電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，由信號(hào)檢測(cè)裝置、主控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，信號(hào)檢測(cè)部分為壓力傳感器，在踏板下面的前后受力位置各安裝有一個(gè)壓力傳感器，來(lái)自各壓力傳感器的信號(hào)皆通過(guò)主控制器進(jìn)行分析處理，電機(jī)的主軸通過(guò)帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶傳動(dòng)裝置由作為主動(dòng)傳動(dòng)件的電機(jī)的主軸的動(dòng)力輸出部、作為被動(dòng)傳動(dòng)件的滾輪的輪軸的被傳動(dòng)部和傳動(dòng)帶組成。本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過(guò)腳踏的壓力感應(yīng)控制滑板的速度和制動(dòng)，擺脫傳統(tǒng)遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性、便攜性提高，更富趣味性，提高了滑板車的安全性，免去人力控制方式的不足，同時(shí)滿足個(gè)性化使用人群的多樣化需求。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力機(jī)械控制系統(tǒng)，特別是一種代步工具的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于滑板機(jī)械自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的滑板都是需要人力的來(lái)控制運(yùn)動(dòng)的，具有一定的危險(xiǎn)性，嚴(yán)重時(shí)容易造成交通事故，而且現(xiàn)有的滑板主要是依靠人力進(jìn)行控制，不易控制，也比較費(fèi)力，滑板的使用安全和多樣性需求成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，使滑板更易于操控，提高了市場(chǎng)上滑板車的安全性，免去人力控制方式的不足，同時(shí)滿足個(gè)性化使用人群的多樣化需求。
[0004]為達(dá)到上述發(fā)明創(chuàng)造目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，由信號(hào)檢測(cè)裝置、主控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，信號(hào)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與主控制器的信號(hào)接收端連接，主控制器的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制在滑板的踏板下方安裝的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，為電動(dòng)滑板的各電氣部分供電的電源裝置也安裝在滑板的踏板下方，信號(hào)檢測(cè)部分為壓力傳感器，在踏板下面的前后受力位置各安裝有一個(gè)壓力傳感器，來(lái)自各壓力傳感器的信號(hào)皆通過(guò)主控制器進(jìn)行分析處理，電機(jī)的主軸通過(guò)帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶傳動(dòng)裝置由作為主動(dòng)傳動(dòng)件的電機(jī)的主軸的動(dòng)力輸出部、作為被動(dòng)傳動(dòng)件的滾輪的輪軸的被傳動(dòng)部和傳動(dòng)帶組成。
[0006]上述壓力傳感器優(yōu)選安裝在滾輪的支撐架和踏板之間的位置處，各壓力傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)踏板下面的前后受力信號(hào)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選技術(shù)方案，電動(dòng)滑板采用后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)僅僅驅(qū)動(dòng)滾輪中的后輪或前輪。
[0008]作為上述技術(shù)方案的另一種優(yōu)選技術(shù)方案，電動(dòng)滑板采用前后全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)包括兩臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)滾輪中的后輪或前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，在對(duì)應(yīng)安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板區(qū)域具有應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)，應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0010]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，在對(duì)應(yīng)安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板區(qū)域設(shè)有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0011]上述支撐構(gòu)件優(yōu)選為嵌在踏板上的剛性塊體，剛性塊體的上下表面分別與壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):[0013]1.在實(shí)際應(yīng)用中，安裝本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板具有較高的安全性能、更便捷的操控方式；
[0014]2.安裝本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過(guò)腳踏的壓力感應(yīng)控制滑板的速度和制動(dòng)，擺脫傳統(tǒng)遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性、便攜性提高，更富趣味性；
[0015]3.安裝本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的滾輪驅(qū)動(dòng)方式具有前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)或全輪驅(qū)動(dòng)多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案，滿足不同的用戶需要，啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)的滑板整體重量較輕，結(jié)構(gòu)緊湊，而全輪驅(qū)動(dòng)的滑板機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，控制策略豐富，適應(yīng)復(fù)雜路況；
[0016]4.安裝本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的壓力檢測(cè)系統(tǒng)采用應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)原則或設(shè)置承壓支撐構(gòu)件，能夠提高傳感器的測(cè)力精度和測(cè)力靈敏度，提高本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的有效控制能力，提高系統(tǒng)的智能化程度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是安裝本實(shí)用新型實(shí)施例一控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是安裝本實(shí)用新型實(shí)施例一控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板整體仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一控制系統(tǒng)的原理圖。
[0020]圖4是安裝本實(shí)用新型實(shí)施例二控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二控制系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下:
[0023]實(shí)施例一:
[0024]在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1?圖3，一種電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，由信號(hào)檢測(cè)裝置1、主控制器2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8組成，信號(hào)檢測(cè)裝置I的信號(hào)輸出端與主控制器2的信號(hào)接收端連接，主控制器2的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8的信號(hào)接收端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8通過(guò)控制在滑板的踏板5下方安裝的電機(jī)3來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板的滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，為電動(dòng)滑板的各電氣部分供電的電源裝置7也安裝在滑板的踏板5下方，信號(hào)檢測(cè)部分為壓力傳感器，在踏板5下面的前后受力位置各安裝有一個(gè)壓力傳感器，來(lái)自各壓力傳感器的信號(hào)皆通過(guò)主控制器2進(jìn)行分析處理，根據(jù)人在滑板上不同的姿態(tài)，前后位置承受的壓力不同，可以實(shí)現(xiàn)加速、減速、停車等功能，使操控更加便捷，電機(jī)3的主軸通過(guò)帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力，帶傳動(dòng)裝置由作為主動(dòng)傳動(dòng)件的電機(jī)3的主軸的動(dòng)力輸出部、作為被動(dòng)傳動(dòng)件的滾輪6的輪軸的被傳動(dòng)部和傳動(dòng)帶4組成。本實(shí)施例使滑板更易于操控，使用更加安全。安裝本實(shí)施例控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過(guò)腳踏的壓力感應(yīng)控制滑板的速度和制動(dòng)，而僅有轉(zhuǎn)向依靠使用者的人力控制，擺脫傳統(tǒng)遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性、便攜性提高，更富趣味性。
