一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一組自平衡彈簧，以升球器的中段為支點(diǎn)，升球器可以圍繞支點(diǎn)微幅搖擺，在導(dǎo)入端和導(dǎo)出端由彈簧對(duì)球施加正壓力，在中段主要由皮帶的張力對(duì)球施加正壓力，并通過導(dǎo)軌利用皮帶和球及導(dǎo)軌和球的摩擦力將球提升，增加勢(shì)能，最后沿下坡下滑，從而實(shí)現(xiàn)重力回球的功能。整個(gè)系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)定性和可靠性，且具體實(shí)施時(shí)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【專利說明】一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及保齡球設(shè)備，具體涉及保齡球設(shè)備中的回球系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的保齡球設(shè)備自動(dòng)回球系統(tǒng)主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的PBL(重力回球)回球系統(tǒng)；一種是水平加速回球系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)在實(shí)際使用過程中都存在一定的缺陷:
[0003]PBL(重力回球)回球系統(tǒng)，該系統(tǒng)在使用過程中由于在重油狀態(tài)下重磅球容易打滑而影響功能的實(shí)現(xiàn)。
[0004]水平加速回球系統(tǒng)，由于其具有一套加速裝置，故機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護(hù)成本較高；再者，該系統(tǒng)中具有高速運(yùn)行的飛輪，加速時(shí)在初始狀態(tài)會(huì)與球之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，所以容易傷球；而要求快速回球的功能要求恰恰是為專業(yè)選手(或者打?qū)Ｓ们虻倪x手)準(zhǔn)備的，傷球缺陷是致命傷，所以現(xiàn)在很難流行和推廣。
[0005]由此可見，提供一種穩(wěn)定可靠的快速自動(dòng)回球系統(tǒng)是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有保齡球回球系統(tǒng)存在的可靠性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及易傷球等問題，而提供一種新型的保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于重力回球原理，有效解決在重油狀態(tài)下重磅球容易打滑，影響系統(tǒng)可靠性的問題，同時(shí)摒棄加速裝置，有效降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，且避免對(duì)球造成損傷。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，所述回球系統(tǒng)包括:
[0009]升球裝置，所述升球裝置包括升球軌道和升球器，所述升球軌道與水平方向呈一定角度布置，所述升球器與升球軌道對(duì)應(yīng)配合形成容保齡球通過的升球通道，并且在升球通道的上、下兩端分別形成容保齡球?qū)С龊蛯?dǎo)入升球通道的導(dǎo)出端和導(dǎo)入端；所述升球通道中升球器與升球軌道配合壓緊由導(dǎo)入端進(jìn)入升球通道的保齡球，并利用升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)保齡球沿升球軌道提升至導(dǎo)出端，以增加保齡球的勢(shì)能，再使保齡球沿回球軌道自由下滑加速回球至投射區(qū)；
[0010]回球軌道，所述回球軌道的高端與升球裝置的導(dǎo)出端配合，低端連接投射區(qū)；
[0011]推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)與升球裝置中的導(dǎo)入端配合，當(dāng)檢測(cè)到有保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端時(shí)，將保齡球從升球裝置中的導(dǎo)入端提升推送至升球裝置中的升球通道中；
[0012]動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接推送機(jī)構(gòu)和升球裝置中的升球器。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、減速器以及傳送帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，所述減速器上的輸出皮帶輪通過傳送帶驅(qū)動(dòng)連接帶驅(qū)動(dòng)部件。
[0014]進(jìn)一步的，所述回球系統(tǒng)還包括彈性壓緊機(jī)構(gòu)，所述升球器上設(shè)置有擺動(dòng)支點(diǎn)，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)控制升球器在提升保齡球時(shí)，繞擺動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)，以控制升球器在整個(gè)提升過程中對(duì)保齡球的壓力。[0015]再進(jìn)一步的，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊彈簧、傳動(dòng)杠桿、可調(diào)節(jié)支撐桿，所述壓緊彈簧上具有壓緊調(diào)節(jié)螺釘，其動(dòng)作端與傳動(dòng)杠桿一端相接，所述傳動(dòng)杠桿通過轉(zhuǎn)銷作為支點(diǎn)，其另一端與可調(diào)節(jié)支撐桿的一端相接，所述可調(diào)節(jié)支撐桿的另一端與升球器配合相接。
