一種智能區(qū)字棋的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能區(qū)字棋，屬于初級人工智能和益智電子玩具領(lǐng)域。它包括棋盤、機器人A、機器人B、棋子C和棋子D，其特征在于：所述機器人A和B均安裝有微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊、無線通訊模塊和電源模塊；所述棋子C和D均安裝有微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊。機器人和棋子通過各個模塊感知外界環(huán)境，處理器模塊處理各個模塊感知到的信息并發(fā)出控制信號讓相應模塊執(zhí)行相應的操作。本實用新型是物理世界的人機對弈，配合生動的語音，妙趣橫生。智能區(qū)字棋玩法簡單，但要獲勝，恰好要玩家去尋找這背后的竅門，發(fā)人思考，啟迪智慧，而且易操作、穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種智能區(qū)字祺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及初級人工智能和益智電子玩具領(lǐng)域，特別是涉及一種智能區(qū)字棋。

【背景技術(shù)】
[0002]當前，隨著電子游戲的發(fā)展，真實世界的游戲越來越被人們遺忘，但是真實世界的游戲不但能訓練強化人的動手實踐能力而且是啟迪智慧，拓展思維的很好的方式。區(qū)字棋這樣的益智游戲玩法簡單，形象生動，結(jié)合現(xiàn)有的電子技術(shù)將其智能化，擺脫雙人對弈的束縛，給機器人上配生動的聲音，使游戲充滿樂趣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、有益身心的智能區(qū)字棋的電路結(jié)構(gòu)，完全自動控制的機器人與人進行對弈，新穎而有趣。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種智能區(qū)字棋，包括棋盤、機器人A、機器人B、棋子C和棋子D，棋子C和棋子D由人控制，所述機器人A和機器人B均安裝有微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊、無線通訊模塊和電源模塊；所述棋子C和棋子D均安裝有微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊，所述微處理器模塊為AT89C52單片機；
[0005]在機器人A和機器人B中，所述微處理器模塊分別與車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊控制連接，起合理調(diào)度各個模塊之間工作的作用；
[0006]所述機器人中車體模塊是承載單個機器人系統(tǒng)的框架，它是由兩個輪子、一個萬向輪和一個車架構(gòu)成，所述兩個輪子由舵機控制；
[0007]在機器人A和機器人B中，所述電源模塊與微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊通電連接，起為各個模塊提供能量的作用；在棋子C和棋子D中，所述電源模塊與微處理器模塊和無線通信模塊通電連接，配合完成機器人A的控制信號，并完成采集、反饋自生位置的功能；
[0008]所述機器人A、機器人B、棋子C和棋子D通過無線通信模塊無線連接。
[0009]對上述方案作進一步優(yōu)選，所述機器人A中還安裝有語音模塊，所述語音模塊與微處理器連接，所述語音模塊還與電源模塊通電連接。
[0010]對上述方案作進一步優(yōu)選，所述舵機固定在車架左右兩端，所述萬向輪安裝于兩舵機的中垂線上并且使車體重心保持在兩個舵機和萬向輪所圍成的等腰三角形中點附近。
[0011]舵機用于控制機器人前進和再轉(zhuǎn)角處利用兩輪速度差轉(zhuǎn)彎的作用，通過程序來保證機器人轉(zhuǎn)過正確的角度，避免機器人出現(xiàn)角度偏差而不能正確的尋黑線。機器人A微處理器模塊根據(jù)接收B、C、D通過無線通信模塊傳來的位置信號和紅外尋跡模塊的檢測數(shù)據(jù)，控制自身或機器人B走棋。
[0012]對上述方案作進一步優(yōu)選，在棋子C和棋子D中，所述微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊封裝在一個盒子內(nèi)部，并在盒子上設置電源指示燈和電源開關(guān)。
[0013]對上述方案作進一步優(yōu)選，所述紅外尋跡模塊包括大于5個的紅外傳感器，所述紅外傳感器均勻設置在車架前端底部位置。
