兼具直升機(jī)功能的固定翼飛機(jī)玩具的制作方法
【專利摘要】一種兼具直升機(jī)功能的固定翼飛機(jī)玩具，包括機(jī)身，機(jī)身的左右兩側(cè)固定安裝有固定主翼，機(jī)身的后部設(shè)有水平尾翼，機(jī)身的前端安裝有螺旋槳，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸沿縱向延伸，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述螺旋槳的數(shù)量為兩對(duì)，且兩對(duì)螺旋槳布置成為前后關(guān)系，螺旋槳在主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，前面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸套在后面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸中而形成共軸關(guān)系；所述水平尾翼可擺動(dòng)地安裝在機(jī)身尾部，水平尾翼的轉(zhuǎn)軸左右橫向延伸，在機(jī)身中還安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)通過(guò)第一拉桿連接驅(qū)動(dòng)水平尾翼擺動(dòng)。本實(shí)用新型既能夠象固定翼飛機(jī)一樣進(jìn)行滑翔飛行，又能夠像直升機(jī)一樣進(jìn)行垂直上升、垂直下降或懸停的動(dòng)作花樣。
【專利說(shuō)明】兼具直升機(jī)功能的固定翼飛機(jī)玩具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行玩具的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種兼具直升機(jī)功能的固定翼飛機(jī)玩具。

【背景技術(shù)】
[0002]固定翼飛機(jī)玩具在機(jī)身的左右兩側(cè)固定安裝有固定主翼，在機(jī)身的前端安裝有螺旋槳，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸沿縱向延伸，當(dāng)螺旋槳在電機(jī)帶動(dòng)下高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生向前拉力，使機(jī)身向前高速運(yùn)動(dòng)，于是氣流高速流過(guò)固定主翼而產(chǎn)生克服機(jī)身自重的升力，由此實(shí)現(xiàn)上升或下降、平飛。由上述可見，現(xiàn)有固定翼飛機(jī)玩具只有在進(jìn)行高速水平移動(dòng)時(shí)才能產(chǎn)生升力，也就是說(shuō)，現(xiàn)有固定翼飛機(jī)玩具不能具有類似于直升機(jī)垂直上升、垂直下降或懸停的功倉(cāng)泛。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種兼具直升機(jī)功能的固定翼飛機(jī)玩具，它既能夠象固定翼飛機(jī)一樣進(jìn)行滑翔飛行，又能夠像直升機(jī)一樣進(jìn)行垂直上升、垂直下降或懸停的動(dòng)作花樣。
[0004]其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn):該兼具直升機(jī)功能的的固定翼飛機(jī)玩具包括機(jī)身，機(jī)身的左右兩側(cè)固定安裝有固定主翼，機(jī)身的后部設(shè)有水平尾翼，機(jī)身的前端安裝有螺旋槳，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸沿縱向延伸，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述螺旋槳的數(shù)量為兩對(duì)，且兩對(duì)螺旋槳布置成為前后關(guān)系，螺旋槳在主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，前面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸套在后面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸中而形成共軸關(guān)系；所述水平尾翼可擺動(dòng)地安裝在機(jī)身尾部，水平尾翼的轉(zhuǎn)軸左右橫向延伸，在機(jī)身中還安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)通過(guò)第一拉桿連接驅(qū)動(dòng)水平尾翼擺動(dòng)。
[0005]機(jī)身還安裝有陀螺儀和微處理器，陀螺儀通過(guò)信號(hào)線連接微處理器，微處理器通過(guò)信號(hào)線連接所述主電機(jī)的控制電路、第一舵機(jī)的控制電路。
[0006]機(jī)身的后部還可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有豎直尾翼，豎直尾翼的轉(zhuǎn)軸豎向延伸，在機(jī)身中還安裝有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)通過(guò)第二拉桿連接驅(qū)動(dòng)豎直尾翼；微處理器通過(guò)信號(hào)線連接所述第二舵機(jī)的控制電路。
[0007]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0008]一、本實(shí)用新型的兩對(duì)螺旋槳不但能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)身象普通固定翼飛機(jī)一樣水平飛行，而且能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)身象直升機(jī)一樣垂直上升、垂直下降、懸停，增強(qiáng)趣味性。
[0009]二、在進(jìn)行固定翼模式的飛行時(shí)，只要通過(guò)第一舵機(jī)控制水平尾翼上下偏擺，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)身向上爬升、向下俯沖。在進(jìn)行水平飛行時(shí)，只要通過(guò)第二舵機(jī)控制豎直尾翼偏擺，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)身的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
