一種舵機(jī)組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)組件，舵機(jī)組件的上蓋表面設(shè)有至少兩個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板連接的第一連接孔，下蓋的底面設(shè)有至少兩個(gè)用于與所述舵機(jī)連接件的下連接板相連接的第二連接孔，至少兩個(gè)所述第一連接孔呈圓形排布，至少兩個(gè)所述第二連接孔呈圓形排布，第一連接孔所分布的圓與第二連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上；舵機(jī)組件的舵機(jī)連接件為U型連接件，U型連接件的上連接板設(shè)有呈圓形排布的至少4個(gè)第三連接孔，下連接板設(shè)有呈圓形排布的至少4個(gè)第四連接孔，第三連接孔所分布的圓與第四連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上。該舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體之間可以具有多種連接方式，使舵機(jī)組件的功能豐富多樣。
【專利說(shuō)明】一種舵機(jī)組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及玩具機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)組件。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有市面上的玩具機(jī)器人舵機(jī)一般包括舵機(jī)本體以及連接在所述舵機(jī)本體上的 舵機(jī)連接件。舵機(jī)本體由上蓋、中殼、下蓋固定連接而成，其中，上蓋和下蓋分別位于上下兩 端，中殼位于上蓋和下蓋之間。舵機(jī)連接件的上連接板固定在上蓋上，下連接板固定在下蓋 上。
[0003] 但是現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)存在以下缺點(diǎn)和不足：舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接，通 過(guò)舵機(jī)本體延伸出固定孔或者借用固定舵機(jī)上蓋、中殼、下蓋的螺栓孔等方式進(jìn)行固定，不 止結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，成本高，影響舵機(jī)精度，不易使用，而且舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體之間 只有一種固定的位置關(guān)系，舵機(jī)連接件不能與舵機(jī)本體之間形成多種位置關(guān)系。
[0004] 針對(duì)以上問(wèn)題，亟需要一種新的舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的舵機(jī)連接件與舵 機(jī)本體之間只有一種固定的位置關(guān)系，舵機(jī)連接件不能與舵機(jī)本體之間形成多種位置關(guān)系 的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種舵機(jī)組件，舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體之間可以具有多種 連接方式，使得舵機(jī)組件的功能豐富多樣。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種舵機(jī)組件，該舵機(jī)組件克服了現(xiàn)有的玩具機(jī)器 人舵機(jī)連接方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、成本高、不易用等缺點(diǎn)，簡(jiǎn)單、易用、成本低。
[0007] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0008] -種舵機(jī)組件，包括舵機(jī)本體以及連接在所述舵機(jī)本體上的舵機(jī)連接件，所述舵 機(jī)本體包括依次連接的上蓋、中殼和下蓋，
[0009] 所述上蓋表面設(shè)有至少兩個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板連接的第一連接孔，所 述下蓋的底面設(shè)有至少兩個(gè)用于與所述舵機(jī)連接件的下連接板相連接的第二連接孔，至少 兩個(gè)所述第一連接孔呈圓形排布，至少兩個(gè)所述第二連接孔呈圓形排布，第一連接孔所分 布的圓與第二連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上；
[0010] 所述舵機(jī)連接件為u型連接件，U型連接件的上連接板設(shè)有呈圓形排布的并可與 所述上蓋表面的第一連接孔相配合的至少4個(gè)第三連接孔，下連接板設(shè)有呈圓形排布的并 可與所述下蓋表面的第二連接孔相配合的至少4個(gè)第四連接孔，第三連接孔所分布的圓與 第四連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上；
