休閑自動(dòng)象棋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種休閑自動(dòng)象棋機(jī)，包括象棋棋盤和設(shè)于所述象棋棋盤下方的底板；所述象棋棋盤上安裝有集棋筒，所述集棋筒內(nèi)設(shè)有用于識(shí)別象棋的檢測(cè)裝置；所述底板上安裝有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置與所述象棋棋盤的布棋位置相同，所述底板的下側(cè)設(shè)有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盤上以及下降至所述底板上的升降機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)設(shè)有可對(duì)應(yīng)所述集棋筒以接棋的自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)還安裝有可將所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)上的各象棋運(yùn)至所述布棋板上的相應(yīng)的布棋位置的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)裝置、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)和運(yùn)棋機(jī)構(gòu)均連接至一控制裝置。本發(fā)明降低了對(duì)弈者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間。
【專利說(shuō)明】休閑自動(dòng)象祺機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種娛樂(lè)休閑裝置，尤其涉及一種休閑自動(dòng)象棋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]象棋是我國(guó)的國(guó)粹，是中國(guó)傳統(tǒng)文化。在閑暇之余互相對(duì)弈是一件令人輕松愉悅的事情，可以減輕我們的生活工作壓力，放松我們的心情，還可以提高我們的思維能力。但在每次對(duì)弈象棋之前都需要手動(dòng)擺放棋子，因此會(huì)增加對(duì)弈者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，而且耗費(fèi)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種休閑自動(dòng)象棋機(jī)，降低了對(duì)弈者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種休閑自動(dòng)象棋機(jī)，包括象棋棋盤和設(shè)于所述象棋棋盤下方的底板；所述象棋棋盤上安裝有集棋筒，所述集棋筒內(nèi)設(shè)有用于識(shí)別象棋的檢測(cè)裝置；所述底板上安裝有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置與所述象棋棋盤的布棋位置相同，所述底板的下側(cè)設(shè)有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盤上以及下降至所述底板上的升降機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)設(shè)有可對(duì)應(yīng)所述集棋筒以接棋的自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)還安裝有可將所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)上的各象棋運(yùn)至所述布棋板上的相應(yīng)的布棋位置的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)裝置、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)和運(yùn)棋機(jī)構(gòu)均連接至一控制裝置。
[0005]較佳地，所述檢測(cè)裝置由光電傳感器和金屬接近開關(guān)組成，所述的光電傳感器和金屬接近開關(guān)均連接至所述控制裝置。
[0006]較佳地，所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)包括固定在所述底板上的下固定盤和可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述下固定盤上的上轉(zhuǎn)盤，所述下固定盤上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述上轉(zhuǎn)盤和所述下固定盤上均開設(shè)有可相互錯(cuò)位又可正對(duì)的落棋孔，所述上轉(zhuǎn)盤的落棋孔在與所述下固定盤的落棋孔錯(cuò)位時(shí)和所述集棋筒正對(duì)。
[0007]較佳地，所述運(yùn)棋機(jī)構(gòu)有兩組，所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)用于運(yùn)送不同顏色的象棋并且對(duì)稱設(shè)置在所述底板上，各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌和一 X軸光桿，所述X軸光桿的兩端可移動(dòng)的對(duì)應(yīng)安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸光桿上安裝有可沿X軸光桿滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上安裝有可正對(duì)所述下固定盤的落棋孔以接棋的落棋筒，所述滑塊上還安裝有可伸入落棋筒內(nèi)以阻擋落棋并可移離所述落棋筒的落棋轉(zhuǎn)片。
[0008]較佳地，各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)還包括X軸支撐桿，所述X軸支撐桿的兩端可移動(dòng)的安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸光桿通過(guò)兩端固定座固定在所述X軸支撐桿上，所述X軸支撐桿上還安裝有X軸同步帶和控制X軸同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸電機(jī)，所述滑塊固定在所述X軸同步帶上；所述底板上側(cè)還安裝有呈錯(cuò)位設(shè)置的兩個(gè)Y軸同步帶和控制各Y軸同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸電機(jī)，所述的兩個(gè)Y軸同步帶位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的第一 Y軸導(dǎo)軌的外偵牝各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的X軸光桿的一端的固定座固定在所述Y軸同步帶上。
