一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，具有車架，車架的前端安裝前輪支架，前輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上安裝前輪，車架的后端設置有主動軸，主動軸的兩端分別安裝后輪，車架的中間部位安裝豎直的勢能支架，勢能支架的頂部安裝滑輪，主動軸的中間部位安裝錐形卷筒，線繩的一端繞過滑輪纏繞在主動軸的錐形卷筒上，線繩的另一端連接重物，主動軸上安裝小帶輪，小帶輪與大帶輪通過傳動帶連接，大帶輪上的帶輪軸連接曲柄，曲柄通過連桿連接搖桿，搖桿與前輪支架連接。本實用新型根據(jù)能量守恒定律，將重力勢能轉(zhuǎn)化成機械能使其驅(qū)動小車行走并轉(zhuǎn)向，能夠在一定周期、一定距離內(nèi)自動避開賽道上設置的障礙物。
【專利說明】—種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人類對于能源的開發(fā)和掠奪已經(jīng)越來越嚴重，“低碳經(jīng)濟”就在這種環(huán)境下應運而生，其目的主要是通過技術創(chuàng)新、新能源開發(fā)等多種手段，盡可能地減少煤炭，石油等高碳能源消耗，因此，需要研究開發(fā)各種新的節(jié)約能源的無碳小車。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，節(jié)約能源。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，具有車架，所述車架的前端安裝前輪支架，前輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸上安裝前輪，所述車架的后端設置有主動軸，所述主動軸的兩端分別安裝后輪，所述車架的中間部位安裝豎直的勢能支架，所述勢能支架的頂部安裝滑輪，所述主動軸的中間部位安裝錐形卷筒，線繩的一端繞過滑輪纏繞在主動軸的錐形卷筒上，線繩的另一端連接重物，所述主動軸上安裝小帶輪，小帶輪與大帶輪通過傳動帶連接，大帶輪上的帶輪軸連接曲柄，所述曲柄通過連桿連接搖桿，所述搖桿與前輪支架連接。
[0005]進一步地，所述滑輪為定滑輪，所述滑輪通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架與勢能支架固定，所述滑輪支架呈水平設置。
[0006]進一步地，所述車架上安裝有防晃裝置，所述防晃裝置包括固定在車架上的底座以及安裝在底座上的豎桿。
[0007]進一步地，所述曲柄與連桿之間采用關節(jié)軸承連接，所述連桿與搖桿之間采用關節(jié)軸承連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型運行時，輕輕放開重物，重物下落時，通過滑輪帶動主動軸上的錐形卷筒轉(zhuǎn)動，錐形卷筒轉(zhuǎn)動通過主動軸使得后輪運行，小車開始運動。與此同時，主動軸上的小帶輪通過傳動帶帶動大帶輪轉(zhuǎn)動，大帶輪帶動曲柄搖桿機構運動，曲柄搖桿機構帶動前輪支架，前輪支架通過轉(zhuǎn)向軸帶動前輪搖擺，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，小車運行曲線運動，繞過障礙物。
[0009]本實用新型根據(jù)能量守恒定律，將重力勢能轉(zhuǎn)化成機械能使其驅(qū)動小車行走并轉(zhuǎn)向，能夠在一定周期、一定距離內(nèi)自動避開賽道上設置的障礙物。本實用新型的小車節(jié)約能源、運動平穩(wěn)，能夠靈活的避開障礙物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；[0012]圖2是本實用新型的俯視示意圖；
[0013]其中:1、車架，2、勢能支架，3、錐形卷筒，5、后輪，6、滑輪，8、滑輪支架，9、前輪支架，11、前輪，12、小帶輪，14、連桿，15、搖桿，16、大帶輪，17、主動軸。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1、圖2所示，一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，具有車架I，車架I的前端安裝前輪支架9，前輪支架9上安裝有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上安裝前輪11，車架I的后端設置有主動軸17，主動軸17的兩端分別安裝后輪5，車架I的中間部位安裝豎直的勢能支架2，勢能支架2的頂部安裝滑輪6，主動軸17的中間部位安裝錐形卷筒3，線繩的一端繞過滑輪6纏繞在主動軸17的錐形卷筒3上，線繩的另一端連接重物，主動軸17上安裝小帶輪12，小帶輪12與大帶輪16通過傳動帶連接，大帶輪16上的帶輪軸連接曲柄，曲柄通過連桿14連接搖桿15，搖桿15與前輪支架9連接。圖1、圖2中線繩、重物、傳動帶未示出。
