專利名稱：一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)及其手操作器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種健身器材，具體地說是一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)及其手操作器。
背景技術(shù)：
跑步機(jī)是家庭及健身房常備的器材，幾乎是家喻戶曉的，跑步機(jī)的基本功能是在室內(nèi)達(dá)到跑步鍛煉的目的。現(xiàn)有的跑步機(jī)雖然形狀大小各異，但是功能卻是基本相似，分商業(yè)用和家庭用兩種類型。商業(yè)用跑步機(jī)的形狀較大，一般用變頻調(diào)速；家庭用跑步機(jī)的形狀較小，一般用脈沖寬度調(diào)制(PWM)調(diào)速，基本上都有速度設(shè)定、急停按鍵、心率測試等功能。目前市面上的跑步機(jī)在內(nèi)部功能和外觀形狀上逐步趨于成熟，并逐漸向多功能化發(fā)展，但是現(xiàn)有技術(shù)中的跑步機(jī)僅有跑步的單一功能，均為枯燥乏味的被動運(yùn)動，不能提聞使用者的鍛煉興趣。還有一些跑步機(jī)加裝觸摸屏，雖然可播放電影及音樂、顯示風(fēng)景圖畫等附件娛樂功能，但是還不能引起使用者的鍛煉興致。為激發(fā)跑步者尤其是愛好駕駛的跑步者興趣；達(dá)到手指鍛煉的目的；同時了解各地風(fēng)俗人情，起到學(xué)習(xí)的目的，迫切需要一套可使跑步機(jī)達(dá)到健身、游戲、駕駛、旅游、娛樂、學(xué)習(xí)于一體的一體化跑步機(jī)及其手操作器。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)及其手操作器，其不僅能夠激發(fā)使用者的鍛煉興趣，達(dá)到鍛煉目的，而且集健身、游戲、駕駛、旅游、娛樂和學(xué)習(xí)于一體，使使用者了解各地風(fēng)俗人情，起到學(xué)習(xí)的目的。
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，包括機(jī)架、跑步皮帶、扶手和儀表控制盤，所述跑步皮帶設(shè)置在機(jī)架下端，所述扶手設(shè)置在機(jī)架上端，所述儀表控制盤設(shè)置在機(jī)架上端兩個扶手之間；所述儀表控制盤包括殼體、顯示屏和操作面板，所述顯示屏和操作面板設(shè)置在殼體上，所述操作面板設(shè)置有急停按鈕，其特征是，還包括控制裝置，所述控制裝置包括主控制器和手操作器，所述主控制器設(shè)置在儀表控制盤殼體內(nèi)并與顯示屏連接，所述手操作器通過藍(lán)牙無線通訊方式與主控制器相連；所述主控制器包括中央處理器以及分別與中央處理器連接的電源模塊、按鍵輸入模塊、電機(jī)控制電路、心率檢測模塊、存儲模塊、電機(jī)測速模塊、藍(lán)牙接收模塊和RS232通訊電路，所述中央處理器采用STM8S單片機(jī)，所述按鍵輸入模塊設(shè)置在儀表控制盤的操作面板上；所述手操作器包括STM8L單片機(jī)、壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路，所述壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路分別與STM8L單片機(jī)連接。優(yōu)選地，所述電機(jī)控制電路包括無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路，所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與無刷直流電機(jī)連接。[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)控制電路包括三相交流電機(jī)控制電路，所述三相交流電機(jī)控制電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與三相交流電機(jī)的變頻器連接。進(jìn)一步地，所述電機(jī)測速模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路和信號處理電路，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)置在電機(jī)上并通過信號處理電路與STM8S單片機(jī)連接。進(jìn)一步地，還包括與RS232通訊電路連接的上位機(jī)，所述上位機(jī)裝載有自駕游娛樂游戲的應(yīng)用軟件。本實(shí)用新型還提供了一種手操作器，其特征是，包括手套操作裝置和手柄操作裝置，所述手柄操作裝置通過電源線與手套操作裝置連接，所述手套操作裝置內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙電路，所述藍(lán)牙電路通過藍(lán)牙無線通訊方式與藍(lán)牙接收模塊相連。