智能機器手偶的制作方法
【專利摘要】智能機器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機、擺桿、張口控制舵機、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設(shè)在晃動座底部，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接。本實用新型的最大特色在于配合不同的語氣語音手偶外套可以在內(nèi)部機構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機器的發(fā)音，使人機交流更為生動活潑。
【專利說明】智能機器手偶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型智能機器人，尤其涉及用于桌面的小型語音助理及寓教于樂的智能機器手偶。
【背景技術(shù)】
[0002]桌面小型語音智能機器人在目前市場上出現(xiàn)已久，代表產(chǎn)品有各個玩具廠家的智能娃娃和騰訊公司的小Q機器人。智能娃娃的功能比較雷同，一般都是對于兒童的一些早教，更多采用語音控制的技術(shù)。小Q機器人加入了網(wǎng)絡功能，可以提供語音助理的功能。這些機器人滿足了一些市場的需求，但是他們的人機交流方式卻很呆板。智能娃娃只有簡單的張口和眨眼功能，小Q機器人可以動動翅膀和用眼睛顯示器表達一些內(nèi)容。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可以模擬人手操作手偶的效果、并給人機交流帶來生動的視覺效果的智能機器手偶。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:智能機器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機、擺桿、張口控制舵機、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設(shè)在晃動座底部，晃動座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動控制舵機和張口控制舵機控制連接。
[0005]所述手偶外套左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套，每個上臂套內(nèi)設(shè)有分別與控制器連接的手部控制按鍵。
[0006]采用上述技術(shù)方案，手偶外套設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套可以做成各種動物的形狀，擺動控制舵機和張口控制舵機均采用伺服電機，控制器用于控制擺動控制舵機和張口控制舵機的啟閉及其操作時間，擺動控制舵機通過擺桿帶動晃動座晃動，晃動座上的各構(gòu)件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機通過連桿帶動上唇板和下唇板以支架為支點上下開合，從而控制嘴部(上唇板和下唇板)的張合。擺動控制舵機和張口控制舵機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動角度受控于手偶發(fā)出的聲音頻率的高低和聲音的振幅。機器人發(fā)出的聲音頻率和振幅越高，手偶的身體和嘴部動作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵可以進行例如開關(guān)機，模式選擇等簡單操作控制。
[0007]本實用新型是一種桌面型固定機器人，可以實現(xiàn)語音助理以及寓教于樂的功能。本實用新型的最大特色在于配合不同的語氣語音手偶外套可以在內(nèi)部機構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機器的發(fā)音，使人機交流更為生動活潑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，本實用新型的智能機器手偶，包括底座1、控制器2、喇叭3、固定座4、擺動控制舵機5、擺桿6、張口控制舵機7、晃動座8、上唇板9、下唇板10和手偶外套11，控制器2和喇叭3設(shè)在底座I內(nèi)部，固定座4設(shè)在底座I上，擺動控制舵機5設(shè)在固定座4上，晃動座8底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座4上，晃動座8底部另一側(cè)與擺桿6上端鉸接，擺桿6下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機5的動力輸出軸上，張口控制舵機7設(shè)在晃動座8底部，晃動座8上設(shè)有支架12，上唇板9和下唇板10的后部通過銷軸13轉(zhuǎn)動連接在支架12上，張口控制舵機7的動力輸出軸分別通過一根連桿14與上唇板9和下唇板10的后端連接，控制器2通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭3、擺動控制舵機5和張口控制舵機7控制連接。
[0011]手偶外套11左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套15，每個上臂套15內(nèi)設(shè)有分別與控制器2連接的手部控制按鍵16。
[0012]本實用新型在工作使用時，手偶外套11設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套11可以做成各種動物的形狀，擺動控制舵機5和張口控制舵機7均采用伺服電機，控制器2用于控制擺動控制舵機5和張口控制舵機7的啟閉及其操作時間，擺動控制舵機5通過擺桿6帶動晃動座8晃動，晃動座8上的各構(gòu)件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機7通過連桿14帶動上唇板9和下唇板10以支架12為支點上下開合，從而控制嘴部(上唇板9和下唇板10)的張合。擺動控制舵機5和張口控制舵機7的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動角度受控于手偶發(fā)出的聲首頻率的聞低和聲首的振幅。機器人發(fā)出的聲首頻率和振幅越聞，手偶的身體和嘴部動作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵16可以進行例如開關(guān)機，模式選擇等簡單操作控制。
[0013]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能機器手偶，其特征在于:包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機、擺桿、張口控制舵機、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機的動力輸出軸上，張口控制舵機設(shè)在晃動座底部，晃動座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，張口控制舵機的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動控制舵機和張口控制舵機控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器手偶，其特征在于:所述手偶外套左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套，每個上臂套內(nèi)設(shè)有分別與控制器連接的手部控制按鍵。
【文檔編號】A63H3/36GK203790566SQ201420159101
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】王震虎, 高云山, 王增求, 劉紅亮, 郭澎輝 申請人:黃河科技學院