臥床全身康復(fù)的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種臥床全身康復(fù)機，其特征在于它包括可以移動的底盤和在其上的兩根立柱，立柱之間有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有與升降立柱連接在一起的滑塊，升降立柱頂端有水平梁，此梁下面安裝能前后移動的下肢動力箱，動力箱輸出端安裝著帶有腳盒的曲柄，能帶動病人下肢運動，在水平梁上面安裝能前后移動的承重梁，此梁的伸出端兩側(cè)安裝有支撐桿，承重梁的上面安裝著前后鋼架，兩鋼架上安裝有升降機構(gòu)，經(jīng)鋼絲繩和兜帶能帶動病人軀體做橋式運動，在前鋼架中間穿過一根能前后移動的鐵管，此管伸出端有上肢動力箱，該動力箱輸出端安裝著帶有手托板的曲柄，能帶動病人上肢運動，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，各運動中心位置能電動調(diào)整，訓(xùn)練速度可調(diào)，解決了臥床病人早期全身康復(fù)訓(xùn)練的問題。
【專利說明】臥床全身康復(fù)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種臥床全身康復(fù)機，特別是涉及一種能夠使臥床病人進行四肢和軀干進行康復(fù)訓(xùn)練的臥床全身康復(fù)機。
【背景技術(shù)】
[0002]臥床病人能夠進行四肢和軀干康復(fù)訓(xùn)練運動，可大大加快病人的康復(fù)進程，按照被動、助力運動、主動三種運動模式進行的四肢聯(lián)動訓(xùn)練對改善四肢關(guān)節(jié)活動度防止肌肉萎縮促進血液循環(huán)增強運動協(xié)調(diào)性和平衡性起到至關(guān)重要的作用，進行軀干被動、助力運動、主動康復(fù)訓(xùn)練運動可以增強軀干肌的力量，加速病人自主坐、立、行走功能的恢復(fù)。而目前國內(nèi)外還沒有一種將四肢和軀干康復(fù)訓(xùn)練運動功能組合在一起的臥床全身康復(fù)機，特別是進行軀干康復(fù)訓(xùn)練運動的設(shè)備，還沒有在臨床上出現(xiàn)過。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的提供了一種用于臥床病人能夠進行四肢和軀干康復(fù)訓(xùn)練運動的臥床全身康復(fù)機，該臥床全身康復(fù)機將上肢、下肢和軀干康復(fù)訓(xùn)練運動組合在一起，充分滿足了臥床病人的康復(fù)需求，在操作上全部采用電動控制，極大改善了操作者的方便性并且提高了設(shè)備調(diào)整的準確性和安全性，臥床全身康復(fù)機上的傳感器可以采集康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種數(shù)據(jù)并將其存儲、運算、顯示、傳輸，將臥床病人康復(fù)進程給予定性和定量分析。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0005]本實用新型的目的是通過上下肢踏車和軀干的橋式運動技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本實用新型的臥床全身康復(fù)機包括有三根矩形鐵管焊成的長方形底盤1，在此底盤下設(shè)置有腳輪2，在底盤上部焊有兩根立柱3，在兩立柱之間設(shè)有一根高精度導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌上裝有與升降立柱5連接在一起的高精度滑塊6，升降立柱5的底部與電動推桿④桿端相連，電動推桿④底座固定在底盤I上，升降立柱5頂端設(shè)有一根水平梁7，在此梁的下平面用方鐵管8焊接成倒T形結(jié)構(gòu)，在倒T形結(jié)構(gòu)中橫置的方鐵管8中間安裝電動推桿①桿端，橫置方鐵管8下方安裝一根精密導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌上裝有精密滑塊10，滑塊上裝有與電動推桿①底座相連的下肢動力箱11，下肢動力箱的左右輸出端安裝著兩根互成180°的曲柄12，所述的曲柄上安裝有腳盒13 ，在水平梁7的上平面安裝一根精密導(dǎo)軌14，導(dǎo)軌上安裝有精密滑塊15，滑塊上裝有一根與導(dǎo)軌長度方向一致的承重梁16，此承重梁伸出端頭兩側(cè)焊有g(shù)amma形支撐桿架17，在支撐桿架端頭安裝有支撐桿18，在承重梁伸出端和末端上平面各焊有一個口字型鋼架19和26，在鋼架19的中間穿過上肢吊掛懸臂20，在懸臂彎下部分端頭焊有一個上肢動力箱21，上肢動力箱的左右輸出端連接著兩根互成180°的曲柄22，所述的曲柄上安裝有手托板23，在懸臂20末端下平面安裝有兩個精密滑塊24，滑塊安裝于固定在承重梁上的精密導(dǎo)軌25上，在鋼架26中間穿過上肢吊掛懸臂20末端，此端頭安裝著電動推桿②的桿端，電動推桿②底座與承重梁16末端相連，所述承重梁16 —側(cè)安裝電動推桿③底座，電動推桿③桿端與水平梁7相連，鋼架19和26上平面安裝有升降機構(gòu)(I)，所述升降機構(gòu)是有微型導(dǎo)軌27，微型導(dǎo)軌上安裝著微型精密滑塊28，微型精密滑塊上安裝有箱體29，箱體一面與壓力傳感器30 —端相連，壓力傳感器另一端固定在鋼架19上，箱體29另一面安裝有軸承座31，軸承座上支撐著絲杠32 —端，絲杠另一端安裝在抬臀動力箱33輸出端上，此動力箱輸入端安裝有電機34，動力箱33底部與一個微型滑塊35連接，微型滑塊安裝在微型導(dǎo)軌36上，微型導(dǎo)軌固定在鋼架26上，在絲杠螺母37上有一套移動牽引裝置，其牽動的鋼絲繩通過滑輪箱38改變了鋼絲繩運動方向，鋼絲繩下端連接著兜帶39，在承重梁16底面安裝有彈性膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定裝置(2)，所述膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定裝置是由一組定滑輪40和穿過其中的鋼絲繩41一端通過拉簧42固定在承重梁16底面，另一端連接一個圓環(huán)43，圓環(huán)43上有掛鉤44連接一組束帶45。
[0006]所述的在其頂端設(shè)有一根水平梁的升降立柱可沿著兩立柱之間安裝的一根高精度導(dǎo)軌，在電動推桿的推動下上下移動。
[0007]所述的下肢動力箱在倒T形結(jié)構(gòu)中橫置的方鐵管中間安裝的電動推桿的推動下，可沿著橫置方鐵管下方安裝的一根精密導(dǎo)軌做前后移動。
[0008]所述的上肢動力箱可沿著固定在承重梁上的精密導(dǎo)軌在電動推桿的推動下前后移動。
[0009]所述的升降機構(gòu)既可以在微型導(dǎo)軌上微量前后位移也可以隨承重梁在電動推桿的推動下前后移動。
[0010]所述的下肢動力箱、上肢動力箱、抬臀動力箱中的電動機連接安裝在電氣箱內(nèi)的控制主板控制其轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)時間和轉(zhuǎn)向，所有的與電動機運行有關(guān)的數(shù)據(jù)都可以通過安裝在電氣箱上的觸摸液晶屏進行設(shè)置。
[0011]全身康復(fù)機安裝、調(diào)整
[0012]推康復(fù)機入床尾下，向上提起床尾連接器，讓康復(fù)機立柱靠近床尾，放下床尾連接器使其掛在床尾的鐵管或木板上，左右手同時擰緊左右壓緊手柄，踏下左右腳輪的剎車踏板，此時康復(fù)機被牢牢的與床尾連在一起。
[0013]通電
[0014]將電源線插頭插好，按動電源開關(guān)I低。
[0015]下肢康復(fù)機的使用方法:
[0016]把患者的腳放入腳盒中同時把小腿放在腿托中，將束帶拉緊搭牢，觀測患者伸出最遠的腿，大小腿之間的夾角應(yīng)接近140°，(注意:此時曲柄仍應(yīng)保持水平狀態(tài))，如果角度過大，可按控制面板上“下肢”的《彎曲》按鈕，特別提示:當(dāng)按《彎曲》按鈕時應(yīng)一只手輕托胭窩(膝蓋后方)，否則有可能會傷害膝關(guān)節(jié)，如果角度過小可按《伸展》按鈕，至角度合適為止。
