自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，包括導(dǎo)向輪、兩個行走輪、車架、與車架連接的網(wǎng)球提升裝置，車架上部設(shè)有儲球箱，所述車架包括垂直連接桿、底部水平連接桿，在底部水平連接桿的前側(cè)設(shè)有連接軸，所述連接軸的兩端通過連接座與前側(cè)兩邊的垂直連接桿連接，所述行走輪與連接軸的兩側(cè)連接，所述的兩個行走輪之間均布設(shè)有撿球轉(zhuǎn)輪，所述撿球轉(zhuǎn)輪與連接軸固定連接，被撿網(wǎng)球分別與兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面配合，兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面的距離小于網(wǎng)球自由狀態(tài)下的外圓直徑，所述撿球轉(zhuǎn)輪的外徑小于行走輪外徑。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動撿球，提高撿球效率，特別適合在規(guī)模較大的網(wǎng)球場地使用和使用人員較多的場合使用。
【專利說明】自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)球設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車。

【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)球場打球時，現(xiàn)有技術(shù)沒有專門的撿網(wǎng)球工具，特別是在大型網(wǎng)球場，以及學(xué)校的網(wǎng)球教學(xué)活動中，同時進行打球的人員眾多，網(wǎng)球散落和滾落的范圍大，沒有自動化程度高的撿球裝置，給撿拾網(wǎng)球工作人員帶來很大的不便，撿球人員的工作強度大，撿球工作效率低，甚至影響到打球的節(jié)奏，不適應(yīng)網(wǎng)球活動發(fā)展的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)自動撿球，傳動可靠性高，生產(chǎn)、組裝、調(diào)節(jié)方便，儲球箱同時容納多個網(wǎng)球，減少撿球人員的撿球和送球工作量，提高撿球效率，特別適合在規(guī)模較大的網(wǎng)球場地使用和使用人員較多的場合使用，比如網(wǎng)球教學(xué)等。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，包括后側(cè)的導(dǎo)向輪、前側(cè)的兩個行走輪、車架、與車架連接的網(wǎng)球提升裝置，車架上部設(shè)有儲球箱，所述車架包括垂直連接桿、底部水平連接桿，在底部水平連接桿的前側(cè)設(shè)有連接軸，所述連接軸的兩端通過連接座與前側(cè)兩邊的垂直連接桿連接，所述行走輪與連接軸的兩側(cè)連接，所述的兩個行走輪之間均布設(shè)有撿球轉(zhuǎn)輪，所述撿球轉(zhuǎn)輪與連接軸固定連接，被撿網(wǎng)球分別與兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面配合，兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面的距離小于網(wǎng)球自由狀態(tài)下的外圓直徑，所述撿球轉(zhuǎn)輪的外徑小于行走輪外徑。
[0006]所述網(wǎng)球提升裝置包括后側(cè)設(shè)有軸向開口槽的圓管、下部鏈輪、上部鏈輪、與鏈輪連接的鏈條，在鏈條上設(shè)有托板，所述下部鏈輪與連接軸連接，與撿球轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動，上部鏈輪與鏈輪軸連接，所述鏈輪軸的兩端與兩側(cè)的垂直連接桿連接，所述托板與圓管的內(nèi)腔配合，所述圓管固定在兩個撿球轉(zhuǎn)輪之間的后上方位置，所述托板通過相連接的中間過渡板固定在鏈條的銷軸上，過渡板與軸向開口槽配合，所述圓管的下部設(shè)有傾斜的下入口，上部設(shè)有傾斜的上出口，所述上出口的前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卸料擋塊。
[0007]所述圓管的外圓面設(shè)有固定帶，所述固定帶的兩端通過螺栓與上部的水平連接桿連接。
[0008]所述撿球端面采用能夠增加與被撿網(wǎng)球的摩擦力的粗糙面。
[0009]所述撿球轉(zhuǎn)輪的外圓采用齒型結(jié)構(gòu)。
[0010]所述連接軸采用螺紋軸，螺紋軸上設(shè)有螺母，所述的行走輪、撿球轉(zhuǎn)輪通過螺母與連接軸連接。
