一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，使用薄膜壓力傳感器采集盆底肌肉壓力，并且根據(jù)壓力的大小進行生物反饋，調(diào)整盆底肌肉訓(xùn)練的振動強度，通過人機交互實現(xiàn)對產(chǎn)后婦女、尿失禁患者的無創(chuàng)傷治療，以達到康復(fù)效果。本發(fā)明的獨創(chuàng)性在于可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進行針對性的訓(xùn)練課程，與不同治療階段的歷史治療數(shù)據(jù)進行實時比較，調(diào)整和優(yōu)化治療方案，避免治療不足或過度治療。
【專利說明】一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，屬于人體特定部位的訓(xùn)練器械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]尿失禁是由于膀胱括約肌損傷或神經(jīng)功能障礙而喪失排尿自控能力，使尿液不自主地流出的狀態(tài)。尿失禁患者在咳嗽、跳動時就會不自主溢尿，而急迫性尿失禁患者在聽到水聲的時候也會發(fā)生不自主溢尿現(xiàn)象。尿失禁可以發(fā)生在任何年齡及性別，尤其是女性及老年人。尿失禁除了令人身體不適，更重要的是，它會長期影響患者的生活質(zhì)量，嚴(yán)重影響著患者的心理健康。
[0003]陰道松弛是指產(chǎn)后的婦女盆腔肌肉群的張力下降，造成陰道周圍肌肉松弛、陰道變寬。產(chǎn)后陰道松馳的原因有很多，胎兒過大(頭部過大)，在自然分娩時造成了產(chǎn)傷；中期引產(chǎn)造成陰道損傷；數(shù)次分娩；產(chǎn)后缺乏運動；產(chǎn)褥期恢復(fù)盲目減肥，不注意營養(yǎng)或者過于勞累進而導(dǎo)致盆腔肌肉群恢復(fù)不良等等。
[0004]上世紀(jì)七十年代，美國心理學(xué)家阿諾爾德.凱格爾(Arnold Kegel)發(fā)明了一套幫助女性進行恢復(fù)骨盆肌緊張力的訓(xùn)練方法，該方法可以訓(xùn)練產(chǎn)后女性盆骨底肌和陰道環(huán)肌的張力，幫助改善產(chǎn)后婦女的陰道收縮能力和預(yù)防尿失禁。
[0005]凱格爾試圖應(yīng)用他自己發(fā)明的凱格爾(Kegel)會陰收縮力計在骨盆肌肉訓(xùn)練中進行生物反饋，并且數(shù)位研宄者已經(jīng)證實具有生物反饋的同步訓(xùn)練是成功的。但是凱格爾(Kegel)會陰收縮力計具有以下幾個缺陷:
[0006]當(dāng)患者的陰道肌肉松弛時，陰道探頭中沒有準(zhǔn)備措施用來在陰道探頭中建立預(yù)定基準(zhǔn)壓力；
[0007]凱格爾(Kegel)會陰收縮力計中的壓力計難以讀取，并且由于患者陰道收縮力的微小波動可能引起壓力計指針快速和不定的運動；
[0008]凱格爾(Kegel)會陰收縮力計對于輔助患者定時、調(diào)節(jié)其陰道收縮持續(xù)時間或計算其收縮的平均力也沒有相應(yīng)的措施。
[0009]由于盆底肌肉壓力的變化非常微小，凱格爾(Kegel)會陰收縮力計的壓力傳感器達不到其靈敏度的要求，如果在治療和訓(xùn)練過程中，振動強度無法根據(jù)壓力變化實時改變，一旦發(fā)生多次拖延或遲鈍，則會造成盆底肌肉的過量訓(xùn)練或過度治療，可能導(dǎo)致患者病情的惡化。
[0010]此外，現(xiàn)有的國內(nèi)外類似產(chǎn)品包括以下缺陷:
[0011]1、不能及時反饋盆底肌肉的訓(xùn)練結(jié)果，不能記錄訓(xùn)練過程；
[0012]2、只能單人使用，數(shù)據(jù)不能分享，無大數(shù)據(jù)支持及參考；
[0013]3、訓(xùn)練過程枯燥乏味，訓(xùn)練模式單一；
[0014]4、無持續(xù)訓(xùn)練激勵手段，沒有結(jié)合Kegel訓(xùn)練課程；
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，使用薄膜壓力傳感器采集盆底肌肉壓力，并且根據(jù)壓力的大小進行生物反饋，調(diào)整盆底肌肉訓(xùn)練的振動強度，通過人機交互實現(xiàn)對產(chǎn)后婦女、尿失禁患者的無創(chuàng)傷治療，以達到康復(fù)效果。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置包括訓(xùn)練本體和無線智能控制終端。
[0017]本發(fā)明的第一特征是含有高靈敏度的盆底肌肉壓力的采集、分析和反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，其具有壓電常數(shù)高、柔性和加工性能好、聲阻抗低、頻響寬等優(yōu)良的電學(xué)性質(zhì)，可以靈敏地感受使用者盆底肌肉張力的微小變化；
[0018]本發(fā)明的第二特征是可以利用無線智能控制終端對訓(xùn)練本體進行人為干預(yù)，訓(xùn)練本體的振動變化與無線智能控制終端的內(nèi)預(yù)置或自定義的音樂和語音、晃動強度頻率有關(guān)，并可以與預(yù)置游戲進行人機互動，在枯燥的治療和訓(xùn)練之余讓使用者獲得更佳愉悅的身心體驗；
[0019]本發(fā)明的第三特征在于利用凱格爾模式進行訓(xùn)練，凱格爾模式是目前世上公認的預(yù)防和治療尿失禁和幫助產(chǎn)后婦女盆底肌肉張力恢復(fù)的最有效手段，本發(fā)明與凱格爾運動模式緊密結(jié)合，科學(xué)系統(tǒng)地幫助使用者快速、有效地恢復(fù)和治療。
[0020]具體而言，本發(fā)明的實施例提供的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括:
[0021]訓(xùn)練本體和無線智能控制終端；
[0022]所述的訓(xùn)練本體包括:電源模塊、第一無線通信模塊、指示模塊、開關(guān)模塊、第一控制模塊、壓力感受模塊、體感訓(xùn)練模塊；
[0023]所述無線智能控制終端包括:第二無線通訊模塊、第二控制模塊、顯示模塊、輸入豐吳塊；
[0024]優(yōu)選地，所述的壓力感受模塊為聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，其中壓電薄膜的厚度為28um，三層結(jié)構(gòu)的總厚度為50um，聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動態(tài)范圍為1(Γ8?10 6PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個數(shù)量級范圍內(nèi)線性分布；