[0017]扳轉(zhuǎn)曲柄到垂直位置，觀測腳盒底部到床面距離約20?30公分左右，可接通電源，按“高度”升降按鈕調(diào)整。
[0018]對康復(fù)機進行設(shè)置[0019]康復(fù)機通電后觸摸屏顯示操作界面首頁，點按右側(cè)JLj操作界面進入運動模式選擇界面:
[0020]下肢運動:
[0021]在運動模式選擇界面中點按此鈕，界面進入下肢被動運動界面，點按右側(cè)時間+或-的兩組按鈕可以以I分鐘為步進量和以10分鐘為步進量調(diào)整，在此鈕下方有轉(zhuǎn)速設(shè)置鈕以I轉(zhuǎn)/分鐘步進量調(diào)整，當(dāng)轉(zhuǎn)速、時間設(shè)置好以后按運￡鈕，下肢開始運動。在訓(xùn)練過程中屏幕左下方顯示運動轉(zhuǎn)速、時間倒計時、距離是在變化的;當(dāng)訓(xùn)練結(jié)束時點按運行結(jié)束鈕，進入小結(jié)界面，左上方顯示時間、距離、做功、熱量、平衡情況等信息，此次下肢被動運動結(jié)束。拉開小腿束帶抬起患者小腿，使其腳離開腳盒鐵板即可。
[0022]上肢康復(fù)機的使用方法:
[0023]按控制面板上“上肢”《靠近》按鈕和“上肢和臀部”《靠近》按鈕，觀測上肢主軸中心到達肩關(guān)節(jié)下方10公分距離時即可，注意:不要讓上肢主軸中心超過肩關(guān)節(jié)。把患者的手放入手托板中，將束帶拉緊搭牢。
`[0024]上肢運動:
[0025]在運動模式選擇界面中點按此鈕，界面進入下肢被動運動界面，點按右側(cè)時間+或-的兩組按鈕可以以I分鐘為步進量和以10分鐘為步進量調(diào)整，在此鈕下方有轉(zhuǎn)速設(shè)置鈕以I轉(zhuǎn)/分鐘步進量調(diào)整，當(dāng)轉(zhuǎn)速、時間設(shè)置好以后按運￡鈕，下肢開始被動轉(zhuǎn)動。在訓(xùn)練過程中屏幕左下方顯示運動轉(zhuǎn)速、時間倒計時、距離是在變化的；當(dāng)訓(xùn)練結(jié)束時點按運益束鈕，進入小結(jié)界面，左上方顯示時間、距離、做功、熱量、平衡情況等信息，此次下肢被動運動結(jié)束。拉開束帶使手離開手托板即可。
[0026]軀干康復(fù)機的使用方法:
[0027]患者仰臥于床上，將患者雙腿屈膝并攏，操作者坐在患者腳面一側(cè)，雙臂抱住患者大腿下側(cè)用力向自己懷中牽拉，此時患者臀部離開床面，由另一位操作者將兜帶放入患者臀部下面，松開患者大腿將患者臀部放下，提起兩側(cè)拉環(huán)并且上下拉動調(diào)平拉環(huán)高低，將康復(fù)機推入床尾，向上提起床尾連接器，讓康復(fù)機立柱靠近床尾，放下床尾連接器使其掛在床尾的鐵管或木板上，左右手同時擰緊左右壓緊手輪，踏下左右腳輪的剎車踏板，此時康復(fù)機被牢牢的與床尾連在一起，將電源線插頭插好，按動電源開關(guān)I低，按控制面板上“上肢和臀部”《靠近》按鈕，觀測掛鉤到達股骨頭位置即可，之后轉(zhuǎn)出兩側(cè)支撐桿至90°并將其末端向上抬起后緊接著向下轉(zhuǎn)動至90°支撐桿呈垂直狀態(tài)，松開支撐桿手輪關(guān)節(jié)蹄腳自動落下，擰緊手輪即可。按控制面板上“高度”《降低》按鈕，升降立柱下降直至自動停止，將拉環(huán)分別掛入各自一側(cè)的掛鉤中。將大腿束帶繞膝蓋上方拉緊，掛鉤穿過塑料扣方孔；用腳踝束帶將腳踝并攏；托起膝蓋屈膝將大腿束帶掛鉤掛到穩(wěn)定膝蓋機構(gòu)的掛環(huán)中，此時應(yīng)使小腿處于垂直床面狀態(tài)，拉出左右支撐桿下端的束帶與腳踝束帶兩側(cè)搭牢。
[0028]橋式運動:
[0029]在運動模式選擇界面中點按“橋式運動”按鈕，界面進入橋式運動設(shè)置界面，按高度“ + ” 按鈕臀部抬升高度可從Icm設(shè)置到15cm，按“次數(shù)”按鈕可設(shè)置此次橋式運動過程的總次數(shù)，按“開始運動”按鈕橋式運動即可開始，在運動過程中按高度“ + ” 按鈕可隨時改變運動高度。當(dāng)達到設(shè)定運動次數(shù)后兜帶自動停止在最低位置，在運動過程中任何時候暫?；蛲Ｖ惯\動，兜帶都會自動停止在最低位置，在運動過程中患者的每一個主動運動都會被發(fā)現(xiàn)并顯示在界面中，如果患者體重超過130kg時設(shè)備會自動停止運動并且將兜帶放到最低位置，界面中顯示出紅色的“超重”報警字樣，請操作者中止此項運動。
[0030]橋式運動結(jié)束時將大腿束帶掛鉤摘下后解開各條束帶，按控制面板上“高度”《升高》按鈕，升至腳盒底部略高于床尾板即可，抬起支撐桿大于90°松手，支撐桿被自動托住后再向靠近機身方向轉(zhuǎn)動，聽到“咔嗒”聲響即可松手。
[0031]康復(fù)機解除約束的方法:
[0032]松開床尾連接器，踩腳輪剎車踏板松開剎車，托起尾連接器的同時即可將康復(fù)機拉出。
【權(quán)利要求】
1.一種臥床全身康復(fù)機，其特征在于它包括有三根矩形鐵管焊成的長方形底盤，在此底盤下設(shè)置有腳輪，在底盤上部焊有兩根立柱，在兩立柱之間設(shè)有一根高精度導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有與升降立柱連接在一起的高精度滑塊，升降立柱頂端設(shè)有一根水平梁，在此梁的下平面用方鐵管焊接成倒T形結(jié)構(gòu)，在倒T形結(jié)構(gòu)中橫置的方鐵管中間安裝電動推桿桿端，橫置方鐵管下方安裝一根精密導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有精密滑塊，滑塊上裝有與電動推桿座相連的下肢動力箱，下肢動力箱的左右輸出端安裝著兩根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安裝有腳盒，在水平梁的上平面安裝一根精密導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有精密滑塊，滑塊上裝有一根與導(dǎo)軌長度方向一致的承重梁，此承重梁伸出端頭兩側(cè)焊有g(shù)amma形支撐桿架，在支撐桿架端頭固定有Y接頭，與Y接頭相配并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的I接頭焊在短支桿一端，短支桿另一端與90°轉(zhuǎn)幅的棘輪鉸鏈一端焊接，在棘輪鉸鏈另一端焊有長支桿，在長支桿另一端焊有一個三點自平衡式制動器，在制動器下端孔中插入一根圓軸，此圓軸伸出端安裝有關(guān)節(jié)蹄腳，在承重梁伸出端上平面焊有口字型前鋼架，在前鋼架的中間有一根懸臂穿過，此懸臂伸出端彎成90°圓心角的一段圓弧,在懸臂彎下部分端頭焊有一個上肢動力箱，上肢動力箱的左右輸出端連接著兩根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安裝有手托板，在懸臂末端下平面安裝有兩個精密滑塊，滑塊安裝于固定在承重梁上的精密導(dǎo)軌上，所述懸臂末端安裝著電動推桿的桿端，電動推桿座與承重梁末端相連，所述承重梁一側(cè)安裝電動推桿座，電動推桿桿端與水平梁相連，前鋼架上平面安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)是有微型導(dǎo)軌，微型導(dǎo)軌上安裝著微型精密滑塊，微型精密滑塊上安裝有箱體，箱體一面與拉壓傳感器一端相連，拉壓傳感器另一端固定在前鋼架上，所述箱體另一面安裝有軸承座，軸承座上支撐著循環(huán)球式滾珠絲杠一端，滾珠絲杠另一端安裝在抬臀動力箱輸出端上，此動力箱輸入端安裝有步進電機，動力箱底部與一個微型滑塊連接，微型滑塊安裝在微型導(dǎo)軌上，微型導(dǎo)軌固定在與承重梁焊在一起的后鋼架上，在循環(huán)球式滾珠絲杠螺母上有一套移動牽引裝置，其帶動的鋼絲繩通過滑輪箱改變了鋼絲繩運動方向，鋼絲繩下端連接著兜帶，在承重梁底面安裝一組定滑輪，穿過其中的鋼絲繩一端 