[0009]較佳地，所述滑塊上固定有一帶有通孔的安裝板，所述落棋筒插設(shè)并緊固在所述通孔處，所述安裝板上安裝有控制所述落棋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
[0010]較佳地，所述底板上還設(shè)有象棋預(yù)擺放位置和可將預(yù)擺放位置上的象棋撥至所述布棋板上的布棋位置的撥棋機(jī)構(gòu)，所述撥棋機(jī)構(gòu)位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的第一 Y軸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述撥棋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置控制的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)組成。
[0011]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述底板的下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和連接至該第三電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端安裝有轉(zhuǎn)向輪。
[0012]較佳地，所述的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)沿所述底板的X軸中心線對(duì)稱設(shè)置，各組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)包括可被所述轉(zhuǎn)向輪推動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)的推板以及用于固定所述推板并可由所述推板聯(lián)動(dòng)的Y軸光桿，所述Y軸光桿上還固定有可由所述Y軸光桿聯(lián)動(dòng)的沿所述底板中心向外依序設(shè)置的第一滑動(dòng)件、三角楔和第二滑動(dòng)件，所述推板位于所述第一滑動(dòng)件和所述三角楔之間，所述第一滑動(dòng)件和所述述第二滑動(dòng)件分別聯(lián)動(dòng)有一位于所述底板上側(cè)的且沿X軸方向設(shè)置推棋撥板，所述底板的下側(cè)還設(shè)有分別供所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌，所述三角楔和所述第二滑動(dòng)件之間還設(shè)有兩個(gè)X軸導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌位于供所述第二滑動(dòng)件滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌上分別安裝有可滑動(dòng)的第三滑動(dòng)件，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件上分別安裝有一定滑輪，所述的兩個(gè)定滑輪位于所述三角楔的兩側(cè)并可由所述三角楔推動(dòng)而聯(lián)動(dòng)所述第三滑動(dòng)件，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件分別聯(lián)動(dòng)一位于所述底板上側(cè)的推泡撥板。
[0013]較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)有兩組，各組升降機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向設(shè)置的齒條固定架，所述齒條固定架上固定有沿Z軸方向的齒條，所述齒條嚙合有可升降的齒輪，所述齒輪連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在支撐板上，所述支撐板上安裝有升降支架，所述升降支架上固定有所述布棋板。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的休閑自動(dòng)象棋機(jī)通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)象棋，通過(guò)自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)分配象棋，再通過(guò)運(yùn)棋機(jī)構(gòu)將象棋運(yùn)送至布棋板，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)把布棋板升至象棋棋盤處，便可供棋手對(duì)弈，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化，從而降低了對(duì)弈者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間。
[0015]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明休閑自動(dòng)象棋機(jī)的分解圖。
[0017]圖2為基板和升降機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3為自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4為運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的部分示意圖。
[0020]圖5為底板和差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021 ]圖6為差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0022]圖7為象棋棋盤的底部示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0024]請(qǐng)參考圖1-7，所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)包括象棋棋盤I和設(shè)于所述象棋棋盤I下方的底板2以及安裝在所述底板2下方的基板3 ;所述象棋棋盤I上安裝有集棋筒4，所述集棋筒4內(nèi)設(shè)有用于識(shí)別象棋的檢測(cè)裝置(圖中未示)；所述底板2上安裝有可升降的布棋板5，所述布棋板5的布棋位置與所述象棋棋盤I的布棋位置相同，所述底板2的下側(cè)設(shè)有可使所述布棋板5上升至所述象棋棋盤I上以及下降至所述底板2上的升降機(jī)構(gòu)6，所述升降機(jī)構(gòu)6位于所述基板3上側(cè)，所述底板2的上側(cè)設(shè)有可對(duì)應(yīng)所述集棋筒4以接棋的自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7，所述底板2的上側(cè)還安裝有可將所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7上的各象棋運(yùn)至所述布棋板5上的相應(yīng)的布棋位置的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8，所述的檢測(cè)裝置、升降機(jī)構(gòu)6、自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7和運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8均連接至一控制裝置(圖中未示)。所述的象棋棋盤1、底板2和基板3通過(guò)設(shè)置在四個(gè)轉(zhuǎn)角處的支撐架10支撐。
