一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克的制作方法
【專利摘要】一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，包括發(fā)射臺、發(fā)射管、外殼、底盤、車輪，發(fā)射臺上設(shè)有儲彈架，其一側(cè)還設(shè)有發(fā)射口，發(fā)射管一端經(jīng)發(fā)射口連接于發(fā)射臺，發(fā)射臺上設(shè)有第一電池盒，儲彈架上設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，第一電池盒電連于紅外線發(fā)射器，發(fā)射口內(nèi)設(shè)有激光發(fā)射器，外殼上設(shè)有舵機(jī)，發(fā)射臺通過舵機(jī)連接于外殼，底盤上設(shè)有Arduino控制器、電機(jī)驅(qū)動、開關(guān)按鈕，電機(jī)驅(qū)動連接于電機(jī)，底盤下方設(shè)有顏色傳感器、電機(jī)、第二電池盒，Arduino控制器分別與紅外線接收器，激光發(fā)射器、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、顏色傳感器電連，第二電池盒分別連接于激光發(fā)射器、舵機(jī)、Arduion控制器、電機(jī)、顏色傳感器，本裝置結(jié)構(gòu)巧妙緊湊、負(fù)重少、成本低，而且娛樂性強(qiáng)，仿真度局o
【專利說明】一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對玩具的要求也越來越科技化，智能化，目前，市場上的玩具坦克由于新穎性不夠，游戲功能過于簡單，娛樂性差，仿真模式也不夠逼真，很難滿足智能化迅速發(fā)展的今天，因此，無法引起大家的注意。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，本裝置結(jié)構(gòu)巧妙緊湊、負(fù)重少、成本低，而且娛樂性強(qiáng)，仿真度高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，包括發(fā)射臺、發(fā)射管、外殼、底盤、車輪，所述發(fā)射臺上設(shè)有儲彈架，其一側(cè)還設(shè)有發(fā)射口，所述發(fā)射管一端經(jīng)發(fā)射口連接于所述發(fā)射臺，所述發(fā)射臺上設(shè)有第一電池盒，所述儲彈架上設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述第一電池盒電連于所述紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線接收器連接，所述發(fā)射口內(nèi)設(shè)有激光發(fā)射器，所述外殼上設(shè)有舵機(jī)，所述發(fā)射臺通過所述舵機(jī)連接于所述外殼，所述底盤上設(shè)有Arduino控制器、電機(jī)驅(qū)動、開關(guān)按鈕，所述電機(jī)驅(qū)動連接于所述電機(jī)，所述底盤下方設(shè)有顏色傳感器、電機(jī)、第二電池盒，所述Arduino控制器分別與所述紅外線發(fā)射器，激光發(fā)射器、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、顏色傳感器電連，所述第二電池盒分別連接于所述激光發(fā)射器、舵機(jī)、Ardu1n控制器、電機(jī)、顏色傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述車輪設(shè)于所述底盤兩側(cè)并與所述電機(jī)對應(yīng)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述外殼通過數(shù)根螺桿固定連接于所述底盤，
[0008]進(jìn)一步的，所述發(fā)射臺可隨著舵機(jī)左右轉(zhuǎn)動，其移動范圍為30?270度。
[0009]進(jìn)一步的，所述發(fā)射管與發(fā)射口連接的一端的直徑小于發(fā)射管的另一端的直徑，所述發(fā)射管直徑小的一端與所述激光發(fā)射器過盈配合。
