一種自動型羽毛球發(fā)球的制造方法
【專利摘要】一種自動型羽毛球發(fā)球機，包括機械彈力發(fā)球機和旋轉撿球裝置，在機械彈力發(fā)球機的底部設置軌道基座，軌道基座設有槽口型循環(huán)軌道，旋轉撿球裝置包括軌道運行車和變幅撿球器，軌道運行車安裝在軌道基座上并設有變幅軸座，變幅撿球器包括液壓伸縮架和多夾口撿球夾，多夾口撿球夾包括盒型夾架、彈力球頭夾和卡夾集控器。本實施例的軌道運行車繞著機械彈力發(fā)球機反復循環(huán)運行，變幅撿球器將練球者擊打至發(fā)球機的四周羽毛球收集起來并裝入錐底儲球框內，逐個傳球皮帶將羽毛球傳送至機械彈力發(fā)球機再次發(fā)出，使練球者不需要從球場上撿球，就能長時間不間斷的進行羽毛球訓練。因此，該自動型羽毛球發(fā)球機結構合理、使用方便。
【專利說明】一種自動型羽毛球發(fā)球機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種發(fā)球機，尤其涉及一種羽毛球發(fā)球機。
【背景技術】
[0002]為了方便人們進行羽毛球訓練，本 申請人:設計了以利用機械臂彈力發(fā)球的發(fā)球機，并于2014年I月27日申請了國家專利(專利名稱:一種羽毛球發(fā)球機，申請?zhí)?2014200531966)。該發(fā)球機能方便的進行多角度和多方位連續(xù)發(fā)球，但是在使用過程中必須依靠人工從球場上將羽毛球收集起來并裝入錐底儲球框內，才能實現(xiàn)自動發(fā)球，可見，該羽毛球發(fā)球機并沒有解決從球場上撿起羽毛球的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術羽毛球發(fā)球機必須依靠人工從球場上將羽毛球收集起來才能實現(xiàn)自動發(fā)球的問題，本發(fā)明旨在提供一種自動型羽毛球發(fā)球機，該發(fā)球機設有旋轉撿球裝置，將練球者擊打至發(fā)球機四周的羽毛球收集在一起并裝入錐底儲球框內，實現(xiàn)全自動發(fā)球。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種自動型羽毛球發(fā)球機，包括機械彈力發(fā)球機和旋轉撿球裝置，所述機械彈力發(fā)球機設有逐個傳球皮帶和錐底儲球框，其特征是:在機械彈力發(fā)球機的底部設置軌道基座，所述軌道基座設有槽口型循環(huán)軌道，所述旋轉撿球裝置包括軌道運行車和變幅撿球器，所述軌道運行車安裝在軌道基座上并設有變幅軸座，所述變幅軸座設有變幅電機，所述變幅撿球器包括液壓伸縮架和多夾口撿球夾，所述液壓伸縮架的尾部和端部分別設有定位轉軸和液力伸縮桿，所述定位轉軸與變幅軸座連接，所述變幅電機與定位轉軸齒輪配合，所述液力伸縮桿的端部設有搖臂電機，所述搖臂電機設有搖臂轉輪；所述多夾口撿球夾包括盒型夾架、彈力球頭夾和卡夾集控器，所述盒型夾架背面的中部設有夾架搖臂，所述夾架搖臂與搖臂轉輪連接，所述盒型夾架的底部設有多個球頭夾口，每個球頭夾口都裝有彈力球頭夾，所述彈力球頭夾設有卡夾彈簧，所述卡夾集控器包括集控軸桿、集控電機和卡夾轉輪，所述集控軸桿安裝在盒型夾架內腔的頂部并設有傳動齒輪，所述集控電機安裝在盒型夾架的背面并與傳動齒輪配合，所述卡夾轉輪安裝在集控軸桿上并與彈力球頭夾相配合。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術特征:
[0006]所述軌道基座呈圈型結構，所述槽口型循環(huán)軌道設置在軌道基座外圈的中部，在槽口型循環(huán)軌道的頂部和底部都設有軌車輪槽，所述軌道基座的內圈設有齒口軌道和移動供電裝置。
