畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材的制作方法
【專利摘要】一種畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，它由畫(huà)弧車、支架及發(fā)球器組成，支架下端與畫(huà)弧車連接、支架上端與發(fā)球器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既能減輕陪練人員的工作強(qiáng)度，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及球類訓(xùn)練機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種毽球發(fā)球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前毽球發(fā)球訓(xùn)練時(shí)還是靠陪練員來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大、效率低且陪練員不具備長(zhǎng)時(shí)間供球的能力，當(dāng)失去陪練員時(shí)，訓(xùn)練員就不能獲取傳來(lái)球的訓(xùn)練效果，直接影響技能的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)合理、操作方便、模擬陪練員發(fā)球動(dòng)作，替代陪練員陪練，徹底將陪練員從大強(qiáng)度工作崗位上替換下來(lái)，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由畫(huà)弧車、支架及發(fā)球器組成，支架下端與畫(huà)弧車連接，支架上端與發(fā)球器連接。
[0005]為了將毽球自動(dòng)發(fā)給訓(xùn)練員，發(fā)球器由發(fā)球筒和氣體擊發(fā)筒組成,氣體擊發(fā)筒一端與由發(fā)球筒承插連接，氣體擊發(fā)筒另一端連接著高壓氣管，發(fā)球筒上有盛球器；為了將毽球順利且有節(jié)奏地發(fā)給訓(xùn)練員，支架由立桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和傳動(dòng)桿三個(gè)部分組成，轉(zhuǎn)動(dòng)桿經(jīng)軸與立桿連接，傳動(dòng)桿經(jīng)滑動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接且經(jīng)導(dǎo)向筒與立桿連接。
[0006]為了提高訓(xùn)練員的接球技能，適應(yīng)多個(gè)方向踢來(lái)的毽球、既能接又能規(guī)范地踢到對(duì)方場(chǎng)地內(nèi)，設(shè)計(jì)的畫(huà)弧車由滾輪、車軸、車架、偏心輪、變頻電動(dòng)機(jī)及半徑桿組成，滾輪以車軸為軸，車架與車軸連接，半徑桿一端與畫(huà)弧車連接、另一端經(jīng)軸、套管與立樁連接，偏心輪經(jīng)軸與車架連接，偏心輪經(jīng)鏈條、齒輪與滾輪連接，變頻電動(dòng)機(jī)連接在車架上并經(jīng)鏈條、齒輪與滾輪連接。
[0007]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作簡(jiǎn)單、能模擬陪練員的發(fā)球動(dòng)作，替代陪練員發(fā)球，將陪練員從大強(qiáng)度的工作崗位上替換下來(lái)，大大提高訓(xùn)練效率，還能提高訓(xùn)練效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是附圖1的側(cè)視圖；
附圖3是附圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由畫(huà)弧車1、支架2及發(fā)球器3組成，支架2下端與畫(huà)弧車I連接，支架2上端發(fā)球器3連接，為了將毽球自動(dòng)發(fā)給訓(xùn)練員，發(fā)球器3由發(fā)球筒31和氣體擊發(fā)筒32組成，氣體擊發(fā)筒32 —端與發(fā)球筒31承插連接、另一端連接著高壓氣管33，發(fā)球筒31上有盛球器34 ;為了將毽球有節(jié)奏且順利地發(fā)給訓(xùn)練員，支架2由立桿21、轉(zhuǎn)動(dòng)桿22和傳動(dòng)桿23組成，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22經(jīng)軸221與立桿21上的牛腿211連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22上端經(jīng)推拉軸222與氣體擊發(fā)筒32連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22下端經(jīng)滑動(dòng)軸223與傳動(dòng)桿23上端連接，傳動(dòng)桿23經(jīng)導(dǎo)向筒24與立桿21連接，傳動(dòng)桿23經(jīng)拉簧25與導(dǎo)向筒24連接，立桿21上端經(jīng)軸27與發(fā)球器3連接，立桿21下段上有氣閥控制開(kāi)關(guān)26 ;為了提高訓(xùn)練員的接球技能，適應(yīng)多個(gè)方向踢來(lái)的毽球、既能接又能規(guī)范地將毽球踢到對(duì)方場(chǎng)地內(nèi)，畫(huà)弧車I由滾輪11、車軸12、車架13、偏心輪14、變頻電動(dòng)機(jī)15及半徑桿19組成，滾輪11為長(zhǎng)齒滾輪，滾輪11以車軸12為軸，半徑桿19 一端與畫(huà)弧I連接、另一端經(jīng)軸16、套管17與立樁18連接，車架13與車軸12連接，偏心輪14經(jīng)軸141與車架13連接，偏心輪14經(jīng)鏈條142、齒輪143與滾輪11連接，偏心輪14與傳動(dòng)桿23下端滑動(dòng)接觸，變頻電動(dòng)機(jī)15連接在車架13上并經(jīng)鏈條151、齒輪與滾輪11連接。
