滑板轉(zhuǎn)向架的制作方法
【專利摘要】一種滑板轉(zhuǎn)向架組件，其具有齒輪系統(tǒng)的一體化組合，齒輪系統(tǒng)類似于行星齒輪，在滑板沿縱向行駛時，齒輪系統(tǒng)允許兩個輪子和腳輪保持在地面上。與此同時，在騎乘者向滑板的一側(cè)或另一側(cè)傾斜時，齒輪組件致使“下坡”輪上升到空中并且使腳輪移位，使得滑板運動員也可以使滑板像滑雪板一樣橫向地“滑動”或“漂移”。因為下坡輪上升到地面的上方的合適位置，所以幾乎不存在下坡輪捕獲于任何街道不平整物或石塊以及在不適當(dāng)?shù)臅r間停止滑行的趨勢。
【專利說明】滑板轉(zhuǎn)向架
[0001] 相交申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2012年12月26日提交的美國專利申請No. 13727498的優(yōu)先權(quán)，該美 國專利申請No. 13727498要求2012年1月6日提交的美國臨時專利申請No.61583780的 優(yōu)先權(quán)，上述專利申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及運動器材的一般領(lǐng)域，更具體地，涉及具有齒輪系統(tǒng)和分開的吊架 (split hanger)系統(tǒng)的一體化組合的滑板轉(zhuǎn)向架組件，齒輪系統(tǒng)類似于行星齒輪，在滑板 沿縱向行駛時，分開的吊架系統(tǒng)允許兩個輪子和腳輪（caster)保持在地面上。與此同時， 在騎乘者（rider)向滑板的一側(cè)或另一側(cè)傾斜時，齒輪組件和分開的吊架系統(tǒng)致使"下坡" 輪上升到空中并且使腳輪移位，使得滑板運動員也可以使滑板像滑雪板一樣橫向地"滑動" 或"漂移"。因為下坡輪上升到地面的上方的合適位置，所以幾乎不存在下坡輪捕獲于任何 街道不平整物（irregularities)或石塊以及在不適當(dāng)?shù)臅r間停止滑行的趨勢。

【背景技術(shù)】
[0004] 利用各滑板上的兩個這種滑板轉(zhuǎn)向架，在沿著直線滑行時，騎乘者可以具有總計 六個輪子同時在地面上，但是在騎乘者轉(zhuǎn)向或使滑板向側(cè)方"漂移"或"滑行"時，"下坡" 輪上升，由此給騎乘者更多的間隙來避免下坡輪捕獲于他/她進行滑板運動所在的街道或 其它表面上的任何不平整。實質(zhì)上，本發(fā)明提供分開的吊架和腳輪或中心輪從滑板的中心 線的移位，本發(fā)明使滑板運動員在滑板運動體驗中增強了愉悅感、可操作性、穩(wěn)定性及安全 性，滑板運動員對于速度控制及向側(cè)方滑行或漂移他們的滑板感興趣。
[0005] 在活動中，僅當(dāng)滑板轉(zhuǎn)向架處于中性位置（neutral position)時，或者換句話說， 在滑板在沿著滑板的中心線的直線上（諸如在向前或向后的方向上等）行駛時，所有六個 輪子均在地面上。在騎乘者為了轉(zhuǎn)彎而向滑板的一側(cè)傾斜時，在滑板的相反的邊緣上的兩 個輪子上升離開地面，僅留下四個輪子在地面上。同樣地，在騎乘者操縱板面使得滑板在橫 向上行駛以便控制速度時，滑板的相反的邊緣上的兩個輪子上升離開地面，僅留下四個輪 子在地面上。隨著"下坡"輪上升離開地面，留下"上坡"輪和腳輪輪子在地面上。這種方 式，最少四個輪子始終保持在地面上以提供可靠性，其中這些輪子中的兩個是腳輪，該腳輪 旋轉(zhuǎn)至離開滑板的中心線90°的位置，由此使橫向地移動滑板更容易。
[0006] 術(shù)語周轉(zhuǎn)齒輪（epicyclic gear)或行星齒輪意思是指包括至少一個行星齒輪、齒 圈（ring gear)或內(nèi)齒輪（annulus)、太陽齒輪（sun gear)及行星架（planet carrier) 的齒輪系統(tǒng)。本發(fā)明的構(gòu)造包括改良的行星齒輪系統(tǒng)，該改良的行星齒輪系統(tǒng)包括附加齒 圈。還可以預(yù)期的是，可以使用其它類型的機構(gòu)的組合，但是僅為了腳輪輪子移位的目的并 入了改良的行星齒輪。
[0007] 轉(zhuǎn)向本發(fā)明實踐的行業(yè)，對運動歷史及其發(fā)展道路的了解對理解本發(fā)明的重要性 是重要的。
[0008] 滑板運動可以追溯到二十世紀四十年代，盡管它作為沖浪運動的分支變?yōu)榱餍羞\ 動始于二十世紀六十年代。因為滑板可以被用于諸如街道和人行道等任何有硬表面的地 方，并且不限于具有適當(dāng)表面的沿海地區(qū)，從參與者的數(shù)量和產(chǎn)業(yè)規(guī)模兩者來說，滑板運動 超越?jīng)_浪運動的流行程度很多倍。隨著對這種發(fā)達運動的期望，從第一人從一雙舊溜冰鞋 上取下輪子并且將它們安裝到了 2" x4"的木片的下側(cè)，滑板及其組成部件已經(jīng)進化了約 四十年了。
[0009] 現(xiàn)代滑板包括幾個基本組成部件，包括：騎乘表面（riding surface)或板面 (deck)，該騎乘表面或板面通常由木頭、玻璃纖維或一些其它堅硬、有彈性且易彎曲的材 料的長片制成；四個輪子，該四個輪子具有某種球軸承配置，板面和騎乘者在輪子上被運 輸；以及兩個滑板轉(zhuǎn)向架，其中該轉(zhuǎn)向架是使輪子被連接到板面的轉(zhuǎn)向機構(gòu)（steering mechanism)或裝置。轉(zhuǎn)向架以鏡像的方式安裝到板面，使得隨著使用者向滑板的一側(cè)傾斜， 使用者施加的力致使各轉(zhuǎn)向架同時沿另一個轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向的相反方向轉(zhuǎn)向。雖然轉(zhuǎn)向架位于 板面的下側(cè)的相當(dāng)不突出（unobtrusive)的位置，由于轉(zhuǎn)向架通過決定滑板的輪子如何轉(zhuǎn) 向來確定滑板者如何控制他/她的滑板，所以轉(zhuǎn)向架非常重要。懷疑轉(zhuǎn)向架的重要性的人 在認識到這種觀點的愚昧之前只需要在轉(zhuǎn)向架不允許滑板輪子轉(zhuǎn)向的滑板上試圖在蜿蜒 的山路上走捷徑。
