智能撿網(wǎng)球的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能撿網(wǎng)球機(jī)，它包括桶體機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路，以蓄電池供電，特征是：撿球機(jī)構(gòu)由撥桿電機(jī)、撥桿、儲(chǔ)球管、鎖存裝置構(gòu)成，在撥桿電機(jī)的輸出軸的頂端安裝有撥桿，在儲(chǔ)球管下端的內(nèi)壁兩側(cè)各安裝有一個(gè)鎖存裝置，兩個(gè)完全相同的鎖存裝置共同構(gòu)成鎖存機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有能既能站在場(chǎng)地任何一個(gè)地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)前行完成球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球撿取、大幅度提高撿球效率和網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)樂趣、自動(dòng)化程度高、輕松快速方便、省時(shí)省力、成倍提高訓(xùn)練時(shí)間、體積小、操作容易等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型用高性能的單片機(jī)作為控制核心對(duì)遙控接收器、撿球機(jī)構(gòu)進(jìn)行高效集中的控制。
【專利說明】智能檢網(wǎng)球機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及網(wǎng)球機(jī)，尤其是涉及一種用于網(wǎng)球場(chǎng)上撿網(wǎng)球用的智能撿網(wǎng)球機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的快速發(fā)展，越來越多的人喜歡上了網(wǎng)球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。然而，網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)經(jīng)常場(chǎng)地上全都是網(wǎng)球，為了進(jìn)行下一步訓(xùn)練，人們不得不把網(wǎng)球撿起來再繼續(xù)打球。很多網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員還是采用原始的人工撿球的方法，彎下腰蹲下來將散落在各處的網(wǎng)球一個(gè)個(gè)撿進(jìn)球籃中，這樣不但大部分時(shí)間浪費(fèi)在撿球上，而且更是消耗了人的體力和消磨人的運(yùn)動(dòng)激情。
[0003]目前也有半機(jī)械式的撿球機(jī)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員只要手提著撿球機(jī)走到散落的網(wǎng)球邊，用手向下一按，而不用反反復(fù)復(fù)、不停地彎下腰蹲下來用手撿球，就可將球撿進(jìn)球籃中，提高了撿球效率，減輕了身體疲勞程度，但還是存在撿球時(shí)間長、要提著球籃滿場(chǎng)地走、撿球的數(shù)量越多球籃重量越重、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種既能站在場(chǎng)地任何一個(gè)地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)前行完成球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球撿取、大幅度提高撿球效率和網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)樂趣、自動(dòng)化程度高、輕松快速方便、省時(shí)省力、成倍提高訓(xùn)練時(shí)間、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的智能撿網(wǎng)球機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種智能撿網(wǎng)球機(jī)，包括球桶、上底盤、上底盤支架、下底盤、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路和蓄電池，在下底盤的前方設(shè)有喇叭形的網(wǎng)球收納口，在下底盤的前后四角上、網(wǎng)球收納口的兩邊分別設(shè)有兩個(gè)前輪孔和兩個(gè)后輪孔，兩個(gè)前輪分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)前輪孔中，兩個(gè)后輪分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)后輪孔中，上底盤通過上底盤支架固定在下底盤的上方；在向下開口的球桶頂端中間設(shè)有提手，在球桶的頂端邊緣設(shè)有將球倒出的網(wǎng)球吐出口，球桶從上向下罩住上底盤和下底盤，球桶的底端固定在下底盤上使球桶與下底盤固定在一起，球桶和上底盤一起形成網(wǎng)球盛裝室，球桶、上底盤和下底盤之間形成安裝室，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過后輪電機(jī)支架安裝在安裝室內(nèi)的下底盤的上面、兩個(gè)后輪的旁邊，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用以驅(qū)動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)的前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