帶的外側(cè)由第二固定桿張緊；第二同步帶的內(nèi)側(cè)分別與第二同步輪、第一安裝桿上的小帶輪和第四同步輪相嚙合，其外側(cè)由第一固定桿張緊。固定罩的上部平面還設(shè)置兩個扶手和一個操作面板。本發(fā)明有現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為:1)本發(fā)明為立式步行訓(xùn)練器，采用站立式的步行訓(xùn)練方式，且可實現(xiàn)前后方向和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動功能，能同時起到鍛煉下肢和恢復(fù)步行能力的功能。2)本發(fā)明帶有減重裝置且高度可調(diào)，可適用于不同身高的患者，同時可根據(jù)患者腿部力量和步行障礙的程度對用于減重的繩索拉力的大小進(jìn)行調(diào)解，適用人群范圍更廣，針對性更強(qiáng)。3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，組成零件少，易于加工并實現(xiàn)產(chǎn)品化，而且為電動控制，操作方便可靠，發(fā)展前景廣闊。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明一種新型電動步行訓(xùn)練器的三維結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明一種新型電動下步行訓(xùn)練器中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明一種新型電動步行訓(xùn)練器，包括第一驅(qū)動輪1、第一驅(qū)動電機(jī)2、第一萬向輪3、萬向輪支撐架4、第二萬向輪5、第二驅(qū)動電機(jī)6、第二驅(qū)動輪7、底座8、第一連接桿9、第二連接桿10、防護(hù)罩11、拉繩12、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、中間板13、拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、導(dǎo)向彎管14、支桿15、固定罩16、扶手17、操作面板18、活動罩19、合頁20、第一導(dǎo)向直管21、第二導(dǎo)向直管22、腰部固定帶23、腿部固定帶24和第三連接桿25，其中所述第一驅(qū)動輪I和第二驅(qū)動輪7對稱分布在底座8后方兩側(cè)，第一萬向輪3和第二萬向輪5對稱分布在底座8前方兩側(cè),上述第一驅(qū)動輪I固定在第一驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸上,第二驅(qū)動輪7固定在第二驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機(jī)2、第二驅(qū)動電機(jī)6均固定安裝在底座8上；上述第一萬向輪3和第二萬向輪5分別通過萬向輪支撐架4固連在底座8上，上述后方是指底座8開口的方向，相反的方向為前方；通過對上述第一驅(qū)動電機(jī)2和第二驅(qū)動電機(jī)6進(jìn)行運(yùn)動控制，分別對第一驅(qū)動輪I和第二驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)底盤8的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向功能。第一連接桿9、第二連接桿10和第三連接桿25的下端均固定在底座8上，另一端依次貫穿防護(hù)罩11、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A和中間板13，對步行訓(xùn)練器上部起到支撐作用；所述第一連接桿9設(shè)置在底座8的前部，所述第二連接桿10和第三連接桿25對稱分布在底座8的兩側(cè)；防護(hù)罩11的上部與中間板13的下平面固定連接，用來防止使用者身體與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A中的運(yùn)動機(jī)構(gòu)相接觸；所述中間板13設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A上方并能在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A的驅(qū)動下沿著第一連接桿9、第二連接桿10和第三連接桿25上下移動；
拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的數(shù)量為2個，均固定在中間板13的上表面，固定罩16通過四個支桿15與中間板13的上表面相固連，活動罩19通過活頁20與固定罩16的開口相連接并能相對轉(zhuǎn)動；固定罩16的上部平面還設(shè)置兩個扶手17和一個操作面板18 ；