[0010] 依賴于幾個基本組成部件，可以制成各種各樣的類型的滑板轉(zhuǎn)向架，其中，存在明 顯的變化?，F(xiàn)代滑板轉(zhuǎn)向架的基本組成部件包括：基板或轉(zhuǎn)向架安裝板，該基板或轉(zhuǎn)向架安 裝板是具有沿著其邊緣的至少四個孔的金屬模制片，該基板或轉(zhuǎn)向架安裝板用于利用螺釘 或螺栓將轉(zhuǎn)向架固定到板面的底部；螺栓，其將輪安裝軸安裝到基板；以及向上突出的輪 安裝軸，其將滑板輪子懸掛在中樞銷的任一側(cè)并且具有落座于基板內(nèi)的防護杯或銷接收孔 中的單個轉(zhuǎn)向架軸或中樞銷。由于滑板的輪子通常圍繞中樞銷樞轉(zhuǎn)或接近中樞銷樞轉(zhuǎn)，所 以滑板的轉(zhuǎn)向能力取決于對中樞銷進行的設(shè)計與調(diào)整。螺栓通常穿過內(nèi)襯有通常由諸如聚 氨酯等塑料成分制成的可壓縮的且有彈性的軸襯的超大型孔，由此緊固螺栓使軸的彎曲變 得更困難，從而使滑板轉(zhuǎn)向變得更困難（緊固螺栓通常還有助于使滑板更穩(wěn)定并且在高速 時受"擺動"的影響小，所以使用者期望的滑板的可操作性與高速穩(wěn)定性之間存在固有的取 舍）。
[0011] 隨著使用者從一側(cè)向另一側(cè)傾斜，螺栓按壓軸襯，能夠轉(zhuǎn)向并且與此同時壓縮軸 襯，使得對于使用者來說進一步的傾斜變得越來越難?；迨褂谜咄ㄟ^從一側(cè)向另一側(cè)傾 斜來使滑板轉(zhuǎn)向，由此對轉(zhuǎn)向架施加壓力，使得轉(zhuǎn)向架圍繞轉(zhuǎn)向架軸樞轉(zhuǎn)，由此在前輪上， 外輪向前移動而內(nèi)輪向后移動，并且在后輪上，外輪向后移動而內(nèi)輪向前移動，由此致使兩 套輪子不再對齊而是描繪滑板現(xiàn)在將行駛通過的弧線，假設(shè)騎乘者在滑板上成功地平衡。
[0012] 與許多極限運動一樣，滑板運動員常常通過從其它運動中借鑒技術(shù)或想法來尋找 改善他們的裝備的方法?；暹\動起源于沖浪運動（實際上，滑板運動最早被昵稱為"人行 道沖浪"），在其早期滑板運動主要從沖浪運動中借鑒。
[0013] 從沖浪運動中借鑒的另一項運動是滑板滑雪，滑板滑雪最初以沖浪和滑雪結(jié)合的 方式發(fā)展?；暹\動員領(lǐng)會到在滑板滑雪和滑雪運動中可以橫向運動并且開始嘗試在他們 的滑板上獲得相似的運動。對于沒有滑板滑雪經(jīng)驗的他們，通過傾斜上坡軌道，可以使滑雪 板的尾部向前滑行。最終通過將重量轉(zhuǎn)換到前面的外側(cè)軌道，滑板滑雪者可以使滑雪板實 現(xiàn)完整的360°轉(zhuǎn)向。通過在前后腳上用心地平衡他或她的重量，并且傾斜滑雪板的上坡 偵牝滑板滑雪者還可以使用與溜冰者所采用的制動技術(shù)相似的制動技術(shù)使滑雪板停止，進 行"曲棍球式停止（hockey stop)"。
[0014] 滑板滑雪作為滑雪運動的分支始于二十世紀六十年代中期的某個時刻?；寤?和滑板運動產(chǎn)業(yè)是非常相似的，使得存在許多嘗試，通過創(chuàng)造或重新設(shè)計體育用品以將在 一個產(chǎn)業(yè)中普遍且有用的一些特征包括到另一個產(chǎn)業(yè)中，來在它們各自的產(chǎn)業(yè)中創(chuàng)造或改 進這些體育用品。在滑板運動產(chǎn)業(yè)中，進行了許多嘗試來重新設(shè)計滑板構(gòu)造，從而包括在滑 板滑雪中普遍的一些特征，其中一個特征包括增強可操作性和速度控制的橫向運動，以及 提供諸如在滑雪板沒有離開雪的情況下360°旋轉(zhuǎn)等技巧的性能。
[0015] 因為傳統(tǒng)的滑板具有平行對齊的四個輪子，沒有旋轉(zhuǎn)能力，滑板運動員主要通過 他們自身從一側(cè)向另一側(cè)傾斜來導(dǎo)向他們的滑板。最終，滑板輪技術(shù)（與滑板運動能力） 前進至滑板運動員可以使他們的滑板暫時橫向地滑行，然后從滑行中恢復(fù)并且沿向前的方 向重新定向他們的滑板。然而，這種方法不是期望滑板滑雪與滑板運動結(jié)合的理想解決方 案，由于通過更嚴重地傾斜滑板的外側(cè)軌道或內(nèi)側(cè)軌道來控制滑行或漂移是相當(dāng)不可靠 (precarious)的嘗試，并且輪子將不均勻磨耗，造成未來顛簸的行駛。
[0016] 二十世紀九十年代末期到二十一世紀早期，滑板滑雪技術(shù)和滑板技術(shù)的結(jié)合 產(chǎn)生了相當(dāng)大的進步。這樣一種產(chǎn)品是如下的橫向滑滾板（lateral sliding rolling board)，該產(chǎn)品是在各轉(zhuǎn)向架上具有一個或多個腳輪的滑板，由此允許橫向滑行。當(dāng)這 些板是傳統(tǒng)滑板的替代品并且允許改進的"漂移"或"滑行"時，轉(zhuǎn)向架是重的、無鉸接的 (un-articulated)固體金屬片，該轉(zhuǎn)向架具有放置在轉(zhuǎn)向架的中心側(cè)的一個或多個腳輪和 被安裝到相同的吊架上的外輪。因此，在騎乘者想要使滑板滑行時，在滑板的上坡邊緣的輪 子以與在滑板的下坡邊緣的輪子轉(zhuǎn)動靠近地面的角度相同的角度轉(zhuǎn)動靠近板面。這種配置 的不可靠性限制了下坡輪離開地面的距離，由于騎乘者可能"捕獲邊緣"，對于騎乘者來說 變得危險，其中下坡輪與地面接合，使滑板停止，因此從滑板拋出騎乘者。這與滑板滑雪者 捕獲邊緣是相似的。
[0017] 因此，在騎乘者想要使滑板滑行時，一旦騎乘者克服了最初的慣性并且迫使輪子 轉(zhuǎn)向，以足夠使下坡輪上升離開地面，并且迫使腳輪在"漂移"或"滑行"的方向轉(zhuǎn)向，腳輪 和僅一個輪子保持在地面并且另一個輪子危險地靠近地面，使得街道表面上小的不平整物 會"捕獲"下坡輪并且使滑板運動員飛離滑板。這種配置的不可靠性不僅可以從在這些類 型的滑板上的騎乘者的電影中看到，謹慎地嘗試平衡滑板的六個輪子中的兩個僅在粗糙地 面的上方幾毫米的滑行，而且事實上大部分這些滑板與天鉤（skyhook) -起出售，該天鉤 是通過將騎乘者的腳固定到滑板來提高穩(wěn)定性的約束（binding)。