[0010]本發(fā)明工作原理及使用方法:在毽球網(wǎng)一側(cè)場(chǎng)地內(nèi)選擇一點(diǎn)放置立樁18，將半徑桿19 一端的套管17套在立樁18上，再將毽球放到盛球器34內(nèi)，啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)15帶動(dòng)滾輪11滾動(dòng)，畫(huà)弧車I以半徑桿19為半徑，以立樁18為圓心，在訓(xùn)練場(chǎng)地內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)滾輪11經(jīng)齒輪143、鏈條142帶動(dòng)偏心輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪14推動(dòng)傳動(dòng)桿23向上移動(dòng)，拉簧25能使傳動(dòng)桿23向下移動(dòng),傳動(dòng)桿23推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿22下端沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)桿22另一端將氣體擊發(fā)筒32從發(fā)球筒31內(nèi)拉出，盛球器34內(nèi)的毽球有一個(gè)落到發(fā)球筒31內(nèi)，當(dāng)偏心輪14轉(zhuǎn)動(dòng)到使傳動(dòng)桿23下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22下端沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)桿22的上端將氣體擊發(fā)筒32推入發(fā)球筒31內(nèi)，落入發(fā)球筒31內(nèi)的毽球被推到發(fā)球筒31的前筒，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22的下段觸碰到氣閥開(kāi)關(guān)26被打開(kāi)，使高壓氣體經(jīng)高壓氣管33進(jìn)入氣體擊發(fā)筒32，從而擊發(fā)毽球，當(dāng)偏心輪14連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)球器3可連續(xù)發(fā)球；當(dāng)畫(huà)弧車I從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，在行程開(kāi)關(guān)的控制下可自動(dòng)沿原來(lái)的弧線返回，可如此反復(fù)，在此過(guò)程中，每次發(fā)球在水平方向上的角度再改變；又因滾輪11為長(zhǎng)齒滾輪，在豎直方向上的發(fā)球角度也在改變，所以能更好提升訓(xùn)練員接發(fā)球技能。
【權(quán)利要求】
1.畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，其特征在于:它由畫(huà)弧車、支架及發(fā)球器組成，支架下端與畫(huà)弧車連接，支架上端與發(fā)球器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的發(fā)球器由發(fā)球筒和氣體擊發(fā)筒組成，氣體擊發(fā)筒一端插入發(fā)球筒內(nèi)，另一端連接聞壓氣管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的支架由立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及傳動(dòng)桿組成，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與立柱連接，傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接并經(jīng)導(dǎo)向筒與立柱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畫(huà)半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的畫(huà)弧車由滾輪、車軸、車架、偏心輪、變頻電動(dòng)機(jī)及半徑桿組成，滾輪以車軸為軸，車架與車軸連接，偏心輪經(jīng)軸與車架連接，變頻電動(dòng)機(jī)連接在車架上并經(jīng)鏈條與滾輪連接，半徑桿一端與畫(huà)弧車連接、另一端經(jīng)軸、套管與立樁連接。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK103752002SQ201410045756
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月9日
【發(fā)明者】郭榮娟, 司銳, 李學(xué)鋒, 羅培秀, 王麗娜, 王燕, 王楓, 馮莉, 曹玉升 申請(qǐng)人:曹玉升