[0025]詳細(xì)而言，所述象棋棋盤I的下側(cè)還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)11。所述象棋棋盤I的布棋位置為缺口，用于容納上升后的布棋板5。
[0026]所述檢測(cè)裝置由光電傳感器(圖中未示)和金屬接近開關(guān)(圖中未示)組成，所述的光電傳感器和金屬接近開關(guān)均連接至所述控制裝置。
[0027]所述升降機(jī)構(gòu)6有兩組，各組升降機(jī)構(gòu)6包括沿Z軸方向設(shè)置的齒條固定架61，所述齒條固定架61上固定有沿Z軸方向的齒條62，所述齒條62嚙合有可升降的齒輪63，所述齒輪63連接有升降電機(jī)64，所述升降電機(jī)64固定在電機(jī)安裝座65上，所述電機(jī)安裝座
65固定在支撐板66上，所述支撐板66上安裝有升降支架67，所述升降支架67上固定有所述布棋板5。
[0028]所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7包括固定在所述底板2上的下固定盤71和可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述下固定盤71上的上轉(zhuǎn)盤72，所述下固定盤71上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤72轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)73，所述上轉(zhuǎn)盤72和所述下固定盤71上均開設(shè)有可相互錯(cuò)位又可正對(duì)的落棋孔7a，所述上轉(zhuǎn)盤72的落棋孔7a在與所述下固定盤71的落棋孔7a錯(cuò)位時(shí)和所述集棋筒4正對(duì)。
[0029]所述運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8有兩組，所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8用于運(yùn)送不同顏色的象棋并且對(duì)稱設(shè)置在所述底板2上側(cè)。各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌81和一 X軸光桿82。所述X軸光桿82的兩端可移動(dòng)的對(duì)應(yīng)安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌81上。所述X軸光桿82上安裝有可沿X軸光桿82滑動(dòng)的滑塊83，所述滑塊83上安裝有可正對(duì)所述下固定盤71的落棋孔7a以接棋的落棋筒84，所述滑塊83上還安裝有可伸入落棋筒84內(nèi)以阻擋落棋并可移離所述落棋筒84的落棋轉(zhuǎn)片85。更詳細(xì)而言，所述滑塊83上固定有一帶有通孔的安裝板83a，所述落棋筒84插設(shè)并緊固在所述通孔處，所述安裝板83a上安裝有控制所述落棋轉(zhuǎn)片85轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)83b。各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8還包括X軸支撐桿86，所述X軸支撐桿86的兩端可移動(dòng)的安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌81上，所述X軸光桿82通過(guò)兩端固定座87固定在所述X軸支撐桿86上。所述X軸支撐桿82上還安裝有X軸同步帶88和控制X軸同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸電機(jī)89，所述滑塊83固定在所述X軸同步帶88上；所述底板2上側(cè)還安裝有呈錯(cuò)位設(shè)置的兩個(gè)Y軸同步帶89a和控制各Y軸同步帶89a轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸電機(jī)89b,所述的兩個(gè)Y軸同步帶89a位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的第一 Y軸導(dǎo)軌81的外側(cè),各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的X軸光桿82的一端的固定座87固定在所述Y軸同步帶89a上。
[0030]本具體實(shí)施例中，所述底板2上還設(shè)有象棋預(yù)擺放位置21和可將預(yù)擺放位置21上的象棋撥至所述布棋板5上的布棋位置的撥棋機(jī)構(gòu)9。所述撥棋機(jī)構(gòu)9位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的第一 Y軸導(dǎo)軌81的內(nèi)側(cè)，所述撥棋機(jī)構(gòu)9包括驅(qū)動(dòng)裝置91和由驅(qū)動(dòng)裝置91控制的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92組成。所述驅(qū)動(dòng)裝置91安裝在所述底板2的下側(cè)且安裝在所述基板3的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置91包括第三電機(jī)91a和連接至該第三電機(jī)91a的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿91b，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿91b的兩端安裝有轉(zhuǎn)向輪91c。所述基板3上側(cè)固定有一安裝座31，所述安裝座31上安裝有所述第三電機(jī)91a。所述的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92沿所述底板2的X軸中心線對(duì)稱設(shè)置，各組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92包括可被所述轉(zhuǎn)向輪91c推動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)的推板92a以及用于固定所述推板92a并可由所述推板92a聯(lián)動(dòng)的Y軸光桿92b。