一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)。主要解決了現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的適用性及穩(wěn)定性差的問題。其特征在于：所述擺蕩電機(jī)(4)與直流驅(qū)動(dòng)器(5)以及用于驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器(5)輸出方向制動(dòng)力、將擺錘(2)的速度往零速的目標(biāo)靠近、直到擺錘(2)真正為零速后停機(jī)的控制器(6)連接，所述檢測開關(guān)(7)與控制器(6)連接，所述編碼器(8)直接與直流驅(qū)動(dòng)器(5)連接。通過檢測開關(guān)檢測擺錘的運(yùn)行高度，使控制器能夠控制擺錘實(shí)現(xiàn)最高運(yùn)行高度時(shí)實(shí)現(xiàn)零速度，同時(shí)通過編碼器對(duì)擺蕩電機(jī)的輸出軸的直接檢測，提高其檢測精度，且直接與直流驅(qū)動(dòng)器的連接，提高其零速調(diào)節(jié)的便捷性。
【專利說明】一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挑戰(zhàn)者之旅游藝機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挑戰(zhàn)者之旅游藝機(jī)(俗稱大擺錘)是當(dāng)今游樂園選用率非常高的一類大型游樂設(shè)備，其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理性直接決定這個(gè)設(shè)備的游玩性能。挑戰(zhàn)者之旅游藝機(jī)主要由支撐架、擺錘和座艙組成，擺錘樞紐連接在支撐架頂端且能擺動(dòng)，座艙固定在擺錘的下端，擺錘和座艙分別由擺蕩電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和自轉(zhuǎn)，對(duì)于擺錘的速度檢測通常采用速度傳感器，通過檢測擺錘的運(yùn)行速度再通過控制器進(jìn)行控制，其檢測準(zhǔn)度有待提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了提高現(xiàn)有控制系統(tǒng)的適用性及穩(wěn)定性，本實(shí)用新型提供一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)，支撐架、擺錘和座艙，所述擺錘樞紐連接在支撐架的頂端且能擺動(dòng)，所述座艙固定在擺錘下端，所述控制系統(tǒng)設(shè)有用于使擺錘搖擺的擺蕩電機(jī)以及用于使座艙進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)還設(shè)有與擺蕩電機(jī)的數(shù)量相一致的直流驅(qū)動(dòng)器，所述擺蕩電機(jī)與直流驅(qū)動(dòng)器以及用于驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器輸出方向制動(dòng)力、將擺錘的速度往零速的目標(biāo)靠近、直到擺錘真正為零速后停機(jī)的控制器連接，所述擺錘的左、右兩側(cè)最高運(yùn)行高度處設(shè)置有檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)與控制器連接，所述擺蕩電機(jī)的輸出軸上設(shè)有用于檢測擺錘的運(yùn)行速度的編碼器，所述編碼器直接與直流驅(qū)動(dòng)器連接。
[0005]所述控制器采用PLC可編程控制器。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:通過檢測開關(guān)檢測擺錘的運(yùn)行高度，使控制器能夠控制擺錘實(shí)現(xiàn)最高運(yùn)行高度時(shí)實(shí)現(xiàn)零速度，同時(shí)通過編碼器對(duì)擺蕩電機(jī)的輸出軸的直接檢測，提高其檢測精度，且直接與直流驅(qū)動(dòng)器的連接，提高其零速調(diào)節(jié)的便捷性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的邏輯連接示意圖。
[0009]圖中:1-支撐架，2-擺錘，3-座艙，4-擺蕩電機(jī)，5-直流驅(qū)動(dòng)器，6-控制器，7_檢測開關(guān)，8-編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0011]由圖1結(jié)合圖2所示，一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)，包括支撐架1、擺錘2和座艙3，所述擺錘2樞紐連接在支撐架I的頂端且能擺動(dòng)，所述座艙3固定在擺錘2下端，所述控制系統(tǒng)設(shè)有用于使擺錘2搖擺的擺蕩電機(jī)4以及用于使座艙3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)還設(shè)有與擺蕩電機(jī)4的數(shù)量相一致的直流驅(qū)動(dòng)器5，所述擺蕩電機(jī)4與直流驅(qū)動(dòng)器5以及用于驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器5輸出方向制動(dòng)力、將擺錘2的速度往零速的目標(biāo)靠近、直到擺錘2真正為零速后停機(jī)的控制器6連接，所述擺錘2的左、右兩側(cè)最高運(yùn)行高度處設(shè)置有檢測開關(guān)7，所述檢測開關(guān)7與控制器6連接，所述擺蕩電機(jī)4的輸出軸上設(shè)有用于檢測擺錘2的運(yùn)行速度的編碼器8，所述編碼器8直接與直流驅(qū)動(dòng)器5連接。