[0011]所述連接軸的兩端通過連接座與前側(cè)兩邊的垂直連接桿連接，連接座設(shè)有軸承，連接軸的兩端與軸承內(nèi)孔連接。
[0012]所述一個行走輪與連接軸固定連接、隨著連接軸轉(zhuǎn)動，另一個行走輪通過軸承空套在連接軸上、在地面摩擦力作用下繞連接軸轉(zhuǎn)動。
[0013]所述撿球轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)自動撿球、及網(wǎng)球的收集，傳動可靠性高，生產(chǎn)、組裝、調(diào)節(jié)方便，儲球箱同時容納多個網(wǎng)球，減少撿球人員的撿球和送球工作量，提高撿球效率，特別適合在規(guī)模較大的網(wǎng)球場地使用和使用人員較多的場合使用，比如網(wǎng)球教學(xué)等。
[0016]2.前輪行走系統(tǒng)中，一個輪子與轉(zhuǎn)軸固定帶動撿球轉(zhuǎn)輪組合同步轉(zhuǎn)動，另一個輪子通過軸承配合實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)操控靈活，轉(zhuǎn)向輕便。撿球球道由相鄰兩片外緣帶有齒型結(jié)構(gòu)同心圓同軸固定構(gòu)成，兩內(nèi)側(cè)間距略小于網(wǎng)球直徑，其撿球轉(zhuǎn)輪外徑小于行走車輪外徑，以保障撿球轉(zhuǎn)輪適當(dāng)?shù)碾x地間隙，一是不損傷場地地面，二是增大了擠網(wǎng)球入球道的入射角，提高了撿球的可靠性；根據(jù)網(wǎng)球自身具有在外力作用下產(chǎn)生形變的特性，網(wǎng)球撿球車在行進過程中在壓力、摩擦力及網(wǎng)球形變的共同作用下將網(wǎng)球擠進球道，隨轉(zhuǎn)輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，在網(wǎng)球上升至適當(dāng)高度時，被設(shè)在前上方的擋板碰進儲球箱，同時在導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下，被撿網(wǎng)球就能夠更加可靠地落入下部的下儲球箱。
[0017]3.撿球端面采用粗糙面以增加與被撿網(wǎng)球的摩擦力。
[0018]4.撿球轉(zhuǎn)輪的外圓采用齒型結(jié)構(gòu)，通過采用齒形結(jié)構(gòu)以增加被撿網(wǎng)球與撿球轉(zhuǎn)輪之間的摩擦力和抓附力，避免被撿網(wǎng)球在接觸、碰撞到撿球轉(zhuǎn)輪時由于反作用力而脫離撿球轉(zhuǎn)輪從而不容易被撿起的問題。
[0019]6.撿球轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個，導(dǎo)向輪采用萬向輪，轉(zhuǎn)向靈活、輕便。
[0020]7.連接軸采用螺紋軸，螺紋軸上設(shè)有螺母，所述的行走輪、撿球轉(zhuǎn)輪通過螺母與連接軸連接，行走輪、撿球轉(zhuǎn)輪能夠方便地在連接軸上軸向調(diào)節(jié)，適應(yīng)不用規(guī)模的場合以及不同規(guī)格的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車使用，增加了撿球的可靠性，即使在撿球轉(zhuǎn)輪或者網(wǎng)球磨損的情況下也能夠可靠地?fù)炱饋怼?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的右視圖；
[0023]圖3為網(wǎng)球提升裝置的A - A局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實施方式。
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，包括后側(cè)的導(dǎo)向輪2、前側(cè)的兩個行走輪1、車架、與車架連接的網(wǎng)球提升裝置，車架上部設(shè)有儲球箱17，儲球箱17外圍設(shè)有上欄桿16，儲球箱17頂部設(shè)有手推扶手15，所述車架包括垂直連接桿19、底部水平連接桿3，在底部水平連接桿3的前側(cè)設(shè)有連接軸11，所述連接軸11的兩端通過連接座14與前側(cè)兩邊的垂直連接桿19連接，連接座14設(shè)有軸承，所述連接軸11的離地高度大于底部水平連接桿3的離地高度，所述行走輪I與連接軸11的兩側(cè)連接，其中一個行走輪I與連接軸11固定連接、隨著連接軸11轉(zhuǎn)動，另一個行走輪I通過軸承空套在連接軸11上、在地面摩擦力作用下繞連接軸轉(zhuǎn)動，所述的兩個行走輪I之間均布設(shè)有撿球轉(zhuǎn)輪12，所述撿球轉(zhuǎn)輪12與連接軸11固定連接、隨著連接軸11 