一種垂直起降可變翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直起降可變翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身下部的主機(jī)翼，還包括與主機(jī)翼兩端分別連接的左機(jī)翼和右機(jī)翼，其中，主機(jī)翼的內(nèi)部安裝有左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；左機(jī)翼設(shè)有一套置于左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右機(jī)翼設(shè)有一套置于右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸；并且，主機(jī)翼內(nèi)部還設(shè)置用于驅(qū)使左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整左機(jī)翼方向的左機(jī)翼舵機(jī)，以及用于驅(qū)使右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整右機(jī)翼方向的右機(jī)翼舵機(jī)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)航模及無(wú)人飛行器的垂直起落，快速實(shí)現(xiàn)各種飛行狀態(tài)、以及有效的起到飛行剎車(chē)和后退效果。
【專利說(shuō)明】一種垂直起降可變翼飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航模及無(wú)人飛行器，尤其涉及的是一種垂直起降可變翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器主要分以下幾種，分別是固定翼，直升機(jī)和多軸飛行器，其固定翼的缺點(diǎn)是只能通過(guò)跑道滑跑起飛和降落，在沒(méi)有跑道的情況下飛機(jī)無(wú)法獲得足夠的升力使飛機(jī)起飛和降落，在這種情況下對(duì)飛行場(chǎng)地的要求高。直升飛機(jī)對(duì)場(chǎng)地的要求比較低，可以在很小的范圍內(nèi)起飛和降落，其缺點(diǎn)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的的飛行，速度慢，無(wú)法承載更多設(shè)備。多軸飛行器其缺點(diǎn)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的飛行，速度慢，電機(jī)和電調(diào)數(shù)量多，對(duì)飛控的要求高，自身的穩(wěn)定性能差。
[0003]在現(xiàn)有的專利中，垂直起落主要是由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)使電機(jī)改變其拉力方向來(lái)驅(qū)使飛機(jī)垂直起落，其轉(zhuǎn)換角度都是在0-90度之間，其缺點(diǎn)是機(jī)翼會(huì)對(duì)螺旋槳產(chǎn)生一定的阻力，使飛機(jī)動(dòng)力有一部分損失，無(wú)法承載更多設(shè)備。當(dāng)飛機(jī)升力系統(tǒng)垂直與90度的角度時(shí)，對(duì)于飛機(jī)向前、向后、向左、向右的靈敏度和精確度控制降低。使在操控上難以達(dá)到理想的飛行狀態(tài)，當(dāng)飛機(jī)在固定翼飛行過(guò)程中轉(zhuǎn)換成垂直飛行時(shí)不能有效的立即轉(zhuǎn)換，需要把飛機(jī)的速度降到最低速度才可以轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)，這樣的狀態(tài)下飛機(jī)會(huì)迅速的下墜，在這種情況下需要對(duì)飛行控制者的飛行水平要求極高才能控制飛機(jī)下墜。同時(shí)在轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)后無(wú)法達(dá)到剎車(chē)和快速后退效果，對(duì)操控手的飛行要求相對(duì)難度較高。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以實(shí)現(xiàn)航模及無(wú)人飛行器的垂直起落，快速實(shí)現(xiàn)各種飛行狀態(tài)、以及有效的起到飛行剎車(chē)和后退效果的垂直起降可變翼飛行器。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種垂直起降可變翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身下部的主機(jī)翼，還包括與主機(jī)翼兩端分別連接的左機(jī)翼和右機(jī)翼，其中，主機(jī)翼的內(nèi)部安裝有左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；左機(jī)翼設(shè)有一套置于左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右機(jī)翼設(shè)有一套置于右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸；并且，主機(jī)翼內(nèi)部還設(shè)置用于驅(qū)使左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整左機(jī)翼方向的左機(jī)翼舵機(jī)，以及用于驅(qū)使右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整右機(jī)翼方向的右機(jī)翼舵機(jī)。