[0018] 另外，在橫向滑滾板中發(fā)展的偏移腳輪產(chǎn)生了騎乘者必須克服以橫向地轉(zhuǎn)動滑板 的限制力或運動。這種限制在滑雪板中是不普遍的并且破壞了騎乘者移動的舒適性。為了 補償這點，騎乘者傳統(tǒng)上使用他們的手臂向四周拋出騎乘者的重量。這也可以從在這些類 型的滑板上的騎乘者的電影中看出。如上所述，這種滑板的一些騎乘者求助于稱為"天鉤" 的改良的滑板約束。在這些裝置成功地將滑板運動員的腳錨固到滑板時，天鉤限制了腳移 位，這限制了在典型的滑板上可以進行的技巧。
[0019] 創(chuàng)造滑雪運動和滑板運動結(jié)合的另一個嘗試是輪式滑雪或陸地滑雪。這些滑雪從 具有六個或更多個輪子的細長基體的基本滾輪滑冰或直排輪滑到具有圍繞一系列輪子轉(zhuǎn) 動的踏板（tread)的更復(fù)雜的裝置。陸地滑雪從未真正流行的簡單原因是他們沒有像雪上 滑雪的那樣進行。在沒有雪"供給"時，除非他或她行駛的泥地屬于一致的、柔軟的質(zhì)地，否 則陸地滑雪者很難控制滑行或漂移。
[0020] 因此，對于滑板轉(zhuǎn)向架存在如下長期需求：通過允許轉(zhuǎn)向架的上坡輪和腳輪同時 保持在地面上并且下坡輪上升離開地面至足夠避開表面不平整物的高度（否則可能導(dǎo)致 捕獲下坡輪），以允許平穩(wěn)的、受控制的滑行、漂移及停止。其必須具有如下機構(gòu)，通過該機 構(gòu)，各輪子的軸的角度可以根據(jù)板面的角度改變。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0021] 本發(fā)明提供如下的解決方案：通過使滑板轉(zhuǎn)向架具有用于各個輪子和腳輪的鉸接 的、用齒輪連接的、獨立軸，允許在所有六個輪子同時在地面上的情況下滑行，在兩個上坡 輪和兩個腳輪在地面上且下坡輪足夠上升的情況下橫向滑動，使得捕獲軌道的可能性最小 化。進一步地加強本發(fā)明的穩(wěn)定性的實際是：齒輪被設(shè)計成在騎乘者向一側(cè)或另一側(cè)傾斜 時腳輪從中心線偏移。
[0022] 本發(fā)明的主要目的是提供允許以穩(wěn)定且可控制的方式橫向地滑動的滑板轉(zhuǎn)向架。
[0023] 本發(fā)明的另一個目的是提供具有分別用于各輪子的兩個獨立的軸的滑板轉(zhuǎn)向架， 使得一個輪子的位置可以相對于地面上升。
[0024] 本發(fā)明的又一個目的是提供具有兩個獨立的軸的滑板轉(zhuǎn)向架，兩個獨立的軸通過 一系列齒輪被連接到腳輪，使得一個軸的移動影響腳輪的位置，而不影響第二個軸。
[0025] 本發(fā)明的附加目的是提供具有兩個獨立的軸和腳輪的滑板轉(zhuǎn)向架，其中兩個獨立 的軸和腳輪通過一系列的齒輪相互連接，使得腳輪的任一軸的位置變化都將影響轉(zhuǎn)向架的 腳輪的變化。
[0026] 本發(fā)明的再一個目的是提供具有兩個獨立的軸和腳輪的滑板轉(zhuǎn)向架，其中兩個獨 立的軸和腳輪通過一系列的齒輪相互連接，使得任一軸的位置變化都將影響轉(zhuǎn)向架的其它 兩部分的變化。
[0027] 本發(fā)明的進一步的目的是提供腳輪、腳輪支架及腳輪板，腳輪支架及腳輪板允許 腳輪就像任何其它腳輪一樣無限制地旋轉(zhuǎn)，但是第二旋轉(zhuǎn)軸（與太陽齒輪共享的軸）、基板 及兩個齒圈在沒有兩個吊架中的任一個的任何影響的情況下不能轉(zhuǎn)動；換句話說，行星齒 輪的構(gòu)造適當(dāng)?shù)劓i定太陽齒輪。
[0028] 本發(fā)明的附加目的包括提供如下的滑板轉(zhuǎn)向架：其中在中性狀態(tài)下所有六個輪子 都接觸地面，并且在重量被施加到滑板的任一側(cè)時，四個輪子保持與地面接觸。
[0029] 本發(fā)明的又一個目的是提供如下的滑板轉(zhuǎn)向架：其中中心輪在其中性狀態(tài)下與滑 板的中心線一致，并且在受任一吊架影響時中心輪偏移。
[0030] 本發(fā)明的最終目的是提供如下的滑板轉(zhuǎn)向架，滑板轉(zhuǎn)向架由幾個部件制成，使得 轉(zhuǎn)向架的組裝簡單并且轉(zhuǎn)向架的制造廉價。
[0031] 在特別的實施方式中，本發(fā)明提供一種滑板，其包括兩個滑板轉(zhuǎn)向架，各滑板轉(zhuǎn)向 架均包括吊架系統(tǒng)、腳輪及齒輪系統(tǒng)，其中，所述吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫堋⒌椎跫?、中樞銷及兩 個輪子，所述頂?shù)跫芎退龅椎跫車@所述中樞銷轉(zhuǎn)動，其中的一個輪子被固定到所述頂 吊架，其中的另一個輪子被固定到所述底吊架，其中，所述齒輪系統(tǒng)包括多個齒輪，其中，所 述腳輪包括腳輪輪子和腳輪支架，所述腳輪支架、所述頂?shù)跫芗八龅椎跫芊謩e被固定到 所述齒輪系統(tǒng)的所述多個齒輪中的一個齒輪，由此，頂?shù)跫車@中樞銷的角位移致使腳輪 的移位，并且底吊架圍繞中樞銷的角位移致使腳輪的移位。
[0032] 在另一個實施方式中，本發(fā)明提供一種滑板轉(zhuǎn)向架，其包括吊架系統(tǒng)、腳輪及腳 輪移位系統(tǒng)，其中，所述吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫堋⒌椎跫芗爸袠袖N，所述頂?shù)跫芎退龅椎跫?圍繞所述中樞銷轉(zhuǎn)動，其中，所述齒輪系統(tǒng)包括多個齒輪，所述腳輪包括腳輪輪子和腳輪支 架，所述吊架系統(tǒng)通過所述腳輪移位系統(tǒng)與所述腳輪機械連接，由此，頂?shù)跫車@中樞銷的 角位移致使腳輪的移位，并且底吊架圍繞中樞銷的角位移致使腳輪的移位。
[0033] 在附加實施方式中，本發(fā)明提供一種滑板轉(zhuǎn)向架，其包括吊架系統(tǒng)、腳輪及齒輪系 統(tǒng)，滑板具有沿著其長度的中心線，吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫?、底吊架、中樞銷及兩個輪子，頂?shù)?架和底吊架圍繞中樞銷轉(zhuǎn)動，頂?shù)跫芎偷椎跫芊謩e包括齒部，一個輪子被固定到頂?shù)跫埽?個輪子被固定到底吊架，齒輪系統(tǒng)包括頂齒圈、底齒圈、太陽齒輪及多個行星齒輪，頂齒圈 與多個行星齒輪中的一個配合，底齒圈與多個行星齒輪中的一個配合，并且太陽齒輪與多 個行星齒輪中的一個配合，腳輪包括腳輪輪子和腳輪支架，腳輪支架被固定到太陽齒輪，頂 吊架的齒部與頂齒圈配合，底吊架的齒部與底齒圈配合，由此，頂?shù)跫車@中樞銷的角位移 致使腳輪的移位，并且底吊架圍繞中樞銷的角位移致使腳輪從滑板的中心線的移位。