[0007]所述軌道運行車的頂部和底部都設有卡槽滾輪，所述卡槽滾輪與軌車輪槽配合，所述變幅軸座設置在軌道運行車外側的中部，所述變幅軸座包括單體軸座和分體軸座并從槽口型循環(huán)軌道伸出軌道基座，所述軌道運行車的內側設有驅動齒輪和移動受電裝置，所述驅動齒輪與齒口軌道配合，所述移動受電裝置與移動供電裝置連接。[0008]所述盒型夾架呈長條盒型結構，所述多個球頭夾口并列設置在盒型夾架的底部，所述球頭夾口的兩側都設有彈簧基座。
[0009]所述彈力球頭夾的中部設有綜合轉軸，所述綜合轉軸與盒型夾架連接，所述彈力球頭夾的夾頭兩側都設有卡夾彈簧，所述卡夾彈簧與彈簧基座配合，所述彈力球頭夾的兩副夾臂之間設有錐型卡輪口。
[0010]所述卡夾集控器包括多個卡夾轉輪，所述多個卡夾轉輪并列套裝在集控軸桿上并卡在錐型卡輪口中，所述卡夾轉輪設有錐口輪沿和平口輪沿。
[0011]所述旋轉撿球裝置設有變幅撿球開關和開關頂柱，所述變幅撿球開關設置在軌道運行車上，所述開關頂柱設置在錐底儲球框側面的軌道基座上，所述變幅撿球開關與開關頂柱頂碰配合。
[0012]本實施例的軌道運行車繞著機械彈力發(fā)球機反復循環(huán)運行，變幅撿球器將練球者擊打至發(fā)球機的四周羽毛球收集起來并裝入錐底儲球框內，逐個傳球皮帶將羽毛球傳送至機械彈力發(fā)球機再次發(fā)出，使練球者不需要從球場上撿球，就能長時間不間斷的進行羽毛球訓練。因此，該自動型羽毛球發(fā)球機結構合理、使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中旋轉撿球裝置的結構示意圖。
[0016]圖中序號分別表示:01.機械彈力發(fā)球機，02.逐個傳球皮帶，03.錐底儲球框，
10.軌道基座，11.槽口型循環(huán)軌道，12.軌車輪槽，13.齒口軌道，20.軌道運行車，21.變幅軸座，22.變幅電機，23.卡槽滾輪，24.驅動齒輪，30.變幅撿球器，31.液壓伸縮架，310.液力伸縮桿，311.搖臂電機，312.搖臂轉輪，32.多夾口撿球夾，33.盒型夾架，330.夾架搖臂，331.球頭夾口，332.彈簧基座，34.彈力球頭夾，340.卡夾彈簧，341.綜合轉軸，342.錐型卡輪口，35.卡夾集控器，350.集控軸桿，351.集控電機，352.卡夾轉輪，353.傳動齒輪。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1并結合圖2，本實施例的自動型羽毛球發(fā)球機包括機械彈力發(fā)球機01和旋轉撿球裝置，所述機械彈力發(fā)球機01設有逐個傳球皮帶02和錐底儲球框03，在機械彈力發(fā)球機01的底部設置軌道基座10，所述軌道基座10設有槽口型循環(huán)軌道11，所述旋轉撿球裝置包括軌道運行車20和變幅撿球器30，所述軌道運行車20安裝在軌道基座10上并設有變幅軸座21，所述變幅軸座21設有變幅電機22，所述變幅撿球器30包括液壓伸縮架31和多夾口撿球夾32，所述液壓伸縮架31的尾部和端部分別設有定位轉軸和液力伸縮桿310，所述定位轉軸與變幅軸座21連接，所述變幅電機22與定位轉軸齒輪配合，所述液力伸縮桿310的端部設有搖臂電機311，所述搖臂電機311設有搖臂轉輪312 ;所述多夾口撿球夾32包括盒型夾架33、彈力球頭夾34和卡夾集控器35，所述盒型夾架33背面的中部設有夾架搖臂330，所述夾架搖臂330與搖臂轉輪312連接，所述盒型夾架33的底部設有多個球頭夾口 331，每個球頭夾口 331都裝有彈力球頭夾34，所述彈力球頭夾34設有卡夾彈簧340，所述卡夾集控器35包括集控軸桿350、集控電機351和卡夾轉輪352，所述集控軸桿350安裝在盒型夾架33內腔的頂部并設有傳動齒輪353，所述集控電機351安裝在盒型夾架33的背面并與傳動齒輪353配合，所述卡夾轉輪352安裝在集控軸桿350上并與彈力球頭夾34相配合。