進(jìn)一步地，所述手套操作裝置包括手指環(huán)套、手掌部分和手腕套，所述手指環(huán)套的拇指、食指、中指和無名指四個手指套內(nèi)分別設(shè)置有壓力傳感器，小拇指手指套內(nèi)設(shè)置有控制按鍵，所述手掌部分設(shè)置有控制器，所述控制器分別與壓力傳感器和控制按鍵連接。進(jìn)一步地，所述壓力傳感器包括依次連接的壓力應(yīng)變電阻、橋電路和儀表放大器，所述儀表放大器與控制器連接。進(jìn)一步地，所述手柄操作裝置包括具有中空結(jié)構(gòu)的手柄，所述手柄中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置電池儲存槽，手柄的殼體上設(shè)置有手指握持凹槽，在對應(yīng)手背的地方設(shè)置有固定手帶；所述電池儲存槽通過電源線與手套操作裝置連接。本實(shí)用新型 的有益效果是，本實(shí)用新型所述的跑步機(jī)除了具有常規(guī)的速度設(shè)定、控制、急停按鍵、心率測試等功能外，還通過軟件和手控制器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)模擬自駕游的動態(tài)效果，享受真實(shí)路況親自駕駛的樂趣及感受具地方特色的大自然景象。同時本實(shí)用新型配合精致的機(jī)架，則成為一款真正健身、游戲、駕駛、旅游、娛樂、學(xué)習(xí)于一體的跑步機(jī)。本實(shí)用新型不僅智能高，能夠激發(fā)跑步者的興趣，而且操作方便，能夠鍛煉手指和大腦，起到拓寬視野、娛樂性學(xué)習(xí)的目的。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:


圖1是本實(shí)用新型所述的一種跑步機(jī)的控制原理框圖；圖2是本實(shí)用新型所述的另一種跑步機(jī)的控制原理框圖；圖3是本實(shí)用新型所述手操作器的原理框圖；圖4是本實(shí)用新型所述手操作器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4中，I手套操作裝置，101小拇指手指套，102無名指手指套，103中指手指套，104食指手指套，105拇指手指套，106控制按鍵，107無名指壓力傳感器，108中指壓力傳感器，109食指壓力傳感器，110拇指壓力傳感器，111控制器，112手套操作裝置手掌部分，113電源插頭，114手腕套，2手柄操作裝置，201小拇指手指握持凹槽，202無名指手指握持凹槽，203中指手指握持凹槽，204食指手指握持凹槽，205拇指手指握持凹槽，206電池儲存槽，207固定手帶，208電池儲存槽蓋，3電源線。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:[0026]如
圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，它包括機(jī)架、跑步皮帶、扶手、儀表控制盤和控制裝置。所述跑步皮帶設(shè)置在機(jī)架下端，所述扶手設(shè)置在機(jī)架上端，所述儀表控制盤設(shè)置在機(jī)架上端兩個扶手之間；所述儀表控制盤包括殼體、顯示屏和操作面板，所述顯示屏和操作面板設(shè)置在殼體上，所述操作面板設(shè)置有急停按鈕；所述控制裝置包括主控制器和手操作器，所述主控制器設(shè)置在儀表控制盤殼體內(nèi)并與顯示屏連接，所述手操作器通過藍(lán)牙無線通訊方式與主控制器相連。所述主控制器包括中央處理器以及分別與中央處理器連接的電源模塊、按鍵輸入模塊、電機(jī)控制電路、心率檢測模塊、存儲模塊、電機(jī)測速模塊、藍(lán)牙接收模塊和RS232通訊電路，所述中央處理器采用STM8S單片機(jī)，所述按鍵輸入模塊設(shè)置在儀表控制盤的操作面板上；所述電機(jī)控制電路包括無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路，所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與無刷直流電機(jī)連接；所述存儲模塊采用鐵電存儲器；所述電機(jī)測速模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路和信號處理電路，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)置在電機(jī)上并通過信號處理電路與STM8S單片機(jī)連接。所述手操作器包括STM8L單片機(jī)、壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路，所述壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路分別與STM8L單片機(jī)連接。進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述的一體化跑步機(jī)還包括與RS232通訊電路連接的上位機(jī)，所述上位機(jī)裝載有自駕游娛樂游戲的應(yīng)用軟件。