[0016]進(jìn)一步的，所述推送機(jī)構(gòu)包括拉升離合器、拉桿機(jī)構(gòu)、托球板組件，所述托球板組件設(shè)置在升球裝置的導(dǎo)入端，檢測(cè)以及托起進(jìn)入導(dǎo)入端的保齡球，所述拉升離合器通過拉桿機(jī)構(gòu)連接于托球板組件，當(dāng)托球板組件感測(cè)到保齡球，則通過拉桿機(jī)構(gòu)使拉升離合器結(jié)合，拉升離合器工作通過拉桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托球板組件提升推送保齡球；在保齡球推送后，拉升離合器脫開，整個(gè)推送機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0017]再進(jìn)一步的，所述拉桿機(jī)構(gòu)中包括調(diào)節(jié)拉桿，所述調(diào)節(jié)拉桿用于調(diào)節(jié)托球板組件的初始位置。
[0018]進(jìn)一步的，所述升球器包括一組平皮帶輪、兩輪叉、T形皮帶、漲緊壓簧、支承管，所述支承管的兩端分別通過輪叉支撐連接一組平皮帶輪，支承管的一端或兩端通過漲緊壓簧與輪叉配合相接；所述T形皮帶安置在支承管的兩端的一組平皮帶輪上。
[0019]進(jìn)一步的，所述升球軌道由兩根導(dǎo)球柱組成，兩根導(dǎo)球柱與升球器中的傳動(dòng)部件
呈三角形布置。
[0020]再進(jìn)一步的，所述導(dǎo)球柱采用橡塑材料形成，其呈圓錐形或腰鼓形，圓錐表面有凹槽。
[0021]進(jìn)一步的，所述回球系統(tǒng)還包括導(dǎo)球板組件，所述導(dǎo)球板組件設(shè)置在升球軌道的底端，并與導(dǎo)入端配合。
[0022]進(jìn)一步的,所述回球系統(tǒng)還包括撥球機(jī)構(gòu),所述撥球機(jī)構(gòu)受控于動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過球拍與導(dǎo)入端配合，防止球瓶進(jìn)入升球裝置。
[0023]本系統(tǒng)在實(shí)施時(shí)，相比水平加速回球系統(tǒng)，能大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，降低成本，并降低球的損傷幾率；本系統(tǒng)相比原阻尼緩沖式重力回球系統(tǒng)，由于大大地提高了可靠性，因而提高了回球速度，與快速回球系統(tǒng)的速度也不差上下，故實(shí)用性明顯。
[0024]再者，本系統(tǒng)還采用了彈性壓緊機(jī)構(gòu)作為壓緊球的部件，可以對(duì)球有效地施加壓緊力而且可調(diào)，故有效地解決了重力回球過程中，在重油狀態(tài)下重磅球容易打滑、存在提升困難的問題。
[0025]再者，本系統(tǒng)在球的導(dǎo)入端，還增加了托球板的助推高度，改善了導(dǎo)入的可靠性。
[0026]還有，圓錐形或腰鼓形導(dǎo)球柱的應(yīng)用，改善了導(dǎo)入的可靠性；高耐磨、高摩擦系數(shù)的橡塑材料的使用及圓錐表面的凹槽設(shè)計(jì)極大地提高了摩擦力，有效避免了導(dǎo)入時(shí)的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0028]圖1為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的A向剖視的示意圖；
[0030]圖3為圖1沿B向示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)中升球器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖5為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)中推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為彈性壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0035]參見圖1，本發(fā)明提供的保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)主要由升球裝置100、回球軌道200、推送機(jī)構(gòu)300、動(dòng)力機(jī)構(gòu)400、彈性壓緊機(jī)構(gòu)500、導(dǎo)球板組件600、系統(tǒng)支撐架700、撥球機(jī)構(gòu)800組成。
[0036]系統(tǒng)支撐架700主要包括兩塊墻板701和一對(duì)機(jī)架702，其中兩塊墻板701對(duì)稱設(shè)置，形成用于安裝回球系統(tǒng)中的其它組成部件的安置架，同時(shí)，其上設(shè)置有容保齡球900通過的球門圈M ;機(jī)架702配合設(shè)置在由墻板701構(gòu)成的安置架的頂部，用于支撐升球裝置100和回球軌道200。