[0018]本實施例設置在練球者對面球場的中心，使用時，先將羽毛球裝入錐底儲球框03內，逐個傳球皮帶02將羽毛球逐個傳送至機械彈力發(fā)球機OI，機械彈力發(fā)球機OI將羽毛球多角度、多方位連續(xù)擊打至對面球場，練球者將發(fā)球機擊打過來的羽毛球回擊至安裝發(fā)球機的球場，并落在發(fā)球機的四周。軌道運行車20繞著軌道基座10反復循環(huán)運行，變幅撿球器30將落在發(fā)球機的四周羽毛球收集起來并裝入錐底儲球框03內，逐個傳球皮帶02再次將羽毛球逐個傳送至機械彈力發(fā)球機01，機械彈力發(fā)球機01再次將羽毛球擊打至對面球場，如此反復運行，使練球者不需要從球場上撿球，就能長時間不間斷的進行羽毛球訓練。
[0019]所述軌道基座10呈圈型結構，所述槽口型循環(huán)軌道11設置在軌道基座10外圈的中部，在槽口型循環(huán)軌道11的頂部和底部都設有軌車輪槽12，所述軌道基座10的內圈設有齒口軌道13和移動供電裝置。
[0020]具體實施時也可以將槽口型循環(huán)軌道11設置在軌道基座10外圈的頂部或底部，槽口型循環(huán)軌道11設置在軌道基座10外圈的頂部時，軌車輪槽12設置在軌道基座10的底部，軌道運行車20頂著變幅撿球器30運行；槽口型循環(huán)軌道11設置在軌道基座10外圈的底部時，軌車輪槽12設置在軌道基座10的頂部，軌道運行車20懸掛著變幅撿球器30運行。
[0021]所述軌道運行車20的頂部和底部都設有卡槽滾輪23，所述卡槽滾輪23與軌車輪槽12配合，所述變幅軸座21設置在軌道運行車20外側的中部，所述變幅軸座21包括單體軸座和分體軸座并從槽口型循環(huán)軌道11伸出軌道基座10，所述軌道運行車20的內側設有驅動齒輪24和移動受電裝置，所述驅動齒輪24與齒口軌道13配合，所述移動受電裝置與移動供電裝置連接。
[0022]卡槽滾輪23和驅動齒輪24分別卡在軌車輪槽12和齒口軌道13內，驅動齒輪24轉動時帶動軌道運行車20在槽口型循環(huán)軌道11內循環(huán)運行，并通過變幅軸座21帶動變幅撿球器30繞著機械彈力發(fā)球機01反復運行，將落在發(fā)球機四周的羽毛球收集起來并裝入錐底儲球框03內，移動受電裝置和移動供電裝置使旋轉撿球裝置在移動的過程中，也能得到充足穩(wěn)定的電源。
[0023]所述盒型夾架33呈長條盒型結構，所述多個球頭夾口 331并列設置在盒型夾架33的底部，所述球頭夾口 331的兩側都設有彈簧基座332。
[0024]盒型夾架33通過液壓伸縮架31安裝在變幅軸座21上并貼近球場地面，既不妨礙軌道運行車20前進，又能將羽毛球收集在一起。軌道運行車20運行時，盒型夾架33繞著機械彈力發(fā)球機01橫向向前推進，并帶動前方的羽毛球向前移動，由于羽毛球的球頭比尾部的羽毛重，所以當盒型夾架33推動羽毛球向前移動時，羽毛球都會調整成尾部羽毛朝前球頭頂著盒型夾架33的狀態(tài)。由于盒型夾架33以繞圈的形態(tài)向前推進，所以多個羽毛球就會并列排在盒型夾架33的前方。
[0025]所述彈力球頭夾34的中部設有綜合轉軸341，所述綜合轉軸341與盒型夾架33連接，所述彈力球頭夾34的夾頭兩側都設有卡夾彈簧340，所述卡夾彈簧340與彈簧基座332配合，所述彈力球頭夾34的兩副夾臂之間設有錐型卡輪口 342。[0026]彈力球頭夾34通過綜合轉軸341安裝在盒型夾架33上，其夾頭處在球頭夾口 331中并能方便張開或合攏，其夾臂處在盒型夾架33的內腔與卡夾集控器35配合?？▕A彈簧340的彈性力使彈力球頭夾34常處在夾緊夾頭的狀態(tài)，只用受到卡夾集控器35的作用才會張開夾頭。
