下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法，包括支架、設(shè)置在所述支架橫板上的踏板模塊，設(shè)置在所述支架豎板上的擺動(dòng)桿，以及與所述擺動(dòng)桿一端連接的固定模塊和另一端連接的配重模塊；本發(fā)明通過(guò)配重的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)配重模塊自身的重心調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)配重平衡，從而帶動(dòng)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練者上下移動(dòng)，保證康復(fù)訓(xùn)練者的設(shè)定姿態(tài)不隨自適應(yīng)控制的調(diào)整而改變，實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)自適應(yīng)減重康復(fù)訓(xùn)練。
【專利說(shuō)明】下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減重機(jī)構(gòu)及控制方法，尤其涉及一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的具有自適應(yīng)減重功能的減重機(jī)構(gòu)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙類疾病的患者，因?yàn)槭チ塑|體平衡能力，并且受限于下肢有限的支撐能力，他們的下肢康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)往往會(huì)遭遇很大的阻礙。目前，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)作為輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的自動(dòng)化醫(yī)療儀器，可以給患者提供軀體的平衡，患者可以在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的支撐下主動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但是康復(fù)訓(xùn)練中并未充分合理地考慮到康復(fù)訓(xùn)練者下肢有限的支撐能力，如果僅靠手臂的支撐力量進(jìn)行的康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練者來(lái)說(shuō)，負(fù)擔(dān)過(guò)重，困難過(guò)大而且還不安全，這時(shí)就離不開(kāi)護(hù)理人員的小心幫助，對(duì)護(hù)理人員的要求就會(huì)很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明充分考慮下肢康復(fù)訓(xùn)練者喪失的軀體平衡能力和有限的支撐能力，為了安全、可靠地解決下肢康復(fù)訓(xùn)練者自主康復(fù)訓(xùn)練問(wèn)題，提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)減重的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在所述支架橫板上的踏板模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架豎板上的擺動(dòng)桿、與所述擺動(dòng)桿一端連接的固定模塊以及與所述擺動(dòng)桿另一端連接的配重模塊；所述固定模塊用于固定康復(fù)訓(xùn)練者；所述踏板模塊測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊施加的壓力；所述配重模塊通過(guò)調(diào)整自身重心實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)，從而調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊的壓力。
[0006]所述固定模塊包括背帶和承重板。
[0007]所述踏板模塊由踏板和踏板下裝有的測(cè)力傳感器組組成。
[0008]所述測(cè)力傳感器組由四個(gè)測(cè)力傳感器組成，四個(gè)測(cè)力傳感器均勻分布在所述踏板下接近四個(gè)拐角處。測(cè)力傳感器組與計(jì)算機(jī)通信連接。
[0009]所述配重模塊包括配重架、配重、用于配重進(jìn)行滑動(dòng)的導(dǎo)軌以及與配重連接并驅(qū)動(dòng)配重滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿以及套設(shè)在所述絲桿上的螺母。在設(shè)計(jì)時(shí)可以通過(guò)修改配重質(zhì)量和各部分長(zhǎng)度，如導(dǎo)軌與絲桿的長(zhǎng)度、擺動(dòng)桿的長(zhǎng)度等，以適用不同需求的人群。
[0010]所述支架上還設(shè)有安全擋板，所述安全擋板設(shè)置在所述擺動(dòng)桿下方，用于限制擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)的角度。
[0011]一種下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)控制方法，具體步驟如下:
[0012]步驟1:使用前通過(guò)計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)閾值z(mì)，z為康復(fù)訓(xùn)練者期望對(duì)踏板造成的壓力值上限，單位N;
[0013]步驟2:使用固定模塊中的背帶將康復(fù)訓(xùn)練者背靠承重板固定；
[0014]步驟3:在康復(fù)訓(xùn)練者準(zhǔn)備好之后打開(kāi)各部分電源，機(jī)構(gòu)即開(kāi)始工作；