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，左機(jī)翼還分別設(shè)置有左螺旋槳和左電機(jī)，右機(jī)翼還分別設(shè)置有右螺旋槳和右電機(jī)，并且，機(jī)身的尾部還設(shè)置一可變槳距的尾螺旋槳和一尾部電機(jī)。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的飛行結(jié)構(gòu)中，所述左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸的各端部通過(guò)軸承固定座、軸承和軸承固定板分別連接主機(jī)翼與左機(jī)翼和右機(jī)翼。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，所述左機(jī)翼和所述右機(jī)翼對(duì)稱安裝設(shè)置。
[0010]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，所述左機(jī)翼舵機(jī)和所述右機(jī)翼舵機(jī)均為40克舵機(jī)。
[0011]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，所述尾螺旋槳和所述尾部電機(jī)分別安裝在機(jī)身尾部的上部或下部。
[0012]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，左機(jī)翼還設(shè)置一左副翼、左副翼舵機(jī)和左輪胎，右機(jī)翼還設(shè)置一右副翼、右副翼舵機(jī)和右輪胎，并且，機(jī)身的中部和尾部還分別設(shè)置有一舵機(jī)。
[0013]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，所述左電機(jī)和所述右電機(jī)分別對(duì)應(yīng)放置在設(shè)置的左電機(jī)罩和右電機(jī)罩中。
[0014]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的垂直起降可變翼飛行器中，所述機(jī)身上固定設(shè)置一飛控板，所述飛控板上設(shè)置與ARM處理器連接的RC接收機(jī)、GPS接收機(jī)、3軸角速度傳感器、3軸加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器，ARM處理器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與各電機(jī)和各舵機(jī)連接。 [0015]采用上述方案，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)翼和右機(jī)翼，利用左機(jī)翼和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制航模及無(wú)人飛行器的垂直起落、以及固定翼飛行之間的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，當(dāng)左機(jī)翼和右機(jī)翼向前或者向后傾斜兩種角度變化，通過(guò)對(duì)機(jī)翼向前、向后傾斜來(lái)完成垂直飛機(jī)的前后飛行，當(dāng)左機(jī)翼和右機(jī)翼傾斜角度一向前一向后的傾斜兩種角度變化時(shí)，可以控制航模及無(wú)人飛行器飛行方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在固定翼轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)后可以有效的起到剎車(chē)和后退效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖一。
[0017]圖2為發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖二。
[0018]圖3為發(fā)明的飛行示意圖一。
[0019]圖4為發(fā)明的飛行示意圖二。
[0020]圖5為發(fā)明的飛行示意圖三。
[0021]圖6為發(fā)明的飛行示意圖四。
[0022]圖7為發(fā)明的飛行示意圖五。
[0023]圖8為發(fā)明的飛行示意圖六。
[0024]圖9為發(fā)明的飛行示意圖七。
[0025]圖10為發(fā)明的飛行示意圖八。
[0026]圖11為發(fā)明的飛行示意圖九。
[0027]圖12為發(fā)明的飛行示意圖十。
[0028]圖13為發(fā)明的飛行示意圖1^一。
[0029]圖14為發(fā)明中飛控板的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0031]本實(shí)施例提供了一種垂直起降可變翼飛行器，主要用于航模及無(wú)人飛行器中，如圖1所示，飛行器包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身下部的主機(jī)翼3，機(jī)身由左機(jī)身2和右機(jī)身I組成，并且，飛行器的結(jié)構(gòu)還包括平尾4，機(jī)身上還設(shè)置座艙罩9、維護(hù)艙蓋10和維護(hù)艙蓋11，以及平尾4設(shè)置的夾頭20、舵面搖臂21和舵面搖臂座32。