)向；遙控接收器、控制電路和蓄電池分別安裝在安裝室內(nèi)的下底盤的上面，在球桶的側(cè)壁設(shè)有電源開關(guān)，遙控接收器、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源開關(guān)和蓄電池分別通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接，特征是:在上底盤上加工有儲(chǔ)球管孔，儲(chǔ)球管從上向下穿過儲(chǔ)球管孔并通過儲(chǔ)球管座固定在上底盤上，儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口的底端略高于地面且儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口正對(duì)下底盤上的網(wǎng)球收納口，儲(chǔ)球管頂端的出球口伸入到網(wǎng)球盛裝室的頂端；在上底盤的上面、進(jìn)球口的上方設(shè)有長條形的撥桿孔，在上底盤的上面、撥桿孔的一側(cè)通過撥桿電機(jī)支架安裝有撥桿電機(jī)，撥桿電機(jī)的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的撥桿，撥桿在撥桿電機(jī)的帶動(dòng)下能將進(jìn)入網(wǎng)球收納口中的網(wǎng)球撥進(jìn)儲(chǔ)球管中；在儲(chǔ)球管下端的內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)、儲(chǔ)球管的進(jìn)球口的上方各加工有一個(gè)鎖存板孔，兩個(gè)完全相同的鎖存裝置均由鎖存支架、鎖存板和扭簧構(gòu)成，“L”形的鎖存板由連為一體的卡板、托板和卡板、托板之間的鎖存板軸組成，鎖存支架通過螺絲固定在儲(chǔ)球管下端內(nèi)壁的鎖存板孔的上方，卡板設(shè)在儲(chǔ)球管外，托板設(shè)在儲(chǔ)球管內(nèi)，鎖存板軸的兩端將鎖存板活動(dòng)安裝在鎖存支架下端兩側(cè)的凸起上，扭簧的中間套在鎖存板軸中間的外壁上，扭簧向上的一端抵住鎖存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在與鎖存支架外壁相對(duì)的托板內(nèi)壁上，在扭簧的作用下使得鎖存板能繞鎖存板軸在鎖存支架的內(nèi)外作正逆度旋轉(zhuǎn)；每個(gè)托板的長度小于儲(chǔ)球管內(nèi)徑的一半，使得兩個(gè)相對(duì)的托板的長度之和小于儲(chǔ)球管的內(nèi)徑；在安裝室內(nèi)的下底盤的上面、撥桿電機(jī)的斜下對(duì)面設(shè)有用來感應(yīng)網(wǎng)球到達(dá)儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口的網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器，撥桿電機(jī)和網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器分別通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接。
[0007]在球桶的側(cè)壁加工有與手推桿形狀相同的手推桿凹槽，手推桿的底端通過鉸軸活動(dòng)安裝在手推桿凹槽的頂端。
[0008]在上底盤上安裝有用來保護(hù)撥桿的撥桿保護(hù)罩，在撥桿保護(hù)罩的外壁上安裝有一個(gè)用來感應(yīng)撥桿的上部位置、在撥桿撥動(dòng)網(wǎng)球后使撥桿電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的網(wǎng)球鎖存紅外傳感器。
[0009]撥桿的形狀為與網(wǎng)球形狀相同的弧形。
[0010]球桶通過L支架與下底盤固定在一起。
[0011]在上底盤上安裝有用來保護(hù)撥桿的撥桿保護(hù)罩，在撥桿保護(hù)罩的外壁上安裝有一個(gè)用來感應(yīng)撥桿的上部位置、在撥桿撥動(dòng)網(wǎng)球后使撥桿電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的網(wǎng)球鎖存紅外傳感器，網(wǎng)球鎖存紅外傳感器通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接。
[0012]儲(chǔ)球管的形狀為C形。
[0013]本實(shí)用新型由桶體機(jī)構(gòu)(球桶、上底盤、下底盤)、行走機(jī)構(gòu)(兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(兩個(gè)后輪、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī):L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、)、撿球機(jī)構(gòu)(撥桿電機(jī)、撥桿、儲(chǔ)球管、鎖存裝置)、遙控發(fā)射器(FSK無線模塊:nRF24L01)、遙控接收器(FSK無線模塊:nRF24L01)、控制電路(2片AVR單片機(jī):8位AVR微處理器ATmegal6)組成，以蓄電池供電，并用高性能的單片機(jī)作為控制核心對(duì)遙控接收器、撿球機(jī)構(gòu)進(jìn)行高效集中的控制。兩個(gè)完全相同的鎖存裝置共同構(gòu)成鎖存機(jī)構(gòu)。球桶上的手推桿可以折疊，使用時(shí)將手推桿向上翻起便可以推動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)前行完成球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球撿取，采用遙控而不需要使用手推桿時(shí)只要將手推桿向下翻轉(zhuǎn)，折疊進(jìn)手推桿凹槽中，縮小占用面積。