[0025]優(yōu)選地，所述的訓(xùn)練本體為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體的縱向軸線垂直；
[0026]優(yōu)選地，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號經(jīng)過所述第一控制模塊處理后，通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送至所述第二無線通訊模塊，所述第二控制模塊獲得處理后的壓力信號，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號，反饋至所述第一無線通訊模塊，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊產(chǎn)生相應(yīng)的振動強度；
[0027]訓(xùn)練本體可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進行針對性的訓(xùn)練課程，避免治療不足或過度治療。
[0028]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺控制模式、自定義控制模式、游戲互動模式、Kegel練習(xí)模式；
[0029]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端中的音樂播放器采集音樂信號的信息，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0030]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0031]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端包括體感探測器，可以采集重力響應(yīng)信號，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0032]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端可以運行第三方多媒體應(yīng)用，將遠程的音頻信號并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0033]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端支持用戶通過輸入模塊進行各種振動模式、振動強度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0034]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端存儲體感模式的人機交互游戲，所述的人機交互游戲與所述訓(xùn)練本體的振動模式具有兩種互動方式:
[0035](I)所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號通過所述第一控制模塊處理后，通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送至所述第二無線通訊模塊，所述第二控制模塊得到壓力信號后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動作，在所述顯示模塊中顯示出來；
[0036](II)用戶在人機交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運動和碰撞，所述的運動和碰撞通過所述第二控制模塊處理，產(chǎn)生控制振動的信號，所述振動的信號通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動。
[0037]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端存儲凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體產(chǎn)生多種振動模式。
[0038]優(yōu)選地，所述體感訓(xùn)練模塊為振動馬達；
[0039]優(yōu)選地，所述訓(xùn)練本體和無線智能控制終端的通訊方式包括:藍牙、WiF1、3G或4G等本領(lǐng)域常見的無線通訊手段；
[0040]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端包括:智能手機、平板電腦等終端設(shè)備；
[0041]優(yōu)選地，所述的開關(guān)模塊和第一控制模塊電連接，用于接收開關(guān)機設(shè)置信號和模式選擇信號，既可以用來開啟和關(guān)閉訓(xùn)練本體，又可以手動模式控制訓(xùn)練本體的振動。
[0042]優(yōu)選地，所述的指示模塊用于對訓(xùn)練本體的工作狀態(tài)進行指示，例如，指示模塊包括兩個LED燈，一個為藍色LED燈，另一個為紅色LED燈。
[0043]實施本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)訓(xùn)練本體與無線智能控制終端建立通信連接后，用戶可通過無線智能控制終端查看當(dāng)前的盆底肌肉壓力數(shù)值和壓力的變化幅度，并通過無線智能控制終端輸入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值，從而操作訓(xùn)練本體根據(jù)該參數(shù)設(shè)定值自動調(diào)節(jié)振動強度，具有生物反饋和人機互動的功能。本產(chǎn)品采用聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器作為盆底肌肉壓力的感受器，其具有壓電常數(shù)高、柔性和加工性能好、聲阻抗低、頻響寬等優(yōu)良的電學(xué)性質(zhì)，可以靈敏地感受使用者盆底肌肉張力的微小變化，目前國內(nèi)外現(xiàn)有的同類產(chǎn)品中從未使用該類型的壓力感受器。同時訓(xùn)練本體可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進行針對性的訓(xùn)練課程，避免治療不足或過度治療。本產(chǎn)品與凱格爾運動模式緊密結(jié)合，科學(xué)系統(tǒng)地幫助使用者快速、有效地恢復(fù)和治療。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]圖1訓(xùn)練本體的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖2無線智能控制終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖3壓力反饋流程圖。