[0032]并且，還設(shè)置與主機(jī)翼3兩端分別連接的左機(jī)翼5和右機(jī)翼6，其中，主機(jī)翼3的內(nèi)部安裝有左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套固定安裝在主機(jī)翼3的內(nèi)部；左機(jī)翼5設(shè)有一根左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸27,左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸27套置于左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，并且，右機(jī)翼6設(shè)有一根右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸39,右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸39套置于右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸27 —端部分別通過(guò)設(shè)置的一軸承固定座24、一軸承25和一軸承固定板26與左機(jī)翼5固定連接,其另一端同樣通過(guò)軸承固定座24、一軸承25和一軸承固定板26與主機(jī)翼3相固定，其中，其是通過(guò)套置于左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)與主機(jī)翼3相固定，在固定的同時(shí)，其還與主機(jī)翼3內(nèi)部設(shè)置的左機(jī)翼舵機(jī)37連接，通過(guò)左機(jī)翼舵機(jī)37驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)使左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸27進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸27在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)左機(jī)翼5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整左機(jī)翼5的方向，即左機(jī)翼5相對(duì)機(jī)身的角度。
[0033]同樣的，右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸39 —端部分別通過(guò)設(shè)置的一軸承固定座24、一軸承25和一軸承固定板26與右機(jī)翼6固定連接，其另一端同樣通過(guò)軸承固定座24、一軸承25和一軸承固定板26與主機(jī)翼3相固定，其中，其是通過(guò)套置于右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)與主機(jī)翼3相固定，在固定的同時(shí)，其還與主機(jī)翼3內(nèi)部設(shè)置的右機(jī)翼舵機(jī)38連接，通過(guò)右機(jī)翼舵機(jī)38驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)使右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸39進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸39在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)右機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整右機(jī)翼6的方向，即右機(jī)翼6相對(duì)機(jī)身的角度。
[0034]并且，左機(jī)翼5還分別設(shè)置有左螺旋槳29和左電機(jī)31，左螺旋槳29通過(guò)螺母13、墊片14與左槳罩28固定，并安裝在左槳座30上，左電機(jī)31上設(shè)置有左電機(jī)罩7，左電機(jī)31放置在左電機(jī)罩7中；右機(jī)翼6對(duì)應(yīng)設(shè)置有右螺旋槳15和右電機(jī)17，右螺旋槳15同樣通過(guò)螺母、墊片與右槳罩12固定，并安裝在右槳座16上，右電機(jī)17上設(shè)置有右電機(jī)罩8，右電機(jī)17放置在右電機(jī)罩8中。
[0035]并且,機(jī)身的尾部還設(shè)置一可變槳距的尾螺旋槳35和一尾部電機(jī)34,尾部電機(jī)34通過(guò)驅(qū)動(dòng)尾螺旋槳35來(lái)控制飛機(jī)飛行時(shí)候的俯仰角度，并且，可變槳距的尾螺旋槳35和尾部電機(jī)34可以設(shè)置在機(jī)身的上部，如圖1所示，或者，也可以設(shè)置在機(jī)身的下部，如圖2所
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[0036]左電機(jī)31和右電機(jī)17隨左機(jī)翼5和右機(jī)翼6傾轉(zhuǎn)，不同的傾轉(zhuǎn)角度和動(dòng)力差速，產(chǎn)生使飛機(jī)向上的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的垂直起降，或者是向前的牽引力實(shí)現(xiàn)水平快速巡航飛行。通過(guò)傾轉(zhuǎn)左機(jī)翼5和右機(jī)翼6相對(duì)機(jī)身的角度和電機(jī)力量控制,產(chǎn)生向上以及水平方向分力，可以做到前進(jìn)、后退飛行，快速啟動(dòng)水平飛行和快速制動(dòng)。