[0037]動(dòng)力機(jī)構(gòu)400為整個(gè)回球系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作動(dòng)力，其主要由電機(jī)401、減速器402、減速器皮帶輪403、傳送皮帶404、地軸皮帶輪405組成。其中電機(jī)401和減速器402對(duì)應(yīng)的固定在墻板701上，且電機(jī)401驅(qū)動(dòng)減速器402形成驅(qū)動(dòng)源。減速器皮帶輪403設(shè)置在減速器402的輸出端，地軸皮帶輪405對(duì)應(yīng)的設(shè)置在墻板701的底部，同時(shí)利用傳送皮帶404連通減速器皮帶輪403、地軸皮帶輪405以及升球裝置100中的升球器101。這樣由傳送皮帶404將動(dòng)力輸入至升球器101和地軸皮帶輪405。作為動(dòng)力傳輸部件，傳送皮帶404具體可采用三角皮帶輪。
[0038]由于減速器皮帶輪403、地軸皮帶輪405以及升球器101之間相距較遠(yuǎn)，而且相對(duì)位置關(guān)系不對(duì)稱，使得傳送皮帶404的周長較長。由此，為了保證傳送皮帶404能夠穩(wěn)定可靠的帶動(dòng)地軸皮帶輪405以及升球器101，在傳送皮帶404的分布路徑上設(shè)置有多個(gè)皮帶漲緊輪406 (本實(shí)例中為2個(gè))，由皮帶漲緊輪406對(duì)傳送皮帶404控制，使得傳送皮帶404始終保持一定的張力度，從而保證傳送皮帶404能夠穩(wěn)定可靠的帶動(dòng)地軸皮帶輪405以及升球器101。
[0039]升球裝置100為系統(tǒng)中重要的組成部件，其一端安置在由墻板701構(gòu)成的安置架中，與球門圈M對(duì)應(yīng)配合，并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)400配合連接；另一端斜向的從由墻板701構(gòu)成的安置架的頂部伸出，由此設(shè)置的升球裝置100能夠在動(dòng)力機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)下將通過球門圈M的保齡球900提升至一定的高度，以此來增加保齡球的的勢(shì)能，確保將球沿回球軌道200下滑回到投射區(qū)。
[0040]該升球裝置100主要由升球器101和升球軌道102配合形成。其中升球器101與升球軌道102對(duì)應(yīng)配合在兩者之間形成容保齡球900通過的升球通道103。該升球通道103與水平方向呈一定角度分布，升球通道103的下端與球門圈M對(duì)應(yīng)配合，形成容保齡球900導(dǎo)入的導(dǎo)入端104 ;升球通道103的上端出口作為容保齡球900導(dǎo)出的導(dǎo)出端105。
[0041]由此，在升球通道103中升球器101將對(duì)進(jìn)入升球通道中的保齡球900施加壓力和驅(qū)動(dòng)力，并利用升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)保齡球沿升球軌道102提升至導(dǎo)出端，以增加保齡球的勢(shì)能，再使保齡球900沿回球軌道200自由下滑加速回球至投射區(qū)。[0042]具體的，升球軌道102與水平方向呈一定角度布置。由于角度越大，對(duì)摩擦力的要求越高，本系統(tǒng)中通過升球器101與升球軌道102之間的特殊配合結(jié)構(gòu)，能夠保證升球軌道102在與水平方向呈60°角時(shí)，仍能夠有效穩(wěn)定的提升保齡球。在本發(fā)明中，球軌道102以與水平方向呈60°角方向設(shè)置在由兩塊墻板701構(gòu)成的安置架之間，底端與安置架中的球門圈M對(duì)應(yīng)，頂端從安置架中伸出安置在機(jī)架上，并與回球軌道200配合相接。
[0043]參見圖3，該升球軌道102主要由兩根導(dǎo)球柱1021通過相應(yīng)的支架1022平行設(shè)置在兩墻板701之間形成，并與升球器101中的傳動(dòng)部件(T形皮帶)呈三角形布置，這對(duì)進(jìn)入軌道的保齡球形成三個(gè)接觸點(diǎn)，保證保齡球的穩(wěn)定、可靠的提升。
[0044]其中導(dǎo)球柱1021的導(dǎo)入端在形狀上呈圓錐形或腰鼓形，且圓錐表面有凹槽，在材料上采用高耐磨、高摩擦系數(shù)的橡塑材料制作，這樣不僅有效增加升球軌道102與保齡球之間的摩擦系數(shù)，使得升球軌道102與保齡球之間能夠形成穩(wěn)定可靠的摩擦力，有助于保齡球的提升；同時(shí)橡塑材料與保齡球接觸，有效防止保齡球被擦傷。
[0045]由于保齡球具有一定的重量，這將對(duì)導(dǎo)球柱1021的強(qiáng)度有一定的要求。為了保證導(dǎo)球柱1021在運(yùn)行時(shí)的可靠性，在上述導(dǎo)球柱1021方案的基礎(chǔ)上，導(dǎo)球柱1021可采用外面包裹橡膠管的圓鋼管來組成，這樣內(nèi)部的圓鋼管具有足夠的強(qiáng)度來支撐保齡球，而包裹在圓鋼管的外側(cè)橡膠管直接與保齡球接觸，能夠有效達(dá)到增加摩擦系數(shù)，同時(shí)保護(hù)球防止被擦傷的目的。
[0046]同時(shí)，采用的圓鋼管本身的側(cè)面形狀，可以具有一定的弧度和角度，這樣能夠保證升球器101中的傳動(dòng)部件(T形皮帶)對(duì)球的壓緊力以及導(dǎo)出端升球軌道與回球軌道200的圓滑連接。
[0047]升球器101同樣也安置在由墻板701構(gòu)成的安置架中，并整體沿升球軌道102延伸方向布置。如圖4所示，升球器101主要由一組平皮帶輪1011、1012、V形輪1011a、下輪叉1012、T形皮帶1016、漲緊壓簧1017、上輪叉1014、支承管1015、擺動(dòng)支點(diǎn)1018及彈簧支點(diǎn)1019等配合組成。
