一種無(wú)碳小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)碳小車，公開(kāi)了一種速度、角度可調(diào)的無(wú)碳小車，包括驅(qū)動(dòng)部分，轉(zhuǎn)向部分等。所述驅(qū)動(dòng)部分主要由繞線軸實(shí)現(xiàn)調(diào)速；所述轉(zhuǎn)彎部分，包括連接兩后輪的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上有后錐輪，通過(guò)O型圈與前錐輪相傳動(dòng)，再通過(guò)空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與前輪支架相連，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，調(diào)節(jié)O型圈的位置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的無(wú)碳小車，采用錐形零件，通過(guò)調(diào)節(jié)連接線在繞線軸上的位置實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動(dòng)比，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的效果；采用框架結(jié)構(gòu)，重量輕，阻力小，制作簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)碳小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)碳小車，尤其涉及了一種速度、角度可調(diào)的無(wú)碳小車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)碳小車其傳動(dòng)方式采用齒輪傳動(dòng)，其缺點(diǎn)就是其軌跡是固定的，不能改變前進(jìn)速度與轉(zhuǎn)彎角度，不能根據(jù)障礙物的變化來(lái)調(diào)整小車的行走軌跡，而一輛有實(shí)用意義的小車，必須可以是速度，轉(zhuǎn)彎角度可調(diào)的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作容易、成本低、重量輕、行走速度均勻且能夠根據(jù)障礙物間距的改變來(lái)調(diào)整行走軌跡的無(wú)碳小車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]一種無(wú)碳小車，包括車架，所述的車架包括驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括重物、連接線、設(shè)置在車架頂部的定滑輪、繞線軸、與繞線軸相連的后輪軸、與后輪軸相連的后輪、后錐輪，所述連接線的一端與重物相連，另一端繞過(guò)定滑輪與后輪軸相連；所述轉(zhuǎn)向裝置包括前錐輪軸、安裝在前錐輪軸上的前錐輪、曲柄輪、設(shè)置在曲柄輪上的偏心軸、與偏心軸相連的第一關(guān)節(jié)軸承、與第一關(guān)節(jié)軸承相連的連桿、與連桿相連的第二關(guān)節(jié)軸承、與第二關(guān)節(jié)軸承垂直相連的前輪連接桿、與前輪連接桿相連的前輪，所述前錐輪軸與曲柄輪相連；所述后錐輪安裝在后輪軸上，后錐輪與前錐輪之間設(shè)置有O型圈，后錐輪通過(guò)O型圈與前錐輪相連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置主要由繞線軸實(shí)現(xiàn)調(diào)速；所述轉(zhuǎn)向裝置，包括連接兩后輪的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上有后錐輪，通過(guò)O型圈與前錐輪相傳動(dòng)，再通過(guò)空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與前輪支架相連，調(diào)節(jié)O型圈的位置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的車架為采用鋁型材搭建的框架結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0008]本實(shí)用新型用通過(guò)調(diào)節(jié)連接線在繞線軸上的位置實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動(dòng)比，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的效果；采用框架結(jié)構(gòu)，重量輕，阻力小，制作簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是實(shí)用新型的無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0011]實(shí)施例1
[0012]一種無(wú)碳小車，如圖1所示，包括車架，所述的車架包括驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括重物1、連接線2、設(shè)置在車架頂部的定滑輪3、繞線軸4、與繞線軸4相連的后輪軸5、與后輪軸5相連的后輪8、后錐輪6，所述連接線2的一端與重物I相連，另一端繞過(guò)定滑輪3與后輪軸5相連；所述轉(zhuǎn)向裝置包括前錐輪軸11、安裝在前錐輪軸11上的前錐輪10、曲柄輪13、設(shè)置在曲柄輪13上的偏心軸9、與偏心軸9相連的第一關(guān)節(jié)軸承12、與第一關(guān)節(jié)軸承12相連的連桿15、與連桿15相連的第二關(guān)節(jié)軸承16、與第二關(guān)節(jié)軸承16垂直相連的前輪連接桿17、與前輪連接桿17相連的前輪14，所述前錐輪軸11與曲柄輪13相連；所述后錐輪6安裝在后輪軸5上，后錐輪6與前錐輪10之間設(shè)置有O型圈7，后錐輪6通過(guò)O型圈7與前錐輪10相連接。本實(shí)用新型的速度、角度可調(diào)的無(wú)碳小車工作原理如下:依據(jù)障礙物之間的距離，安裝上對(duì)應(yīng)的連接線2與O型圈7的位置。啟動(dòng)時(shí)，重物I自由下墜通過(guò)連接線2使繞線軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而前進(jìn)。后輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)后，后錐輪6也轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)O型圈7傳動(dòng)，使前錐輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前錐輪軸11，同時(shí)帶動(dòng)曲柄輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)偏心軸9，第一關(guān)節(jié)軸承12，連桿15，第二關(guān)節(jié)軸承16，前輪連接桿17傳動(dòng)，達(dá)到前輪14轉(zhuǎn)向的目的，使小車準(zhǔn)確的按預(yù)設(shè)軌跡行走。當(dāng)障礙物之間的距離改變時(shí)，只需調(diào)節(jié)O型圈7位置，就可按新的預(yù)設(shè)軌跡行走。
[0013]本實(shí)用新型用通過(guò)調(diào)節(jié)連接線在繞線軸上的位置實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動(dòng)比，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的效果；采用框架結(jié)構(gòu)，重量輕，阻力小，制作簡(jiǎn)單。
[0014]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)碳小車，包括車架，其特征在于:所述的車架包括驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括重物(I)、連接線(2)、設(shè)置在車架頂部的定滑輪(3)、繞線軸(4)、與繞線軸(4)相連的后輪軸(5)、與后輪軸(5)相連的后輪(8)、后錐輪(6)，所述連接線(2)的一端與重物(I)相連，另一端繞過(guò)定滑輪(3)與后輪軸(5)相連；所述轉(zhuǎn)向裝置包括前錐輪軸(11)、安裝在前錐輪軸(11)上的前錐輪(10 )、曲柄輪(13 )、設(shè)置在曲柄輪(13 )上的偏心軸(9 )、與偏心軸(9)相連的第一關(guān)節(jié)軸承(12)、與第一關(guān)節(jié)軸承(12)相連的連桿(15)、與連桿(15)相連的第二關(guān)節(jié)軸承(16)、與第二關(guān)節(jié)軸承(16)垂直相連的前輪連接桿(17)、與前輪連接桿(17)相連的前輪(14)，所述前錐輪軸(11)與曲柄輪(13)相連；所述后錐輪(6)安裝在后輪軸(5)上，后錐輪(6)與前錐輪(10)之間設(shè)置有O型圈(7)，后錐輪(6)通過(guò)O型圈(7)與前錐輪(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)碳小車，其特征在于:所述的車架為采用鋁型材(18)搭建的框架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A63H17/00GK203989848SQ201420327504
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】張軍超, 平永帥, 鄭濤, 夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)