[0034] 因此，相當(dāng)廣泛地給出了本發(fā)明的較重要的特征，以便可以更好地理解本發(fā)明的 詳細描述，從而可以更好地理解本發(fā)明對現(xiàn)有技術(shù)的貢獻。下文中，將描述本發(fā)明的附加特 征并且這些特征將形成所附權(quán)利要求的主題。參照以下的描述和所附的權(quán)利要求本發(fā)明的 在此列出的特征和其它特征、方面及優(yōu)點將變得更好理解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 并入本說明書中并且形成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施方式并 且與描述一起用于說明本發(fā)明的原理。
[0036] 圖1是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的俯視立體圖。
[0037] 圖2是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的仰視立體圖。
[0038] 圖3是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架（truck)的分解立體圖。
[0039] 圖4是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的前視圖。
[0040] 圖5是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖。
[0041] 圖6是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。
[0042] 圖7是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了頂齒圈（top ring gear)和頂?shù)跫埽╰op hanger)的轉(zhuǎn)動方向。
[0043] 圖8是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了頂齒圈和行星齒輪的轉(zhuǎn)動方向。
[0044] 圖9是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了轉(zhuǎn)動的行星齒輪與太陽齒輪。
[0045] 圖10是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了轉(zhuǎn)動的太陽齒輪及鉚釘?shù)南鄬?yīng)的轉(zhuǎn)動運動。
[0046] 圖11是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的具有上升的下坡輪（downhill wheel) 的滑板的前視立體圖。
[0047] 圖12是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，該圖示出 了腳輪（castor)從中心線的移位與轉(zhuǎn)動。
[0048] 圖13是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了鉚釘相對于中心線的移位。
[0049] 圖14是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的前視立體圖，該滑板具有上升 的下坡輪與垂直于滑板的中心線轉(zhuǎn)動的腳輪輪子。
[0050] 圖15是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，該圖示出 了腳輪從中心線的移位與近90°的轉(zhuǎn)動。
[0051] 圖16是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了鉚釘相對于中心線的移位。
[0052] 圖17是滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，其中，太陽齒輪被部分地移除，頂?shù)跫芎晚旪X 圈發(fā)生了角位移。
[0053] 圖18是示出了圖17中存在的角位移的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。
[0054] 圖19是滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，其中，太陽齒輪被部分地移除，底吊架和底齒 圈發(fā)生了角位移。
[0055] 圖20是示出了圖19中存在的角位移的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。

【具體實施方式】
[0056] 以下，參照附圖可以更好地理解本發(fā)明的許多方面。附圖中的組成部件沒有必要 按比例進行繪制。代替地，重點是清楚地示出本發(fā)明的組成部件。此外，附圖中的幾個視圖 中用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)記相對應(yīng)的部件。
[0057] 本發(fā)明的一個實施方式是如下的滑板轉(zhuǎn)向架組件：該滑板轉(zhuǎn)向架組件具有輪子和 腳輪的一些組合，致使至少三個圓形物品（與至少一個其他的滑板轉(zhuǎn)向架組合）能夠使滑 板在地面上移動。在吊架或軸上懸掛兩個滑板輪子和位于腳輪支架的一個腳輪。本發(fā)明的 目的是提供一種具有改善的滑動能力或漂移能力以及增大的穩(wěn)定性、改善的可操作性及輕 重量的滑板。
[0058] 在特別的實施方式中，滑板轉(zhuǎn)向架包括具有一體化齒輪的一組獨立的吊架，該一 體化齒輪與腳輪移位系統(tǒng)或更具體地與改良的行星齒輪系統(tǒng)配合。改良的行星齒輪系統(tǒng)連 接腳輪的移位與各吊架。在中性狀態(tài)下，這種齒輪系統(tǒng)允許兩個輪子和腳輪均保持在地面 上，在修正狀態(tài)下，這種齒輪系統(tǒng)允許兩個輪子中的一個輪子上升而留下另一個輪子和腳 輪與地面接觸。在騎乘者圍繞滑板的中心線施加不相等的力時（例如在騎乘者向滑板的一 側(cè)傾斜時），修正狀態(tài)發(fā)生。