[0048]支承管1015作為整個(gè)升球器101的支撐部件，其一端通過下輪叉1012支撐連接下平皮帶輪1011 (即升球器101安裝時(shí)斜向向下設(shè)置的平皮帶輪)，另一端通過漲緊壓簧1017與上輪叉1014連接，上輪叉1014支撐連接上平皮帶輪1012。由此形成整個(gè)升球器101的支架。
[0049]T形皮帶1016作為升球器101中的傳動(dòng)部件，其套設(shè)在支承管1015兩端的皮帶輪上，這樣在皮帶輪的帶動(dòng)下，進(jìn)行循環(huán)傳動(dòng)。
[0050]漲緊壓簧1017可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于調(diào)節(jié)支承管1015兩端平皮帶輪1011、1012之間的相距距離，從而使T形皮帶具有均衡的張力，確保對(duì)保齡球具有穩(wěn)定的壓緊力，從而克服球的重力將球提升。
[0051]再者，平皮帶輪的工作面上有V形凹槽，與T形皮帶配合，對(duì)T形皮帶進(jìn)行限位，使T形皮帶保持穩(wěn)定。
[0052]由此構(gòu)成的升球器101在其中段位置所對(duì)應(yīng)的支承管1015上的位置處安置有擺動(dòng)支點(diǎn)1018，整個(gè)升球器101能夠繞該支點(diǎn)1018進(jìn)行前后的擺動(dòng)。該擺動(dòng)支點(diǎn)1018還作為升球器101的安置點(diǎn)，通過該擺動(dòng)支點(diǎn)1018將升球器101安置在由墻板701構(gòu)成的安置架中與升球軌道102配合。[0053]對(duì)于彈簧支點(diǎn)1019其固定在支承管1015上，用于連接控制升球器101繞擺動(dòng)支點(diǎn)1018進(jìn)行擺動(dòng)的彈性壓緊機(jī)構(gòu)500。
[0054]V形輪IOlla安置在升球器101中的一個(gè)皮帶輪上，用于連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的傳送皮帶404獲取動(dòng)力，具體的V形輪IOlla安置在升球器101中面向下端安置的皮帶輪1011上。
[0055]參見圖1，由此構(gòu)成的升球器101具體安裝時(shí)，在由墻板701構(gòu)成的安置架的頂部設(shè)置有升球器位置調(diào)節(jié)板1015a，在支承管1015上對(duì)應(yīng)的位置(為整個(gè)升球器101的中段位置)固定擺動(dòng)支點(diǎn)1018，該擺動(dòng)支點(diǎn)1018通過擺動(dòng)軸可擺動(dòng)的安置在升球器位置調(diào)節(jié)板1015a上。同時(shí)擺動(dòng)支點(diǎn)1018與升球器位置調(diào)節(jié)板1015a之間的配合，使得升球器101面向升球軌道102設(shè)置，與升球軌道102配合形成斜向分布的升球通道103 ;此時(shí)，升球器101上的下端皮帶輪1011位于由墻板701構(gòu)成的安置架中，位于球門圈M的旁邊，與升球軌道102的下端配合形成導(dǎo)入端104 ;并且下端皮帶輪1011的位置要求使得保齡球自由落入球門圈內(nèi)時(shí)不會(huì)被干涉，在托球板推升時(shí)能利用皮帶的摩擦力被導(dǎo)入升球軌道；升球器101上的上端皮帶輪1012與升球軌道102的頂端配合形成導(dǎo)出端；升球器101中的T形皮帶1016與升球軌道102中的兩根導(dǎo)球柱1021呈三角形分布，并且T形皮帶1016與兩根導(dǎo)球柱1021之間的距離能夠保證T形皮帶1016與兩根導(dǎo)球柱1021對(duì)進(jìn)入軌道的保齡球三點(diǎn)同時(shí)接觸，并對(duì)保齡球具有一定的正向壓力，從而保證對(duì)保齡球提升的穩(wěn)定性。
[0056]由此構(gòu)成的升球器101在與升球軌道102配合時(shí)，當(dāng)保齡球進(jìn)入兩者之間的升球通道103后，利用升球器101中T形皮帶的循環(huán)傳動(dòng)將進(jìn)入升球通道103中的保齡球沿升球軌道102提升到一個(gè)需要的高度，從而增加球的的勢(shì)能，確保將球沿回球軌道下滑回到投射區(qū)。在整個(gè)提升過程中，升球器101會(huì)繞位于其中段的擺動(dòng)支點(diǎn)1018進(jìn)行一定幅度的往返擺動(dòng)，當(dāng)保齡球被提升準(zhǔn)備進(jìn)入升球通道103時(shí)，升球器101的下段會(huì)背向升球軌道102擺動(dòng)，使得導(dǎo)入端張開，便于保齡球?qū)耄划?dāng)保齡球進(jìn)入升球軌道102中時(shí)，升球器101的下段會(huì)隨保齡球的提升逐漸面向升球軌道102擺動(dòng)，而升球器101的上段會(huì)逐漸背向升球軌道102擺動(dòng)，在保齡球提升至軌道頂部，脫離升球軌道時(shí)，導(dǎo)出端正好張開，便于保齡球的導(dǎo)出，從而使得在整個(gè)提升過程中升球器101對(duì)保齡球保持有效的壓力，使得三者之間在整個(gè)提升過程中一直具有足夠的摩擦力來提升保齡球。
[0057]對(duì)于升球器101安裝用的升球器位置調(diào)節(jié)板1015a，其可進(jìn)行前后一定距離的移動(dòng)，從而帶動(dòng)升球器101相對(duì)于升球軌道102進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升球器101和升球軌道102之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步保證升球器101在提升過程對(duì)保齡球保持穩(wěn)定可靠的壓力。