所述拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B包括步進(jìn)電機(jī)B-1、電機(jī)安裝板B-2、聯(lián)軸器B-3、導(dǎo)桿B-4、螺母B-5、絲杠B-6和絲杠支撐板B-7，所述步進(jìn)電機(jī)B-1通過電機(jī)支撐板B-2固連在中間板13上，其輸出軸通過聯(lián)軸器B-3與絲杠B-6相連接，所述絲杠B-6的兩端分別貫穿一個絲杠支撐板B-7并能相對轉(zhuǎn)動，上述兩個絲杠支撐板均與中間板13相固連，導(dǎo)桿B-4兩端分別與一個絲杠支撐板B-7相固連并限制螺母B-5轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿B-4同時對螺母B-5在絲杠B-6上的移動起導(dǎo)向作用；每個拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B上均設(shè)置一根帶彈性的拉繩12，其一端與螺母B-5相固連，拉繩12的另一端依次穿過拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B上的絲杠支撐板B-7、導(dǎo)向彎管14、第一導(dǎo)向直管21、腰部固定帶23、第二導(dǎo)向直管22，然后從同一絲杠支撐板B-7上的小孔穿過并最終固定在同一拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B上的螺母B-5上，腿部固定帶24的數(shù)量為2個且與腰部固定帶23相固連；所述導(dǎo)向彎管14、第一導(dǎo)向直管21和第二導(dǎo)向直管22都固定在固定罩16的內(nèi)側(cè)；
上述腰部固定帶23設(shè)置在兩根拉繩上，并位于第一連接桿9、第二連接桿10和第三連接桿25之間。腰部固定帶23用于綁住使用者的腰部并由拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B來同時調(diào)節(jié)兩根拉繩12的張緊程度，從而通過控制兩根拉繩12的拉力來減輕使用者在步行過程中腿部的支撐力，避免腿部在康復(fù)鍛煉階段負(fù)擔(dān)過重。腿部固定帶24綁在使用者雙腿上，和腰部固定帶23 —起實現(xiàn)來減輕使用者腿部負(fù)擔(dān)。結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明一種新型電動步行訓(xùn)練器的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A包括第一升降螺母A-1、固定架A-2、第一同步輪A-3、驅(qū)動桿A-4、第一錐齒輪A-5、第二錐齒輪A-6、小帶輪A-7、第一安裝桿A-8、第一固定桿A-9、第二同步輪A-10、第一同步帶A-11、第二同步帶A-12、第三帶輪A-13、第四帶輪A-14、第二升降螺母A-15、第三升降螺母A-16、第二固定桿A-17和第二安裝桿A-18 ；
所述固定架A-2固連在中間板13下表面，驅(qū)動桿A-4貫穿固定架A-2的兩個立板且能相對其轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪A-5固連在驅(qū)動桿A-4的內(nèi)側(cè)一端,并與第二錐齒輪A-6相哨合，所述第二錐齒輪A-6固連在第一升降螺母A-1的下端，所述第一升降螺母A-1套在第二連接桿10上且與第二連接桿10上的螺紋相嚙合，所述第一升降螺母A-1上端的法蘭頂住空套在第二連接桿10上的中間板13，所述第一升降螺母A-1上還固連第一同步輪A-3和第二同步輪A-1O ；
所述第二升降螺母A-15套在第一連接桿9上且與第一連接桿9上的螺紋相嚙合，所述第二升降螺母A-15上端的法蘭 頂住空套在第一連接桿9上的中間板13，所述第二升降螺母A-15上還固連第四同步輪A-14 ;所述第三升降螺母A-16套在第三連接桿25上且與第三連接桿25上的螺紋相嚙合，所述第三升降螺母A-16上端的法蘭頂住空套在第三連接桿25上的中間板13，所述第三升降螺母A-16上還固連第三同步輪A-13，上述三個升降螺母的螺距和旋向都相同，上述四個同步輪的直徑相同；
上述第一安裝桿A-8和第二安裝桿A-18的上端均固定在中間板13上，所述第一安裝桿A-8和第二安裝桿A-18的中部均空套有小帶輪A-7，第一同步帶A-1l的內(nèi)側(cè)分別與第一同步輪A-3、第二安裝桿A-18上的小帶輪A-7和第三同步輪A-13相嚙合，第一同步帶A-1l的外側(cè)由第二固定桿A-17張緊；第二同步帶A-12的內(nèi)側(cè)分別與第二同步輪A-10、第一安裝桿A-8上的小帶輪A-7和第四同步輪A-14相嚙合，其外側(cè)由第一固定桿A-9張緊。固定罩16的上部平面還設(shè)置兩個扶手17和一個操作面板18。當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿A-4時，通過第一錐齒輪A-5和第二錐齒輪A-6帶動第一升降螺母A-1在第二連接桿A-1O的螺紋上旋轉(zhuǎn)，同時并帶動螺母A-1上固定的第一同步輪A-3和第二同步輪A-1O轉(zhuǎn)動，并通過第一同步帶A-1l和第二同步帶A-12分別帶動第二升降螺母A-15和第三升降螺母A-16在第一連接桿9和第三連接桿25的螺紋上同步轉(zhuǎn)動，上述三個螺母同時在對應(yīng)的三個連接桿上的螺紋上旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動中間板13的上升或下降，最終實現(xiàn)步行訓(xùn)練器整個上平臺的上升或下降，使其在使用過程中能根據(jù)使用者身高進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，達(dá)到更好的步行訓(xùn)練效果。