循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)屬于由于中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致的運(yùn)動功能障礙和康復(fù)訓(xùn)練恢復(fù)運(yùn)動功能的設(shè)備領(lǐng)域，其特征在于，是一種基于中醫(yī)導(dǎo)引術(shù)，結(jié)合經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)進(jìn)行中樞神經(jīng)潛能開發(fā)和運(yùn)動程序重建機(jī)制的計(jì)算機(jī)人機(jī)對話式康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，系統(tǒng)使用動畫技術(shù)模擬各種運(yùn)動的運(yùn)動程序信號曲線，根據(jù)“目標(biāo)-動力”機(jī)制設(shè)立動作肌信號曲線模擬標(biāo)高，使模擬運(yùn)動程序和標(biāo)高的強(qiáng)度由弱到強(qiáng)形成序列。分別錄制與模擬運(yùn)動程序信號重建訓(xùn)練同步的六步法中醫(yī)經(jīng)絡(luò)導(dǎo)引術(shù)訓(xùn)練指導(dǎo)的配音。采用Vista軟件編寫管理程序，使操作人員根據(jù)治療的需要方便地調(diào)用各種訓(xùn)練模塊，訓(xùn)練時(shí)患者進(jìn)行實(shí)際關(guān)節(jié)活動并實(shí)際施加抗阻的循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。
【專利說明】循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種符合經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)及經(jīng)絡(luò)治療原則的方法，并結(jié)合神經(jīng)潛能開發(fā)和運(yùn)動程序重建理論，能夠進(jìn)行各種原因?qū)е碌倪\(yùn)動功能障礙的功能康復(fù)性訓(xùn)練用的肢體運(yùn)動功能康復(fù)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無論是中樞神經(jīng)系統(tǒng)(CNS)還是身體的其他組織都蘊(yùn)藏著巨大的潛能，這些潛能在特定條件下可以得到發(fā)揮和使用，并通過反復(fù)訓(xùn)練使之轉(zhuǎn)變成平時(shí)狀態(tài)下即可應(yīng)用的功能。人體潛能的基礎(chǔ)主要來源于機(jī)體組織和細(xì)胞的儲備。比如有學(xué)者報(bào)道人腦細(xì)胞平均1400多億個(gè)，而使用中的腦細(xì)胞只有6%左右，人肺臟的肺小泡平均3億個(gè)，面積約70m2，一般情況下僅有1.8億個(gè)左右的肺小泡、40m2的面積在使用中。其他組織各器官也均是如此，比如神經(jīng)系統(tǒng)有備用的傳導(dǎo)通路、血液儲備和肌組織儲備等等。
[0003]由于CNS細(xì)胞缺乏再生能力，恢復(fù)其損傷后喪失的運(yùn)動功能要通過潛能開發(fā)和運(yùn)動程序重建的訓(xùn)練，以促進(jìn)CNS發(fā)生可塑性變化并達(dá)到功能重組。我們采用六步法中醫(yī)導(dǎo)引術(shù)結(jié)合人體經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)開發(fā)神經(jīng)潛能，六步法中醫(yī)導(dǎo)引反饋技術(shù)重建正常運(yùn)動程序。但在使用中發(fā)現(xiàn):1、患者不容易理解這些方法的治療機(jī)制，而患者理解是使患者成為治療中的一員、積極配合治療提高治療效果的前提；2、治療師用言語鼓舞、激勵和營造危急狀態(tài)是促進(jìn)潛能開發(fā)的十分重要的環(huán)節(jié)。需要治療師始終保持高昂的激情，但多由于勞動強(qiáng)度太大而不能堅(jiān)持，則直接影響治療效果；3、治療較為單一、易使患者感到枯燥；4、設(shè)備靠進(jìn)口，價(jià)格較高，不易于廣泛、尤其是包括社區(qū)在內(nèi)的基層推廣應(yīng)用。