[0058]彈性壓緊機(jī)構(gòu)500用于控制升球器101進(jìn)行擺動(dòng)的擺動(dòng)平衡點(diǎn)(即升球器101擺動(dòng)的起始位置)和擺動(dòng)時(shí)所需要的力量(即對(duì)升球器中T形皮帶對(duì)球施加正壓力)。
[0059]參見圖6，整個(gè)彈性壓緊機(jī)構(gòu)500主要包括壓緊彈簧501、傳動(dòng)杠桿502、可調(diào)節(jié)支撐桿503以及壓緊調(diào)節(jié)螺釘504。
[0060]參見圖2，壓緊彈簧501為一組平衡彈簧，其固定設(shè)置在由墻板701構(gòu)成的安置架上，提供調(diào)節(jié)控制所需的力。
[0061]壓緊調(diào)節(jié)螺釘504設(shè)置在壓緊彈簧501上，對(duì)壓緊彈簧501產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到升球器101在擺動(dòng)平衡時(shí)的初始?jí)毫Α?br> [0062]傳動(dòng)杠桿502為V形，通過擺動(dòng)來傳遞壓緊彈簧501所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力，其一端與壓緊彈簧501的動(dòng)作端相接，另一端與可調(diào)節(jié)支撐桿503的一端相接；其中折彎處通過轉(zhuǎn)銷505設(shè)置在墻板701之間。
[0063]可調(diào)節(jié)支撐桿503的另一端與升球器101中支承管1015上升球器彈簧支點(diǎn)1019連接，由此在傳動(dòng)杠桿502繞轉(zhuǎn)銷505擺動(dòng)的帶動(dòng)下，可驅(qū)動(dòng)支承管1015進(jìn)行擺動(dòng)。再者，通過該可調(diào)節(jié)支撐桿503調(diào)節(jié)支承管1015與傳動(dòng)杠桿502之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)升球器101的安裝坡度和具體停留位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0064]由此形成的彈性壓緊機(jī)構(gòu)500可對(duì)升球器101的擺動(dòng)進(jìn)行精確有效的控制，即對(duì)升球器中T形皮帶對(duì)球施加正壓力的有效控制；同時(shí)還可調(diào)節(jié)起始位置和壓力大小。
[0065]相對(duì)于原來的PBL，由于其結(jié)構(gòu)中有緩沖器的阻尼功能，使得靠重力壓緊的球難以獲得有效的壓緊力，因而摩擦力不穩(wěn)定，導(dǎo)致提升困難。而本發(fā)明中的彈性壓緊機(jī)構(gòu)采用了彈簧作為壓緊球的零件，能直接有效地對(duì)球施加壓緊力，而且起始位置和力量可調(diào)，故有效地解決了重力回球過程中，在重油狀態(tài)下重磅球容易打滑、存在提升困難的問題。
[0066]參見圖5,其所不為系統(tǒng)中推送機(jī)構(gòu)300和導(dǎo)球板組件600的配合結(jié)構(gòu)不意圖。
[0067]其中導(dǎo)球板組件600設(shè)置在升球軌道102的下端與導(dǎo)入端配合，作為將保齡球自動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)入升球軌道的連接部件。
[0068]導(dǎo)球板組件600主要由支架601、安裝板602和導(dǎo)球板603組成，其中支架601用于安裝導(dǎo)球板603，其固定墻板701之間；導(dǎo)球板603通過安裝板602固定安裝在支架601上，并且導(dǎo)球板603的表面具有橡膠材料層，以增加與保齡球之間的摩擦力。
[0069]推送機(jī)構(gòu)300安置在由墻板701構(gòu)成的安置架中，并與升球裝置100的導(dǎo)入端103配合，用于將進(jìn)入導(dǎo)入端的保齡球提升推動(dòng)至升球軌道上。
[0070]該推送機(jī)構(gòu)300主要由拉升離合器301、調(diào)節(jié)拉桿302、拉桿機(jī)構(gòu)303、托球板組件304組成。
[0071]拉升離合器301主要由軸承板3011、套圈3012、滾輪3013、擺動(dòng)叉板3014、拉簧3015和連螺桿關(guān)節(jié)軸承3016配合組成。
[0072]同時(shí)在拉升離合器301上設(shè)置有過渡輪3017，過渡輪3017通過相應(yīng)的傳動(dòng)帶與升球器101上的V形輪IOlla連接，獲取拉升離合器301工作所需的動(dòng)力。
[0073]調(diào)節(jié)拉桿302的一端與拉升離合器301中的連螺桿關(guān)節(jié)軸承3016配合連接，另一端通過連螺桿關(guān)節(jié)軸承與拉桿機(jī)構(gòu)303中的連桿3031的一端連接。由于調(diào)節(jié)拉桿兩端有連螺桿關(guān)節(jié)軸承，可以調(diào)節(jié)拉桿的長度，使托球板比球門圈底部略高。
[0074]拉桿機(jī)構(gòu)302由連桿3031和搖桿3032組成，連桿3031的一端與調(diào)節(jié)拉桿302相接，并與搖桿3032的一端相接，搖桿3032的另一端固定在墻板701之間。連桿3031的另一端與托球板組件304中的托球板3041相接。