[0015]步驟4:測(cè)力傳感器組工作，測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板實(shí)施的壓力值，并將數(shù)據(jù)通過(guò)通信連接發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值s，單位為N，并與預(yù)設(shè)閾值z(mì)比較，若s > z，則計(jì)算機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿和螺母配合，通孔與導(dǎo)軌的配合，帶動(dòng)配重背向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)，直到所測(cè)s滿足s < = z，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)命令；
[0016]步驟5:康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行減重康復(fù)訓(xùn)練；
[0017]步驟6:如果訓(xùn)練過(guò)程中需要改變預(yù)設(shè)閾值，則在計(jì)算機(jī)上修改閾值，并返回步驟4 ；
[0018]步驟7:下肢康復(fù)訓(xùn)練結(jié)束，計(jì)算機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)配重朝向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)至頂端，護(hù)理人員幫助康復(fù)訓(xùn)練者安全卸下設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備電源。
[0019]在步驟6中，計(jì)算機(jī)每隔5秒檢測(cè)預(yù)設(shè)閾值z(mì)是否變化，若無(wú)變化則繼續(xù)以預(yù)設(shè)閾值z(mì)運(yùn)行，若檢測(cè)到閾值改變時(shí)，記錄改變后的閾值為Zl，此時(shí)仍然按照改變前的閾值z(mì)進(jìn)行減重控制；在5秒后的下一次檢測(cè)中，若檢測(cè)到的閾值z(mì)2等于z i，則按照Z(yǔ)l進(jìn)行減重控制；如果z2不等于z i，則繼續(xù)按照z進(jìn)行控制，記錄此時(shí)的閾值。也就是改變后被檢測(cè)兩次的值相同，才改變控制閾值，控制量改變時(shí)間5-10秒之間。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021](1)本發(fā)明采用擺動(dòng)桿，自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，而無(wú)平面轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保持康復(fù)訓(xùn)練者的姿態(tài)保持不變，自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程不會(huì)給康復(fù)訓(xùn)練者帶來(lái)不適；
[0022](2)本發(fā)明可以根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練者不同的體重，充分考慮其下肢支撐能力，可自適應(yīng)的調(diào)節(jié)配重，使得康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)于踏板壓力低于所設(shè)閾值，實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)自適應(yīng)減重康復(fù)訓(xùn)練。
[0023](3)本發(fā)明可以進(jìn)行自適應(yīng)減重調(diào)節(jié)，適用人群廣，能達(dá)到更好的人群適應(yīng)性。
[0024](4)本發(fā)明通過(guò)精簡(jiǎn)有效的控制方法，控制過(guò)程連續(xù)，實(shí)時(shí)性好，發(fā)明中增設(shè)了安全擋板裝置，使得使用安全性得到更好的保障。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明中踏板模塊中的四個(gè)測(cè)力傳感器分布示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例場(chǎng)景示意圖；
[0029]附圖中標(biāo)號(hào)為:1.承重板和背帶；2.測(cè)力傳感器組；3.踏板；4.擺動(dòng)桿；5.支架；6.安全擋板；7.電機(jī)；8.螺母；9.絲桿；10.配重；11.導(dǎo)軌；12.通孔；13.聯(lián)軸器；14.配重架。

【具體實(shí)施方式】
:
[0030]下面以圖3的實(shí)例場(chǎng)景示意圖為例，并結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施步驟:
[0031]如圖1和圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法，本下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在所述支架橫板上的踏板模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架豎板上的擺動(dòng)桿、與所述擺動(dòng)桿一端連接的固定模塊以及與所述擺動(dòng)桿另一端連接的配重模塊；所述固定模塊固定模塊由背帶和承重板1組成，用于固定康復(fù)訓(xùn)練者。所述踏板模塊由踏板3和踏板下裝有的測(cè)力傳感器組2組成，測(cè)力傳感器組2由四個(gè)測(cè)力傳感器組成，四個(gè)測(cè)力傳感器均勻分布在踏板下接近四個(gè)拐角處，分布如圖2。所述踏板模塊用于測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊施加的壓力；所述配重模塊包括配重架14、配重10、用于配重10進(jìn)行滑動(dòng)的導(dǎo)軌11以及與配重10連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)配重10滑動(dòng)。