[0004]本發(fā)明是為了解決上述問題，采用虛擬技術(shù)顯示經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)路線、為患者，模擬生成各種運(yùn)動程序信號模式曲線及標(biāo)高，六步法中醫(yī)導(dǎo)引術(shù)指導(dǎo)語錄音自動指導(dǎo)，根據(jù)神經(jīng)訓(xùn)導(dǎo)康復(fù)治療機(jī)理研制了循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋儀訓(xùn)練設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:是一種人-機(jī)對話式、在體療師指導(dǎo)下基于六步法中醫(yī)導(dǎo)引方法的通過病人患肢主動運(yùn)動進(jìn)行患肢運(yùn)動潛能開發(fā)的循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練儀，由計(jì)算機(jī)和雙圖像顯示式訓(xùn)練屏組成，其中:
[0006]計(jì)算機(jī)，
[0007]設(shè)有CXD攝像頭輸出的病人患肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動障礙圖的輸入端口，
[0008]病人患肢所連接的電極輸出的反映患肢的運(yùn)動障礙的生物電流輸入端口，
[0009]還設(shè)有:
[0010]音配像的配音講解經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)系統(tǒng)與肢體運(yùn)動功能之間的關(guān)系的模塊，簡稱人體潛能開發(fā)推介模塊；
[0011]康復(fù)治療項(xiàng)目的目錄模塊，包括:面部、上肢、下肢、軀干、括約肌和膈肌在內(nèi)的各部位的關(guān)節(jié)正常運(yùn)動時(shí)的音配像式的演示模塊，包括:人體正常運(yùn)動時(shí)各部位中各關(guān)節(jié)在正常運(yùn)動下的生物電流波形及其標(biāo)高尺，并按照關(guān)節(jié)運(yùn)動的由弱到強(qiáng)依次組織成標(biāo)有生物電流幅度和平均值序列；
[0012]音樂背景選擇模塊在體療師的指導(dǎo)下，由患者自主選擇；
[0013]存儲模塊，存儲病人進(jìn)行過的康復(fù)項(xiàng)目、名稱、程度和進(jìn)展；
[0014]圖像顯示驅(qū)動模塊，在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上分別顯示，正常人帶有標(biāo)高的生物電流波形和相對應(yīng)的肢體運(yùn)動部位；
[0015]控制模塊，是一個(gè)Vista軟件管理平臺，依次按人-機(jī)對話方式使病人在體療師指導(dǎo)下進(jìn)行患側(cè)部位的康復(fù)訓(xùn)練，步驟如下:
[0016]步驟(1)，根據(jù)體療師調(diào)用人體潛能開發(fā)推介模塊的指示，在在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上配音講解并用圖像顯示循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)治療機(jī)理及六步法中醫(yī)導(dǎo)引技術(shù)的原理和實(shí)施步驟；
[0017]步驟(2)，體療師根據(jù)病人具體的病患部位，發(fā)出調(diào)取對應(yīng)的康復(fù)治療項(xiàng)目模塊，再通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述的雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上進(jìn)行配音講解并顯示所述正常人的帶有標(biāo)高和生物電流波形的曲線以及對應(yīng)的肢體運(yùn)動部位，按運(yùn)動強(qiáng)度由弱到強(qiáng)地顯示；
[0018]步驟(3)，判別外部輸入信號:
[0019]若為C⑶攝像頭輸入的病人患肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動障礙圖像，則通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上顯示病人患肢的運(yùn)動部位，并根據(jù)體療師康復(fù)治療步驟，隨著運(yùn)動康復(fù)的由弱到強(qiáng)不斷實(shí)時(shí)顯示病人患肢的運(yùn)動部位直至在體療師施加運(yùn)動阻力時(shí)病人患肢達(dá)到運(yùn)動極限時(shí)為止，轉(zhuǎn)步驟(4)；