本發(fā)明的電動步行訓(xùn)練器的使用功能和工作過程如下:首先讓使用者進(jìn)入步行訓(xùn)練器，根據(jù)使用者的身高通過手動工具轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿A-4調(diào)節(jié)好步行訓(xùn)練器的中間板13及其上部的高度，使其方便使用者使用和操作；其次，把腰部固定帶23和腿部固定帶分別綁在腰部和腿部，通過操作面板控制拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B來控制兩根拉繩12的張緊程度和拉力，來適當(dāng)減輕使用者在步行訓(xùn)練過程中腿部所承受的重量；然后，通過操作面板控制步行訓(xùn)練器實現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能，同時使用者配合步行訓(xùn)練器的運(yùn)動進(jìn)行步行訓(xùn)練，對腿部的關(guān)節(jié)與肌肉進(jìn)行康復(fù)鍛煉，同時促進(jìn)使用者的步態(tài)和行走能力的提高。此外，本發(fā)明步行訓(xùn)練器也能作為一種輔助步行裝置，幫助使用者在一定范圍場地內(nèi)實現(xiàn)步行功能，并能有效防止使用者 在步行過程中跌倒。
權(quán)利要求
1.一種新型電動步行訓(xùn)練器，其特征在于，包括第一驅(qū)動輪[I]、第一驅(qū)動電機(jī)[2]、第一萬向輪[3]、萬向輪支撐架[4]、第二萬向輪[5]、第二驅(qū)動電機(jī)[6]、第二驅(qū)動輪[7]、底座[8]、第一連接桿[9]、第二連接桿[10]、防護(hù)罩[11]、拉繩[12]、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[A]、中間板[13]、拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]、導(dǎo)向彎管[14]、支桿[15]、固定罩[16]、活動罩[19]、合頁[20]、第一導(dǎo)向直管[21]、第二導(dǎo)向直管[22]、腰部固定帶[23]、腿部固定帶[24]和第三連接桿[25]； 所述第一驅(qū)動輪[I]和第二驅(qū)動輪[7]對稱分布在底座[8]后方兩側(cè)，第一萬向輪[3]和第二萬向輪[5]對稱分布在底座[8]前方兩側(cè),上述第一驅(qū)動輪[I]固定在第一驅(qū)動電機(jī)[2]的輸出軸上，第二驅(qū)動輪[7]固定在第二驅(qū)動電機(jī)[6]的輸出軸上,所述第一驅(qū)動電機(jī)[2]、第二驅(qū)動電機(jī)[6]均固定安裝在底座[8]上；上述第一萬向輪[3]和第二萬向輪[5]分別通過萬向輪支撐架[4]固連在底座[8]上，上述后方是指底座[8]開口的方向，相反的方向為前方； 第一連接桿[9]、第二連接桿[10]和第三連接桿[25]的下端均固定在底座[8]上，另一端依次貫穿防護(hù)罩[11]、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[A]和中間板[13]，對步行訓(xùn)練器上部起到支撐作用；所述第一連接桿[9]設(shè)置在底座[8]的前部，所述第二連接桿[10]和第三連接桿[25]對稱分布在底座[8]的兩側(cè)；防護(hù)罩[11]的上部與中間板[13]的下平面固定連接，所述中間板[13]設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[A]上方并能在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[A]的驅(qū)動下沿著第一連接桿[9]、第二連接桿[10]和第三連接桿[25]上下移動； 拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]的數(shù)量為2個，均固定在中間板[13]的上表面，固定罩[16]通過四個支桿[15]與中間板[13]的上表面相固連，活動罩[19]通過活頁[20]與固定罩[16]的開口相連接并能相對轉(zhuǎn)動； 所述拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]包括步進(jìn)電機(jī)[B-1]、電機(jī)安裝板[B-2]、聯(lián)軸器[B-3]、導(dǎo)桿[B-4]、螺母[B-5]、絲杠[B-6]和絲杠支撐板[B-7]，所述步進(jìn)電機(jī)[B-1]通過電機(jī)支撐板[B-2]固連在中間板[13]上，其輸出軸通過聯(lián)軸器[B-3]與絲杠[B-6]相連接，所述絲杠[B-6]的兩端分別貫穿一個絲杠支撐板[B-7]并能相對轉(zhuǎn)動，上述兩個絲杠支撐板均與中間板[13]相固連，導(dǎo)桿[B-4]兩端分別與一個絲杠支撐板[B-7]相固連并限制螺母[B-5]轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿[B-4]同時對螺母[B-5]在絲杠[B-6]上的移動起導(dǎo)向作用； 