[0014]紅外傳感器是由紅外對管組成，紅外對管有一個紅外光發(fā)射器和接收器。如果紅外線發(fā)出后遇到白的地方會發(fā)生反射，接收器能接收到紅外光；如果紅外線發(fā)出后遇到黑線則紅外光被黑線吸收，接收器不能接收到紅外光。接收器接收到紅外光和接收器沒有接收到紅外光這兩種情況會在微處理器模塊的某個1 口上體現(xiàn)出不同的電平狀態(tài)，由此來判斷紅外對管下方是否為黑線。
[0015]對上述方案作進一步優(yōu)選，所述無線通信模塊包括FRID射頻模塊和nrf905無線通信模塊。FRID射頻模塊負責采集相應機器人和相應棋子的位置，nrf905負責機器人A與機器人B、棋子C和棋子D之間的通信。
[0016]對上述方案作進一步優(yōu)選，所述電源模塊采用輸出電壓在7v以上的聚合物鋰電池。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用紅外檢測技術(shù)、射頻技術(shù)、無線通信技術(shù)和語音技術(shù)，設計出的智能區(qū)字棋具有自動識別各個機器人和棋子的位子、自動判別空位、機器人自動向空位移動、自動帶有人性語音播報的功能。本實用新型擺脫了傳統(tǒng)雙人對弈的方式，結(jié)合生動語音，增強了區(qū)字棋游戲的趣味，而且易開發(fā)、易操作、穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0019]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型機器人A的模塊連接示意圖；
[0021]圖3是本實用新型機器人B的模塊連接示意圖；
[0022]圖4是本實用新型車體模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實用新型棋盤示意圖。
[0024]圖中，6—舵機7-萬向輪8-紅外線傳感器；

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]如圖1至5所示，一種智能區(qū)字棋，包括棋盤、機器人A、機器人B、棋子C和棋子D，棋子C和棋子D由人控制，所述機器人A和機器人B均安裝有微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊、無線通訊模塊和電源模塊；所述棋子C和棋子D均安裝有微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊，所述微處理器模塊為AT89C52單片機；
[0028]如在機器人A和機器人B中，所述微處理器模塊分別與車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊控制連接，起合理調(diào)度各個模塊之間工作的作用；
[0029]所述機器人中車體模塊是承載單個機器人系統(tǒng)的框架，它是由兩個輪子、一個萬向輪和一個車架構(gòu)成，所述兩個輪子由舵機控制；
[0030]在機器人A和機器人B中，所述電源模塊與微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊通電連接，起為各個模塊提供能量的作用；在棋子C和棋子D中，所述電源模塊與微處理器模塊和無線通信模塊通電連接，配合完成機器人A的控制信號，并完成采集、反饋自生位置的功能；
[0031]所述機器人A、機器人B、棋子C和棋子D通過無線通信模塊無線連接。
[0032]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，所述機器人A中還安裝有語音模塊，所述語音模塊與微處理器連接，所述語音模塊還與電源模塊通電連接。
[0033]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，所述舵機固定在車架左右兩端，所述萬向輪安裝于兩舵機的中垂線上并且使車體重心保持在兩個舵機和萬向輪所圍成的等腰三角形中點附近。
[0034]舵機用于控制機器人前進和再轉(zhuǎn)角處利用兩輪速度差轉(zhuǎn)彎的作用，通過程序來保證機器人轉(zhuǎn)過正確的角度，避免機器人出現(xiàn)角度偏差而不能正確的尋黑線。機器人A微處理器模塊根據(jù)接收B、C、D通過無線通信模塊傳來的位置信號和紅外尋跡模塊的檢測數(shù)據(jù)，控制自身或機器人B走棋。
[0035]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，在棋子C和棋子D中，所述微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊封裝在一個盒子內(nèi)部，并在盒子上設置電源指示燈和電源開關(guān)。