[0020]若為經(jīng)由病人患肢上連接的電極所輸出的生物電流的波形，則通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述的雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上顯示病人患肢的生物電流波形，轉(zhuǎn)步驟(4)；
[0021]步驟(4)，體療師執(zhí)行以下步驟:
[0022]根據(jù)步驟(3)的結(jié)果，確定正常人與病人在病患部位上的肢體運(yùn)動部位差異，確定下一步治療目標(biāo)，發(fā)出中斷指令執(zhí)行離線訓(xùn)練，根據(jù)步驟(3)病人患肢波形和正常人同樣部位的與病人在病患部位上的生物電流在標(biāo)高上的差異，確定下一步治療目標(biāo)，發(fā)出中斷指令執(zhí)行離線訓(xùn)練；
[0023]步驟(5)，判斷是否有執(zhí)行步驟(2)的指令:
[0024]若有，則重復(fù)步驟(2)-步驟(4)，完成階段性治療或后停機(jī)；
[0025]若沒有，則停機(jī)。
[0026]本系統(tǒng)適用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷造成的各種運(yùn)動障礙屬于病人主動運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，是有快速、療效好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0027]圖1.本系統(tǒng)的原理框圖
[0028]圖2.本系統(tǒng)的程序流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0029]循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練儀由五部分組成，通過人機(jī)對話的方式實(shí)施實(shí)際的中醫(yī)導(dǎo)引六步法的康復(fù)訓(xùn)練，由以下部分組成:
[0030]1、硬件部分:由主機(jī)箱和雙顯訓(xùn)練屏組成，主機(jī)箱內(nèi)計(jì)算機(jī)硬盤里安裝下述軟件系統(tǒng)，為操作屏，供治療師進(jìn)行康復(fù)治療項(xiàng)目選擇之用；訓(xùn)練屏與主機(jī)后安裝的雙顯卡相連，顯示循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)的機(jī)理演示動畫片和訓(xùn)練用曲線等內(nèi)容。
[0031]2、軟件部分:
[0032]2.1經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)治療機(jī)理動畫講解:采用動畫配音技術(shù)主要講解CNS損傷后為何會造成肢體的運(yùn)動功能障礙和恢復(fù)運(yùn)動功能的機(jī)制，包括:①經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)和肌肉運(yùn)動之間的關(guān)系。②CNS解剖結(jié)構(gòu)、基本功能定位、何為運(yùn)動程序信號、肢體運(yùn)動是如何完成的；@CNS細(xì)胞缺乏再生能力，但可通過神經(jīng)潛能開發(fā)并啟用備用的傳導(dǎo)通路取代損傷細(xì)胞的功能，并通過運(yùn)動程序重建的訓(xùn)練恢復(fù)喪失的運(yùn)動功能；④主動、毅力和危急狀態(tài)是開發(fā)神經(jīng)潛能的較好條件，經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)結(jié)合六步法中醫(yī)導(dǎo)引術(shù)是導(dǎo)引患者通過主動運(yùn)動和營造沒有危險(xiǎn)的危急狀態(tài)開發(fā)神經(jīng)潛能的較好方法。⑤通過只有沖著箭靶練習(xí)射箭才能提高射箭準(zhǔn)確度的生物反饋機(jī)制，模擬各關(guān)節(jié)活動的不同強(qiáng)度和比例的運(yùn)動程序信號曲線，重建運(yùn)動程序；
