專利名稱：肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
肘關(guān)節(jié)僵直和活動(dòng)范圍受限是肘關(guān)節(jié)創(chuàng)傷或手術(shù)后常見(jiàn)的并發(fā)癥。軟組織是導(dǎo)致肘關(guān)節(jié)僵直的主要原因。矯形器利用蠕變或應(yīng)力松弛原理增加關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)度(rangeofmotion, ROM)，在創(chuàng)傷后肘關(guān)節(jié)功能障礙康復(fù)中發(fā)揮重要作用。矯形器應(yīng)遵循基本的設(shè)計(jì)和應(yīng)用原則。臨床經(jīng)驗(yàn)和研究表明，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案，矯形器能有效改善創(chuàng)傷后肘關(guān)節(jié)僵直的ROM。傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備缺點(diǎn):1傳統(tǒng)康復(fù)機(jī)旨在通過(guò)被動(dòng)活動(dòng)肘關(guān)節(jié)預(yù)防肘關(guān)節(jié)粘連。在肘關(guān)節(jié)尚未僵直時(shí)，利用機(jī)械使肘關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)，以防止肘關(guān)節(jié)粘連，不能抵過(guò)大阻力進(jìn)行閉合式肘關(guān)節(jié)粘連松解；2不能提供阻力使上臂和前臂肌肉組織抗阻力主動(dòng)鍛煉，不能滿足肘關(guān)節(jié)康復(fù)后期的肌力訓(xùn)練過(guò)程；3不能根據(jù)患者具體情況制定個(gè)性化康復(fù)模式。不能使固定與康復(fù)相互結(jié)合，相互轉(zhuǎn)化，動(dòng)與靜結(jié)合，筋骨并重。而在復(fù)雜肘關(guān)節(jié)術(shù)后早期(I周以內(nèi))過(guò)多的活動(dòng)易引起肘關(guān)節(jié)內(nèi)積血不能很好吸收，刀口不能按期愈合，增加骨折處應(yīng)力，影響早期原始骨痂形成；4而我們?cè)谂R床中發(fā)現(xiàn)，肘關(guān)節(jié)最后伸直比較難糾正，需要康復(fù)機(jī)對(duì)肘關(guān)節(jié)提供矯枉過(guò)正的訓(xùn)練，傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備所能提供的活動(dòng)范圍0-140，處于肘關(guān)節(jié)正?；顒?dòng)范圍，不能有效抵消肘關(guān)節(jié)前側(cè)軟組織攣縮所帶來(lái)的抵抗力量，從而留下肘關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍丟失。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、使用簡(jiǎn)單、操作方便、功能恢復(fù)快、具有主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、固定與康復(fù)相結(jié)合的肘關(guān)節(jié)功能康復(fù)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于包括肘關(guān)節(jié)襯套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、鉸軸、康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和銷軸，所述康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、PLC控制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)絲套、主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，所述肘關(guān)節(jié)襯套為錐形筒體，以利于套在肘關(guān)節(jié)上，肘關(guān)節(jié)襯套采用網(wǎng)布制成，肘關(guān)節(jié)襯套上半部外部圓周固定有至少4塊上臂骨定位板，下半部外部圓周固定有至少4塊前臂骨定位板，以利于定位上肢的同時(shí)，還能進(jìn)行肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)箱下端兩側(cè)分別經(jīng)鉸軸與前臂骨定位板相鉸接，驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有控制裝置，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，伺服電機(jī)輸出軸端設(shè)有主動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)桿一端經(jīng)軸承與驅(qū)動(dòng)箱固定連接，另一端經(jīng)設(shè)有的螺紋段與驅(qū)動(dòng)絲套螺紋連接，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿與從動(dòng)傘齒輪相固定連接，驅(qū)動(dòng)絲套經(jīng)銷軸與上臂骨定位板相鉸接，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有編碼器，編碼器分別經(jīng)PLC控制器與控制系統(tǒng)電連接，以利于通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相嚙合的傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)驅(qū)動(dòng)絲套正反向往復(fù)直線轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠逐漸遞增增大驅(qū)動(dòng)桿的往復(fù)行程，肘關(guān)節(jié)的最大伸展度為180°，直至帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)功能康復(fù)。本發(fā)明可在相鄰上臂骨定位板和前臂骨定位板之間設(shè)有縱向連接布帶，相鄰上臂骨定位板之間經(jīng)橫向連接布帶相連，相鄰前臂骨定位板之間經(jīng)橫向連接布帶相連，以利于對(duì)上臂骨定位板和前臂骨定位板之間進(jìn)行軟定位。本發(fā)明可在上臂骨定位板和肘關(guān)節(jié)襯套之間、前臂骨定位板和肘關(guān)節(jié)襯套之間分別設(shè)有定位氣囊，定位氣囊經(jīng)氣管與氣閥相連通，以利于康復(fù)過(guò)程中的定位。