一種多功能兒童看護機裝置制造方法
【專利摘要】一種多功能兒童看護機裝置，屬于智能家居設備領域，是由后輪、后輪電機、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機支架、連桿、曲柄、擺動電機、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，后輪電機通過支架與后輪聯(lián)結，前輪安裝在底盤下部的前方，擺臂固定前輪與前輪電機主軸通過離合器相連，控制系統(tǒng)安裝在車體前部，無線接收天線安裝在車體右側，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。該發(fā)明的有益之處是：該裝置可使用曲柄滑塊機構使搖籃擺動，具有加速、減速、前進、后退、轉向以及爬樓梯等的功能，還具有信息無線傳遞的功能。
【專利說明】一種多功能兒童看護機裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能兒童看護機裝置，具體地說是應用履帶，五個電機，六個輪，曲柄連桿機構，離合機構和控制系統(tǒng)等構成的一種可拆卸多功能搖籃車裝置，屬于智能家居設備領域。

【背景技術】
[0002]隨著科學技術和社會的不斷進步，智能移動機器人應用領域的不斷擴大，機器人要完成的任務也越來越復雜，因此，在未來的生活中智能移動機器人會應用在各項領域中。孩子是祖國的花朵，培養(yǎng)教育孩子是每個父母和家庭的重要任務。在孩子的看護過程中，可能會遇到孩子不聽話、又哭又鬧，而且會有很多要求，為了更好、更安全、更高效的看護和培養(yǎng)孩子，迫切需要一種輔助照看孩子的裝置，能夠完成多種功能，而且目前市場上沒有該類
裝直。


【發(fā)明內容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種多功能兒童看護機裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種多功能兒童看護機裝置，是由后輪、后輪電機、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機支架、連桿、曲柄、擺動電機、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，其特征在于:后輪電機通過支架與后輪聯(lián)結在一起，安裝在底盤下部的后方，前輪安裝在底盤下部的前方，通過支架與前輪電機聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪與前輪電機主軸通過離合器相連，擺臂固定前輪通過固定支撐板與擺臂固定后輪聯(lián)結在一起，各導向輪通過履帶連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)安裝在車體前部，蓄電池安裝在車體的前部，無線接收天線安裝在車體右側，擺動電機通過電機支架固定在車體上，其帶動曲柄連桿機構使搖籃裝置擺動，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:由固定在電機支架上的曲柄和搖桿組成的曲柄滑塊機構帶動搖籃擺動，可以減輕看護人員的負擔；由擺臂固定前輪、固定支撐板和擺臂固定后輪組成的擺臂可以180度旋轉，而且采用履帶傳動方式，能夠實現(xiàn)跨越障礙和攀爬樓梯的動作；該裝置的上體部分是一種可拆卸的結構，當家里的孩子長大后其可作為一種無線控制的遙控車玩具，做到物盡其用；以STM32為核心的控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定高效的特性，能夠實現(xiàn)裝置的加速、減速、前進、后退、轉向以及爬樓梯等常規(guī)的功能，而且還具有信息感知、自主決策等類似人類智能行為的人工智能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0007]圖中，1、后輪，2、后輪電機，3、底盤，4、擺臂固定前輪，5、固定支撐板，6、擺臂固定后輪，7、離合器，8、前輪，9、前輪電機，10、以STM32為核心的控制系統(tǒng)，11、蓄電池，12、無線接收天線，13、履帶，14、電機支架，15、連桿，16、曲柄，17、擺動電機，18、搖籃支撐桿，19、搖籃，20、固定支架。

【具體實施方式】
[0008]如圖所示，一種可拆卸多功能搖籃車裝置，是由后輪1、后輪電機2、底盤3、擺臂固定前輪4、固定支撐板5、擺臂固定后輪6、離合器7、前輪8、前輪電機9、以STM32為核心的控制系統(tǒng)10、蓄電池11、無線接收天線12、履帶13、電機支架14、連桿15、曲柄16、擺動電機17、搖籃支撐桿18、搖籃19、固定支架20組成的，后輪電機2通過支架與后輪I聯(lián)結在一起，安裝在底盤3下部的后方，前輪安裝在底盤3下部的前方，通過支架與前輪電機9聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪4與前輪電機9主軸通過離合器7相連，擺臂固定前輪4通過固定支撐板5與擺臂固定后輪6聯(lián)結在一起，各導向輪通過履帶13連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)10安裝在車體前部，蓄電池11安裝在車體的前部，無線接收天線12安裝在車體右側，擺動電機17通過電機支架14固定在車體上，其帶動曲柄16連桿15機構使搖籃19裝置擺動，搖籃19通過搖籃支撐桿18固定在固定支架20上
[0009]當該裝置工作時，由以STM32為核心的控制系統(tǒng)10控制前輪電機9和后輪電機2使車體實現(xiàn)加速、減速、前進、后退、轉向等動作，通過控制離合器7可實現(xiàn)擺臂的180度旋轉，完成跨越障礙和攀爬樓梯的動作，擺動電機17使搖籃19裝置擺動，從而完成可拆卸多功能搖籃車的工作。
[0010]對于本領域的普通技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多功能兒童看護機裝置，其特征在于:是由后輪、后輪電機、底盤、擺臂固定前輪、固定支撐板、擺臂固定后輪、離合器、前輪、前輪電機、以STM32為核心的控制系統(tǒng)、蓄電池、無線接收天線、履帶、電機支架、連桿、曲柄、擺動電機、搖籃支撐桿、搖籃、固定支架組成的，后輪電機通過支架與后輪聯(lián)結在一起，安裝在底盤下部的后方，前輪安裝在底盤下部的前方，通過支架與前輪電機聯(lián)接在一起，擺臂固定前輪與前輪電機主軸通過離合器相連，擺臂固定前輪通過固定支撐板與擺臂固定后輪聯(lián)結在一起，各導向輪通過履帶連接，以STM32為核心的控制系統(tǒng)安裝在車體前部，蓄電池安裝在車體的前部，無線接收天線安裝在車體右側，擺動電機通過電機支架固定在車體上，其帶動曲柄連桿機構使搖籃裝置擺動，搖籃通過搖籃支撐桿固定在固定支架上。
【文檔編號】A63H17/39GK104071242SQ201410290612
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權日:2014年6月25日
【發(fā)明者】張思凡, 王敬義, 楊金暉, 焦陽, 薛斌, 趙海銘, 惠豐智 申請人:張思凡