實(shí)施例2:如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的另一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，它包括機(jī)架、跑步皮帶、扶手、儀表控制盤和控制裝置。所述跑步皮帶設(shè)置在機(jī)架下端，所述扶手設(shè)置在機(jī)架上端，所述儀表控制盤設(shè)置在機(jī)架上端兩個扶手之間；所述儀表控制盤包括殼體、顯示屏和操作面板，所述顯示屏和操作面板設(shè)置在殼體上，所述操作面板設(shè)置有急停按鈕；所述控制裝置包括主控制器和手操作器，所述主控制器設(shè)置在儀表控制盤殼體內(nèi)并與顯示屏連接，所述手操作器通過藍(lán)牙無線通訊方式與 主控制器相連。所述主控制器包括中央處理器以及分別與中央處理器連接的電源模塊、按鍵輸入模塊、電機(jī)控制電路、心率檢測模塊、存儲模塊、電機(jī)測速模塊、藍(lán)牙接收模塊和RS232通訊電路，所述中央處理器采用STM8S單片機(jī)，所述按鍵輸入模塊設(shè)置在儀表控制盤的操作面板上；所述電機(jī)控制電路包括三相交流電機(jī)控制電路，所述三相交流電機(jī)控制電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與三相交流電機(jī)的變頻器連接；所述存儲模塊采用鐵電存儲器；所述電機(jī)測速模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路和信號處理電路，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)置在電機(jī)上并通過信號處理電路與STM8S單片機(jī)連接；所述手操作器包括STM8L單片機(jī)、壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路，所述壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路分別與STM8L單片機(jī)連接。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一體化跑步機(jī)還包括與RS232通訊電路連接的上位機(jī)，所述上位機(jī)裝載有自駕游娛樂游戲的應(yīng)用軟件。實(shí)施例3:如圖4所示，本實(shí)用新型的一種手操作器，它包括手套操作裝置I和手柄操作裝置2，所述手柄操作裝置2通過電源線3與手套操作裝置I連接，所述手套操作裝置I內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙電路，所述藍(lán)牙電路通過藍(lán)牙無線通訊方式與藍(lán)牙接收模塊相連。所述手套操作裝直I包括小姆指手指套101、無名指手指套102、中指手指套103、食指手指套104、姆指手指套105、手套操作裝置手掌部分112和手腕套114，所述手指環(huán)套的拇指、食指、中指和無名指四個手指套內(nèi)分別設(shè)置有無名指壓力傳感器107、中指壓力傳感器108、食指壓力傳感器109和拇指壓力傳感器110，小拇指手指套101內(nèi)設(shè)置有控制按鍵106，所述手掌部分設(shè)置有分別與4個壓力傳感器和控制按鍵106連接的控制器111。如圖3所示，所述壓力傳感器包括依次連接的壓力應(yīng)變電阻、橋電路和儀表放大器，所述儀表放大器與控制器連接。進(jìn)一步地,所述手柄操作裝置2包括具有中空結(jié)構(gòu)的手柄,所述手柄中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置電池儲存槽206，手柄的殼體上設(shè)置有小拇指手指握持凹槽201、無名指手指握持凹槽202、中指手指握持凹槽203、食指手指握持凹槽204和拇指手指握持凹槽205，在對應(yīng)手背的地方設(shè)置有固定手帶207 ;所述電池儲存槽206還設(shè)有電池儲存槽蓋208且電池儲存槽通過電源線3與手套操作裝置I連接。上述所述的自駕游娛樂游戲?yàn)樽择{車模擬控制，模擬兩手握方向盤，路況可謂實(shí)際地區(qū)、景區(qū)路況，通過左或右手的手操作器可駕馭自駕游車的運(yùn)動，躲避障礙物、變更車道、加速前進(jìn)等動作。方向盤的模擬手動作應(yīng)與操控手操作器手的動作一致。同時該自駕游娛樂游戲還設(shè)置了多種功能，比如:可根據(jù)人的操控水平設(shè)立級別；路況分級別；根據(jù)損壞障礙物情況進(jìn)行計分，當(dāng)分?jǐn)?shù)超過進(jìn)行報警提示；該軟件是不斷擴(kuò)容和升級的；客戶以后可以根據(jù)需要進(jìn)行升級。自駕游娛樂游戲的實(shí)施包括以下過程:一、建立方向盤的數(shù)據(jù)庫將方向盤按中心位置做成向左轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的90個圖像，每個偏移的位置為1° ;同樣將方向盤按中心位置做成向右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的90個圖像，每個偏移的距離也為1°。