[0011] 通過(guò)改變第一、二連接孔和第三、四連接孔的連接位置，所述舵機(jī)本體可與所述舵 機(jī)連接件位置可調(diào)節(jié)的相連接。
[0012] 作為優(yōu)選，所述上蓋表面設(shè)有至少3個(gè)第一連接孔，其中3個(gè)第一連接孔呈圓形排 布，且3個(gè)第一連接孔之間的連線呈等腰直角三角形；
[0013] 所述U型連接件的上連接板設(shè)有4個(gè)均勻排布的第三連接孔，其中3個(gè)第三連接 孔分別與3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔相對(duì)應(yīng)。
[0014] 作為優(yōu)選，所述上蓋表面設(shè)有4個(gè)或5個(gè)第一連接孔，其中1個(gè)或2個(gè)第一連接孔 分布在3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔的內(nèi)側(cè)。
[0015] 作為優(yōu)選，所述下蓋的底面設(shè)有至少4個(gè)第二連接孔，其中4個(gè)第二連接孔呈圓形 排布，且每相鄰兩個(gè)第二連接孔之間相隔90度；
[0016] 所述U型連接件的下連接板設(shè)有4個(gè)分別與4個(gè)呈圓形排布的所述第二連接孔相 對(duì)應(yīng)的第四連接孔。
[0017] 作為優(yōu)選，所述上蓋、中殼、下蓋上分別設(shè)置有兩組4個(gè)螺栓孔，所述下蓋底面設(shè) 有三組第二連接孔，其中左右兩端的兩組4個(gè)第二連接孔的位置分別與上蓋、中殼、下蓋上 的4個(gè)螺栓孔的位置相對(duì)應(yīng)，并且上蓋、中殼、下蓋上位置對(duì)應(yīng)的螺栓孔的中心線與下蓋底 面上位置對(duì)應(yīng)的第二連接孔的中心線位于同一鉛垂線上。
[0018] 作為優(yōu)選，所述下蓋底面上位于中間位置的一組第二連接孔的個(gè)數(shù)為1或2,并且 左側(cè)的兩組第二連接孔分布于同一圓周上。
[0019] 作為優(yōu)選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中 殼和下蓋的左側(cè)，所述上連接板與下連接板的寬度與所述上蓋、中殼和下蓋的左右寬度相 等。
[0020] 作為優(yōu)選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中 殼和下蓋的前側(cè)。
[0021] 作為優(yōu)選，所述U型連接件的上連接板與下連接板之間的立板位于所述上蓋、中 殼和下蓋的后側(cè)。
[0022] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供一種舵機(jī)組件，由于舵機(jī)組件的上蓋表面設(shè)有 至少兩個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板連接的第一連接孔，下蓋的底面設(shè)有至少兩個(gè)用于 與所述舵機(jī)連接件的下連接板相連接的第二連接孔，至少兩個(gè)所述第一連接孔呈圓形排 布，至少兩個(gè)所述第二連接孔呈圓形排布，第一連接孔所分布的圓與第二連接孔所分布的 圓的圓心位于同一鉛垂線上；
[0023] 舵機(jī)組件的舵機(jī)連接件為U型連接件，U型連接件的上連接板設(shè)有呈圓形排布的 并可與所述上蓋表面的第一連接孔相配合的至少4個(gè)第三連接孔，下連接板設(shè)有呈圓形 排布的并可與所述下蓋表面的第二連接孔相配合的至少4個(gè)第四連接孔，第三連接孔所分 布的圓與第四連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上。所以U型連接件的上連接板與 下連接板之間的立板既可以位于所述舵機(jī)本體的左側(cè)，也可以在此基礎(chǔ)上，U型連接件沿順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度或沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度后與所述舵機(jī)本體固定連接。因此，舵機(jī)連 接件與舵機(jī)本體之間可以具有多種連接方式，使得舵機(jī)組件的功能豐富多樣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是本發(fā)明提供的舵機(jī)組件的爆炸圖；
[0025] 圖2-1是本發(fā)明提供的上蓋的俯視圖；
[0026] 圖2-2是本發(fā)明提供的下蓋的仰視圖；
[0027] 圖3-1是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式一的俯視圖；
[0028] 圖3-2是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式一的主視圖；