[0036]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，所述紅外尋跡模塊包括大于5個的紅外傳感器，所述紅外傳感器均勻設置在車架前端底部位置。
[0037]紅外傳感器是由紅外對管組成，紅外對管有一個紅外光發(fā)射器和接收器。如果紅外線發(fā)出后遇到白的地方會發(fā)生反射，接收器能接收到紅外光；如果紅外線發(fā)出后遇到黑線則紅外光被黑線吸收，接收器不能接收到紅外光。接收器接收到紅外光和接收器沒有接收到紅外光這兩種情況會在微處理器模塊的某個1 口上體現(xiàn)出不同的電平狀態(tài)，由此來判斷紅外對管下方是否為黑線。
[0038]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，所述無線通信模塊包括FRID射頻模塊和nrf905無線通信模塊。FRID射頻模塊負責采集相應機器人和相應棋子的位置，nrf905負責機器人A與機器人B、棋子C和棋子D之間的通信。
[0039]對上述【具體實施方式】作進一步優(yōu)選，所述電源模塊采用輸出電壓在7v以上的聚合物鋰電池。
[0040]實施例1
[0041]在游戲開始時，機器人A提示“游戲已開始，你先走”，這時玩家移動棋子，機器人檢測到棋子的新舊位置變化，通過AT89C52單片機計算，便明白當前應該機器人移動。機器人移動后會語音提示玩家“該你了”。當玩家與機器人對弈時間較長時，機器人還會發(fā)出不同的語音，比如“看來你還蠻厲害的嘛！ ”、“你真棒！ ”、“你能贏得了我嗎？”等等，十分有趣！
[0042]參見圖5，開始時把兩個機器人分別放在棋盤上的1、3點上(或者放在2、4點上)，兩個棋子放在2、4點上(或者放在1、3點上)。首先玩家先走棋，每次走一步，再由機器人走，如此循環(huán)往復。當有一方把另一方堵死使其無路可走時即獲勝。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能區(qū)字棋，包括棋盤、機器人A、機器人B、棋子C和棋子D，其特征在于:所述機器人A和機器人B均安裝有微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊、無線通訊模塊和電源模塊；所述棋子C和棋子D均安裝有微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊，所述微處理器模塊為AT89C52單片機； 在機器人A和機器人B中，所述微處理器模塊分別與車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊控制連接，起合理調(diào)度各個模塊之間工作的作用； 所述機器人中車體模塊是承載單個機器人系統(tǒng)的框架，它是由兩個輪子、一個萬向輪和一個車架構(gòu)成，所述兩個輪子由舵機控制； 在機器人A和機器人B中，所述電源模塊與微處理器模塊、車體模塊、紅外尋跡模塊和無線通信模塊通電連接，起為各個模塊提供能量的作用；在棋子C和棋子D中，所述電源模塊與微處理器模塊和無線通信模塊通電連接，配合完成與機器人A的交流； 所述機器人A、機器人B、棋子C和棋子D通過無線通信模塊無線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:所述機器人A中還安裝有語音模塊，所述語音模塊與微處理器連接，所述語音模塊還與電源模塊通電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:所述舵機固定在車架左右兩端，所述萬向輪安裝于兩舵機的中垂線上并且使車體重心保持在兩個舵機和萬向輪所圍成的等腰三角形中點附近。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:在棋子C和棋子D中，所述微處理器模塊、無線通信模塊和電源模塊封裝在一個盒子內(nèi)部，并在盒子上設置電源指示燈和電源開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:所述紅外尋跡模塊包括大于5個的紅外傳感器，所述紅外傳感器均勻設置在車架前端底部位置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:所述無線通信模塊包括FRID射頻模塊和nrf905無線通信模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能區(qū)字棋，其特征在于:所述電源模塊采用輸出電壓在7v以上的聚合物鋰電池。
【文檔編號】A63F3/00GK203971358SQ201420127004
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】劉嬌嬈, 彭建盛, 韋慶進, 李剛, 劉俊, 龍騰躍 申請人:河池學院