所述Y軸光桿92b上還固定有可由所述Y軸光桿92b聯(lián)動(dòng)的沿所述底板2中心向外依序設(shè)置的第一滑動(dòng)件92c、三角楔92d和第二滑動(dòng)件92e。所述推板92a位于所述第一滑動(dòng)件92c和所述三角楔92d之間，所述第一滑動(dòng)件92d和所述述第二滑動(dòng)件92e分別聯(lián)動(dòng)有一位于所述底板2上側(cè)的且沿X軸方向設(shè)置推棋撥板92f，使所述的兩個(gè)推棋撥板92f沿Y軸方向移動(dòng)。所述底板2的下側(cè)還設(shè)有分別供所述第一滑動(dòng)件92c和第二滑動(dòng)件92e滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌92k。所述三角楔92d和所述第二滑動(dòng)件92e之間還設(shè)有兩個(gè)X軸導(dǎo)軌92m，所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌92m位于供所述第二滑動(dòng)件92e滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌92k的兩側(cè)。所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌92m上分別安裝有可滑動(dòng)的第三滑動(dòng)件92η，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件92η上分別安裝有一定滑輪92ρ，所述的兩個(gè)定滑輪92ρ位于所述三角楔92d的兩側(cè)并可由所述三角楔92d推動(dòng)而聯(lián)動(dòng)所述第三滑動(dòng)件92η，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件92η分別聯(lián)動(dòng)一位于所述底板2上側(cè)的推泡撥板92t，使所述的兩個(gè)推泡撥板92t沿X軸方向移動(dòng)。
[0031]休閑自動(dòng)象棋機(jī)的工作過(guò)程如下:當(dāng)棋手開始下棋時(shí)，按下復(fù)位按鈕，各機(jī)構(gòu)復(fù)位至準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)一局下完時(shí)，棋手把做好特定編碼的象棋放入帶有檢測(cè)裝置的集棋筒4內(nèi)，按下開始按鈕，升降機(jī)構(gòu)6的升降電機(jī)64驅(qū)使齒輪63在齒條62上運(yùn)動(dòng)，從而帶起支撐板
66和升降支架67上升至托住所述布棋板5，此時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)松開，升降機(jī)構(gòu)6的升降電機(jī)64再趨勢(shì)齒輪63在齒條62上反向運(yùn)動(dòng)，以將所述布棋板5下移至所述底板2中；同時(shí)，由檢測(cè)裝置檢測(cè)每個(gè)放入的象棋，當(dāng)檢測(cè)完成時(shí)，先由所述光電傳感器將信號(hào)反饋給所述控制裝置，由所述控制裝置控制相應(yīng)的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的落棋筒84移動(dòng)到自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7的正下方，等待運(yùn)送象棋，然后由自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7接棋。所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7接棋時(shí)，先由所述上轉(zhuǎn)盤72的落棋孔7a和所述集棋筒4正對(duì)，將象棋接住，然后所述上轉(zhuǎn)盤72在所述第一電機(jī)73的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述下固定盤71轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)到所述上轉(zhuǎn)盤72的落棋孔7a與所述下固定盤71的落棋孔7a正對(duì)時(shí)，象棋進(jìn)入所述下固定盤71的落棋孔7a內(nèi)并從該落棋孔7a落下進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的落棋筒84內(nèi)并被所述落棋轉(zhuǎn)片85托住。然后，該運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的Y軸同步帶89a運(yùn)動(dòng)，使該運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的滑塊83隨X軸光桿82沿第一 Y軸導(dǎo)軌81移動(dòng)，同時(shí)，該運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的X軸同步帶88也運(yùn)動(dòng)，使該運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的滑塊83沿X軸光桿82滑動(dòng)，即，使得該運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8的落棋筒84可以同時(shí)在X軸和Y軸上移動(dòng)，從而可以將象棋運(yùn)送至指定的預(yù)擺放位置21，當(dāng)落棋筒84移動(dòng)到相應(yīng)的預(yù)擺放位置21時(shí)，所述第二電機(jī)83b驅(qū)動(dòng)所述落棋轉(zhuǎn)片85轉(zhuǎn)動(dòng)使所述落棋轉(zhuǎn)片85移離所述落棋筒84，則可以將象棋下放至該預(yù)擺放位置21，然后，落棋筒84回到自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7的正下方再次等待接棋。本具體實(shí)施例中，所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8需要分先后順序進(jìn)行接棋，即一組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8接棋完畢后，另一組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8接著接棋，兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8接棋完畢后再同步運(yùn)棋。