這樣形成180個圖像，無名指和中指手指的力度量程為90，食指的力度量程為120，也就是對于車速為最大120公里/小時?！ざ浿坪玫穆窙r進(jìn)行編輯1、將錄制好的道路實(shí)況進(jìn)行按步長為I公分進(jìn)行編輯，形成二維數(shù)組數(shù)據(jù)庫文件F = (Xi, Yi),其中，X為按步長第i步前進(jìn)后的橫坐標(biāo)值，yi按實(shí)際路況的180等分的縱坐標(biāo)值。2、道路X長度根據(jù)實(shí)際長度定，y的寬度根據(jù)實(shí)際路寬H而定，將道路寬度進(jìn)行180等分，這樣就形成一個在第i步道路寬度值函數(shù):Yi = (yL-yE)H180,其中，yL, yE分別表示道路的左右距離；3、在規(guī)定的行車道路中找到相應(yīng)的障礙物，用z作為標(biāo)志位，當(dāng)某坐標(biāo)有障礙物時-.Zi = 1，否則Zi = 0，設(shè)置Z的狀態(tài)為“1”，否則為“O”;這樣再由二維數(shù)據(jù)庫形成三維數(shù)組庫文件G = (Xi, Yi, Zi)。三、執(zhí)行自駕游程序1、根據(jù)四手指傳感器力度變換方向盤的位置或自駕游車的速度(速度有限度設(shè)置)。2、故障判斷:I)實(shí)時記錄方向盤前方中心線的坐標(biāo)位置。為了便于操作，在此設(shè)置車身為一個
占.[0054]2)由G = (Xi, Yi, Zi)判斷車身是否與故障點(diǎn)重合。如果重合則進(jìn)行相應(yīng)的提示和警告，可繼續(xù)前進(jìn)?？筛鶕?jù)實(shí)際情況進(jìn)行故障受限次數(shù)設(shè)置，如果多于該設(shè)置次數(shù)則限制該過程駕駛。四、音樂播放解說或音樂播放按中等設(shè)置播放速度，中間適當(dāng)有間隔插曲，這樣可適應(yīng)速度的變化；小拇指按下可顯示播放解說或音樂的目錄，按小拇指可逐條顯示選擇項(xiàng)目的提示符，雙擊小拇指則選中。本實(shí)用新型所述的跑步機(jī)除了具有常規(guī)的速度設(shè)定、控制、急停按鍵、心率測試等功能外，還通過軟件和手控制器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)模擬自駕游的動態(tài)效果，享受真實(shí)路況親自駕駛的樂趣及感受具地方特色的大自然景象。自駕車的控制采用四個手指按壓箔式電阻傳感器來控制自駕車的左右轉(zhuǎn)向、加速、剎車功能，用小手指來控制音樂的選曲。該控制裝置包括主控制器和手操作器兩部分，主控制器包括常規(guī)控制功能及藍(lán)牙接收，與上位機(jī)通訊；手操作器獲取操控旅游車及選曲信息，方式可左、右手操控，型態(tài)有大、中、小三種規(guī)格。應(yīng)用軟件動感強(qiáng)，采用逼真界面，路況風(fēng)景是實(shí)際錄像，可根據(jù)個人特點(diǎn)進(jìn)行速度控制。配合精致的機(jī)架，是一款真正健身、游戲、駕駛、旅游、娛樂、學(xué)習(xí)于一體的跑步機(jī)。為激發(fā)跑步者尤其是愛好駕駛的跑步者興趣；達(dá)到手指鍛煉的目的；同時了解各地風(fēng)俗人情，起到學(xué)習(xí)的目的，我們實(shí)用新型了一套可使跑步機(jī)達(dá)到健身、游戲、駕駛、旅游、娛樂、學(xué)習(xí)于一體的跑步機(jī)及控制裝置。該跑步機(jī)除了具有常規(guī)的速度設(shè)定、控制、急停按鍵、心率測試等功能外，還具有自駕游、控制模擬旅游車的動態(tài)效果，享受實(shí)際路況親自駕駛的樂趣及地方特色的大自然景象。旅游車的控制采用四個手指按壓箔式電阻傳感器來控制旅游車的左右 轉(zhuǎn)向、加速、剎車功能，用小手指來控制音樂的選曲。該控制裝置包括主控制器和手操作器兩部分。主控制器包括常規(guī)控制功能及藍(lán)牙接收，與上位機(jī)通訊；手操作器獲取操控旅游車及選曲信息，可通過左、右手操控。應(yīng)用軟件動感強(qiáng)，采用逼真界面，路況風(fēng)景是實(shí)際錄像，可根據(jù)個人特點(diǎn)進(jìn)行速度控制。