[0033]了解確實(shí)的運(yùn)動缺陷，模擬正常的運(yùn)動目標(biāo)。包括:①錄像了解實(shí)際的運(yùn)動功能障礙。根據(jù)人對自己的聲音和運(yùn)動模式并不熟知的事實(shí)，通過攝像頭將患者運(yùn)動障礙的關(guān)節(jié)活動，實(shí)時(shí)顯示在突光屏上；②模擬正常關(guān)節(jié)活動，確立治療任務(wù)和目標(biāo)。令患者做健側(cè)相同關(guān)節(jié)的相同運(yùn)動，以找到患側(cè)的運(yùn)動差距，并初步建立訓(xùn)練的目標(biāo)和任務(wù)；③模擬經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)和虛擬動畫講解本次治療的任務(wù)、目標(biāo)和機(jī)制。并通過配有講解錄音的相同關(guān)節(jié)的正常運(yùn)動模式的模擬錄像，進(jìn)一步為患者明確本次的訓(xùn)練任務(wù)和目標(biāo)。通過虛擬動畫講解經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)結(jié)合神經(jīng)潛能開發(fā)和運(yùn)動程序信號重建的訓(xùn)練，恢復(fù)關(guān)節(jié)運(yùn)動功能的機(jī)制；
[0034]2.2音樂背景選擇。可根據(jù)患者個(gè)人的喜愛選擇舒緩、輕快、激情等不同種類的音樂，以活躍治療氣氛和鼓舞患者的激情；
[0035]2.3治療項(xiàng)目選擇。將上述涉及各部位(如面部，上肢，軀干和下肢等)各關(guān)節(jié)活動(如伸肘、屈腕和足背屈等)以及機(jī)理演示等訓(xùn)練模塊建立成數(shù)據(jù)庫，分別存儲，用Vista軟件管理平臺，根據(jù)治療需要在項(xiàng)目選擇界面選用后，點(diǎn)擊自動啟動；
[0036]2.4存儲和分析?；颊哌M(jìn)行的訓(xùn)練項(xiàng)目、程度和進(jìn)度均可存儲。因?yàn)樘撃Ｓ?xùn)練不是真實(shí)數(shù)據(jù)，因此只能作為患者訓(xùn)練情況查詢時(shí)用，不能作為訓(xùn)練效果分析。
[0037]3、導(dǎo)引反饋實(shí)際康復(fù)訓(xùn)練:實(shí)際指導(dǎo)下的自主關(guān)節(jié)活動和抗阻訓(xùn)練。根據(jù)所要訓(xùn)練的關(guān)節(jié)活動，如伸肘或屈肘，根據(jù)患者的實(shí)際運(yùn)動能力選擇相應(yīng)強(qiáng)度的運(yùn)動程序信號，啟動動畫錄像后，根據(jù)配音節(jié)奏，當(dāng)達(dá)到錄像信號曲線最高點(diǎn)時(shí)，體療師在關(guān)節(jié)活動的方向上施加適當(dāng)?shù)淖枇Γ允够颊哒业叫盘柊l(fā)放的方向，并通過抗阻下的堅(jiān)持，促神經(jīng)潛能的開發(fā)；
[0038]循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)六步法導(dǎo)引術(shù)的具體步驟
[0039]①運(yùn)動想象和模擬:先活動健側(cè)關(guān)節(jié)，后做患側(cè)，找出差距，確立目標(biāo)；
[0040]②“精力”調(diào)集:用意念自經(jīng)的起點(diǎn)，運(yùn)行“氣”至待活動關(guān)節(jié)的主動肌，呈蓄勢待發(fā)狀態(tài)；
[0041]③確定目標(biāo)點(diǎn):確定“氣”發(fā)放的目標(biāo)肌肉；
[0042]④擊發(fā):突然發(fā)放氣”于目標(biāo)肌肉；
[0043]⑤堅(jiān)持:在關(guān)節(jié)活動的方向上施加阻力，計(jì)數(shù)堅(jiān)持6秒鐘，言語營造危急狀態(tài)；[0044]⑥放松:沿剩余經(jīng)絡(luò)運(yùn)行“氣”，散于終絡(luò)。
[0045]4、適應(yīng)證:適用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷造成的各種運(yùn)動功能障礙，如偏癱、腦癱、截癱、面癱等的恢復(fù)性訓(xùn)練，和骨關(guān)節(jié)肌肉損傷引起的肢體運(yùn)動功能障礙
[0046]5、禁忌證:無明顯禁忌證，但治療需循序漸進(jìn)，逐漸增加訓(xùn)練的量和抗阻的強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，是一種人-機(jī)對話式、在體療師指導(dǎo)下基于六步法中醫(yī)導(dǎo)引方法的通過病人患肢主動運(yùn)動進(jìn)行患肢運(yùn)動潛能開發(fā)的循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練儀，由計(jì)算機(jī)和雙圖像顯示式訓(xùn)練屏組成，其中: 計(jì)算機(jī)， 設(shè)有CXD攝像頭輸出的病人患肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動障礙圖的輸入端口， 