[0014]當(dāng)使用遙控自動(dòng)撿球時(shí)，打開撿球機(jī)的電源開關(guān)和遙控發(fā)射器開關(guān)，就可以遙控?fù)炀W(wǎng)球機(jī)自動(dòng)撿網(wǎng)球了。操縱遙控發(fā)射器上的左、右前進(jìn)后退撥桿，撿網(wǎng)球機(jī)就能靈活自如地朝球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球前進(jìn)，待網(wǎng)球進(jìn)入下底盤上的網(wǎng)球收納口后，網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器就能檢測(cè)到網(wǎng)球已來到儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口，控制電路就會(huì)發(fā)出指令給撥球電機(jī)，啟動(dòng)撥球電機(jī)帶動(dòng)撥桿把網(wǎng)球撥進(jìn)儲(chǔ)球管，網(wǎng)球在撥桿的強(qiáng)力撥動(dòng)下向上撞開原本處于水平狀態(tài)的兩個(gè)相對(duì)的鎖存板的托板，兩個(gè)鎖存板均向上扭轉(zhuǎn)直到托板不受網(wǎng)球的向上作用力，網(wǎng)球進(jìn)入儲(chǔ)球管中，兩個(gè)托板又在扭簧的作用下復(fù)原為水平狀態(tài)，網(wǎng)球在重力的作用下回落到兩個(gè)托板上，不再向下運(yùn)動(dòng)，于是網(wǎng)球被鎖存裝置鎖住，同時(shí)撥球電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，網(wǎng)球就被撿起來了。撿網(wǎng)球機(jī)繼續(xù)前行，撿取第二、三、四、五個(gè)球，儲(chǔ)球管中的兩個(gè)托板上的網(wǎng)球越來越多，直到最上面一個(gè)網(wǎng)球被下面的網(wǎng)球頂出儲(chǔ)球管頂端的出球口，落到網(wǎng)球盛裝室中。這樣不停地在網(wǎng)球上四處運(yùn)動(dòng)，直到把所有散落的網(wǎng)球撿干凈為止。運(yùn)動(dòng)員只要抓住提手，提起撿網(wǎng)球機(jī)，將網(wǎng)球從球桶的網(wǎng)球吐出口倒出，就可繼續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練，可以通過遙控?fù)炀W(wǎng)球機(jī)撿球給運(yùn)動(dòng)過疲勞的人們一點(diǎn)娛樂。
[0015]當(dāng)使用手推撿網(wǎng)球機(jī)撿球時(shí)，將手推桿向上翻起，打開撿球機(jī)的電源開關(guān)，便可以推動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)前行完成球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球撿取了。
[0016]因此，本實(shí)用新型具有能既能站在場(chǎng)地任何一個(gè)地方通過操縱遙控器遙控又能通過推動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)前行完成球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球撿取、大幅度提高撿球效率和網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)樂趣、自動(dòng)化程度高、輕松快速方便、省時(shí)省力、成倍提高訓(xùn)練時(shí)間、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便、操作容易的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的全剖示意圖；
[0019]圖3為圖1去掉球桶后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為下底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為上底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為撥桿電機(jī)和撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為鎖存裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖7的后視圖；
[0025]圖9為圖8的右視圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型的電路框圖。
[0027]

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]一種智能撿網(wǎng)球機(jī)，包括球桶1、上底盤12、上底盤支架11、下底盤6、兩個(gè)前輪28、兩個(gè)后輪7、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、遙控發(fā)射器43、遙控接收器44、控制電路22和蓄電池20，在下底盤6的前方設(shè)有喇叭形的網(wǎng)球收納口 29，在下底盤6的前后四角上、網(wǎng)球收納口 29的兩邊分別設(shè)有兩個(gè)前輪孔33和兩個(gè)后輪孔32，兩個(gè)前輪28分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)前輪孔33中，兩個(gè)后輪7分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)后輪孔32中，上底盤12通過上底盤支架11固定在下底盤6的上方；在向下開口的球桶I頂端中間設(shè)有提手2，在球桶I的頂端邊緣設(shè)有將球倒出的網(wǎng)球吐出口 3，球桶I從上向下罩住上底盤12和下底盤6，球桶I的底端固定在下底盤6上使球桶I與下底盤6固定在一起，球桶I和上底盤12 —起形成網(wǎng)球盛裝室25，球桶