[0029] 圖3-3是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式一的仰視圖；
[0030] 圖4-1是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式二的俯視圖；
[0031] 圖4-2是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式二的主視圖；
[0032] 圖4-3是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式二的仰視圖；
[0033] 圖5-1是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式三的俯視圖；
[0034] 圖5-2是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式三的主視圖；
[0035] 圖5-3是本發(fā)明提供的舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式三的仰視圖。
[0036] 其中：
[0037] 1、上蓋；2、中殼；3、下蓋；4、U型連接件；
[0038] 11、第一連接孔；12、螺栓孔；
[0039] 31、第二連接孔；
[0040] 41、上連接板；42、立板；43、下連接板；
[0041] 411、第三連接孔；431、第四連接孔。

【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0043] 本方案提供了一種舵機(jī)組件，如圖1所示，舵機(jī)組件包括舵機(jī)本體以及連接在所 述舵機(jī)本體上的舵機(jī)連接件，所述舵機(jī)本體包括依次連接的上蓋1、中殼2和下蓋3。
[0044] 如圖2-1所示，所述上蓋1表面設(shè)有至少兩個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板41連 接的第一連接孔11，至少兩個(gè)所述第一連接孔11呈圓形排布。如圖2-2所示，所述下蓋3 的底面設(shè)有至少兩個(gè)用于與所述舵機(jī)連接件4的下連接板43相連接的第二連接孔31，至少 兩個(gè)所述第二連接孔31呈圓形排布。第一連接孔11所分布的圓與第二連接孔31所分布 的圓的圓心位于同一鉛垂線上。
[0045] 如圖1所示，所述舵機(jī)連接件為U型連接件4,U型連接件4包括上連接板41、下連 接板43以及位于上連接板41的下連接板43之間的立板42。U型連接件4的上連接板41 設(shè)有呈圓形排布的并可與所述上蓋1表面的第一連接孔11相配合的至少4個(gè)第三連接孔 411，下連接板43設(shè)有呈圓形排布的并可與所述下蓋3表面的第二連接孔31相配合的至少 4個(gè)第四連接孔431，第三連接孔411所分布的圓與第四連接孔431所分布的圓的圓心位于 同一鉛垂線上；
[0046] 通過(guò)改變第一、二連接孔和第三、四連接孔的連接位置，所述舵機(jī)本體可與所述舵 機(jī)連接件位置可調(diào)節(jié)的相連接。
[0047] 由于第一連接孔11所分布的圓與第二連接孔31所分布的圓的圓心位于同一鉛 垂線上；第三連接孔411所分布的圓與第四連接孔431所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線 上。所以U型連接件4的上連接板41與下連接板43之間的立板42既可以位于所述舵機(jī) 本體的左側(cè)，也可以在此基礎(chǔ)上，U型連接件4沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度或沿逆時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)90度后與所述舵機(jī)本體固定連接。因此，舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體之間可以具有多種連接 方式，使得舵機(jī)組件的功能豐富多樣。
[0048] 于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述上蓋1表面設(shè)有至少3個(gè)第一連接孔11，其中 3個(gè)第一連接孔11呈圓形排布，且3個(gè)第一連接孔11之間的連線呈等腰直角三角形。且3 個(gè)第一連接孔11中的一個(gè)第一連接孔11在外側(cè)，其余兩個(gè)第一連接孔11在內(nèi)側(cè)。
[0049] 所述U型連接件4的上連接板41設(shè)有4個(gè)均勻排布的第三連接孔411，其中3個(gè) 第三連接孔411分別與3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔11相對(duì)應(yīng)。
[0050] 于本實(shí)施例中，作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上蓋1表面設(shè)有4個(gè)或5個(gè)第一連接 孔11，其中3個(gè)第一連接孔11與以上優(yōu)選方式中的排布方式相同，其余1個(gè)或2個(gè)第一連 接孔11分布在3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔11的內(nèi)側(cè)。