[0059] 利用在滑板的各端上的兩個這種滑板轉(zhuǎn)向架，騎乘者在進行滑板運動時可以具有 總計六個輪子同時在地面上。在騎乘者傾斜足夠量以使中心輪或腳輪從滑板的中心線移位 時，騎乘者將具有總計四個輪子在地面上而滑板轉(zhuǎn)向架的構(gòu)造迫使"下坡"輪遠離地面并且 在空中足夠遠以防止捕獲于街道不平整物。
[0060] 滑板轉(zhuǎn)向架的功能如下。在滑板處于中性狀態(tài)時，腳輪輪子支撐騎乘者的主要的 (如果不是全部的）重量。兩個吊架距滑板板面的距離大約相等。腳輪輪子在與固定到吊 架的輪子相同的方向上轉(zhuǎn)動。
[0061] 隨著滑板的騎乘者向滑板的一側(cè)傾斜，在該側(cè)的輪子朝向滑板板面移位。這種移 動被傳遞到圍繞中樞銷轉(zhuǎn)動的吊架。然后，在吊架上的齒部或錐齒輪使齒圈轉(zhuǎn)動，進而使行 星齒輪轉(zhuǎn)動，然后使太陽齒輪轉(zhuǎn)動。太陽齒輪的轉(zhuǎn)動被連接到腳輪，由此致使腳輪輪子圍繞 與太陽齒輪相同的軸線移位。腳輪輪子能自由地用作任何普通的腳輪輪子，其中該腳輪輪 子可以轉(zhuǎn)動以匹配適當(dāng)?shù)男旭偡较颉Ｏ喾吹牡跫埽]有朝向滑板板面移位的一個吊架）沒 有相對于滑板板面移動，但是遠離地面移動。以下將詳細討論的環(huán)止動件防止各吊架在其 中性狀態(tài)以下（遠離滑板板面）轉(zhuǎn)動或防止各吊架超出其中性狀態(tài)的預(yù)定角度（朝向滑板 板面）轉(zhuǎn)動。
[0062] 由于各吊架獨立于其它吊架并且不是由與傳統(tǒng)的吊架相同的金屬片成型，所以在 使用者沿著大致與滑板的中心線平行的路徑行駛時，兩個輪子和腳輪可以同時留在地面 上。此外，隨著騎乘者對基板的一側(cè)施加壓力并且使板面成角度，在基板的相反的邊緣上的 輪子上升離開地面。騎乘者將繼續(xù)對基板的一側(cè)施加壓力，腳輪的基部將從滑板的中心線 移位，其中腳輪沿著騎乘者選擇的方向自由地轉(zhuǎn)動。然而，不能偏移腳輪來提供任何直接施 加于太陽齒輪的扭矩，諸如以直接嘗試從滑板的中心線偏移腳輪的方式來對腳輪輪子直接 施加橫向力等。這能通過齒輪系統(tǒng)的幾何形狀、特別是通過行星齒輪來實現(xiàn)。
[0063] 應(yīng)當(dāng)注意的是，存在兩個重要的轉(zhuǎn)動軸。一個軸是腳輪輪子的支架和太陽齒輪共 享的軸。該軸由推力軸承、墊圈和鉚釘組裝而成。腳輪輪子圍繞該軸自由地轉(zhuǎn)動。第二個 重要的軸是太陽齒輪、兩個齒圈或內(nèi)齒輪及基板共享的軸。該軸由鉚釘組裝而成。在基板 保持靜止時，齒圈和太陽齒輪（或蓋）的轉(zhuǎn)動被其中一個吊架控制。另一個齒圈和蓋的轉(zhuǎn) 動被另一個吊架控制。以下將進一步地說明本發(fā)明的簡短的摘要。
[0064] 重要的是需要注意，在這些說明中示出了吊架齒輪具有與齒圈中的齒接合的齒， 但是可以預(yù)期的是可以使用除了齒以外的傳動部件。
[0065] 圖1是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的俯視立體圖。從圖2中更好地觀 察，滑板包括滑板板面20,兩個滑板轉(zhuǎn)向架安裝到滑板板面20。各滑板轉(zhuǎn)向架均包括兩個 輪子12和腳輪輪子14。
[0066] 圖2是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的仰視立體圖。各滑板轉(zhuǎn)向架10 通常借助于螺釘固定到滑板板面20的一端。如上所述，各滑板轉(zhuǎn)向架10均包括兩個輪子 12和腳輪輪子14。
[0067] 圖3是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的分解立體圖?；遛D(zhuǎn)向架 10包括基板22,該基板22用于將滑板轉(zhuǎn)向架固定到滑板板面。底吊架16和頂?shù)跫?8借 助于中樞銷（kingpin) 30固定到基板22。底吊架16和頂?shù)跫?8均具有固定到其上的輪子 12〇
[0068] 底吊架16和頂?shù)跫?8允許相對于彼此移動。然而，位于兩個吊架之間的彈簧 17 (或可壓縮的彈性軸襯）對每個吊架施加力，如果不受限制，則推輪子12遠離滑板板面。 以下將更詳細地描述的環(huán)止動件防止吊架從它們的中性狀態(tài)向下轉(zhuǎn)動。各吊架也具有齒部 (圖7中更詳細地示出），該齒部與齒圈（內(nèi)齒輪）接合，其中頂?shù)跫?8與頂齒圈26配合 并且底吊架16與底齒圈24配合。兩個齒圈被固定在基板22和太陽齒輪28之間。多個行 星齒輪32也位于基板22和太陽齒輪28之間并且在齒圈內(nèi)。
[0069] 腳輪輪子14被固定到腳輪支架15,該腳輪支架15進而被固定到太陽齒輪28。鉚 釘34用于將腳輪支架15固定到太陽齒輪28,其間具有推力軸承和墊圈。這種構(gòu)造允許腳 輪輪子14在圍繞太陽齒輪28的軸線轉(zhuǎn)動的同時圍繞沿著鉚釘34的長度的軸線自由轉(zhuǎn)動。
[0070] 圖4是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的前視圖。在該視圖中，就像騎乘 者沿著沿滑板的縱長軸線（中心線）延伸的直線行駛，滑板處于中性構(gòu)造。包括輪子12和 腳輪輪子14的所有三個輪子都與地面40接觸并且指向相同的方向。頂?shù)跫?8和底吊架 16位于中性位置，其中，兩個吊架距滑板板面20的距離大約相等。
[0071] 圖5是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖。在騎乘者對 滑板的一側(cè)施加力且對另一側(cè)不施加力時，滑板板面20移動靠近施加力的一側(cè)的輪子。在 該圖中，箭頭示出了在施加這種力時輪子的移動方向。