每個拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]上均設(shè)置一根帶彈性的拉繩[12]，其一端與螺母[B-5]相固連，拉繩[12]的另一端依次穿過拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]上的絲杠支撐板[B-7]、導(dǎo)向彎管[14]、第一導(dǎo)向直管[21]、腰部固定帶[23]、第二導(dǎo)向直管[22]，然后從同一絲杠支撐板[B-7]上的小孔穿過并最終固定在同一拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[B]上的螺母[B-5]上，腿部固定帶[24]的數(shù)量為2個且與腰部固定帶[23]相固連；所述導(dǎo)向彎管[14]、第一導(dǎo)向直管[21]和第二導(dǎo)向直管[22]都固定在固定罩[16]的內(nèi)側(cè)； 上述腰部固定帶[23]設(shè)置在兩根拉繩上，并位于第一連接桿[9]、第二連接桿[10]和第三連接桿[25]之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動步行訓(xùn)練器，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[A]包括第一升降螺母[A-1]、固定架[A-2]、第一同步輪[A-3]、驅(qū)動桿[A-4]、第一錐齒輪[A-5]、第二錐齒輪[A-6]、小帶輪[A-7]、第一安裝桿[A-8]、第一固定桿[A-9]、第二同步輪[A-10]、第一同 步帶[A-11]、第二同步帶[A-12]、第三帶輪[A-13]、第四帶輪[A-14]、第二升降螺母[A-15]、第三升降螺母[A-16]、第二固定桿[A-17]和第二安裝桿[A-18]； 所述固定架[A-2]固連在中間板[13]下表面，驅(qū)動桿[A-4]貫穿固定架[A-2]的兩個立板且能相對其轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪[A-5]固連在驅(qū)動桿[A-4]的內(nèi)側(cè)一端，并與第二錐齒輪[A-6]相嚙合，所述第二錐齒輪[A-6]固連在第一升降螺母[A-1]的下端，所述第一升降螺母[A-1]套在第二連接桿[10]上且與第二連接桿[10]上的螺紋相嚙合，所述第一升降螺母[A-1]上端的法蘭頂住空套在第二連接桿[10]上的中間板[13]，所述第一升降螺母[A-1]上還固連第一同步輪[A-3]和第二同步輪[A-10]； 所述第二升降螺母[A-15]套在第一連接桿[9]上且與第一連接桿[9]上的螺紋相嚙合，所述第二升降螺母[A-15]上端的法蘭頂住空套在第一連接桿[9]上的中間板[13]，所述第二升降螺母[A-15]上還固連第四同步輪[A-14];所述第三升降螺母[A-16]套在第三連接桿[25]上且與第三連接桿[25]上的螺紋相嚙合，所述第三升降螺母[A-16]上端的法蘭頂住空套在第三連接桿[25]上的中間板[13]，所述第三升降螺母[A-16]上還固連第三同步輪[A-13]，上述三個升降螺母的螺距和旋向都相同，上述四個同步輪的直徑相同； 上述第一安裝桿[A-8]和第二安裝桿[A-18]的上端均固定在中間板[13]上，所述第一安裝桿[A-8]和第二安裝桿[A-18]的中部均空套有小帶輪[A-7]，第一同步帶[A-11]的內(nèi)側(cè)分別與第一同步輪[A-3]、第二安裝桿[A-18]上的小帶輪[A-7]和第三同步輪[A-13]相嚙合，第一同步帶[A-11]的外側(cè)由第二固定桿[A-17]張緊；第二同步帶[A-12]的內(nèi)側(cè)分別與第二同步輪[A-10]、第一安裝桿[A-8]上的小帶輪[A-7]和第四同步輪[A-14]相嚙合，其外側(cè)由第一固定桿[A-9]張緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型電動步行訓(xùn)練器，其特征在于，固定罩[16]的上部平面還設(shè)置兩個扶手[17]和一個操`作面板[18]。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型電動步行訓(xùn)練器，包括第一驅(qū)動輪、第一驅(qū)動電機(jī)、第一萬向輪、萬向輪支撐架、第二萬向輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動輪、底座、第一連接桿、第二連接桿、防護(hù)罩、拉繩、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中間板、拉繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向彎管、支桿、固定罩、活動罩、合頁、第一導(dǎo)向直管、第二導(dǎo)向直管、腰部固定帶、腿部固定帶和第三連接桿；本發(fā)明為立式步行訓(xùn)練器，采用站立式的步行訓(xùn)練方式，且可實現(xiàn)前后方向和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動功能，能同時起到鍛煉下肢和恢復(fù)步行能力的功能。
文檔編號A63B23/04GK103230335SQ201310139220
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者陶衛(wèi)軍, 阮小強(qiáng), 劉婷婷, 徐光遠(yuǎn), 陶麗佳 申請人:南京理工大學(xué)