病人患肢所連接的電極輸出的反映患肢的運(yùn)動障礙的生物電流輸入端口， 還設(shè)有: 音配像的配音講解經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)系統(tǒng)與肢體運(yùn)動功能之間的關(guān)系的模塊，簡稱人體潛能開發(fā)推介模塊； 康復(fù)治療項(xiàng)目的目錄模塊，包括:面部、上肢、下肢、軀干、括約肌和膈肌在內(nèi)的各部位的關(guān)節(jié)正常運(yùn)動時(shí)的音配像式的演示模塊，包括:人體正常運(yùn)動時(shí)各部位中各關(guān)節(jié)在正常運(yùn)動下的生物電流波形及其標(biāo)高尺，并按照關(guān)節(jié)運(yùn)動的由弱到強(qiáng)依次組織成標(biāo)有生物電流幅度和平均值序列； 音樂背景選擇模塊在體療師的指導(dǎo)下，由患者自主選擇； 存儲模塊，存儲病人進(jìn)行過的康復(fù)項(xiàng)目、名稱、程度和進(jìn)展； 圖像顯示驅(qū)動模塊，在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上分別顯示正常人帶有標(biāo)高的生物電流波形和相對應(yīng)的肢體運(yùn)動部位； 控制模塊，是一個(gè)Vista軟件管理平臺，依次按人-機(jī)對話方式使病人在體療師指導(dǎo)下進(jìn)行患側(cè)部位的康復(fù)訓(xùn)練，步驟如下: 步驟(1)，根據(jù)體療師調(diào)用人體潛能開發(fā)推介模塊的指示，在在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上配音講解并用圖像顯示循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)治療機(jī)理及六步法中醫(yī)導(dǎo)引技術(shù)的原理和實(shí)施步驟； 步驟(2)，體療師根據(jù)病人具體的病患部位，發(fā)出調(diào)取對應(yīng)的康復(fù)治療項(xiàng)目模塊，再通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述的雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上進(jìn)行配音講解并顯示所述正常人的帶有標(biāo)高和生物電流波形的曲線以及對應(yīng)的肢體運(yùn)動部位，按運(yùn)動強(qiáng)度由弱到強(qiáng)地顯示； 步驟(3)，判別外部輸入信號: 若為CCD攝像頭輸入的病人患肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動障礙圖像，則通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上顯示病人患肢的運(yùn)動部位，并根據(jù)體療師康復(fù)治療步驟，隨著運(yùn)動康復(fù)的由弱到強(qiáng)不斷實(shí)時(shí)顯示病人患肢的運(yùn)動部位直至在體療師施加運(yùn)動阻力時(shí)病人患肢達(dá)到運(yùn)動極限時(shí)為止，轉(zhuǎn)步驟(4)； 若為經(jīng)由病人患肢上連接的電極所輸出的生物電流的波形，則通過所述圖像顯示驅(qū)動模塊在所述的雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上顯示病人患肢的生物電流波形，轉(zhuǎn)步驟(4)； 步驟(4)，體療師執(zhí)行以下步驟: 根據(jù)步驟(3)的結(jié)果，確定正常人與病人在病患部位上的肢體運(yùn)動部位差異，確定下一步治療目標(biāo)，發(fā)出中斷指令執(zhí)行離線訓(xùn)練，根據(jù)步驟(3)病人患肢波形和正常人同樣部位的與病人在病患部位上的生物電流在標(biāo)高上的差異，確定下一步治療目標(biāo)，發(fā)出中斷指令執(zhí)行離線訓(xùn)練； 步驟(5)，判斷是否有執(zhí)行步驟(2)的指令:若有，則重復(fù)步驟(2)--步驟(4)，完成階段性治療或后停機(jī)；若沒有，則停機(jī)。
【文檔編號】A63B23/035GK103463799SQ201310431902
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】趙文汝 申請人:國家康復(fù)輔具研究中心附屬康復(fù)醫(yī)院