[0075]托球板組件304與升球裝置100的導(dǎo)入端104配合設(shè)置，用于將進(jìn)入導(dǎo)入端104中的保齡球提升推送至升球通道103 (或升球軌道)。其由托球板3041和支架3042組成。托球板3041整體為與保齡球相配合的圓弧形，其一端通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支架3042上，并與連桿3031的另一端相接，由此托球板3041在連桿3031的帶動(dòng)下能夠繞轉(zhuǎn)軸面向升球裝置100中的升球通道103轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將保齡球提升并推送至升球通道103。同時(shí)，托球板3041通過調(diào)節(jié)拉桿302的調(diào)節(jié)達(dá)到合適的起始位置，使得保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端104時(shí)，能夠順利落到托球板3041上。[0076]托球板組件304中的托球板3041還作為推送機(jī)構(gòu)300中的感測(cè)部件，其根據(jù)承重感測(cè)保齡球的存在，繼而再控制拉升離合器301結(jié)合。
[0077]由此形成的推送機(jī)構(gòu)300其推動(dòng)過程如下:
[0078]當(dāng)有保齡球900通過球門圈M進(jìn)入到升球裝置100的導(dǎo)入端104時(shí)，將直接落到托球板3041上。由于保齡球的重力，將使得托球板3041向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)連桿3031、調(diào)節(jié)拉桿302向下拉動(dòng)，繼而由調(diào)節(jié)拉桿302拉動(dòng)拉升離合器301中的擺動(dòng)叉板3014張開，使拉升離合器301結(jié)合工作。
[0079]此時(shí),拉升離合器301由升球器101下端內(nèi)側(cè)皮帶輪帶動(dòng),在不停地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉升離合器301結(jié)合時(shí)，將依次帶動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿302和連桿3031作向上拉升動(dòng)作，繼而連桿3031將帶動(dòng)托球板3041托起，直至提升至位置H，從而將其上的保齡球提升并推送至升球通道104中的升球軌道102。
[0080]當(dāng)球被推升上去后，托球板3041失去承載力，此時(shí)擺動(dòng)叉板3014復(fù)位，拉升離合器301脫開，此時(shí)托球板3041也回到起始位置，推送機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0081]整個(gè)回球系統(tǒng)中的撥球機(jī)構(gòu)800用于防止球瓶進(jìn)入到系統(tǒng)中的升球裝置，造成回球系統(tǒng)故障。
[0082]撥球機(jī)構(gòu)800設(shè)置在墻板701之間，并通過傳動(dòng)帶和過渡輪3017與升球器101上的皮帶輪IOlla連接，由其帶動(dòng)進(jìn)行工作；同時(shí)撥球機(jī)構(gòu)800的動(dòng)作端通過球拍801與升球裝置的導(dǎo)入端配合，防止球瓶進(jìn)入升球裝置。
[0083]系統(tǒng)中的回球軌道200由上往下斜向設(shè)置在機(jī)架702上，用于連通升球軌道的頂端和投射區(qū)，使得從升球裝置的導(dǎo)出端105導(dǎo)出的保齡球能夠沿回球軌道自由下滑加速回球至投射區(qū)。
[0084]根據(jù)上述方案形成的保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其運(yùn)行過程如下:
[0085]開始，通過前后調(diào)節(jié)升球器位置調(diào)節(jié)板1015a的位置，以此來調(diào)節(jié)升球器100與升球軌道102之間的距離，使得升球器100與升球軌道102之間的升球通道103與保齡球配合，保證升球器100對(duì)進(jìn)入通道中的保齡球保持穩(wěn)定的壓力。同時(shí)，通過調(diào)節(jié)拉桿302來調(diào)節(jié)托球板3041的起始位置，使其達(dá)到合適的起始位置，使得保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端104時(shí)，能夠順利落入到托球板3041上。
[0086]完成相應(yīng)的調(diào)整后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)400中的電機(jī)401工作，經(jīng)減速器變速后，由三角皮帶將動(dòng)力輸入到升球器100中的下皮帶輪1011轉(zhuǎn)軸上的V形輪IOlla和地軸皮帶輪401，再由V形輪IOlla帶動(dòng)下皮帶輪1011轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)T形皮帶1016繞下皮帶輪1011和上皮帶輪1012進(jìn)行循序轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087]同時(shí)，升球器101下端內(nèi)側(cè)的V形輪將帶動(dòng)拉升離合器301轉(zhuǎn)動(dòng)，由于沒有保齡球進(jìn)入，調(diào)節(jié)托球板3041處于初始位置，此時(shí)拉升離合器301脫開，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0088]同時(shí)，升球器101還通過過渡輪3017和皮帶帶動(dòng)撥球機(jī)構(gòu)800工作，撥球機(jī)構(gòu)800將控制球拍801左右搖擺，防止球瓶進(jìn)入回球系統(tǒng)的升球裝置。