本發(fā)明所述定位氣囊是由橫向氣囊和縱向氣囊相互貫通而成，且相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊平行設(shè)置，使相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊之間形成通氣孔，以達(dá)到舒適的作用。本發(fā)明所述伺服電機(jī)也可采用步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明在臨床應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、使用簡(jiǎn)單、操作方便、功能恢復(fù)快、具有主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、固定與康復(fù)相結(jié)合等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖面圖。圖3是本發(fā)明中定位氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記:肘關(guān)節(jié)襯套1、上臂骨定位板2、前臂骨定位板3、鉸軸4、、銷軸5、驅(qū)動(dòng)箱6、驅(qū)動(dòng)桿7、驅(qū)動(dòng)絲套8、縱向連接布帶9、橫向連接布帶10、定位氣囊11、氣閥12、通氣孔13。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:如附圖所示，一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于包括肘關(guān)節(jié)襯套1、上臂骨定位板2、前臂骨定位板3、鉸軸4、康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和銷軸5，所述康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱6、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、PLC控制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)桿7、驅(qū)動(dòng)絲套8、主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，所述肘關(guān)節(jié)襯套I為錐形筒體，以利于套在肘關(guān)節(jié)上，肘關(guān)節(jié)襯套I采用網(wǎng)布制成，肘關(guān)節(jié)襯套I上半部外部圓周固定有至少4塊上臂骨定位板2，下半部外部圓周固定有至少4塊前臂骨定位板3，以利于定位上肢的同時(shí)，還能進(jìn)行肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)箱6下端兩側(cè)分別經(jīng)鉸軸4與前臂骨定位板3相鉸接，驅(qū)動(dòng)箱6上設(shè)有控制裝置，驅(qū)動(dòng)箱6內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，伺服電機(jī)輸出軸端設(shè)有主動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)桿7 —端經(jīng)軸承與驅(qū)動(dòng)箱6固定連接，另一端經(jīng)設(shè)有的螺紋段與驅(qū)動(dòng)絲套8螺紋連接，驅(qū)動(dòng)箱6內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿7與從動(dòng)傘齒輪相固定連接，驅(qū)動(dòng)絲套8經(jīng)銷軸5與上臂骨定位板2相鉸接，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有編碼器，編碼器分別經(jīng)PLC控制器與控制系統(tǒng)電連接，以利于通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相嚙合的主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿7相對(duì)驅(qū)動(dòng)絲套8正反向往復(fù)直線轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠逐漸增大驅(qū)動(dòng)桿7的往復(fù)行程，直至帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)功能康復(fù)。本發(fā)明可在相鄰上臂骨定位板2和前臂骨定位板3之間設(shè)有縱向連接布帶9，相鄰上臂骨定位板2之間經(jīng)橫向連接布帶10相連，相鄰前臂骨定位板3之間經(jīng)橫向連接布帶10相連，以利于對(duì)上臂骨定位板2和前臂骨定位板3之間進(jìn)行軟定位。[0020]本發(fā)明可在上臂骨定位板2和肘關(guān)節(jié)襯套I之間、前臂骨定位板3和肘關(guān)節(jié)襯套I之間分別設(shè)有定位氣囊11，定位氣囊11經(jīng)氣管與氣閥12相連通，以利于康復(fù)過(guò)程中的定位。本發(fā)明所述定位氣囊11是由橫向氣囊和縱向氣囊相互貫通而成，且相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊平行設(shè)置，使相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊之間形成通氣孔13，以達(dá)到舒適的作用。本發(fā)明所述伺服電機(jī)也可采用步進(jìn)伺服電機(jī)。本發(fā)明在臨床做康復(fù)治療時(shí)，將肘關(guān)節(jié)襯套套在病人的上肢，前臂骨定位對(duì)應(yīng)前臂骨，上臂骨定位板對(duì)應(yīng)下臂骨，連接布帶對(duì)應(yīng)肘關(guān)節(jié)，驅(qū)動(dòng)箱經(jīng)鉸軸與前臂兩側(cè)的前臂骨定位板相鉸接，將驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)絲套螺紋連接后，驅(qū)動(dòng)絲套再經(jīng)銷軸與上臂骨定位板相連接，按動(dòng)氣閥，氣囊充氣至上臂骨定位板固定上臂骨，前臂骨定位板固定前臂骨，操作驅(qū)動(dòng)箱上的控制系統(tǒng)，使上臂骨和前臂骨之間的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到120°，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿先做短距離直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，持續(xù)鍛煉對(duì)上臂和前臂肌肉組織進(jìn)行抗阻力主動(dòng)鍛煉至這個(gè)角度的伸展功能；操作控制系統(tǒng)，繼續(xù)加大肘關(guān)節(jié)的外展角度達(dá)150°，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，持續(xù)鍛煉對(duì)上臂和前臂肌肉組織進(jìn)行進(jìn)一步的抗阻力主動(dòng)鍛煉，直至上臂和鉗臂肌肉組織的抗阻力主動(dòng)鍛煉至180°即可。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，1、可抵御過(guò)大阻力進(jìn)行閉合式肘關(guān)節(jié)粘連松解；2、可提供阻力使上臂和前臂肌肉組織抗阻力主動(dòng)鍛煉，滿足肘關(guān)節(jié)康復(fù)后期的肌力訓(xùn)練過(guò)程；