在配重10上設(shè)有通孔12，用于導(dǎo)軌11通過(guò)配重10，并使配重10在導(dǎo)軌11上滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)7、聯(lián)軸器13、絲桿9以及套設(shè)在所述絲桿9上的螺母8，電機(jī)7使用四顆螺釘固定于配重架14上，電機(jī)7出軸與絲桿9通過(guò)聯(lián)軸器13連接，可帶動(dòng)絲桿9旋轉(zhuǎn)。支架5上還設(shè)有安全擋板6，安全擋板6設(shè)置在擺動(dòng)桿4下方，可以限制擺動(dòng)桿4上下擺動(dòng)的角度，起到安全作用，保證不會(huì)將康復(fù)訓(xùn)練者抬得過(guò)高或壓得過(guò)低；測(cè)力傳感器組2與計(jì)算機(jī)通信連接，電機(jī)7與計(jì)算機(jī)通信連接；如圖4所示。
[0032]測(cè)力傳感器2用于測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板施加的壓力，計(jì)算機(jī)通過(guò)通信連接獲取所測(cè)數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)閾值Z比較，根據(jù)所測(cè)壓力s與預(yù)設(shè)閾值z(mì)比較的結(jié)果控制電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器13帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)配重10下的螺母8與絲桿9的配合，配重10上的通孔12與導(dǎo)軌11的配合，帶動(dòng)配重10左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重模塊重心變化，自適應(yīng)配重平衡。通過(guò)配重10左右移動(dòng)調(diào)整自身重心變化，從而帶動(dòng)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練者上下移動(dòng)，調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊的壓力。本發(fā)明利用擺動(dòng)桿4的上下擺動(dòng)替代為平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證康復(fù)訓(xùn)練者的設(shè)定姿態(tài)不隨自適應(yīng)控制的調(diào)整而改變，實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)自適應(yīng)減重康復(fù)訓(xùn)練。
[0033]其具體步驟如下:
[0034]步驟1:使用前通過(guò)計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)閾值z(mì)，z為康復(fù)訓(xùn)練者期望對(duì)踏板3造成的壓力值上限，單位N;
[0035]步驟2:使用固定模塊中的背帶將康復(fù)訓(xùn)練者背靠承重板1固定；
[0036]步驟3:在康復(fù)訓(xùn)練者準(zhǔn)備好之后打開(kāi)各部分電源，機(jī)構(gòu)即開(kāi)始工作；
[0037]步驟4:測(cè)力傳感器組2工作，測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板的壓力值，并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將四個(gè)測(cè)力傳感器2測(cè)得數(shù)據(jù)求和并轉(zhuǎn)化為壓力值s，單位為N，并與預(yù)設(shè)閾值Z比較，若s > Z，則計(jì)算機(jī)控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器13帶動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿9和螺母8配合，通孔12與導(dǎo)軌11的配合，帶動(dòng)配重10背向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)，直到所測(cè)S滿足s < = z，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)命令；
[0038]步驟5:康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行減重康復(fù)訓(xùn)練；
[0039]步驟6:如果訓(xùn)練過(guò)程中需要改變預(yù)設(shè)閾值z(mì)，則在計(jì)算機(jī)上修改閾值z(mì)，并返回步驟4 ;計(jì)算機(jī)每隔5秒檢測(cè)預(yù)設(shè)閾值z(mì)是否變化，若無(wú)變化則繼續(xù)以預(yù)設(shè)閾值z(mì)運(yùn)行，若檢測(cè)到閾值改變時(shí)，記錄改變后的閾值為Zl，此時(shí)仍然按照改變前的閾值z(mì)進(jìn)行減重控制；在5秒后的下一次檢測(cè)中，若檢測(cè)到的閾值z(mì)2等于z i，則按照Z(yǔ)l進(jìn)行減重控制；如果z 2不等于Zl，則繼續(xù)按照Z(yǔ)進(jìn)行控制，記錄此時(shí)的閾值。也就是改變后被檢測(cè)兩次的值相同，才改變控制閾值，控制量改變時(shí)間5-10秒之間，起到延遲改變閾值的作用。之后，計(jì)算機(jī)對(duì)減重機(jī)構(gòu)的閾值持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0040]步驟7:下肢康復(fù)訓(xùn)練結(jié)束，計(jì)算機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)配重10朝向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)至頂端，護(hù)理人員幫助康復(fù)訓(xùn)練者安全卸下設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備電源。