[0072] 圖6是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。該圖 包括箭頭，該箭頭示出了在頂?shù)跫?8的輪子如圖5所示地轉(zhuǎn)動時頂?shù)跫?8和頂齒圈26的 轉(zhuǎn)動運動。頂?shù)跫?8具有與頂齒圈26接合的齒部或錐齒輪，該頂齒圈26進而與行星齒輪 32接合。另外，行星齒輪32與太陽齒輪28接合。因此，由鉚釘34固定到太陽齒輪的腳輪 借助于多個齒輪間接地被連接到頂?shù)跫?8。
[0073] 圖7是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了頂齒圈和頂?shù)跫艿霓D(zhuǎn)動方向。隨著頂?shù)跫?8沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，頂齒圈26沿著 順時針方向轉(zhuǎn)動。
[0074] 圖8是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向板的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了頂齒圈和行星齒輪的轉(zhuǎn)動方向。隨著頂齒圈26沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，行星齒輪32 沿著順時針方向轉(zhuǎn)動。
[0075] 圖9是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該圖 示出了轉(zhuǎn)動的行星齒輪與對應(yīng)的太陽齒輪。隨著行星齒輪32沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，太陽齒 輪28沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0076] 圖10是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了轉(zhuǎn)動的太陽齒輪及鉚釘?shù)南鄬?yīng)的轉(zhuǎn)動運動。隨著行星齒輪32沿著順時針方向 轉(zhuǎn)動，太陽齒輪28沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動。由于腳輪輪子經(jīng)由腳輪支架和鉚釘34被連接到 太陽齒輪28,所以腳輪輪子在相同的方向上運動。因此，在頂齒圈26沿著順時針方向轉(zhuǎn)動 時，腳輪也轉(zhuǎn)動。
[0077] 必須理解的是，底吊架發(fā)生的情況與頂?shù)跫馨l(fā)生的情況相同，但是方向相反。因 此，在底齒圈沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動時，腳輪也沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動。然而，在各吊架可致使 腳輪沿著特定的方向運動時，齒輪裝置使得其中一個吊架的移動不需要另一吊架的移動， 因為這樣做將試圖使腳輪沿著相反的方向轉(zhuǎn)動。
[0078] 圖11是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的前視立體圖，該滑板具有上升 的下坡輪。對滑板板面20施加力致使頂?shù)跫?8和固定于其上的輪子12朝向滑板板面移 動。這樣做致使腳輪輪子14移動遠離滑板的具有頂?shù)跫?8的一側(cè)。這種移動結(jié)合滑板板 面20的傾斜致使另一個吊架（即底吊架16)和被固定于該另一個吊架的輪子12移動遠離 地面，使得該輪子上升離開地面。
[0079] 圖12是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，該圖示出 了腳輪從中心線的移位與轉(zhuǎn)動。由于腳輪支架15與太陽齒輪28 -起轉(zhuǎn)動，所以腳輪輪子 14遠離頂?shù)跫?8并且朝向底吊架16移動了距離Λ D。
[0080] 圖13是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了鉚釘相對于中心線的移位。經(jīng)由腳輪支架連接到腳輪輪子（在該圖中兩者都未示 出）的鉚釘34與太陽齒輪28 -起轉(zhuǎn)動。由于頂?shù)跫?8的移動，所以太陽齒輪28轉(zhuǎn)動。鉚 釘34相對于其中性狀態(tài)移位了距離AD。
[0081] 圖14是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板的前視立體圖，該滑板具有上升 的下坡輪與垂直于滑板的中心線轉(zhuǎn)動的腳輪輪子。與圖11相似，該圖示出了底吊架16和 固定于底吊架16的輪子12遠尚地面移位，使得該輪子上升尚開地面，而頂?shù)跫?8和固定 于頂?shù)跫?8的輪子保持與地面接觸。在滑板橫向地移動時使用這種構(gòu)造。
[0082] 圖15是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，該圖示出 了腳輪從中心線的移位與近90°的轉(zhuǎn)動。腳輪輪子14被示出為從滑板轉(zhuǎn)向架的中心線移 位了距離AD。由于頂?shù)跫?8的角位移，太陽齒輪28已經(jīng)根據(jù)其上的方向箭頭轉(zhuǎn)動了。腳 輪輪子也垂直于滑板的中心線而轉(zhuǎn)動。這使得騎乘者能夠更容易地使滑板沿與滑板的中心 線垂直的方向行進。
[0083] 圖16是根據(jù)本公開的所選擇的實施方式的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖，該 圖示出了鉚釘相對于中心線的移位。經(jīng)由腳輪支架連接到腳輪輪子（在該圖中兩者都未示 出）的鉚釘34從滑板轉(zhuǎn)向架的中心線（因此從滑板）移位了距離AD。頂?shù)跫?8使頂齒 圈26轉(zhuǎn)動，頂齒圈26進而致使行星齒輪32和太陽齒輪28根據(jù)其上的方向箭頭轉(zhuǎn)動。因 此，被固定到太陽齒輪28的鉚釘34移位了距離Λ D。
