一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，它由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支架連接，電機(jī)與支架粘接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操作簡(jiǎn)便，既能替代羽毛球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材。

【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，在實(shí)際應(yīng)用中訓(xùn)練效果差，還不能真正模擬陪練員動(dòng)作，發(fā)球用力調(diào)節(jié)及移動(dòng)發(fā)球等高難度訓(xùn)練還是靠陪練員來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大，效率低且陪練員不具備長(zhǎng)時(shí)間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支架連接，電機(jī)與支架粘接。
[0005]為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在蝸牛式殼體上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端粘接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)粘接、軸承連接在支架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔和一帶孔支撐腿、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)、牛角式漏斗上口為扇形口，牛角式漏斗上設(shè)置著插板式控制器、支腿及擋塊，插板式控制器由兩塊平行插板、一個(gè)蹺蹺板及一個(gè)拉簧組成，蹺蹺板兩端有長(zhǎng)方形孔、中間有圓孔，一個(gè)插板在上側(cè)、一端有微型軸插在蹺蹺板一端的長(zhǎng)方形孔內(nèi)、插板的另一端經(jīng)牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內(nèi)，另一個(gè)插板在下側(cè)、插板一端有齒桿、另一端經(jīng)牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內(nèi)、齒桿上靠近插板附近也有一個(gè)微型軸插入蹺蹺板另一端的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，蹺蹺板中間的圓孔經(jīng)穿釘活動(dòng)連接在牛角式漏斗外壁的支腿上，支腿與牛角式漏斗壁粘接，拉簧的一端掛在蹺蹺板上部的孔內(nèi)、拉簧另一端掛在牛角式漏斗壁上。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，在支架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。
[0008]為了將羽毛球強(qiáng)力發(fā)到訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片一端均插入發(fā)球器壁內(nèi)、另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在發(fā)球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個(gè)帶彈簧的滑動(dòng)桿連接。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠(yuǎn)球、又能發(fā)近球，既能定點(diǎn)發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，發(fā)出球精準(zhǔn)有力，殺傷力強(qiáng)訓(xùn)練難度高、但又能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球機(jī)動(dòng)、靈活、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，可提高訓(xùn)練員的接球的反應(yīng)速度和接球的應(yīng)變能力，能滿足訓(xùn)練人員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用和個(gè)人娛樂，實(shí)用性強(qiáng)。使用時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉、適用范圍廣，對(duì)我國(guó)羽毛球傳統(tǒng)文化是一項(xiàng)創(chuàng)造性地繼承和發(fā)展，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、材料來(lái)源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為附圖5的俯視圖；
附圖7為附圖6上C-C向發(fā)球器小徑端斷面圖；
附圖8為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
附圖9為附圖8上插板式控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為附圖9的俯視圖；
附圖11為附圖9的側(cè)視圖；
附圖12為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
附圖13為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖14為附圖13的側(cè)視圖；
附圖15為附圖5的D-D向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端與發(fā)球器粘接剖視大樣圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3及支架4組成，電機(jī)I粘接在蝸牛式殼體2上、牛角式漏斗3粘接在蝸牛式殼體2上，蝸牛式殼體2經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與支架4連接，電機(jī)I與支架4粘接。為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11粘接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸1100端為階梯形圓臺(tái)、其階面1101粘接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，小缺圓開口 1111用與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端小圓臺(tái)11001插入固定，大缺圓開口 1112用來(lái)放入羽毛球，發(fā)球器111小徑端有控制開關(guān)1113，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131 —端插入發(fā)球器111壁內(nèi)、另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿11132活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿11133連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135 —端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪11136與一個(gè)帶彈簧111371的滑動(dòng)桿11137連接，滑動(dòng)桿有兩個(gè)帶孔支腿11133支撐，滑動(dòng)桿兩端有半圓形帽111372、兩個(gè)半圓形帽一大一小；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12粘接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有扇形齒輪121和擊發(fā)器122 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)粘接、軸承連接在支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、12、13、14、15所示)。