[0027]所述卡夾集控器35包括多個卡夾轉輪352，所述多個卡夾轉輪352并列套裝在集控軸桿350上并卡在錐型卡輪口 342中，所述卡夾轉輪352設有錐口輪沿和平口輪沿。
[0028]錐口輪沿的厚度小于平口輪沿，當卡夾轉輪352轉動至錐口輪沿卡在錐型卡輪口342中時，彈力球頭夾34的夾頭處于夾緊狀態(tài)，當卡夾轉輪352轉動至平口輪沿卡在錐型卡輪口 342中時，彈力球頭夾34的夾頭處于張開狀態(tài)，所以卡夾轉輪352轉動時，就能帶動彈力球頭夾34張開或夾緊夾頭。集控電機351帶動集控軸桿350轉動時，就能控制多個彈力球頭夾34同時張開或夾緊夾頭。
[0029]所述旋轉撿球裝置設有變幅撿球開關和開關頂柱，所述變幅撿球開關設置在軌道運行車20上，所述開關頂柱設置在錐底儲球框03側面的軌道基座10上，所述變幅撿球開關與開關頂柱頂碰配合。
[0030]盒型夾架33繞著機械彈力發(fā)球機01向前推進時，由于彈力球頭夾34的夾頭處于夾緊狀態(tài)，所以羽毛球的球頭不能進入球頭夾口 331，只能隨著盒型夾架33向前推進，當軌道運行車20接近開關頂柱時，盒型夾架33前方已經排列了較多的羽毛球。當開關頂柱頂?shù)阶兎鶕烨蜷_關時，集控電機351開始轉動使彈力球頭夾34張開夾頭，頂在球頭夾口 331的羽毛球的球頭就會進入彈力球頭夾34的夾口，盒型夾架33繼續(xù)向前推進，使部分頂在擋板上的羽毛球也進入球頭夾口 331，當軌道運行車20運行到錐底儲球框03的正面時停止前進，集控電機351控制彈力球頭夾34將進入球頭夾口 331的羽毛球夾緊，液壓伸縮架31和搖臂電機311同時開始工作，液壓伸縮架31通過液力伸縮桿310帶動盒型夾架33往外頂升，搖臂電機311帶動盒型夾架33從液力伸縮桿310的下方旋轉到上方，這時變幅電機22開始工作，帶動液壓伸縮架31由橫架狀態(tài)變幅成豎直向上的狀態(tài)，使盒型夾架33豎立在錐底儲球框03框口的上方，這時集控電機351帶動彈力球頭夾34張開夾頭，被彈力球頭夾34夾起的羽毛球便會落入錐底儲球框03內，逐個傳球皮帶02將羽毛球逐個傳送至機械彈力發(fā)球機01。集控電機351放松羽毛球后，變幅電機22帶動液壓伸縮架31由豎直向上狀態(tài)變幅成橫架的狀態(tài)，液力伸縮桿310帶動盒型夾架33縮回原位，搖臂電機311帶動盒型夾架33從液力伸縮桿310的上方回轉到下方，在盒型夾架33回歸原位的過程中集控電機351帶動彈力球頭夾34夾緊夾頭，盒型夾架33貼近球場地面時，軌道運行車20帶動盒型夾架33再次向前推進。
[0031]軌道運行車20繞行一圈變幅撿球器30進行一次撿球工作，當球場地面積有較多羽毛球時，變幅撿球器30就不能一次全都撿完，因此，具體實施時在軌道基座10安裝多副旋轉撿球裝置。
[0032]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術羽毛球發(fā)球機必須依靠人工從球場上將羽毛球收集起來才能實現(xiàn)自動發(fā)球的問題，提供了一種能代替現(xiàn)有技術的自動型羽毛球發(fā)球機。
【權利要求】
1.一種自動型羽毛球發(fā)球機，包括機械彈力發(fā)球機和旋轉撿球裝置，所述機械彈力發(fā)球機設有逐個傳球皮帶和錐底儲球框，其特征是:在機械彈力發(fā)球機的底部設置軌道基座(10)，所述軌道基座(10)設有槽口型循環(huán)軌道(11)，所述旋轉撿球裝置包括軌道運行車(20)和變幅撿球器(30)，所述軌道運行車(20)安裝在軌道基座(10)上并設有變幅軸座(21)，所述變幅軸座(21)設有變幅電機(22)，所述變幅撿球器(30)包括液壓伸縮架(31)和多夾口撿球夾(32)，所述液壓伸縮架(31)的尾部和端部分別設有定位轉軸和液力伸縮桿(310)，所述定