[0051] 于本實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選方案，所述下蓋3的底面設(shè)有至少4個(gè)第二連接孔 31，其中4個(gè)第二連接孔31呈圓形排布，且每相鄰兩個(gè)第二連接孔31之間相隔90度。
[0052] 所述U型連接件4的下連接板43設(shè)有4個(gè)分別與4個(gè)呈圓形排布的所述第二連 接孔31相對(duì)應(yīng)的第四連接孔431。
[0053] 由于所述舵機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有電路板等各種電子部件，所以舵機(jī)本體的內(nèi)部空間有 限，如果在下蓋3的底面設(shè)置過(guò)多的用于與所述舵機(jī)連接件4的下連接板43相連接的第 二連接孔31，則會(huì)影響舵機(jī)本體內(nèi)電子部件的排布，勢(shì)必需要增加舵機(jī)本體的內(nèi)部空間，也 就是說(shuō)會(huì)增大舵機(jī)本體的體積，這樣的話會(huì)增加制造舵機(jī)本體所需的原材料，并且增大了 舵機(jī)本體的占用空間。
[0054] 因此，于本實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選方案，如圖2-1至圖2-2所示，所述上蓋1、中 殼2、下蓋3上分別設(shè)置有兩組4個(gè)螺栓孔12,所述下蓋3底面設(shè)有三組第二連接孔31，其 中左右兩端的兩組4個(gè)第二連接孔31的位置分別與上蓋1、中殼2、下蓋3上的4個(gè)螺栓孔 12的位置相對(duì)應(yīng)，并且上蓋1、中殼2、下蓋3上位置對(duì)應(yīng)的螺栓孔12的中心線與下蓋3底 面上位置對(duì)應(yīng)的第二連接孔31的中心線位于同一鉛垂線上。
[0055] 安裝時(shí)，從上蓋1的上端面上沿螺栓孔12向下擰螺絲，螺絲依次經(jīng)過(guò)上蓋1、中殼 2上的螺栓孔12后進(jìn)入下蓋3上的螺栓孔12,但是螺絲并不穿透整個(gè)下蓋3上的螺栓孔 12,比如，螺絲僅僅進(jìn)入下蓋3上的螺栓孔12的上半部分。當(dāng)U型連接件4的下連接板43 與下蓋3固定連接時(shí)，通過(guò)螺絲依次穿過(guò)下連接板43上的第四連接孔431、下蓋3上的第二 連接孔31。
[0056] 以上安裝方式則會(huì)減少舵機(jī)本體與舵機(jī)連接件固定連接時(shí)所占用的舵機(jī)本體的 內(nèi)部空間，勢(shì)必會(huì)減小舵機(jī)本體的體積，進(jìn)而減少了制造舵機(jī)本體所需的原材料，并且減小 了舵機(jī)本體的占用空間。
[0057] 于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述下蓋3底面上位于中間位置的一組第二連接 孔31的個(gè)數(shù)為1或2,并且左側(cè)的兩組第二連接孔31分布于同一圓周上。
[0058] 以下介紹舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的幾種連接方式：
[0059] 舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式一
[0060] 如圖3-1至圖3-3所示，所述U型連接件4的上連接板41與下連接板43之間的 立板42位于所述上蓋1、中殼2和下蓋3的左側(cè)，所述上連接板41與下連接板43的寬度 與所述上蓋1、中殼2和下蓋3的左右寬度相等。
[0061] 舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式二
[0062] 如圖4-1至圖4-3所示，該連接方式在連接方式一的基礎(chǔ)上所述U型連接件4沿 順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度，即所述U型連接件4的上連接板41與下連接板43之間的立板42 位于所述上蓋1、中殼2和下蓋3的前側(cè)。
[0063] 舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的連接方式三
[0064] 如圖5-1至圖5-3所示，該連接方式在連接方式一的基礎(chǔ)上所述U型連接件4沿 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度，即所述U型連接件4的上連接板41與下連接板43之間的立板42 位于所述上蓋1、中殼2和下蓋3的后側(cè)。
[0065] 以上為舵機(jī)連接件與舵機(jī)本體的三種連接方式，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，舵機(jī)連接件與 舵機(jī)本體之間可以具有多種連接方式，使得舵機(jī)組件的功能豐富多樣。并且該舵機(jī)組件克 服了現(xiàn)有的玩具機(jī)器人舵機(jī)連接方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、成本高、不易用等缺點(diǎn)，簡(jiǎn)單、易 用、成本低。