一同轉(zhuǎn)動，被撿網(wǎng)球20分別與兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪12的撿球端面18配合，兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪12的撿球端面18的距離小于網(wǎng)球自由狀態(tài)下的外圓直徑，所述撿球轉(zhuǎn)輪12的外徑小于行走輪I外徑，網(wǎng)球20通過與兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪12的撿球端面18的摩擦力的作用，被撿球轉(zhuǎn)輪12帶動一起轉(zhuǎn)動，所述撿球轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個。導(dǎo)向輪2采用萬向輪，轉(zhuǎn)向靈活、輕便。
[0026]所述網(wǎng)球提升裝置包括后側(cè)設(shè)有軸向開口槽26的圓管27、下部鏈輪10、上部鏈輪9、與鏈輪連接的鏈條4，在鏈條上設(shè)有托板5，所述下部鏈輪10與連接軸11連接，與撿球轉(zhuǎn)輪12同步轉(zhuǎn)動，上部鏈輪9與鏈輪軸25連接，所述鏈輪軸25的兩端與兩側(cè)的垂直連接桿19連接，所述托板5與圓管27的內(nèi)腔29配合，所述圓管27固定在兩個撿球轉(zhuǎn)輪12之間的后上方位置，所述托板5通過相連接的中間過渡板28固定在鏈條的銷軸24上，過渡板28與軸向開口槽26配合。
[0027]所述圓管27的下部設(shè)有傾斜的下入口 6，上部設(shè)有傾斜的上出口 7，所述上出口的前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卸料擋塊8，帶動鏈條及托板由開口槽進入圓管沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，托板將撿球轉(zhuǎn)輪夾上的球沿導(dǎo)球圓管提升至圓管上端，遇到前上方的卸料擋板8碰回儲球箱。
[0028]所述圓管27的外圓面設(shè)有固定帶22，所述固定帶22的兩端通過螺栓23與上部的水平連接桿30連接。所述水平連接桿30設(shè)有連接板31，連接板上設(shè)有定位螺釘，定位螺釘與述圓管27上的定位孔連接實現(xiàn)圓管27在確定位置的定位、固定牢靠。
[0029]所述撿球端面采用粗糙面以增加與被撿網(wǎng)球的摩擦力。所述撿球轉(zhuǎn)輪2的外圓采用齒型結(jié)構(gòu)，通過采用齒形結(jié)構(gòu)以增加被撿網(wǎng)球與撿球轉(zhuǎn)輪2之間的摩擦力和抓附力，避免被撿網(wǎng)球在接觸、碰撞到撿球轉(zhuǎn)輪2時由于反作用力而脫離撿球轉(zhuǎn)輪2從而不容易被撿起的問題。
[0030]所述連接軸采用螺紋軸，螺紋軸上設(shè)有螺母13，所述的行走輪、撿球轉(zhuǎn)輪2通過螺母10與連接軸連接，行走輪1、撿球轉(zhuǎn)輪2能夠方便地在連接軸上軸向調(diào)節(jié)，適應(yīng)不用規(guī)模的場合以及不同規(guī)格的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車使用，增加了撿球的可靠性，即使在撿球轉(zhuǎn)輪2或者網(wǎng)球磨損的情況下也能夠可靠地?fù)炱饋怼?br> [0031]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明的網(wǎng)球撿球車結(jié)構(gòu)由車架、多球道撿球轉(zhuǎn)輪、儲球箱、行走機構(gòu)組成。其中多球道撿球轉(zhuǎn)輪與前面的驅(qū)動輪經(jīng)過連接軸連接后與車架連接，前輪行走系統(tǒng)中，由一個輪子與轉(zhuǎn)軸固定帶動撿球轉(zhuǎn)輪組合同步轉(zhuǎn)動。另外一個輪子通過軸承配合實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)操控靈活，轉(zhuǎn)向輕便。撿球球道由相鄰兩片外緣帶有齒型結(jié)構(gòu)同心圓同軸固定構(gòu)成，兩內(nèi)側(cè)間距略小于網(wǎng)球直徑，其撿球轉(zhuǎn)輪外徑小于行走車輪外徑，以保障撿球轉(zhuǎn)輪適當(dāng)?shù)碾x地間隙，一是不損傷場地地面，二是增大了擠網(wǎng)球入球道的入射角，提高了撿球的可靠性；根據(jù)網(wǎng)球自身具有在外力作用下產(chǎn)生形變的特性，網(wǎng)球撿球車在行進過程中在壓力、摩擦力及網(wǎng)球形變的共同作用下將網(wǎng)球擠進球道，隨轉(zhuǎn)輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，在網(wǎng)球上升至圓管27位置時，與圓管27的內(nèi)壁接觸后，在圓管27的內(nèi)壁阻擋下落到托板5上，在鏈條帶動下，托板由開口槽進入圓管沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，托板將撿球轉(zhuǎn)輪夾上的球沿導(dǎo)球圓管提升至圓管上端，遇到前上方的卸料擋板8后從上出口 7落入儲球箱。