位轉軸與變幅軸座(21)連接，所述變幅電機(22)與定位轉軸齒輪配合，所述液力伸縮桿(310)的端部設有搖臂電機(311)，所述搖臂電機(311)設有搖臂轉輪(312);所述多夾口撿球夾(32)包括盒型夾架(33)、彈力球頭夾(34)和卡夾集控器(35)，所述盒型夾架(33)背面的中部設有夾架搖臂(330)，所述夾架搖臂(330)與搖臂轉輪(312)連接，所述盒型夾架(33)的底部設有多個球頭夾口(331)，每個球頭夾口(331)都裝有彈力球頭夾(34)，所述彈力球頭夾(34)設有卡夾彈簧(340)，所述卡夾集控器(35)包括集控軸桿(350)、集控電機(351)和卡夾轉輪(352)，所述集控軸桿(350)安裝在盒型夾架(33)內腔的頂部并設有傳動齒輪(353)，所述集控電機(351)安裝在盒型夾架(33)的背面并與傳動齒輪(353)配合，所述卡夾轉輪(352)安裝在集控軸桿(350)上并與彈力球頭夾(34)相配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述軌道基座(10)呈圈型結構，所述槽口型循環(huán)軌道(11)設置在軌道基座(10)外圈的中部，在槽口型循環(huán)軌道(11)的頂部和底部都設有軌車輪槽(12)，所述軌道基座(10)的內圈設有齒口軌道(13)和移動供電裝置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述軌道運行車(20)的頂部和底部都設有卡槽滾輪(23)，所述卡槽滾輪(23)與軌車輪槽(12)配合，所述變幅軸座(21)設置在軌道運行車(20)外側的中部，所述變幅軸座(21)包括單體軸座和分體軸座并從槽口型循環(huán)軌道(11)伸出軌道基座(10)，所述軌道運行車(20)的內側設有驅動齒輪(24)和移動受電裝置，所述驅動齒輪(24)與齒口軌道(13)配合，所述移動受電裝置與移動供電裝置連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述盒型夾架(33)呈長條盒型結構，所述多個球頭夾口(331)并列設置在盒型夾架(33)的底部，所述球頭夾口(331)的兩側都設有彈簧基座(332)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述彈力球頭夾(34)的中部設有綜合轉軸(341)，所述綜合轉軸(341)與盒型夾架(33)連接，所述彈力球頭夾(34)的夾頭兩側都設有卡夾彈簧(340)，所述卡夾彈簧(340)與盒型夾架(33)配合，所述彈力球頭夾(34)的兩副夾臂之間設有錐型卡輪口(342)。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述卡夾集控器(35)包括多個卡夾轉輪(352)，所述多個卡夾轉輪(352)并列套裝在集控軸桿(350)上并卡在錐型卡輪口(342)中，所述卡夾轉輪(352)設有錐口輪沿和平口輪沿。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動型羽毛球發(fā)球機，其特征是:所述旋轉撿球裝置設有變幅撿球開關和開關頂柱，所述變幅撿球開關設置在軌道運行車(20)上，所述開關頂柱設置在錐底儲球框側面的軌道基座(10)上，所述變幅撿球開關與開關頂柱頂碰配合。
【文檔編號】A63B69/40GK103752003SQ201410059186
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年2月21日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請人:衢州市依科達節(jié)能技術有限公司