[0084] 圖17是滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，其中，部分地移除了太陽齒輪，頂?shù)跫芎晚旪X 圈發(fā)生了角位移。頂?shù)跫?8圍繞中樞銷30移位了角度△ Θ。與此同時，底吊架16保持在 其中性狀態(tài)。頂?shù)跫?8的轉(zhuǎn)動致使頂齒圈26轉(zhuǎn)動了角度ΛΑ。在特別的實施方式中，頂齒 圈26的最大轉(zhuǎn)動角度ΛΑ為16°。頂齒圈26的進一步轉(zhuǎn)動被頂環(huán)止動件21、23和25(圖 18中更清楚地示出了環(huán)止動件25)抵制。環(huán)止動件21是包括在基板22中的突出部。環(huán) 止動件23和25分別是包括在底齒圈24中的內(nèi)齒輪和突出部。在頂齒圈26達到其最大轉(zhuǎn) 動角度時，頂齒圈26內(nèi)的對應(yīng)的突出部與環(huán)止動件21、23和25配合，由此抵制進一步的轉(zhuǎn) 動。
[0085] 圖18是示出了圖17中存在的角位移的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。環(huán)止動 件21、23和25用于防止頂齒圈26轉(zhuǎn)動超出期望的角度（在本實施方式中為16° )。隨著 頂齒圈26轉(zhuǎn)動，頂齒圈26的一部分將最終與環(huán)止動件21、23和25接觸，然后防止進一步 的轉(zhuǎn)動。與此同時，相對的底吊架16的向下轉(zhuǎn)動被底齒圈24的轉(zhuǎn)動限制件抵制，該相對的 底吊架16的進一步轉(zhuǎn)動被環(huán)止動件21、31和41抵制。這致使在使用者向頂?shù)跫?8側(cè)傾 斜時，底吊架16相對于滑板板面保持在其中性狀態(tài)并且上升離開地面。
[0086] 圖19是滑板轉(zhuǎn)向架的仰視立體圖，其中，部分地移除了太陽齒輪，底吊架和底齒 圈發(fā)生了角位移。底吊架16圍繞中樞銷30被移位了角度△ Θ。與此同時，頂?shù)跫?8保持 在其中性狀態(tài)。底吊架16的轉(zhuǎn)動致使底齒圈24轉(zhuǎn)動了角度ΛΑ。在特別的實施方式中，底 齒圈24的最大轉(zhuǎn)動角度ΛΑ為16°。底齒圈24的進一步轉(zhuǎn)動被底環(huán)止動件31、33和35 抵制。環(huán)止動件31是包括在基板22中的突出部。環(huán)止動件33和35分別是包括在頂齒圈 26中的內(nèi)齒輪和突出部。在底齒圈24達到其最大轉(zhuǎn)動角度時，該底齒圈24內(nèi)的對應(yīng)的突 出部與環(huán)止動件31、33和35配合，由此抵制進一步的轉(zhuǎn)動。
[0087] 圖20是示出了圖19中存在的角位移的滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪組件的剖視圖。環(huán)止動 件31、33和35用于防止底齒圈24轉(zhuǎn)動超出期望的角度（在本實施方式中為16° )。隨著 底齒圈24轉(zhuǎn)動，底齒圈24的一部分將最終與環(huán)止動件31、33和35接觸，然后防止進一步 的轉(zhuǎn)動。與此同時，相對的頂?shù)跫?8的向下轉(zhuǎn)動被頂齒圈26的轉(zhuǎn)動限制件抵制，該相對的 頂?shù)跫?8的進一步的轉(zhuǎn)動被環(huán)止動件21、31和41阻止。這致使在使用者向底吊架16側(cè) 傾斜時，頂?shù)跫?8上升尚開地面。
[0088] 各種不同的材料可以被用于滑板轉(zhuǎn)向架的齒輪、吊架、輪子及各種其它組成部件。 例如，齒輪可以由不銹鋼、鈦或鋁制成。在特別的實施方式中，輪子由聚氨酯制成。
[0089] 其它齒輪構(gòu)造也可以被實施，以實現(xiàn)本發(fā)明的相同的期望結(jié)果。只要各吊架能使 腳輪輪子從滑板的中心線移位，可以使用更多或更少的齒輪。事實上，可以使用除了齒輪以 外的機構(gòu)來實現(xiàn)相同的結(jié)果。例如，可以使用滑輪系統(tǒng)，其中吊架的角位移通過一系列的滑 輪來移動腳輪輪子。可選擇地，吊架的角位移可以被電子傳感器讀取，該電子傳感器進而致 使電動馬達使腳輪輪子從滑板的中心線移位。
[0090] 應(yīng)理解的是，在此已相當(dāng)詳細地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本公開僅作為示 例，并且在不違背在權(quán)利要求及其合理的等同的范圍內(nèi)的主題的情況下，可以進行變型和 改變，權(quán)利要求表示本發(fā)明。
[0091] 本專利文件的所有材料受到美國和其它國家的版權(quán)法的版權(quán)保護。由于本專利文 件在官方政府的記錄中出現(xiàn)，版權(quán)所有者不反對專利文件或?qū)＠_被任何人復(fù)制，而所 有其他版權(quán)權(quán)利將被保留。
【權(quán)利要求】
1. 一種滑板轉(zhuǎn)向架，其包括分開的吊架系統(tǒng)、腳輪及齒輪系統(tǒng)， 其中，所述分開的吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫堋⒌椎跫?、中樞銷及兩個輪子，所述頂?shù)跫芎退?述底吊架圍繞所述中樞銷轉(zhuǎn)動，所述頂?shù)跫芎退龅椎跫芫X部，其中的一個輪子被 固定到所述頂?shù)跫?，其中的另一個輪子被固定到所述底吊架， 其中，所述齒輪系統(tǒng)包括頂齒圈、底齒圈、太陽齒輪及多個行星齒輪，所述頂齒圈與所 述多個行星齒輪中的一個配合，所述底齒圈與所述多個行星齒輪中的一個配合，所述行星 齒輪與所述太陽齒輪配合， 其中，所述腳輪包括腳輪輪子和腳輪支架， 所述腳輪支架被固定到所述太陽齒輪，所述頂?shù)跫艿乃鳊X部與所述頂齒圈配合，所 述底吊架的所述齒部與所述底齒圈配合，并且 其中，所述頂?shù)跫車@所述中樞銷的角位移致使所述腳輪的移位，并且所述底吊架圍 繞所述中樞銷的角位移致使所述腳輪的移位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述齒輪系統(tǒng)還包括多個環(huán)止動 件，所述環(huán)止動件抵制所述頂齒圈和所述底齒圈超過特定角度的轉(zhuǎn)動，所述環(huán)止動件集成 在基板、所述頂齒圈、所述底齒圈或它們的任意組合中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述吊架系統(tǒng)還包括彈簧，所述彈 簧位于所述頂?shù)跫芎偷椎跫苤g，所述彈簧對所述頂?shù)跫芎退龅椎跫苁┘恿Α?br> 4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述腳輪的所述腳輪支架通過鉚 釘被固定到所述太陽齒輪。