[0016]滑輪6為定滑輪，滑輪6通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架8上，滑輪支架8與勢能支架2固定，滑輪支架8呈水平設置。
[0017]車架I上安裝有防晃裝置，防晃裝置包括固定在車架I上的底座以及安裝在底座上的豎桿。防晃裝置可以減少小車在轉(zhuǎn)彎時的晃動。
[0018]曲柄與連桿14之間采用關節(jié)軸承連接，連桿14與搖桿15之間采用關節(jié)軸承連接，曲柄、連桿14、搖桿15形成曲柄搖桿機構。
[0019]本實用新型運行時，輕輕放開重物，重物下落時，通過滑輪6帶動主動軸17上的錐形卷筒3轉(zhuǎn)動，錐形卷筒3轉(zhuǎn)動通過主動軸17使得后輪5運行，小車開始運動。與此同時，主動軸17上的小帶輪12通過傳動帶帶動大帶輪16轉(zhuǎn)動，大帶輪16帶動曲柄搖桿機構運動，曲柄搖桿機構帶動前輪支架9，前輪支架9通過轉(zhuǎn)向軸帶動前輪11搖擺，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，小車運行曲線運動，繞過障礙物。
[0020]采用錐形卷筒3，在起始時錐形卷筒3的轉(zhuǎn)動半徑較大，起動轉(zhuǎn)矩大，有利小車起動。小車起動后，錐形卷筒3半徑變小，轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)矩變小，阻力平衡后小車勻速運動。
[0021]本實用新型根據(jù)能量守恒定律，將重力勢能轉(zhuǎn)化成機械能使其驅(qū)動小車行走并轉(zhuǎn)向，能夠在一定周期、一定距離內(nèi)自動避開賽道上設置的障礙物。本實用新型的小車節(jié)約能源、運動平穩(wěn)，能夠靈活的避開障礙物。本實用新型的無碳小車的主要特點是:其一，它可以避免使用石油、煤炭的傳統(tǒng)能源，減少環(huán)境的污染。其二，它可以提高能量的使用效率。
[0022]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，具有車架(1)，所述車架(I)的前端安裝前輪支架(9)，前輪支架(9)上安裝有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸上安裝前輪(11)，所述車架(I)的后端設置有主動軸(17)，所述主動軸(17)的兩端分別安裝后輪(5)，其特征在于:所述車架(I)的中間部位安裝豎直的勢能支架(2)，所述勢能支架(2)的頂部安裝滑輪(6)，所述主動軸(17)的中間部位安裝錐形卷筒(3)，線繩的一端繞過滑輪(6)纏繞在主動軸(17)的錐形卷筒(3)上，線繩的另一端連接重物，所述主動軸(17)上安裝小帶輪(12)，小帶輪(12)與大帶輪(16)通過傳動帶連接，大帶輪(16)上的帶輪軸連接曲柄，所述曲柄通過連桿(14)連接搖桿(15 )，所述搖桿(15)與前輪支架(9 )連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，其特征在于:所述滑輪(6 )為定滑輪，所述滑輪(6 )通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架(8 )上，所述滑輪支架(8 )與勢能支架(2)固定，所述滑輪支架(8)呈水平設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，其特征在于:所述車架(I)上安裝有防晃裝置，所述防晃裝置包括固定在車架上的底座以及安裝在底座上的豎桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的越障礙無碳小車，其特征在于:所述曲柄與連桿(14)之間采用關節(jié)軸承連接，所述連桿(14)與搖桿(15)之間采用關節(jié)軸承連接。
【文檔編號】A63H29/08GK203694598SQ201420051782
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權日:2014年1月26日
【發(fā)明者】趙紅順, 莫莉萍 申請人:常州機電職業(yè)技術學院