循跡機器人騎自行車的玩具裝置制造方法
【專利摘要】一種循跡機器人騎自行車的玩具裝置，本款玩具能按人們的預定路線行進，無論轉彎處的角度多大或多小均能按原路線行進。轉彎功能的實現(xiàn)是通過胳膊的伸縮來推拉車把，驅動胳膊伸縮的裝置由一組錐齒輪構成，胳膊在伸出或收縮之后，用復位程序將胳膊復位，即把車把扶正，使整車直線行走。眼睛的眨眼功能，通過編寫定時程序用單片機的定時功能控制二極管的閃爍頻率。人們無論在機器人的哪一側，只要傳感器能檢測得到，頭部就會轉向人們所在的方向，同時眼睛也會注視著人們，給人們以真實的視覺感受。
【專利說明】循跡機器人騎自行車的玩具裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種循跡機器人騎自行車玩具裝置。

【背景技術】
[0002] 玩具市場上的小人騎車玩具，自行車是主動件，小人是輔助件。雖然具有轉彎功 能，但不是由小人胳膊來執(zhí)行的，而是事先將自行車前叉旋轉一定角度，來實現(xiàn)轉彎，但實 際效果就是繞地轉圈，不能按照人們的預定路線行走。小人的眼睛是雕刻出來的，不能實現(xiàn) 眨眼。小人胳膊的彎曲角度也是固定的，不能伸縮。頭部雖可轉動，但還是需要手動旋轉。 小人的手部雖有握車把的動作，但手部也是固定死的。車體的動力傳遞裝置是橡皮筋，因壓 力不足，經(jīng)常會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決小人騎車玩具不能按人們預定路線自行行進、小人不能眨眼、胳膊不能 自動伸縮、頭部不能自行旋轉、手部不能自由活動、車體傳動裝置打滑等不足，本實用新型 提供了一種能實現(xiàn)智能化的循跡機器人騎自行車玩具，此款玩具具有自行循跡功能，自行 轉彎功能，頭部自行左右旋轉功能，手部自由活動，并且執(zhí)行剎車功能。以實現(xiàn)人是車的主 人的效果丨^實用新型為3解，其技術問題所采用巧技術方案是： 、
[0005] ：* L298N
[0006] 路線彎曲程度的變化主要由裝在車底部（附圖1的13)的兩個光電傳感器進行檢 測(檢測原理是利用光學中的黑色可完全吸光，白色幾乎不吸光的原理)。以機器人的騎行 方向為基準，位于車底部的左側傳感器控制機器人左胳膊的伸（電機正轉）右側胳膊的縮 (電機反轉)，位于車底部的右側傳感器控制機器人左胳膊的縮（電機反轉)右側胳膊的伸（電 機正傳)。例如：以機器人前進方向為基準，當路線向右彎曲時，位于車底部左側的光電傳感 器脫離路線(接通）右側傳感器被路線完全覆蓋(關閉)，這時機器人左胳膊伸出右側胳膊縮 回，帶動車把相對前進方向向右旋轉一定角度，從而實現(xiàn)了循跡轉彎的功能。
[0007]

【權利要求】
1. 一種循跡機器人騎自行車的玩具裝置，包括用于路線檢測的光電傳感器調節(jié)裝置， 頭部左右旋轉和抬低頭的控制機構，驅動胳膊伸縮的驅動裝置，手部執(zhí)行剎車動作的控制 裝置，其特征是用于路線檢測的光電傳感器調節(jié)裝置中傳感器的間距調節(jié)裝置由燕尾槽 和滑軌組成；頭部左右旋轉和抬低頭的控制機構中控制頭部左右旋轉由電動機直接驅動， 驅動抬低頭的機構是雙搖桿機構；驅動胳膊伸縮的驅動裝置，由一組成90°嚙合的圓錐齒 輪，動力輸出軸，聯(lián)軸器組成；手部剎車動作的控制裝置是在車閘扳手的頂尖處安裝一小 塊磁鐵，車把上纏繞線圈，當線圈通電，銅芯產(chǎn)生磁場，吸引磁鐵，使車閘扳手和車閘底座分 離，實現(xiàn)剎車功能。
2. 根據(jù)權利要求1中所述的循跡機器人騎自行車的玩具裝置，其特征是，所述傳感器 調節(jié)裝置中的燕尾槽，在燕尾槽的周邊開有矩形通孔用于固定光電傳感器。
3. 根據(jù)權利要求1中所述的循跡機器人騎自行車的玩具裝置，其特征是，所述動力輸 出軸的兩端成正方形，中間成圓柱形。
【文檔編號】A63H17/26GK204134207SQ201420254742
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權日:2014年5月13日
【發(fā)明者】郭佳 申請人:郭佳