[0010]三、由于兩對(duì)螺旋槳設(shè)置成為共軸雙槳的結(jié)構(gòu)，因此可以只由一個(gè)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少主電機(jī)的數(shù)量，因而大幅度減輕整機(jī)重量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的飛機(jī)玩具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1所示飛機(jī)玩具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖1所示飛機(jī)玩具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3中所示飛機(jī)玩具的前端局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1、圖2、圖3、圖4所示，該兼具直升機(jī)功能的的固定翼飛機(jī)玩具包括機(jī)身6，機(jī)身6的左右兩側(cè)固定安裝有固定主翼61，機(jī)身6的前端安裝有兩對(duì)螺旋槳1、2，且兩對(duì)螺旋槳1、2布置成為前后關(guān)系,后面螺旋槳2的轉(zhuǎn)軸20為空心軸,前面螺旋槳I的轉(zhuǎn)軸10套在后面螺旋槳2的轉(zhuǎn)軸20中而形成共軸關(guān)系；兩根螺旋槳的轉(zhuǎn)軸10、20沿縱向延伸，兩根螺旋槳的轉(zhuǎn)軸10、20由同一臺(tái)主電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，該主電機(jī)5通過(guò)不同的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)兩根螺旋槳的轉(zhuǎn)軸10、20轉(zhuǎn)動(dòng)，并使它們的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此兩對(duì)螺旋槳1、2在主電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。機(jī)身6的后部可擺動(dòng)地安裝有水平尾翼62、豎直尾翼63，水平尾翼62的轉(zhuǎn)軸(如圖2中AB所不)左右橫向延伸，在機(jī)身中還安裝有第一舵機(jī)31,第一舵機(jī)31通過(guò)第一拉桿41連接驅(qū)動(dòng)水平尾翼62擺動(dòng)。豎直尾翼63的轉(zhuǎn)軸(如圖3中⑶所示)沿豎向延伸，在機(jī)身中還安裝有第二舵機(jī)32，第二舵機(jī)32通過(guò)第二拉桿42連接驅(qū)動(dòng)豎直尾翼63擺動(dòng)。
[0016]機(jī)身還安裝有陀螺儀和微處理器，陀螺儀通過(guò)信號(hào)線連接微處理器，微處理器通過(guò)信號(hào)線連接所述主電機(jī)的控制電路、第一舵機(jī)的控制電路、第二舵機(jī)的控制電路.。
[0017]上述實(shí)施例的固定翼飛機(jī)玩具可以有以下多種飛行功能:
[0018]一、類似于固定翼飛機(jī)的飛行功能:
[0019]將機(jī)身水平放置。使主電機(jī)5驅(qū)動(dòng)前后兩對(duì)螺旋槳1、2高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩對(duì)螺旋槳
1、2產(chǎn)生向前拉力，就可使機(jī)身向前高速移動(dòng)，氣流高速流過(guò)來(lái)兩側(cè)固定主翼61進(jìn)而產(chǎn)生向上升力，實(shí)現(xiàn)上升或下降、平飛。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需通過(guò)第二舵機(jī)32控制豎直尾翼63向左或向右偏擺，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)身的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。只要通過(guò)第一舵機(jī)31控制水平尾翼62上下偏擺，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)身的向上爬升、向下俯沖。
[0020]二、類似于直升機(jī)的垂直上升、垂直下降、懸停功能:
[0021]當(dāng)需要進(jìn)行垂直上升、垂直下降、懸停時(shí)，先通過(guò)第一舵機(jī)31控制水平尾翼62擺動(dòng)，使機(jī)身的仰角不斷增大，當(dāng)機(jī)身的仰角增大到接近或等于90度時(shí)，機(jī)身的中心軸線接近于或處于垂直狀態(tài)，陀螺儀檢測(cè)到機(jī)身的這種姿態(tài)并通知微處理器，微處理器命令第一舵機(jī)31控制水平尾翼62反向擺動(dòng)，使水平尾翼所在平面與機(jī)身的中心軸線平行，而兩對(duì)螺旋槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的拉力成為豎向力，這時(shí)就可以通過(guò)遙控器的命令使飛機(jī)玩具實(shí)現(xiàn)垂直上升、垂直下降、懸停的功能。例如，當(dāng)該螺旋槳產(chǎn)生豎向力與整機(jī)重量相等時(shí)，飛機(jī)玩具就處于不上升也不下降的懸停狀態(tài)，而且由于前面螺旋槳I與后面螺旋槳2兩者高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的扭矩大小相等，方向相反，互相抵消，因此機(jī)身6不會(huì)繞其中心軸線扭動(dòng)；在懸?；虼怪毕陆档那闆r下，如果加大兩對(duì)螺旋槳轉(zhuǎn)速，使兩對(duì)螺旋槳產(chǎn)生的豎向力大于整機(jī)重量，則機(jī)身垂直上升；在懸停或垂直上升的情況下，如果降低兩對(duì)螺旋槳轉(zhuǎn)速，使兩對(duì)螺旋槳產(chǎn)生的豎向力小于整機(jī)重量，則機(jī)身垂直下降。
【權(quán)利要求】
1.一種兼具直升機(jī)功能的的固定翼飛機(jī)玩具，包括機(jī)身，機(jī)身的左右兩側(cè)固定安裝有固定主翼，機(jī)身的后部設(shè)有水平尾翼，機(jī)身的前端安裝有螺旋槳，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸沿縱向延伸，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征在于:所述螺旋槳的數(shù)量為兩對(duì)，且兩對(duì)螺旋槳布置成為前后關(guān)系，螺旋槳在主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，前面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸套在后面螺旋槳的轉(zhuǎn)軸中而形成共軸關(guān)系；所述水平尾翼可擺動(dòng)地安裝在機(jī)身尾部，水平尾翼的轉(zhuǎn)軸左右橫向延伸，在機(jī)身中還安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)通過(guò)第一拉桿連接驅(qū)動(dòng)水平尾翼擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼具直升機(jī)功能的的固定翼飛機(jī)玩具，其特征在于:機(jī)身還安裝有陀螺儀和微處理器，陀螺儀通過(guò)信號(hào)線連接微處理器，微處理器通過(guò)信號(hào)線連接所述主電機(jī)的控制電路、第一舵機(jī)的控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兼具直升機(jī)功能的的固定翼飛機(jī)玩具，其特征在于:機(jī)身的后部還可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有豎直尾翼，豎直尾翼的轉(zhuǎn)軸豎向延伸，在機(jī)身中還安裝有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)通過(guò)第二拉桿連接驅(qū)動(dòng)豎直尾翼擺動(dòng)；微處理器通過(guò)信號(hào)線連接所述第二舵機(jī)的控制電路。
【文檔編號(hào)】A63H27/133GK203916079SQ201420258078
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】吳懷宇 申請(qǐng)人:汕頭市博迪科技有限公司