1、上底盤12和下底盤6之間形成安裝室24，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9分別通過后輪電機(jī)支架23安裝在安裝室24內(nèi)的下底盤6的上面、兩個(gè)后輪7的旁邊，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9分別用來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪7的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用以驅(qū)動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)的前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)向；遙控接收器44、控制電路22和蓄電池20分別安裝在安裝室24內(nèi)的下底盤6的上面，在球桶I的側(cè)壁設(shè)有電源開關(guān)8，遙控接收器44、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、電源開關(guān)8和蓄電池20分別通過導(dǎo)線與控制電路22上的單片機(jī)連接，在上底盤12上加工有儲(chǔ)球管孔34，儲(chǔ)球管14從上向下穿過儲(chǔ)球管孔34并通過儲(chǔ)球管座13固定在上底盤12上，儲(chǔ)球管14底端的進(jìn)球口 21的底端略高于地面且儲(chǔ)球管14底端的進(jìn)球口 21正對(duì)下底盤6上的網(wǎng)球收納口 29，儲(chǔ)球管14頂端的出球口 26伸入到網(wǎng)球盛裝室25的頂端；在上底盤12的上面、進(jìn)球口 21的上方設(shè)有長條形的撥桿孔35，在上底盤12的上面、撥桿孔35的一側(cè)通過撥桿電機(jī)支架17安裝有撥桿電機(jī)18，撥桿電機(jī)18的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔35內(nèi)旋轉(zhuǎn)的撥桿19，撥桿19在撥桿電機(jī)18的帶動(dòng)下能將進(jìn)入網(wǎng)球收納29 口中的網(wǎng)球撥進(jìn)儲(chǔ)球管14中；在儲(chǔ)球管14下端的內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)、儲(chǔ)球管14的進(jìn)球口 21的上方各加工有一個(gè)鎖存板孔30，兩個(gè)完全相同的鎖存裝置16均由鎖存支架36、鎖存板37和扭簧42構(gòu)成，“L”形的鎖存板37由連為一體的卡板38、托板39和卡板38、托板39之間的鎖存板軸40組成,鎖存支架36通過螺絲固定在儲(chǔ)球管14下端內(nèi)壁的鎖存板孔30的上方，卡板38設(shè)在儲(chǔ)球管14外，托板39設(shè)在儲(chǔ)球管14內(nèi)，鎖存板軸40的兩端將鎖存板37活動(dòng)安裝在鎖存支架36下端兩側(cè)的凸起41上，扭簧42的中間套在鎖存板軸40中間的外壁上，扭簧42向上的一端抵住鎖存支架36的外壁，扭簧42向上的另一端抵在與鎖存支架36外壁相對(duì)的托板39內(nèi)壁上,在扭簧42的作用下使得鎖存板37能繞鎖存板軸40在鎖存支架36的內(nèi)外作正逆90度旋轉(zhuǎn)；每個(gè)托板39的長度小于儲(chǔ)球管14內(nèi)徑的一半，使得兩個(gè)相對(duì)的托板39的長度之和小于儲(chǔ)球管14的內(nèi)徑；在安裝室24內(nèi)的下底盤6的上面、撥桿電機(jī)18的斜下對(duì)面設(shè)有用來感應(yīng)網(wǎng)球到達(dá)儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口的網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器10，撥桿電機(jī)18和網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器10分別通過導(dǎo)線與控制電路22上的單片機(jī)連接。
[0030]在球桶I的側(cè)壁加工有與手推桿4形狀相同的手推桿凹槽5，手推桿4的底端通過鉸軸活動(dòng)安裝在手推桿凹槽8的頂端。
[0031]在上底盤12上安裝有用來保護(hù)撥桿19的撥桿保護(hù)罩15，在撥桿保護(hù)罩15的外壁上安裝有一個(gè)用來感應(yīng)撥桿19的上部位置、在撥桿19撥動(dòng)網(wǎng)球后使撥桿電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)的網(wǎng)球鎖存紅外傳感器31，網(wǎng)球鎖存紅外傳感器31通過導(dǎo)線與控制電路22上的單片機(jī)連接。
[0032]撥桿19的形狀為與網(wǎng)球形狀相同的弧形。
[0033]球桶I通過L支架27與下底盤6固定在一起。
[0034]儲(chǔ)球管14的形狀為C形。
【權(quán)利要求】