[0066] 以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的 原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù) 人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種舵機(jī)組件，包括舵機(jī)本體以及連接在所述舵機(jī)本體上的舵機(jī)連接件，所述舵機(jī) 本體包括依次連接的上蓋、中殼和下蓋，其特征在于： 所述上蓋表面設(shè)有至少兩個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板連接的第一連接孔，所述下 蓋的底面設(shè)有至少兩個(gè)用于與所述舵機(jī)連接件的下連接板相連接的第二連接孔，至少兩個(gè) 所述第一連接孔呈圓形排布，至少兩個(gè)所述第二連接孔呈圓形排布，第一連接孔所分布的 圓與第二連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上； 所述舵機(jī)連接件為U型連接件，U型連接件的上連接板設(shè)有呈圓形排布的并可與所述 上蓋表面的第一連接孔相配合的至少4個(gè)第三連接孔，下連接板設(shè)有呈圓形排布的并可與 所述下蓋表面的第二連接孔相配合的至少4個(gè)第四連接孔，第三連接孔所分布的圓與第四 連接孔所分布的圓的圓心位于同一鉛垂線上； 通過(guò)改變第一、二連接孔和第三、四連接孔的連接位置，所述舵機(jī)本體可與所述舵機(jī)連 接件位置可調(diào)節(jié)的相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述上蓋表面設(shè)有至少3個(gè)第一連接 孔，其中3個(gè)第一連接孔呈圓形排布，且3個(gè)第一連接孔之間的連線呈等腰直角三角形； 所述U型連接件的上連接板設(shè)有4個(gè)均勻排布的第三連接孔，其中3個(gè)第三連接孔分 別與3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔相對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述上蓋表面設(shè)有4個(gè)或5個(gè)第一連 接孔，其中1個(gè)或2個(gè)第一連接孔分布在3個(gè)呈圓形排布的所述第一連接孔的內(nèi)側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述下蓋的底面設(shè)有至少4個(gè)第二連 接孔，其中4個(gè)第二連接孔呈圓形排布，且每相鄰兩個(gè)第二連接孔之間相隔90度； 所述U型連接件的下連接板設(shè)有4個(gè)分別與4個(gè)呈圓形排布的所述第二連接孔相對(duì)應(yīng) 的第四連接孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述上蓋、中殼、下蓋上分別設(shè)置有 兩組4個(gè)螺栓孔，所述下蓋底面設(shè)有三組第二連接孔，其中左右兩端的兩組4個(gè)第二連接孔 的位置分別與上蓋、中殼、下蓋上的4個(gè)螺栓孔的位置相對(duì)應(yīng)，并且上蓋、中殼、下蓋上位置 對(duì)應(yīng)的螺栓孔的中心線與下蓋底面上位置對(duì)應(yīng)的第二連接孔的中心線位于同一鉛垂線上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述下蓋底面上位于中間位置的一 組第二連接孔的個(gè)數(shù)為1或2,并且左側(cè)的兩組第二連接孔分布于同一圓周上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述U型連接件的上連接板與下連接 板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的左側(cè)，所述上連接板與下連接板的寬度與所述 上蓋、中殼和下蓋的左右寬度相等。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述U型連接件的上連接板與下連接 板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的前側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)組件，其特征在于，所述U型連接件的上連接板與下連接 板之間的立板位于所述上蓋、中殼和下蓋的后側(cè)。
【文檔編號(hào)】A63H3/36GK104147790SQ201410419511
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳雪華 申請(qǐng)人:陳雪華