[0089]當(dāng)有保齡球900通過球門圈M進(jìn)入到升球裝置100的導(dǎo)入端104時(shí)，將直接進(jìn)入到托球板3041上。托球板能根據(jù)重力感測(cè)到球的存在，在保齡球的重力作用下，將使得托球板3041向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿3031、調(diào)節(jié)拉桿302向下拉動(dòng)，繼而由調(diào)節(jié)拉桿302拉動(dòng)拉升離合器301中的擺動(dòng)叉板3014張開，使拉升離合器301結(jié)合工作。[0090]此時(shí)，結(jié)合狀態(tài)的拉升離合器301將會(huì)依次帶動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿302和連桿3031向上動(dòng)作，繼而連桿3031將帶動(dòng)托球板3041提升，面向升球通道104轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將其上的保齡球提升并推送至升球通道104中的升球軌道102。
[0091]托球板3041將保齡球提升并推送的同時(shí)，彈性壓緊機(jī)構(gòu)500將控制升球器101繞擺動(dòng)支點(diǎn)1018進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)。當(dāng)托球板3041準(zhǔn)備提升保齡球時(shí)，彈性壓緊機(jī)構(gòu)500控制升球器101的下段會(huì)背向升球軌道102擺動(dòng)，使得導(dǎo)入端張開，便于保齡球?qū)?；接著在托球?041將保齡球提升并推送至導(dǎo)球板組件600中導(dǎo)球板603上時(shí)，彈性壓緊機(jī)構(gòu)500控制升球器101的下段面向升球軌道102，使得升球器101與導(dǎo)球板603配合壓緊保齡球，此時(shí)升球器101上的T形皮帶1016在不斷的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其與保齡球以及保齡球與導(dǎo)球板603之間將產(chǎn)生足夠的摩擦力，通過該摩擦力將驅(qū)動(dòng)保齡球通過導(dǎo)球板603進(jìn)入到升球軌道102,從而脫離托球板3041。
[0092]當(dāng)球被推升上去后，托球板3041失去承載力，此時(shí)擺動(dòng)叉板3014復(fù)位，拉升離合器301脫開，此時(shí)托球板3041也回到起始位置，推送機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0093]保齡球進(jìn)入到升球軌道102后，由于升球器101與升球軌道102之間的距離(即升球通道)是在保證T形皮帶1016張力的基礎(chǔ)上與保齡球相匹配的，再則由于彈性壓緊機(jī)構(gòu)500的作用，使得保齡球與T形皮帶1016和升球軌道102之間產(chǎn)生足夠的摩擦力，通過該摩擦力在T形皮帶1016的驅(qū)動(dòng)下將帶動(dòng)保齡球沿升球軌道102向上移動(dòng)直至軌道頂部，使得保齡球的勢(shì)能增加。
[0094]在保齡球的提升過程中，彈性壓緊機(jī)構(gòu)500將控制升球器101的上端和下端都面向升球軌道102始終處于壓緊狀態(tài)，中間端由皮帶張力控制球的壓緊力，升球器101上的壓簧1017可以調(diào)節(jié)T形皮帶1016的張力。導(dǎo)入段提升時(shí)會(huì)隨保齡球的提升時(shí)克服彈簧力逐漸背向升球軌道102擺動(dòng)(即張開);在保齡球提升至軌道頂部，脫離升球軌道時(shí)，正好相反，導(dǎo)出端克服彈簧力張開，使得保齡球沿升球軌道102導(dǎo)出。
[0095]從導(dǎo)出端導(dǎo)出的保齡球利用自己獲得勢(shì)能沿回球軌道200自由加速回球至回到投射區(qū)。
[0096]由上可知，本方案中，在導(dǎo)入階段由于托球板3041有外力推送，且有較大的提升高度，同時(shí)在導(dǎo)入端有可靠的圓滑過渡結(jié)構(gòu)，能使球有效平穩(wěn)地導(dǎo)入升球軌道，由此極大地提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0097]再者，系統(tǒng)中采用一組自平衡彈簧作為系統(tǒng)的彈性壓緊機(jī)構(gòu)500，通過該機(jī)構(gòu)控制升球器101，達(dá)到對(duì)球施加正壓力；在中段主要由皮帶的張力對(duì)球施加正壓力，并通過升球?qū)к?02和T形皮帶1016與球的摩擦力及T形皮帶1016的動(dòng)力將球提升，增加勢(shì)能，最后沿回球軌道下滑，從而實(shí)現(xiàn)重力回球的功能。
[0098]相比原阻尼緩沖式PBL回球系統(tǒng)，本系統(tǒng)能夠大大提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，提高了回球速度，與快速回球系統(tǒng)的速度也不差上下，故實(shí)用性明顯；相比水平加速回球系統(tǒng)，本系統(tǒng)能大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，降低成本，并降低球的損傷幾率。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例經(jīng)試驗(yàn)，其在重油狀態(tài)下能順利提升16 P球，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，滿足了使用要求，而在同等狀態(tài)下原來機(jī)構(gòu)12 P以上球就難以提升，且經(jīng)常在導(dǎo)入段不能可靠導(dǎo)入和提升。