通過拉簧固定在承重梁底面，另一端連接一個圓環(huán)，圓環(huán)上有掛鉤連接一組束帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的水平梁下平面用方鐵管焊接成倒T形結(jié)構(gòu)，在倒T形結(jié)構(gòu)中橫置的方鐵管中間安裝電動推桿桿端，橫置方鐵管下方安裝一根精密導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有精密滑塊，滑塊上裝有與電動推桿座相連的帶有腳盒的下肢動力箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述承重梁一側(cè)安裝電動推桿座，電動推桿桿端與水平梁相連，承重梁在電動推桿推動下，通過安裝在其下平面的滑塊可以沿水平梁上導(dǎo)軌前后移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的承重梁末端安裝著電動推桿座，電動推桿的桿端與懸臂末端連接，懸臂在電動推桿推動下，通過安裝在其下平面的滑塊可以沿承重梁上的導(dǎo)軌前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的升降機構(gòu)是有微型導(dǎo)軌，微型導(dǎo)軌上安裝著微型精密滑塊，微型精密滑塊上安裝一個箱體，箱體一面與拉壓傳感器一端相連，拉壓傳感器另一端固定在前鋼架上，所述箱體另一面安裝有軸承座，軸承座上支撐著循環(huán)球式滾珠絲杠一端，滾珠絲杠另一端安裝在抬臀動力箱輸出端上，此動力箱輸入端安裝有步進電機，動力箱底部與一個微型滑塊連接，微型滑塊安裝在微型導(dǎo)軌上，微型導(dǎo)軌固定在與承重梁焊在一起的后鋼架上，在循環(huán)球式滾珠絲杠螺母上有一套移動牽引裝置，其帶動的鋼絲繩通過滑輪箱改變了鋼絲繩運動方向，鋼絲繩下端連接著兜帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的gamma形支撐桿架，在支撐桿架端頭固定有Y接頭，與其相配的I接頭焊在短支桿一端，短支桿另一端與90°轉(zhuǎn)幅的棘輪鉸鏈一端焊接，在棘輪鉸鏈另一端焊有長支桿，在長支桿另一端焊有一個三點自平衡式制動器，在制動器下端孔中插入一根圓軸，此圓軸伸出端安裝有關(guān)節(jié)蹄腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的下肢動力箱、上肢動力箱、抬臀動力箱中的電動機是由安裝在電氣箱內(nèi)的控制主板控制其轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)時間和轉(zhuǎn)向，所有的與電動機運行有關(guān)的數(shù)據(jù)都可以通過安裝在電氣箱上的觸摸液晶屏進行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的下肢動力箱、上肢動力箱中安裝一套輸出軸的杠桿式摩擦制動器，該制動器制動力的大小通過傳感器和控制主板進行自動調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的滑輪箱中有上下兩組滑輪，每組滑輪是由兩個滑輪邊緣緊密接觸而且靠摩擦力可以一同轉(zhuǎn)動，可以防止鋼絲繩脫出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥床全身康復(fù)機，其特征在于所述的在承重梁底面安裝一組定滑輪，穿過其中的鋼絲繩一端通過拉簧固定在承重梁底面，另一端連接一個圓環(huán)，圓環(huán)上有掛鉤連接一組束帶。
【文檔編號】A63B23/02GK203663049SQ201320788433
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】劉剛, 高謙 申請人:劉剛