3、可根據(jù)患者具體情況 制定個(gè)性化康復(fù)模式，使固定與康復(fù)相互結(jié)合，相互轉(zhuǎn)化，動(dòng)與靜結(jié)合，筋骨并重；4、肘關(guān)節(jié)最后伸直可逐漸增加阻力的形式糾正，病人痛苦小，可有效抵消肘關(guān)節(jié)前側(cè)軟組織攣縮所帶來(lái)的抵抗力量，從而恢復(fù)了肘關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的功能，具有結(jié)構(gòu)新穎、使用簡(jiǎn)單、操作方便、功能恢復(fù)快、具有主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、固定與康復(fù)相結(jié)合等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于包括肘關(guān)節(jié)襯套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、鉸軸、康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和銷軸，所述康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、PLC控制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)絲套、主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，所述肘關(guān)節(jié)襯套為錐形筒體，肘關(guān)節(jié)襯套上半部外部圓周固定有至少4塊上臂骨定位板，下半部外部圓周固定有至少4塊前臂骨定位板，驅(qū)動(dòng)箱下端兩側(cè)分別經(jīng)鉸軸與前臂骨定位板相鉸接，驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有控制裝置，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，伺服電機(jī)輸出軸端設(shè)有主動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)桿一端經(jīng)軸承與驅(qū)動(dòng)箱固定連接，另一端經(jīng)設(shè)有的螺紋段與驅(qū)動(dòng)絲套螺紋連接，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿與從動(dòng)傘齒輪相固定連接，驅(qū)動(dòng)絲套經(jīng)銷軸與上臂骨定位板相鉸接，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有編碼器，編碼器分別經(jīng)PLC控制器與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于相鄰上臂骨定位板和前臂骨定位板之間設(shè)有縱向連接布帶，相鄰上臂骨定位板之間經(jīng)橫向連接布帶相連，相鄰前臂骨定位板之間經(jīng)橫向連接布帶相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于上臂骨定位板和肘關(guān)節(jié)襯套之間、前臂骨定位板和肘關(guān)節(jié)襯套之間分別設(shè)有定位氣囊，定位氣囊經(jīng)氣管與氣閥相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于所述定位氣囊是由橫向氣囊和縱向氣囊相互貫通而成，且相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊平行設(shè)置，使相鄰橫向氣囊和相鄰縱向氣囊之間形成通氣孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)也采用步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于所述肘關(guān)節(jié)襯套采用網(wǎng)布制成 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種肘關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，其特征在于包括肘關(guān)節(jié)襯套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、鉸軸、康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和銷軸，康復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)絲套、主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪，肘關(guān)節(jié)襯套上半部外部圓周固定有上臂骨定位板，下半部外部圓周固定有前臂骨定位板，驅(qū)動(dòng)箱下端兩側(cè)分別經(jīng)鉸軸與前臂骨定位板相鉸接，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸端設(shè)有主動(dòng)傘齒輪，驅(qū)動(dòng)桿一端與驅(qū)動(dòng)箱相連接，另一端經(jīng)與驅(qū)動(dòng)絲套螺紋連接，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿與從動(dòng)傘齒輪相固定連接，驅(qū)動(dòng)絲套經(jīng)銷軸與上臂骨定位板相鉸接，伺服電機(jī)上設(shè)有編碼器，編碼器分別經(jīng)PLC控制器與控制系統(tǒng)電連接，具有結(jié)構(gòu)新穎、功能恢復(fù)快、具有主動(dòng)運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63B23/12GK203123465SQ20132012334
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者郭光遠(yuǎn), 孫夫平 申請(qǐng)人:郭光遠(yuǎn)