[0100]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述回球系統(tǒng)包括: 升球裝置，所述升球裝置包括升球軌道和升球器，所述升球軌道與水平方向呈一定角度布置，所述升球器與升球軌道對(duì)應(yīng)配合形成容保齡球通過的升球通道，并且在升球通道的上、下兩端分別形成容保齡球?qū)С龊蛯?dǎo)入升球通道的導(dǎo)出端和導(dǎo)入端；所述升球通道中升球器與升球軌道配合壓緊由導(dǎo)入端進(jìn)入升球通道的保齡球，并利用升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)保齡球沿升球軌道提升至導(dǎo)出端，以增加保齡球的勢(shì)能，再使保齡球沿回球軌道自由下滑加速回球至投射區(qū)； 回球軌道，所述回球軌道的高端與升球裝置的導(dǎo)出端配合，低端連接投射區(qū)； 推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)與升球裝置中的導(dǎo)入端配合，當(dāng)檢測(cè)到有保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端時(shí)，將保齡球從升球裝置中的導(dǎo)入端提升推送至升球裝置中的升球通道中； 動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接推送機(jī)構(gòu)和升球裝置中的升球器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、減速器以及傳送帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，所述減速器上的輸出皮帶輪通過傳送帶驅(qū)動(dòng)連接帶驅(qū)動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述回球系統(tǒng)還包括彈性壓緊機(jī)構(gòu)，所述升球器上設(shè)置有擺動(dòng)支點(diǎn)，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)控制升球器在提升保齡球時(shí)，繞擺動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)，以控制升球器在整個(gè)提升過程中對(duì)保齡球的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊彈簧、傳動(dòng)杠桿、可調(diào)節(jié)支撐桿，所述壓緊彈簧上具有壓緊調(diào)節(jié)螺釘，其動(dòng)作端與傳動(dòng)杠桿一端相接，所述傳動(dòng)杠桿通過轉(zhuǎn)銷作為支點(diǎn)，其另一端與可調(diào)節(jié)支撐桿的一端相接，所述可調(diào)節(jié)支撐桿的另一端與升球器配合相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括拉升離合器、拉桿機(jī)構(gòu)、托球板 組件，所述托球板組件設(shè)置在升球裝置的導(dǎo)入端，檢測(cè)以及托起進(jìn)入導(dǎo)入端的保齡球，所述拉升離合器通過拉桿機(jī)構(gòu)連接于托球板組件，當(dāng)托球板組件感測(cè)到保齡球，則通過拉桿機(jī)構(gòu)使拉升離合器結(jié)合，拉升離合器工作通過拉桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托球板組件提升推送保齡球；在保齡球推送后，拉升離合器脫開，整個(gè)推送機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿機(jī)構(gòu)中包括調(diào)節(jié)拉桿，所述調(diào)節(jié)拉桿用于調(diào)節(jié)托球板組件的初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述升球器包括一組平皮帶輪、兩輪叉、T形皮帶、漲緊壓簧、支承管，所述支承管的兩端分別通過輪叉支撐連接一組平皮帶輪，支承管的一端或兩端通過漲緊壓簧與輪叉配合相接；所述T形皮帶安置在支承管的兩端的一組平皮帶輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述升球軌道由兩根導(dǎo)球柱組成，兩根導(dǎo)球柱與升球器中的傳動(dòng)部件呈三角形布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)球柱采用橡塑材料形成，其呈圓錐形或腰鼓形，圓錐表面有凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述回球系統(tǒng)還包括導(dǎo)球板組件，所述導(dǎo)球板組件設(shè)置在升球軌道的底端，并與導(dǎo)入端配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保齡球自動(dòng)回球系統(tǒng)，其特征在于，所述回球系統(tǒng)還包括撥球機(jī)構(gòu)，所述撥球 機(jī)構(gòu)受控于動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過球拍與導(dǎo)入端配合，防止球瓶進(jìn)入升球裝置。
【文檔編號(hào)】A63D5/02GK103537093SQ201310447569
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】陸志剛 申請(qǐng)人:上海中路實(shí)業(yè)有限公司