[0037]并且，左機(jī)翼5還設(shè)置一左副翼43、左副翼舵機(jī)18和左輪胎22，右機(jī)翼還設(shè)置對(duì)應(yīng)的右副翼44、右副翼舵機(jī)40和右輪胎45，左副翼舵機(jī)18通過(guò)一副翼操縱鋼絲19來(lái)操控左副翼43，右副翼舵機(jī)40同樣通過(guò)一副翼操縱鋼絲19來(lái)操控右副翼44 ;并且，機(jī)身中間內(nèi)部還設(shè)置有一舵機(jī)42，舵機(jī)42通過(guò)一根長(zhǎng)的操縱鋼絲36來(lái)控制水平尾翼的升降舵，并且，尾部電機(jī)34的上方還設(shè)置有一舵機(jī)41，舵機(jī)41通過(guò)調(diào)節(jié)器33控制操縱尾部電機(jī)旋翼的螺距?；蛘撸鶕?jù)作用力的大小，左機(jī)翼舵機(jī)37和右機(jī)翼舵機(jī)38采用40克舵機(jī)，左副翼舵機(jī)18、右副翼舵機(jī)40、舵機(jī)42和舵機(jī)41均采用9克舵機(jī)。
[0038]并且，左機(jī)翼和右機(jī)翼還分別對(duì)應(yīng)安裝有左起落架鋼絲23和右起落架鋼絲，左右起落架鋼絲對(duì)稱安裝，左起落架鋼絲23和右起落架鋼絲用于控制設(shè)置左機(jī)翼和右機(jī)翼的起落架；并且，左機(jī)翼的各結(jié)構(gòu)與右機(jī)翼的各結(jié)構(gòu)對(duì)稱安裝設(shè)置。
[0039]或者，機(jī)身上固定設(shè)置一飛控板，飛控板的電路結(jié)構(gòu)示意圖如圖10所示，飛控板上設(shè)置與ARM處理器連接的RC接收機(jī)、GPS接收機(jī)、3軸角速度傳感器、3軸加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器，ARM處理器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與各電機(jī)和各舵機(jī)連接。
[0040]其中，ARM處理器使用集成嵌入式Flash和SRAM存儲(chǔ)器的STM32增強(qiáng)型，內(nèi)核為ARM Cortex-M30 ARM處理器的優(yōu)點(diǎn)是功耗低，運(yùn)算速度快，工作穩(wěn)定，而且總線接口豐富。系統(tǒng)的飛行姿態(tài)測(cè)量由三軸電子羅盤(pán)、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀，氣壓傳感器和GPS接收機(jī)組成，系統(tǒng)有9路pwm控制信號(hào)輸出，分別控制3組電機(jī)和6組舵機(jī)，RC接收機(jī)具有6路pwm輸入，用于采集RC遙控地面飛行員操控命令。
[0041]如此，通過(guò)設(shè)置的飛控板，可以實(shí)現(xiàn)以下功能，通過(guò)采集各傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和融合，然后姿態(tài)解算，返航數(shù)據(jù)獲取，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)姿態(tài)和航線的的穩(wěn)定與控制?？梢赃M(jìn)行飛行模式管理，根據(jù)地面飛行員的指令，飛機(jī)要在空中完成飛行模式的平穩(wěn)切換。安全管理，對(duì)飛行狀態(tài)、機(jī)載設(shè)備和通信鏈路進(jìn)行監(jiān)測(cè)，必要時(shí)進(jìn)行返航和降落。
[0042]航模及無(wú)人飛行器在的飛行姿態(tài)如圖3-圖13所示，操控時(shí)，飛控的第一個(gè)任務(wù)是讓飛機(jī)起飛，飛控要控制飛機(jī)垂直的飛起來(lái)，這時(shí)飛控首先要將左機(jī)翼和右機(jī)翼兩個(gè)機(jī)翼末端同時(shí)向后旋轉(zhuǎn)90度，讓左機(jī)翼和右機(jī)翼前端兩個(gè)螺旋槳，即左螺旋槳和右螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，再根據(jù)控制人員的遙控輸入，控制飛機(jī)的前面兩個(gè)電機(jī)，即左電機(jī)和右電機(jī)和后面一個(gè)尾部電機(jī)的基礎(chǔ)油門(mén)量，然后通過(guò)imu測(cè)量出的數(shù)據(jù)算出飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)，通過(guò)當(dāng)前飛行姿態(tài)解算出各電機(jī)的修正量，這樣協(xié)同工作就可以完成飛機(jī)的平穩(wěn)起飛。
[0043]飛機(jī)的空中航向的改變與其它自旋翼、固定翼有所不同，它是通過(guò)前端兩個(gè)機(jī)翼，即左機(jī)翼和右機(jī)翼向不同方向的旋轉(zhuǎn)完成，例如飛機(jī)需要向左轉(zhuǎn)向，這時(shí)飛機(jī)的左機(jī)翼向后旋轉(zhuǎn)同時(shí)右機(jī)翼向前旋轉(zhuǎn)，這樣飛機(jī)的左機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生向后的分力，右機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生向前的分力，并且左右機(jī)身產(chǎn)生的升力相同，機(jī)身自然受力向左旋轉(zhuǎn)且不會(huì)因此而傾斜；同樣，向右于此反向，即飛機(jī)的左機(jī)翼向前旋轉(zhuǎn)同時(shí)右機(jī)翼向后旋轉(zhuǎn)。