當(dāng)全部象棋由所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8運(yùn)至預(yù)擺放位置21之后，所述撥棋機(jī)構(gòu)9的第三電機(jī)91a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿91b轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪91c轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿91b每轉(zhuǎn)動(dòng)180度，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪91c便接觸到所述的兩個(gè)推板92a并推動(dòng)所述的兩個(gè)推板92a沿Y軸方向反向移動(dòng)，所述的兩個(gè)推板92a聯(lián)動(dòng)相應(yīng)的Y軸光桿92b沿Y軸方向移動(dòng)，所述Y軸光桿92b再帶動(dòng)Y軸光桿92b上安裝的第一滑動(dòng)件92c、三角楔92d和第二滑動(dòng)件92e沿Y軸方向移動(dòng)，從而使得推棋撥板92f沿Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)，在所述三角楔92d移動(dòng)時(shí)，所述三角楔92d會(huì)推動(dòng)兩側(cè)的兩個(gè)定滑輪92p使所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件92η沿X軸方向反向移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的兩個(gè)推泡撥板92t沿X軸方向反向移動(dòng)，兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92的推棋撥板92f分別沿Y軸方向反向移動(dòng)，以及每組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92的推泡撥板92t沿X軸方向反向移動(dòng)，從而可將在預(yù)擺放位置21的各象棋撥移至布棋板5的布棋位置，然后，兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)92在彈簧的拉力下復(fù)位到初始位置，完成了準(zhǔn)確將象棋推移到布棋板5上的推棋步驟。當(dāng)檢測(cè)到象棋推移到布棋板5時(shí)，各組升降機(jī)構(gòu)6的升降電機(jī)64驅(qū)使齒輪63在齒條62上運(yùn)動(dòng)，從而帶起支撐板66和升降支架67上升，使所述布棋板5上升至象棋棋盤I缺口處。最后，由鎖緊機(jī)構(gòu)將所述布棋板5鎖緊在所述象棋棋盤I上，從而可供棋手對(duì)弈。當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊所述布棋板5在所述象棋棋盤I上后，升降機(jī)構(gòu)6的支撐板66和升降支架67在齒輪63和齒條62的帶動(dòng)下回復(fù)到底板2上的初始位置，在為下一盤棋子擺棋時(shí)不產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。本具體實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)11是利用同步帶Ila的周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)鎖緊橫板Ilb左右移動(dòng)來(lái)限制布棋板5往下移動(dòng)。
[0032]綜上所述，本發(fā)明的休閑自動(dòng)象棋機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)象棋，通過(guò)自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)7分配象棋，再通過(guò)運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8將象棋運(yùn)送至布棋板5，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6把布棋板5升至象棋棋盤I處，便可供棋手對(duì)弈，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化，從而降低了對(duì)弈者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間；X軸光桿82的設(shè)置可以增加傳輸?shù)钠椒€(wěn)性，有利于減少摩擦力，可以更好的保證傳送精度；在運(yùn)棋機(jī)構(gòu)8運(yùn)棋時(shí)其滑塊83既可沿X軸光桿82滑動(dòng)，又可隨X軸光桿82在第一 Y軸導(dǎo)軌81上滑動(dòng)，即采用X軸和Y軸兩軸聯(lián)動(dòng)的方式將滑塊83上的落棋筒84運(yùn)至預(yù)擺放位置21，故可以節(jié)省傳送棋子所消耗的時(shí)間，提高了機(jī)器的工作效率，且Y軸采用第一 Y軸導(dǎo)軌81與Y軸同步帶89a結(jié)合的方式，可以使落棋筒84快速平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)到指定位置。
[0033]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于，包括:象棋棋盤和設(shè)于所述象棋棋盤下方的底板；所述象棋棋盤上安裝有集棋筒，所述集棋筒內(nèi)設(shè)有用于識(shí)別象棋的檢測(cè)裝置；所述底板上安裝有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置與所述象棋棋盤的布棋位置相同，所述底板的下側(cè)設(shè)有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盤上以及下降至所述底板上的升降機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)設(shè)有可對(duì)應(yīng)所述集棋筒以接棋的自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)，所述底板的上側(cè)還安裝有可將所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)上的各象棋運(yùn)至所述布棋板上的相應(yīng)的布棋位置的運(yùn)棋機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)裝置、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)和運(yùn)棋機(jī)構(gòu)均連接至一控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置由光電傳感器和金屬接近開關(guān)組成，所述的光電傳感器和金屬接近開關(guān)均連接至所述控制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)裝撥機(jī)構(gòu)包括固定在所述底板上的下固定盤和可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述下固定盤上的上轉(zhuǎn)盤，所述下固定盤上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述上轉(zhuǎn)盤和所述下固定盤上均開設(shè)有可相互錯(cuò)位又可正對(duì)的落棋孔，所述上轉(zhuǎn)盤的落棋孔在與所述下固定盤的落棋孔錯(cuò)位時(shí)和所述集棋筒正對(duì)。