5. -種滑板轉(zhuǎn)向架，其包括吊架系統(tǒng)、腳輪及腳輪移位系統(tǒng)， 其中，所述吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫?、底吊架及中樞銷，所述頂?shù)跫芎退龅椎跫車@所述 中樞銷轉(zhuǎn)動， 其中，所述腳輪包括腳輪輪子和腳輪支架， 所述吊架系統(tǒng)通過所述腳輪移位系統(tǒng)與所述腳輪機械連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述腳輪移位系統(tǒng)是齒輪系統(tǒng)，所 述齒輪系統(tǒng)包括多個齒輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述多個齒輪包括頂齒圈、底齒圈 及太陽齒輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述多個齒輪還包括多個行星齒 輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述頂齒圈與所述多個行星齒輪 中的一個配合，所述底齒圈與所述多個行星齒輪中的一個配合，所述行星齒輪與所述太陽 齒輪配合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述頂?shù)跫芎退龅椎跫芫?齒部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述腳輪支架被固定到所述太 陽齒輪，所述頂?shù)跫艿乃鳊X部與所述頂齒圈配合，所述底吊架的所述齒部與所述底齒圈 配合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述齒輪系統(tǒng)還包括多個環(huán)止 動件，所述環(huán)止動件抵制所述頂齒圈和所述底齒圈超過特定角度的轉(zhuǎn)動，所述環(huán)止動件集 成在基板、所述頂齒圈、所述底齒圈或它們的任意組合中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述腳輪的所述腳輪支架通過鉚 釘被固定到所述太陽齒輪。
14. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑板轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述吊架系統(tǒng)還包括彈簧，所述 彈簧位于所述頂?shù)跫芎退龅椎跫苤g，所述彈簧對所述頂?shù)跫芎退龅椎跫苁┘恿Α?br> 15. -種滑板，其包括兩個滑板轉(zhuǎn)向架，各滑板轉(zhuǎn)向架均包括吊架系統(tǒng)、腳輪及齒輪系 統(tǒng)， 其中，所述吊架系統(tǒng)包括頂?shù)跫?、底吊架、中樞銷及兩個輪子，所述頂?shù)跫芎退龅椎?架圍繞所述中樞銷轉(zhuǎn)動，其中的一個輪子被固定到所述頂?shù)跫?，其中的另一個輪子被固定 到所述底吊架， 其中，所述齒輪系統(tǒng)包括多個齒輪， 其中，所述腳輪包括腳輪輪子和腳輪支架， 所述腳輪支架、所述頂?shù)跫芗八龅椎跫芊謩e被固定到所述齒輪系統(tǒng)的所述多個齒輪 中的一個齒輪。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑板，其特征在于，各滑板轉(zhuǎn)向架的所述齒輪系統(tǒng)包括頂 齒圈、底齒圈、太陽齒輪及多個行星齒輪，所述頂齒圈與所述多個行星齒輪中的一個配合， 所述底齒圈與所述多個行星齒輪中的一個配合，所述行星齒輪與所述太陽齒輪配合。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的滑板，其特征在于，所述吊架系統(tǒng)的所述頂?shù)跫芎退龅?吊架均包括齒部，所述頂?shù)跫艿乃鳊X部與所述頂齒圈配合，所述底吊架的所述齒部與所 述底齒圈配合。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的滑板，其特征在于，所述齒輪系統(tǒng)還包括兩個環(huán)止動件，所 述環(huán)止動件抵制所述頂齒圈和所述底齒圈超過特定角度的轉(zhuǎn)動。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的滑板，其特征在于，所述腳輪的所述腳輪支架通過鉚釘被 固定到所述太陽齒輪。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑板，其特征在于，所述吊架系統(tǒng)還包括彈簧，所述彈簧位 于所述頂?shù)跫芎退龅椎跫苤g，所述彈簧對所述頂?shù)跫芎退龅椎跫苁┘恿Α?br> 21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑板，其特征在于，所述滑板具有中性狀態(tài)，在處于中性狀 態(tài)時，所述滑板的各輪子與所述滑板所處的表面接觸。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑板，其特征在于，所述滑板具有沿著其長度延伸的中心 線，其中，在橫向力直接施加到所述腳輪輪子時，轉(zhuǎn)向架的所述腳輪不從所述中心線偏移。
【文檔編號】A63C17/26GK104093462SQ201380008300
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月6日
【發(fā)明者】杰伊·V·波摩爾 申請人:瑞恩卡內(nèi)特股份有限公司