[0032]本發(fā)明處的結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠性高，生產(chǎn)、組裝、調(diào)節(jié)方便，容量大，成本低，減少撿球人員的工作量，提高撿球效率。特別適合在規(guī)模較大的網(wǎng)球場地使用和使用人員較多的場合使用，比如網(wǎng)球教學(xué)等。
[0033]上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，包括后側(cè)的導(dǎo)向輪、前側(cè)的兩個行走輪、車架、與車架連接的網(wǎng)球提升裝置，車架上部設(shè)有儲球箱，所述車架包括垂直連接桿、底部水平連接桿，在底部水平連接桿的前側(cè)設(shè)有連接軸，所述連接軸的兩端通過連接座與前側(cè)兩邊的垂直連接桿連接，所述行走輪與連接軸的兩側(cè)連接，所述的兩個行走輪之間均布設(shè)有撿球轉(zhuǎn)輪，所述撿球轉(zhuǎn)輪與連接軸固定連接，被撿網(wǎng)球分別與兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面配合，兩個相鄰的撿球轉(zhuǎn)輪的撿球端面的距離小于網(wǎng)球自由狀態(tài)下的外圓直徑，所述撿球轉(zhuǎn)輪的外徑小于行走輪外徑。
2.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述網(wǎng)球提升裝置包括后側(cè)設(shè)有軸向開口槽的圓管、下部鏈輪、上部鏈輪、與鏈輪連接的鏈條，在鏈條上設(shè)有托板，所述下部鏈輪與連接軸連接，與撿球轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動，上部鏈輪與鏈輪軸連接，所述鏈輪軸的兩端與兩側(cè)的垂直連接桿連接，所述托板與圓管的內(nèi)腔配合，所述圓管固定在兩個撿球轉(zhuǎn)輪之間的后上方位置，所述托板通過相連接的中間過渡板固定在鏈條的銷軸上，過渡板與軸向開口槽配合，所述圓管的下部設(shè)有傾斜的下入口，上部設(shè)有傾斜的上出口，所述上出口的前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卸料擋塊。
3.如權(quán)利要求2所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述圓管的外圓面設(shè)有固定帶，所述固定帶的兩端通過螺栓與上部的水平連接桿連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述撿球端面采用能夠增加與被撿網(wǎng)球的摩擦力的粗糙面。
5.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述撿球轉(zhuǎn)輪的外圓采用齒型結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述連接軸采用螺紋軸，螺紋軸上設(shè)有螺母，所述的行走輪、撿球轉(zhuǎn)輪通過螺母與連接軸連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述連接軸的兩端通過連接座與前側(cè)兩邊的垂直連接桿連接，連接座設(shè)有軸承，連接軸的兩端與軸承內(nèi)孔連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述一個行走輪與連接軸固定連接、隨著連接軸轉(zhuǎn)動，另一個行走輪通過軸承空套在連接軸上、在地面摩擦力作用下繞連接軸轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的自動提升的網(wǎng)球撿球、運球車，其特征是，所述撿球轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個。
【文檔編號】A63B47/02GK104353228SQ201410605750
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】隗德民 申請人:濟南大學(xué)