[0044]第二個(gè)任務(wù)是由垂直模式變?yōu)楣潭ㄒ砟Ｊ?，這個(gè)步驟是在空中完成，當(dāng)飛機(jī)升到預(yù)定高度后就可以轉(zhuǎn)換到固定翼模式進(jìn)行飛行了，這樣可以有更好的巡航速度和續(xù)航時(shí)間。模式切換是當(dāng)飛機(jī)有了一定的向前的速度后，同時(shí)將兩個(gè)機(jī)翼，即左機(jī)翼和右機(jī)翼向前旋轉(zhuǎn)90度，前面兩個(gè)螺旋槳，即左螺旋槳和右螺旋槳產(chǎn)生向前的沖力，飛機(jī)穩(wěn)定向前飛行。
[0045]如此，當(dāng)飛機(jī)垂直起飛時(shí)，左機(jī)翼和右機(jī)翼相對(duì)機(jī)身的角度大于90度，如此，通過(guò)左螺旋槳和右螺旋槳產(chǎn)生的沖力來(lái)調(diào)節(jié)飛機(jī)飛行的方向、以及飛機(jī)飛行的速度，當(dāng)飛機(jī)正常飛行時(shí)，左機(jī)翼和右機(jī)翼相對(duì)機(jī)身的角度為O度，左螺旋槳和右螺旋槳產(chǎn)生的沖力可以調(diào)節(jié)飛機(jī)飛行的速度，并且，通過(guò)將左機(jī)翼和右機(jī)翼向后轉(zhuǎn)，通過(guò)左螺旋槳和右螺旋槳相對(duì)飛機(jī)飛行方向產(chǎn)生的阻力，可以達(dá)到快速剎車(chē)的效果。
[0046]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直起降可變翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身下部的主機(jī)翼，其特征在于， 還包括與主機(jī)翼兩端分別連接的左機(jī)翼和右機(jī)翼，其中，主機(jī)翼的內(nèi)部安裝有左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套； 左機(jī)翼設(shè)有一套置于左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右機(jī)翼設(shè)有一套置于右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 并且，主機(jī)翼內(nèi)部還設(shè)置用于驅(qū)使左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整左機(jī)翼方向的左機(jī)翼舵機(jī)，以及用于驅(qū)使右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整右機(jī)翼方向的右機(jī)翼舵機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，左機(jī)翼還分別設(shè)置有左螺旋槳和左電機(jī)，右機(jī)翼還分別設(shè)置有右螺旋槳和右電機(jī)，并且，機(jī)身的尾部還設(shè)置一可變槳距的尾螺旋槳和一尾部電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述左機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述右機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸的各端部通過(guò)軸承固定座、軸承和軸承固定板分別連接主機(jī)翼與左機(jī)翼和右機(jī)翼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述左機(jī)翼和所述右機(jī)翼對(duì)稱安裝設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述左機(jī)翼舵機(jī)和所述右機(jī)翼舵機(jī)均為40克舵機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述尾螺旋槳和所述尾部電機(jī)分別安裝在機(jī)身尾部的上部或下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，左機(jī)翼還設(shè)置一左副翼、左副翼舵機(jī)和左輪胎，右機(jī)翼還設(shè)置一右副翼、右副翼舵機(jī)和右輪胎，并且，機(jī)身的中部和尾部還分別設(shè)置有一舵機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述左電機(jī)和所述右電機(jī)分別對(duì)應(yīng)放置在設(shè)置的左電機(jī)罩和右電機(jī)罩中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的垂直起降可變翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)身上固定設(shè)置一飛控板，所述飛控板上設(shè)置與ARM處理器連接的RC接收機(jī)、GPS接收機(jī)、3軸角速度傳感器、3軸加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器，ARM處理器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與各電機(jī)和各舵機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】A63H27/127GK103979105SQ201410218942
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】趙玉剛, 趙久山 申請(qǐng)人:深圳市艾特航空科技股份有限公司