[0025]在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1和圖2，壓力傳感器安裝在滾輪6的支撐架和踏板5之間的位置處，各壓力傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)踏板5下面的前后受力信號(hào)。在本實(shí)施例中，滑板的對(duì)應(yīng)滾輪6的支撐架位置區(qū)域?yàn)橹饕袎簠^(qū)域，具有應(yīng)力集中的效果，適合傳感器有效測(cè)量外部施加的壓力，進(jìn)行敏捷的壓力信號(hào)采集。[0026]在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1?圖3，電動(dòng)滑板采用后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)滾輪6中的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。采用單輪驅(qū)動(dòng)滑板整體重量較輕，結(jié)構(gòu)緊湊，尤其適用于便攜出行或戶外活動(dòng)等方面。
[0027]實(shí)施例二:
[0028]本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處在于:
[0029]在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4和圖5，電動(dòng)滑板采用前后全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)3包括兩臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)滾輪6中的后輪或前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本實(shí)施例采用全輪驅(qū)動(dòng)方式的滑板機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，控制策略豐富，適應(yīng)復(fù)雜路況。
[0030]實(shí)施例三:
[0031]本實(shí)施例與前述實(shí)施例基本相同，特別之處在于:
[0032]在本實(shí)施例中，在對(duì)應(yīng)安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板5區(qū)域具有應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)，應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。安裝本實(shí)施例控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的壓力檢測(cè)系統(tǒng)采用應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)原則，能夠提高傳感器的測(cè)力精度和測(cè)力靈敏度，提高本實(shí)施例控制系統(tǒng)的有效控制能力，提高系統(tǒng)的智能化程度。
[0033]實(shí)施例四:
[0034]本實(shí)施例與實(shí)施例三基本相同，特別之處在于:
[0035]在本實(shí)施例中，本實(shí)施例與前述實(shí)施例基本相同，在對(duì)應(yīng)安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板5區(qū)域設(shè)有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0036]在本實(shí)施例中，支撐構(gòu)件為嵌在踏板5上的剛性塊體，剛性塊體的上下表面分別與壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
[0037]安裝本實(shí)施例控制系統(tǒng)的電動(dòng)滑板的壓力檢測(cè)系統(tǒng)采用設(shè)置承壓支撐構(gòu)件的方式，同樣能夠提高傳感器的測(cè)力精度和測(cè)力靈敏度，同樣也能有效提高本實(shí)施例控制系統(tǒng)的有效控制能力，提高系統(tǒng)的智能化程度。
[0038]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型創(chuàng)造的目的做出多種變化，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)和原理下做的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，只要符合用于本實(shí)用新型電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造原理，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，由信號(hào)檢測(cè)裝置(I)、主控制器(2)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)組成，所述信號(hào)檢測(cè)裝置(I)的信號(hào)輸出端與所述主控制器(2)的信號(hào)接收端連接，所述主控制器(2)的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)的信號(hào)接收端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)通過(guò)控制在滑板的踏板(5)下方安裝的電機(jī)(3)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板的滾輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，為電動(dòng)滑板的各電氣部分供電的電源裝置(7)也安裝在滑板的踏板(5)下方，其特征在于:所述信號(hào)檢測(cè)部分為壓力傳感器，在所述踏板(5 )下面的前后受力位置各安裝有一個(gè)所述壓力傳感器，來(lái)自各所述壓力傳感器的信號(hào)皆通過(guò)所述主控制器(2)進(jìn)行分析處理，所述電機(jī)(3)的主軸通過(guò)帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述滾輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶傳動(dòng)裝置由作為主動(dòng)傳動(dòng)件的所述電機(jī)(3)的主軸的動(dòng)力輸出部、作為被動(dòng)傳動(dòng)件的所述滾輪(6)的輪軸的被傳動(dòng)部和傳動(dòng)帶(4)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器安裝在所述滾輪(6)的支撐架和所述踏板(5)之間的位置處，各所述壓力傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)所述踏板(5)下面的前后受力信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:電動(dòng)滑板采用后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)(3)僅僅驅(qū)動(dòng)所述滾輪(6)中的后輪或前輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:電動(dòng)滑板采用前后全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)(3)包括兩臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述滾輪(6)中的后輪或前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:在對(duì)應(yīng)安裝所述壓力傳感器的安裝位置處的所述踏板(5)區(qū)域具有應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)，應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向所述壓力傳感器傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:在對(duì)應(yīng)安裝所述壓力傳感器的安裝位置處的所述踏板(5)區(qū)域設(shè)有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件將來(lái)自滑板使用者的足底壓力向所述壓力傳感器傳遞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)，其特征在于:支撐構(gòu)件為嵌在所述踏板(5)上的剛性塊體，所述剛性塊體的上下表面分別與所述壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
【文檔編號(hào)】A63C17/14GK203694569SQ201420065860
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】應(yīng)亦凡, 魏慶前 申請(qǐng)人:上海創(chuàng)繪機(jī)器人科技有限公司