[0012]采用獨(dú)立的直流驅(qū)動(dòng)器5分別控制每個(gè)擺蕩電機(jī)4，然后通過控制器3的合理參數(shù)設(shè)置來使得驅(qū)動(dòng)擺錘2擺蕩的每個(gè)擺蕩電機(jī)4都同步，使該設(shè)備不管是在上升還是下降的過程都非常平穩(wěn)，沒有沖擊。在擺錘2左擺和右擺方向的最高運(yùn)行位置分別設(shè)置一組檢測開關(guān)7，來決定本設(shè)備的最終運(yùn)行高度，沒到運(yùn)行設(shè)定高度前，控制器6驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器5將擺錘2往上擺，到達(dá)設(shè)定高度后，控制器6驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器5輸出方向制動(dòng)力，將擺錘2的速度往零速的目標(biāo)靠近，直到擺錘2真正為零速后停機(jī)。擺錘2的擺動(dòng)速度通過設(shè)置在擺蕩電機(jī)4輸出軸上的編碼器8來檢測，設(shè)置在擺蕩電機(jī)4輸出軸的高速端的編碼器8可以靈敏的檢測擺蕩電機(jī)4是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，可以提高停機(jī)時(shí)候的準(zhǔn)確度，編碼器8的反饋信號(hào)不直接反饋給控制器6，而是反饋給直流驅(qū)動(dòng)器5，這樣能很方便的調(diào)節(jié)零速的區(qū)間，給用戶帶來方便。同時(shí)為了提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，擺蕩電機(jī)4在驅(qū)動(dòng)擺錘2上升的過程采用力矩模式，擺蕩電機(jī)4在驅(qū)動(dòng)擺錘2下降的制動(dòng)過程采用速度模式。
[0013]所述擺蕩電機(jī)4和直流驅(qū)動(dòng)器5的數(shù)量根據(jù)不同的載客人數(shù)設(shè)置有不同個(gè)數(shù)的擺蕩電機(jī)4和直流驅(qū)動(dòng)器5的個(gè)數(shù)，例如載客42人的設(shè)置有4個(gè)擺蕩電機(jī)4和直流驅(qū)動(dòng)器5，載客32人的設(shè)置有2個(gè)擺蕩電機(jī)4和直流驅(qū)動(dòng)器5，同時(shí)每個(gè)設(shè)備都設(shè)置有一個(gè)使座艙旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該新型控制系統(tǒng)適用性強(qiáng)，可以完全滿足控制不同載客人數(shù)的設(shè)備。
[0014]所述控制器6采用PLC可編程控制器，所述控制系統(tǒng)通過采用PLC可編程控制器運(yùn)算執(zhí)行，其通用性強(qiáng)，可調(diào)整性高，完全符合大擺錘游藝機(jī)的運(yùn)行要求。
[0015]以上結(jié)合附圖所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定，任何基于本實(shí)用新型精神所做的改進(jìn)都理應(yīng)在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)，包括支撐架(I)、擺錘(2)和座艙(3)，所述擺錘(2)樞紐連接在支撐架(I)的頂端且能擺動(dòng)，所述座艙(3)固定在擺錘(2)下端，所述控制系統(tǒng)設(shè)有用于使擺錘(2)搖擺的擺蕩電機(jī)(4)以及用于使座艙(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還設(shè)有與擺蕩電機(jī)(4)的數(shù)量相一致的直流驅(qū)動(dòng)器(5)，所述擺蕩電機(jī)(4)與直流驅(qū)動(dòng)器(5)以及用于驅(qū)動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器(5)輸出方向制動(dòng)力、將擺錘⑵的速度往零速的目標(biāo)靠近、直到擺錘(2)真正為零速后停機(jī)的控制器(6)連接，所述擺錘(2)的左、右兩側(cè)最高運(yùn)行高度處設(shè)置有檢測開關(guān)(7)，所述檢測開關(guān)(7)與控制器(6)連接，所述擺蕩電機(jī)⑷的輸出軸上設(shè)有用于檢測擺錘⑵的運(yùn)行速度的編碼器(8)，所述編碼器⑶直接與直流驅(qū)動(dòng)器(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游藝機(jī)的新型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(6)采用PLC可編程控制器。
【文檔編號(hào)】A63G1/10GK203540036SQ201320722866
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】楊再成, 謝江山 申請人:溫州南方游樂設(shè)備工程有限公司