1.一種智能撿網(wǎng)球機(jī)，包括球桶、上底盤、上底盤支架、下底盤、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電路和蓄電池，在下底盤的前方設(shè)有喇叭形的網(wǎng)球收納口，在下底盤的前后四角上、網(wǎng)球收納口的兩邊分別設(shè)有兩個(gè)前輪孔和兩個(gè)后輪孔，兩個(gè)前輪分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)前輪孔中，兩個(gè)后輪分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)后輪孔中，上底盤通過上底盤支架固定在下底盤的上方；在向下開口的球桶頂端中間設(shè)有提手，在球桶的頂端邊緣設(shè)有將球倒出的網(wǎng)球吐出口，球桶從上向下罩住上底盤和下底盤，球桶的底端固定在下底盤上使球桶與下底盤固定在一起，球桶和上底盤一起形成網(wǎng)球盛裝室，球桶、上底盤和下底盤之間形成安裝室，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過后輪電機(jī)支架安裝在安裝室內(nèi)的下底盤的上面、兩個(gè)后輪的旁邊，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用以驅(qū)動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)的前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)向；遙控接收器、控制電路和蓄電池分別安裝在安裝室內(nèi)的下底盤的上面，在球桶的側(cè)壁設(shè)有電源開關(guān)，遙控接收器、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源開關(guān)和蓄電池分別通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接，其特征在于:在上底盤上加工有儲(chǔ)球管孔，儲(chǔ)球管從上向下穿過儲(chǔ)球管孔并通過儲(chǔ)球管座固定在上底盤上，儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口的底端略高于地面且儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口正對(duì)下底盤上的網(wǎng)球收納口，儲(chǔ)球管頂端的出球口伸入到網(wǎng)球盛裝室的頂端；在上底盤的上面、進(jìn)球口的上方設(shè)有長條形的撥桿孔，在上底盤的上面、撥桿孔的一側(cè)通過撥桿電機(jī)支架安裝有撥桿電機(jī)，撥桿電機(jī)的輸出軸的頂端安裝有可在撥桿孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的撥桿，撥桿在撥桿電機(jī)的帶動(dòng)下能將進(jìn)入網(wǎng)球收納口中的網(wǎng)球撥進(jìn)儲(chǔ)球管中；在儲(chǔ)球管下端的內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)、儲(chǔ)球管的進(jìn)球口的上方各加工有一個(gè)鎖存板孔，兩個(gè)完全相同的鎖存裝置均由鎖存支架、鎖存板和扭簧構(gòu)成，“L”形的鎖存板由連為一體的卡板、托板和卡板、托板之間的鎖存板軸組成，鎖存支架通過螺絲固定在儲(chǔ)球管下端內(nèi)壁的鎖存板孔的上方，卡板設(shè)在儲(chǔ)球管外，托板設(shè)在儲(chǔ)球管內(nèi)，鎖存板軸的兩端將鎖存板活動(dòng)安裝在鎖存支架下端兩側(cè)的凸起上，扭簧的中間套在鎖存板軸中間的外壁上，扭簧向上的一端抵住鎖存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在與鎖存支架外壁相對(duì)的托板內(nèi)壁上，在扭簧的作用下使得鎖存板能繞鎖存板軸在鎖存支架的內(nèi)外作正逆度旋轉(zhuǎn)；每個(gè)托板的長度小于儲(chǔ)球管內(nèi)徑的一半，使得兩個(gè)相對(duì)的托板的長度之和小于儲(chǔ)球管的內(nèi)徑；在安裝室內(nèi)的下底盤的上面、撥桿電機(jī)的斜下對(duì)面設(shè)有用來感應(yīng)網(wǎng)球到達(dá)儲(chǔ)球管底端的進(jìn)球口的網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器，撥桿電機(jī)和網(wǎng)球進(jìn)管紅外傳感器分別通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能撿網(wǎng)球機(jī)，其特征在于:在球桶的側(cè)壁加工有與手推桿形狀相同的手推桿凹槽，手推桿的底端通過鉸軸活動(dòng)安裝在手推桿凹槽的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能撿網(wǎng)球機(jī)，其特征在于:在上底盤上安裝有用來保護(hù)撥桿的撥桿保護(hù)罩，在撥桿保護(hù)罩的外壁上安裝有一個(gè)用來感應(yīng)撥桿的上部位置、在撥桿撥動(dòng)網(wǎng)球后使撥桿電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的網(wǎng)球鎖存紅外傳感器，網(wǎng)球鎖存紅外傳感器通過導(dǎo)線與控制電路上的單片機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能撿網(wǎng)球機(jī)，其特征在于:撥桿的形狀為與網(wǎng)球形狀相同的弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能撿網(wǎng)球機(jī)，其特征在于:球桶通過L支架與下底盤固定在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能撿網(wǎng)球機(jī)，其特征在于:儲(chǔ)球管的形狀為C形。
【文檔編號(hào)】A63B69/38GK203915967SQ201420302171
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】王駿斌 申請(qǐng)人:王駿斌