【具體實施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。
[0048]如圖1和2所示，本發(fā)明的實施例提供的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括:
[0049]訓(xùn)練本體⑴和無線智能控制終端⑵；
[0050]所述的訓(xùn)練本體(I)包括:電源模塊(3)、第一無線通信模塊(4)、指示模塊(5)、開關(guān)模塊￠)、第一控制模塊(7)、壓力感受模塊(8)、體感訓(xùn)練模塊(9);
[0051]所述無線智能控制終端(2)包括:第二無線通訊模塊(10)、第二控制模塊(11)、顯不豐旲塊(12)、輸入豐旲塊(13)；
[0052]所述的壓力感受模塊(8)薄膜傳感器，優(yōu)選為壓電薄膜傳感器，優(yōu)選為聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，其中壓電薄膜的厚度為28um，三層結(jié)構(gòu)的總厚度為50um，聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動態(tài)范圍為10_8?16PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個數(shù)量級范圍內(nèi)線性分布；
[0053]所述的訓(xùn)練本體(I)為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體(I)的縱向軸線垂直；
[0054]所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號經(jīng)過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)獲得處理后的壓力信號，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號，反饋至所述第一無線通訊模塊(4)，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊(9)產(chǎn)生相應(yīng)的振動強度；
[0055]在對盆底肌肉受損的患者進行訓(xùn)練之前，需要接受常規(guī)盆底功能檢查，對盆底肌肉張力進行定量評估，按照肌肉力量的大小依次分為3級、2級、I級和O級，并按照年齡段分成七個不同的組別:20-22歲、23-25歲、26-29歲、30-34歲、35-39歲、40-50歲以及50歲以上，針對訓(xùn)練前的個體病患所獲取的盆底肌肉張力數(shù)據(jù)全部存儲在電子病案數(shù)據(jù)庫中，作為歷史數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練和治療過程中的參考對照。
[0056]隨后，針對各個年齡段人群和患病程度的不同，設(shè)計有不同的訓(xùn)練課程，每組課程均為遞進式訓(xùn)練模式。每個年齡段組的人群分別對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)盆底肌肉張力的數(shù)值范圍(前述的第3級)，如果某個患者的治療前的肌肉張力等級為I級，那么第一控制模塊(7)向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行“I級-2級”的振動模式，在進行一個周期的治療之后，如果患者的盆底肌肉張力的數(shù)值范圍達到了 2級標(biāo)準(zhǔn)，訓(xùn)練本體⑴的第一控制模塊(7)將該患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值傳送同電子病案數(shù)據(jù)庫，使得可以更新該患者的肌肉張力數(shù)據(jù)記錄。接下來的訓(xùn)練中，第一控制模塊(7)則向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行“2級-3級”的振動模式，直到患者的盆底肌肉張力數(shù)值達到3級的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍，終止治療。
[0057]每次進行治療之前，訓(xùn)練本體(I)可以自動識別患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值，并立即與電子病案數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)進行比對，第一控制模塊(7)向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行相應(yīng)的訓(xùn)練課程。
[0058]訓(xùn)練本體⑴以如上所述的方式來優(yōu)化盆底肌肉張力的訓(xùn)練周期。
[0059]所述無線智能控制終端(2)包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺控制模式、自定義控制模式、游戲互動模式、Kegel練習(xí)模式；
[0060]所述無線智能控制終端(2)中的音樂播放器采集音樂信號的信息，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0061]所述無線智能控制終端(2)通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0062]所述無線智能控制終端(2)包括體感探測器，可以采集重力響應(yīng)信號，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊
(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0063]所述無線智能控制終端(2)可以運行第三方多媒體應(yīng)用，將遠程的音頻信號并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0064]所述的無線智能控制終端(2)支持用戶通過輸入模塊(14)進行各種振動模式、振動強度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊(11)將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0065]所述的無線智能控制終端(2)存儲體感模式的人機交互游戲，所述的人機交互游戲與所述訓(xùn)練本體(I)的振動模式具有兩種互動方式:
[0066](I)、所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號通過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)得到壓力信號后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動作，在所述顯示模塊(12)中顯示出來；
[0067](II)、用戶在人機交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運動和碰撞，所述的運動和碰撞通過所述第二控制模塊(11)處理，產(chǎn)生控制振動的信號，所述振動的信號通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
[0068]所述無線智能控制終端(2)存儲凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體(I)產(chǎn)生多種振動模式。通過傳感器采集數(shù)據(jù)，記錄每次Kegel練習(xí)的壓力數(shù)據(jù)，反映盆底肌肉的松緊情況，用戶通過發(fā)現(xiàn)自己多次練習(xí)后的進步，激勵自身練習(xí)的興趣和耐心，并且可以和各地的用戶對比。采用大數(shù)據(jù)，更有效的管理、查詢、推薦Kegel練習(xí)方案。為激勵用戶興趣，還可以推出虛擬貨幣等功能。
[0069]所述體感訓(xùn)練模塊(9)為振動馬達；
[0070]所述訓(xùn)練本體⑴和無線智能控制終端(2)的通訊方式包括:藍牙、WiF1、3G或4G等本領(lǐng)域常見的無線通訊手段；
[0071]所述的無線智能控制終端(2)包括:智能手機、平板電腦等終端設(shè)備；
[0072]所述的開關(guān)模塊(6)和第一控制模塊(7)電連接，用于接收開關(guān)機設(shè)置信號和模式選擇信號，既可以用來開啟和關(guān)閉訓(xùn)練本體(I)，又可以手動模式控制訓(xùn)練本體(I)的振動。
[0073]所述的指示模塊(5)用于對訓(xùn)練本體⑴的工作狀態(tài)進行指示，例如，指示模塊
(5)包括兩個LED燈，一個為藍色LED燈，另一個為紅色LED燈。
[0074]訓(xùn)練本體還可以包括溫度/PH值傳感器，用于對訓(xùn)練本體的溫度和PH值進行實時檢測，并發(fā)送至第一控制模塊，第一控制模塊對所檢測的溫度值和PH值進行處理后，通過第一無線通訊模塊發(fā)送至無線智能控制終端。無線智能控制終端的第二控制模塊對通過第二無線通訊模塊所接收的溫度檢測值和PH檢測值進行處理，并通過顯示模塊顯示該溫度檢測值和PH檢測值。同時，無線智能控制終端的第二控制模塊對通過輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值和PH設(shè)定值進行處理，開通過第二無線通訊模塊發(fā)送至訓(xùn)練本體。
[0075]優(yōu)選地，訓(xùn)練本體的第一控制模塊對通過第一無線通訊模塊所接收的溫度設(shè)定值進行處得，并根據(jù)溫度設(shè)定值控制電熱絲模塊進行加熱。
[0076]訓(xùn)練本體還可以包括防丟失模塊，所述防丟失模塊連接揚聲器，所述防丟失模塊與第一控制模塊相連接，當(dāng)訓(xùn)練本體距離無線智能控制終端超過一定距離，揚聲器便會發(fā)出警報聲音，提醒使用者及時整理訓(xùn)練本體；當(dāng)揚聲器持續(xù)發(fā)出警報聲音達到設(shè)定的時間后，第一控制模塊通過第一無線通訊模塊將相關(guān)位置信息傳輸?shù)綗o線智能控制終端，所述無線智能控制終端的第二控制模塊對通過所述第二無線通訊模塊所接收的位置信息進行處理，并通過所述顯示模塊顯示所述位置信息，實現(xiàn)訓(xùn)練本體的定位和防丟失。
[0077]訓(xùn)練本體還可以采用電池供電方式代替充電電池模塊，所述充電電池可以選擇有線充電方式或者無線充電方式。
[0078]訓(xùn)練本體還可包括檢測模塊，該檢測模塊用于檢測所述電源模塊的電量。同時，第一控制模塊對所檢測的電量信息進行處理，并通過第一無線通訊模塊發(fā)送至無線智能控制終端。然后，無線智能控制終端的第二控制模塊對通過第二無線通訊模塊所接收的電量信息進行處理，并通過顯示模塊顯示。
[0079]優(yōu)選地，該檢測模塊除可檢測電源模塊的電量信息外，還可用于檢測電源管理模塊所輸出的電壓，及在充電時檢測外部電源的電壓，并反饋至第一控制模塊。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括: 訓(xùn)練本體(I)和無線智能控制終端⑵； 所述的訓(xùn)練本體(I)包括:電源模塊(3)、第一無線通信模塊(4)、指示模塊(5)、開關(guān)模塊出)、第一控制模塊(7)、壓力感受模塊(8)、體感訓(xùn)練模塊(9)； 所述無線智能控制終端(2)包括:第二無線通訊模塊(10)、第二控制模塊(11)、顯示模塊(12)、輸入模塊(13)； 其特征在于， 所述的壓力感受模塊(8)為薄膜傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，所述的薄膜傳感器是壓電薄膜傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，所述的壓電薄膜傳感器是聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，所述聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動態(tài)范圍為1(Γ8?10 6PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個數(shù)量級范圍內(nèi)線性分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的訓(xùn)練本體(I)為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體(I)的縱向軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號經(jīng)過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)獲得處理后的壓力信號，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號，反饋至所述第一無線通訊模塊(4)，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊(9)產(chǎn)生相應(yīng)的振動強度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于針對不同年齡段和患病程度的個體病患，采用遞進式的訓(xùn)練模式，并且可以根據(jù)所述個體病患的盆底肌肉張力的歷史數(shù)據(jù)信息來調(diào)節(jié)所述訓(xùn)練本體(I)的運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于在對盆底肌肉受損的患者進行訓(xùn)練之前，需要接受常規(guī)盆底功能檢查，對盆底肌肉張力進行定量評估，按照肌肉力量的大小依次分為3級、2級、I級和O級，所述的3級為正常的標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)值范圍；如果某個患者的治療前的肌肉張力等級為I級，那么所述第一控制模塊(7)向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行“I級-2級”的振動模式，在進行一個周期的治療之后，如果患者的盆底肌肉張力的數(shù)值范圍達到2級標(biāo)準(zhǔn)，所述訓(xùn)練本體(I)的第一控制模塊(7)將該患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值傳送回電子病案數(shù)據(jù)庫，使得可以更新該患者的肌肉張力數(shù)據(jù)記錄。接下來的訓(xùn)練中，所述第一控制模塊(7)則向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行“2級-3級”的振動模式，直到患者的盆底肌肉張力數(shù)值達到3級的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍，終止治療。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于每次進行治療之前，所述訓(xùn)練本體(I)可以自動識別患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值，并立即與所述電子病案數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)進行比對，所述第一控制模塊(7)向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進行相應(yīng)的訓(xùn)練課程。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺控制模式、自定義控制模式、游戲互動模式、Kegel練習(xí)模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)中的音樂播放器采集音樂信號的信息，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)包括體感探測器，可以采集重力響應(yīng)信號，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)可以運行第三方多媒體應(yīng)用，將遠程的音頻信號并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(11)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的無線智能控制終端(2)支持用戶通過輸入模塊(14)進行各種振動模式、振動強度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊(11)將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的無線智能控制終端(2)存儲體感模式的人機交互游戲，所述的人機交互游戲與所述訓(xùn)練本體(I)的振動模式具有兩種互動方式: (I)、所述的薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號，所述的壓力信號通過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)得到壓力信號后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動作，在所述顯不板塊(13)中顯不出來； (II)、用戶在人機交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運動和碰撞，所述的運動和碰撞通過所述第二控制模塊(11)處理，產(chǎn)生控制振動的信號，所述振動的信號通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)存儲凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體(I)產(chǎn)生多種振動模式；通過傳感器采集數(shù)據(jù)，記錄每次Kegel練習(xí)的壓力數(shù)據(jù)，反映盆底肌肉的松緊情況，用戶通過發(fā)現(xiàn)自己多次練習(xí)后的進步，激勵自身練習(xí)的興趣和耐心，并且可以和各地的用戶對比；采用大數(shù)據(jù)，更有效的管理、查詢、推薦Kegel練習(xí)方案；為激勵用戶興趣，還可以推出虛擬貨幣等功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述訓(xùn)練本體(I)中還可以包括:無線充電模塊、電量顯示模塊、防丟失模塊和溫度/PH值檢測模塊中的一種或幾種。
【文檔編號】A63B71/06GK104436544SQ201410614273
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海泰妝國際貿(mào)易有限公司