4.如權(quán)利要求3所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)棋機(jī)構(gòu)有兩組，所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)用于運(yùn)送不同顏色的象棋并且對(duì)稱設(shè)置在所述底板上，各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌和一 X軸光桿，所述X軸光桿的兩端可移動(dòng)的對(duì)應(yīng)安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸光桿上安裝有可沿X軸光桿滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上安裝有可正對(duì)所述下固定盤的落棋孔以接棋的落棋筒，所述滑塊上還安裝有可伸入落棋筒內(nèi)以阻擋落棋并可移離所述落棋筒的落棋轉(zhuǎn)片。
5.如權(quán)利要求4所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)還包括X軸支撐桿，所述X軸支撐桿的兩端可移動(dòng)的安裝在所述的兩個(gè)第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸光桿通過(guò)兩端固定座固定在所述X軸支撐桿上，所述X軸支撐桿上還安裝有X軸同步帶和控制X軸同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸電機(jī)，所述滑塊固定在所述X軸同步帶上；所述底板上側(cè)還安裝有呈錯(cuò)位設(shè)置的兩個(gè)Y軸同步帶和控制各Y軸同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸電機(jī)，所述的兩個(gè)Y軸同步帶位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的第一 Y軸導(dǎo)軌的外側(cè)，各組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的X軸光桿的一端的固定座固定在所述Y軸同步帶上。
6.如權(quán)利要求4所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述滑塊上固定有一帶有通孔的安裝板，所述落棋筒插設(shè)并緊固在所述通孔處，所述安裝板上安裝有控制所述落棋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述底板上還設(shè)有象棋預(yù)擺放位置和可將預(yù)擺放位置上的象棋撥至所述布棋板上的布棋位置的撥棋機(jī)構(gòu)，所述撥棋機(jī)構(gòu)位于所述的兩組運(yùn)棋機(jī)構(gòu)的第一 Y軸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述撥棋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置控制的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)組成。
8.如權(quán)利要求7所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述底板的下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和連接至該第三電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端安裝有轉(zhuǎn)向輪。
9.如權(quán)利要求8所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述的兩組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)沿所述底板的X軸中心線對(duì)稱設(shè)置，各組差動(dòng)反向機(jī)構(gòu)包括可被所述轉(zhuǎn)向輪推動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)的推板以及用于固定所述推板并可由所述推板聯(lián)動(dòng)的Y軸光桿，所述Y軸光桿上還固定有可由所述Y軸光桿聯(lián)動(dòng)的沿所述底板中心向外依序設(shè)置的第一滑動(dòng)件、三角楔和第二滑動(dòng)件，所述推板位于所述第一滑動(dòng)件和所述三角楔之間，所述第一滑動(dòng)件和所述述第二滑動(dòng)件分別聯(lián)動(dòng)有一位于所述底板上側(cè)的且沿X軸方向設(shè)置推棋撥板，所述底板的下側(cè)還設(shè)有分別供所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌，所述三角楔和所述第二滑動(dòng)件之間還設(shè)有兩個(gè)X軸導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌位于供所述第二滑動(dòng)件滑動(dòng)的第二 Y軸導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌上分別安裝有可滑動(dòng)的第三滑動(dòng)件，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件上分別安裝有一定滑輪，所述的兩個(gè)定滑輪位于所述三角楔的兩側(cè)并可由所述三角楔推動(dòng)而聯(lián)動(dòng)所述第三滑動(dòng)件，所述的兩個(gè)第三滑動(dòng)件分別聯(lián)動(dòng)一位于所述底板上側(cè)的推泡撥板。
10.如權(quán)利要求1所述的休閑自動(dòng)象棋機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)有兩組，各組升降機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向設(shè)置的齒條固定架，所述齒條固定架上固定有沿Z軸方向的齒條，所述齒條嚙合有可升降的齒輪，所述齒輪連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座 固定在支撐板上，所述支撐板上安裝有升降支架，所述升降支架上固定有所述布棋板。
【文檔編號(hào)】A63F3/02GK103638676SQ201310562466
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】李國(guó)偉, 吳家杰, 鐘山 申請(qǐng)人:梧州學(xué)院