為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23用來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)球角度、左側(cè)面有小圓孔用來(lái)插入第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的軸、右側(cè)面有大圓孔用來(lái)放球、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔24和一個(gè)帶孔支撐腿25分別用來(lái)通過擊發(fā)器122和支撐齒桿、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸21用來(lái)連接在支架4上并調(diào)節(jié)發(fā)球角度；牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2左側(cè)面的小圓孔、右側(cè)面的大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開口圓心相對(duì)、牛角式漏斗上口為扇形口，牛角式漏斗3上設(shè)置著插板式控制器31、支腿32及擋塊33，插板式控制器由兩塊平行插板311、一個(gè)蹺蹺板312及一個(gè)拉簧313組成，蹺蹺板312兩端有長(zhǎng)方形孔、中間有圓孔，一個(gè)插板311在上側(cè)、一端有微型軸314插在踐踐板312 —端的長(zhǎng)方形孔3120內(nèi)，插板的另一端經(jīng)牛角式漏斗3壁上的水平縫插入牛角式漏斗3內(nèi)，另一個(gè)插板311在下側(cè)、插板一端有齒桿3111、另一端經(jīng)牛角式漏斗3壁上的水平縫插入牛角式漏斗3內(nèi)，齒桿3111上靠近插板附近也有一個(gè)微型軸314插入蹺蹺板312另一端的長(zhǎng)方形孔3120內(nèi)，蹺蹺板312中間的圓孔經(jīng)穿釘活動(dòng)連接在牛角式漏斗外壁支腿32上，支腿粘接在牛角式漏斗壁上，拉簧313 —端掛在蹺蹺板312上部掛孔內(nèi)、拉簧313另一端掛在牛角式漏斗3壁掛鉤上，下側(cè)插板311 —端的齒桿3111和第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的扇形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11所示)。為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，在支架4下端設(shè)置了三個(gè)槽輪41，三個(gè)槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支架4下端，第一個(gè)槽輪411和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13共軸并和第二個(gè)槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動(dòng)，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個(gè)槽輪413的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)桿42上有調(diào)節(jié)孔421，用來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)球角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在羽毛球場(chǎng)地設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向球網(wǎng)，將該設(shè)備放在道軌上，第一槽輪411、第二個(gè)槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個(gè)槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，用調(diào)節(jié)桿42調(diào)節(jié)發(fā)球角度，然后啟動(dòng)該設(shè)備，三臺(tái)電機(jī)I在控制模塊5設(shè)定的程序控制下，第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)槽輪411在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動(dòng)；第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)扇形齒輪121、與插板式控制器31上的齒桿3111嚙合驅(qū)動(dòng)下側(cè)插板311插入牛角式漏斗內(nèi)，上側(cè)插板311抽出牛角式漏斗3，牛角式漏斗3內(nèi)的羽毛球落入兩插板311之間，當(dāng)扇形齒輪121轉(zhuǎn)過扇形弧長(zhǎng)后、不再和齒桿3111嚙合，下側(cè)插板311在蹺蹺板312及拉簧313作用下抽出牛角式漏斗3，羽毛球羽毛端被擋塊33阻擋、球端先下降、加之重力作用，羽毛球經(jīng)牛角式漏斗下口落入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用下產(chǎn)生的離心力使羽毛球從發(fā)球器111大徑端移動(dòng)到發(fā)球器111的小徑端被控制開關(guān)1113控制，當(dāng)發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動(dòng)到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時(shí)，被第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的擊發(fā)器122觸碰到控制開關(guān)1113上的滑動(dòng)桿11137 —端的半圓形帽111372，滑動(dòng)桿11137滑動(dòng)并拉動(dòng)拉繩11135帶動(dòng)圓弧形傳動(dòng)桿11132轉(zhuǎn)動(dòng)從而也帶動(dòng)三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131轉(zhuǎn)動(dòng)打開控制開關(guān)1113，羽毛球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22飛向訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)，控制開關(guān)1113在圓弧形傳動(dòng)桿11132一端彈簧11134和滑動(dòng)桿11137 —端彈簧111371作用下恢復(fù)原位，控制下一個(gè)羽毛球。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:它由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上，牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支架連接，電機(jī)與支架粘接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在蝸牛式殼體上，該變頻電動(dòng)機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端粘接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機(jī)的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)粘接、軸承連接在支架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的左側(cè)面有小圓孔，右側(cè)面有大圓孔，上側(cè)面有矩形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的牛角式漏斗上設(shè)置著插板式控制器、支腿及擋塊，插板式控制器由兩塊平行插板、一個(gè)蹺蹺板及一個(gè)拉簧組成，蹺蹺板兩端有長(zhǎng)方形孔、中間有圓孔，一個(gè)插板在上側(cè)、一端有微型軸插在蹺蹺板一端的長(zhǎng)方形孔內(nèi)、插板的另一端經(jīng)牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內(nèi)，另一個(gè)插板在下側(cè)、插板一端有齒桿、另一端經(jīng)牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內(nèi)、齒桿上靠近插板附近也有一個(gè)微型軸插入蹺蹺板另一端的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，蹺蹺板中間的圓孔經(jīng)穿釘活動(dòng)連接在牛角式漏斗外壁支腿上，拉簧的一端連接在蹺蹺板上部，拉簧另一端掛在牛角式漏斗壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的支架下端有三個(gè)經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個(gè)槽輪和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人羽毛球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)；發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片、經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片一端插入發(fā)球器壁內(nèi)，另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧，另一端與拉繩一端連接。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK104492053SQ201410774851
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】李娜, 宋強(qiáng), 周輝, 付偉平, 程慧美, 鄧浩, 李軍, 羅培秀, 杜建強(qiáng), 凌文杰 申請(qǐng)人:孫正陽(yáng)