權(quán)利要求1.一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，包括機(jī)架、跑步皮帶、扶手和儀表控制盤，所述跑步皮帶設(shè)置在機(jī)架下端，所述扶手設(shè)置在機(jī)架上端，所述儀表控制盤設(shè)置在機(jī)架上端兩個扶手之間；所述儀表控制盤包括殼體、顯示屏和操作面板，所述顯示屏和操作面板設(shè)置在殼體上，所述操作面板設(shè)置有急停按鈕，其特征是，還包括控制裝置， 所述控制裝置包括主控制器和手操作器，所述主控制器設(shè)置在儀表控制盤殼體內(nèi)并與顯示屏連接，所述手操作器通過藍(lán)牙無線通訊方式與主控制器相連； 所述主控制器包括中央處理器以及分別與中央處理器連接的電源模塊、按鍵輸入模塊、電機(jī)控制電路、心率檢測模塊、存儲模塊、電機(jī)測速模塊、藍(lán)牙接收模塊和RS232通訊電路，所述中央處理器采用STM8S單片機(jī)，所述按鍵輸入模塊設(shè)置在儀表控制盤的操作面板上； 所述手操作器包括STM8L單片機(jī)、壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路，所述壓力傳感器、控制按鍵和藍(lán)牙電路分別與SIM8L單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，其特征是，所述電機(jī)控制電路包括無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路，所述無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與無刷直流電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，其特征是，所述電機(jī)控制電路包括三相交流電機(jī)控制電路，所述三相交流電機(jī)控制電路的輸入端與STM8S單片機(jī)的輸出端連接，輸出端與三相交流電機(jī)的變頻器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，其特征是，所述電機(jī)測速模塊包括電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路和信號處理電路，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)置在電機(jī)上并通過信號處理電路與STM8S單片機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，其特征是，還包括與RS232通訊電路連接的上位機(jī)。`
6.一種手操作器，其特征是，包括手套操作裝置和手柄操作裝置，所述手柄操作裝置通過電源線與手套操作裝置連接，所述手套操作裝置內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙電路，所述藍(lán)牙電路通過藍(lán)牙無線通訊方式與藍(lán)牙接收模塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手操作器，其特征是，所述手套操作裝置包括手指環(huán)套、手掌部分和手腕套，所述手指環(huán)套的拇指、食指、中指和無名指四個手指套內(nèi)分別設(shè)置有壓力傳感器，小拇指手指套內(nèi)設(shè)置有控制按鍵，所述手掌部分設(shè)置有控制器，所述控制器分別與壓力傳感器和控制按鍵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手操作器，其特征是，所述壓力傳感器包括依次連接的壓力應(yīng)變電阻、橋電路和儀表放大器，所述儀表放大器與控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手操作器，其特征是，所述手柄操作裝置包括具有中空結(jié)構(gòu)的手柄，所述手柄中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置電池儲存槽，手柄的殼體上設(shè)置有手指握持凹槽，在對應(yīng)手背的地方設(shè)置有固定手帶；所述電池儲存槽通過電源線與手套操作裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種娛樂運(yùn)動健身一體化跑步機(jī)，它除了跑步機(jī)本體外還包括控制裝置，所述控制裝置包括主控制器和手操作器，所述主控制器設(shè)置在儀表控制盤殼體內(nèi)并與顯示屏連接，所述手操作器通過藍(lán)牙無線通訊方式與主控制器相連。其中手操作器包括手套操作裝置和手柄操作裝置，所述手柄操作裝置內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙電路并通過電源線與手套操作裝置連接，所述藍(lán)牙電路通過藍(lán)牙無線通訊方式與藍(lán)牙接收模塊相連。本實(shí)用新型除了具有常規(guī)的速度設(shè)定、控制、急停按鍵、心率測試等功能，還通過軟件和手控制器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)模擬自駕游的動態(tài)效果，不僅智能高，能夠激發(fā)跑步者的興趣，而且操作方便，能夠鍛煉手指和大腦，起到拓寬視野、娛樂性學(xué)習(xí)的目的。
文檔編號A63B71/00GK203139494SQ20132010199
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者李聰, 黃明建, 劉希民, 范平 申請人:濟(jì)南大學(xué)