[0041]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，可在設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)修改配重質(zhì)量和各部分長(zhǎng)度，如導(dǎo)軌與絲桿的長(zhǎng)度、擺動(dòng)桿的長(zhǎng)度等，以適用不同需求的人群。
[0042]在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受上面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架、設(shè)置在所述支架橫板上的踏板模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架豎板上的擺動(dòng)桿、與所述擺動(dòng)桿一端連接的固定模塊以及與所述擺動(dòng)桿另一端連接的配重模塊；所述固定模塊用于固定康復(fù)訓(xùn)練者；所述踏板模塊測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊施加的壓力；所述配重模塊通過(guò)調(diào)整自身重心實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)，從而調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板模塊的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定模塊包括背帶和承重板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述踏板模塊由踏板和踏板下裝有的測(cè)力傳感器組組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述測(cè)力傳感器組由四個(gè)測(cè)力傳感器組成，四個(gè)測(cè)力傳感器均勻分布在所述踏板下接近四個(gè)拐角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述配重模塊包括配重架、配重、用于配重進(jìn)行滑動(dòng)的導(dǎo)軌以及與配重連接并驅(qū)動(dòng)配重滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架上還設(shè)有安全擋板，所述安全擋板設(shè)置在所述擺動(dòng)桿下方。
7.—種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:具體步驟如下: 步驟1:使用前通過(guò)計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)閾值2，2為康復(fù)訓(xùn)練者期望對(duì)踏板造成的壓力值上限，單位X ； 步驟2:使用固定模塊中的背帶將康復(fù)訓(xùn)練者背靠承重板固定； 步驟3:在康復(fù)訓(xùn)練者準(zhǔn)備好之后打開(kāi)各部分電源，機(jī)構(gòu)即開(kāi)始工作； 步驟4:測(cè)力傳感器組工作，測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者對(duì)踏板實(shí)施的壓力值，并將數(shù)據(jù)通過(guò)通信連接發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值8，單位為I并與預(yù)設(shè)閾值2比較，若8? 2，則計(jì)算機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿和螺母配合，通孔與導(dǎo)軌的配合，帶動(dòng)配重背向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)，擺動(dòng)桿擺動(dòng)，帶動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練者向上移動(dòng)；直到所測(cè)8滿足8 ?二 2，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)命令； 步驟5:康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行減重康復(fù)訓(xùn)練； 步驟6:如果訓(xùn)練過(guò)程中需要改變預(yù)設(shè)閾值，則在計(jì)算機(jī)上修改閾值，并返回步驟4 ； 步驟7:下肢康復(fù)訓(xùn)練結(jié)束，計(jì)算機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)配重朝向康復(fù)訓(xùn)練者移動(dòng)至頂端，護(hù)理人員幫助康復(fù)訓(xùn)練者安全卸下設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:在步驟6中，計(jì)算機(jī)每隔5秒檢測(cè)預(yù)設(shè)閾值2是否變化，若無(wú)變化則繼續(xù)以預(yù)設(shè)閾值2運(yùn)行，若檢測(cè)到閾值改變時(shí)，記錄改變后的閾值為\，此時(shí)仍然按照改變前的閾值2進(jìn)行減重控制；在5秒后的下一次檢測(cè)中，若檢測(cè)到的閾值22等于21，則按照21進(jìn)行減重控制；如果%不等于2工，則繼續(xù)按照2進(jìn)行控制，記錄此時(shí)的閾值。
【文檔編號(hào)】A63B24/00GK104474668SQ201410785391
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】宋愛(ài)國(guó), 秦超龍, 李會(huì)軍, 倪得晶 申請(qǐng)人:東南大學(xué)