[0010]進(jìn)一步的，所述顏色傳感器設(shè)于所述底盤前下方，和地面距離相差0.5?1cm。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，設(shè)有紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置由紅外接受管和Arduino控制器組成，通過編程控制接收紅外線信息的頻率，準(zhǔn)確辨別目標(biāo)，簡單而又經(jīng)濟(jì)。顏色傳感器安裝在坦克車底部，可檢測出地圖顏色就能判斷地形，將信息傳給Arduino控制器做出策略判斷，發(fā)射臺通過舵機(jī)連接于外殼，可左右轉(zhuǎn)至IJ，轉(zhuǎn)動靈活，整個裝置結(jié)構(gòu)巧妙緊湊、負(fù)重少、成本低，而且娛樂性強(qiáng)，仿真度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述玩具坦克的前視示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述玩具坦克的左視不意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型中底盤上方示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述玩具坦克的仰視示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型所述玩具坦克的控制示意圖。
[0017]圖中，1、發(fā)射臺，2、發(fā)射管，3、外殼，4、底盤，5、車輪，6、儲彈架，7、發(fā)射口，8、第一電池盒，9、紅外線發(fā)射器，10、紅外線接收器，11、激光發(fā)射器，12、舵機(jī)，13、Arduino控制器，14、電機(jī)驅(qū)動，15、螺桿，16、開關(guān)按鈕，17、電機(jī)，18、第二電池盒，19、顏色傳感器，

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0019]如圖1，圖2，圖3，圖4和圖5所示，一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，包括發(fā)射臺1、發(fā)射管
2、外殼3、底盤4、車輪5，所述發(fā)射臺I上設(shè)有儲彈架6，其一側(cè)還設(shè)有發(fā)射口 7，所述發(fā)射管2 一端經(jīng)發(fā)射口 7連接于所述發(fā)射臺I，所述發(fā)射臺I上設(shè)有第一電池盒8，所述儲彈架6上設(shè)有紅外線發(fā)射器9和紅外線接收器10，所述第一電池盒8電連于所述紅外線發(fā)射器9，所述紅外線發(fā)射器9與所述紅外線接收器10連接，所述發(fā)射口 7內(nèi)設(shè)有激光發(fā)射器11，所述外殼3上設(shè)有舵機(jī)12，所述發(fā)射臺I通過所述舵機(jī)12連接于所述外殼3，所述底盤4上設(shè)有Arduino控制器13、電機(jī)驅(qū)動14、開關(guān)按鈕16，所述電機(jī)驅(qū)動14連接于所述電機(jī)17，所述底盤4下方設(shè)有顏色傳感器19、電機(jī)17、第二電池盒18，所述Arduino控制器13分別與所述紅外線發(fā)射器9，激光發(fā)射器11、舵機(jī)12、電機(jī)驅(qū)動14、顏色傳感器19電連，所述第二電池盒18分別連接于所述激光發(fā)射器11、舵機(jī)14、Ardu1n控制器13、電機(jī)17、顏色傳感器19。
[0020]所述車輪5的數(shù)量為四個，所述電機(jī)17的數(shù)量也是四個，且四個車輪設(shè)于所述底盤4兩側(cè)并與所述四個電機(jī)17對應(yīng)連接，所述外殼3通過四根螺桿15固定連接于所述底盤4，所述發(fā)射臺I可隨著舵機(jī)12左右轉(zhuǎn)動，其移動范圍為30?270度，所述發(fā)射管2與發(fā)射口 7連接的一端的直徑小于發(fā)射管2的另一端的直徑，所述發(fā)射管2直徑小的一端與所述激光發(fā)射器11過盈配合，所述顏色傳感器19設(shè)于所述底盤4前下方，和地面距離相差
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[0021 ] 在操作時，分別給第一電池盒8和第二電池盒18裝上電池，打開開關(guān)按鈕16，位于儲彈架6上的紅外線發(fā)射器9將偵測到的障礙物或者敵機(jī)傳輸給紅外線接收器10，再由紅外線接收器10轉(zhuǎn)發(fā)給Ardu1n控制器13,同時位于底盤4下方的顏色傳感器19也會將接收到的地勢地況發(fā)送給Ardu1n控制器13,而Ardu1n控制器13則會根據(jù)接收到的信息進(jìn)行辨別，再將辨別信息回傳給顏色傳感器19，對底盤4上的電機(jī)驅(qū)動14發(fā)出指令，使電機(jī)驅(qū)動14控制電機(jī)17驅(qū)動車輪5移動以避開危險，同時，Ardu1n控制器13也會給舵機(jī)12發(fā)出指令，是舵機(jī)12帶動發(fā)射臺I左右移動選擇目標(biāo)，在目標(biāo)選定后，Ardu1n控制器13又會給激光發(fā)射器發(fā)出指令，讓其對敵機(jī)進(jìn)行鎖定和攻擊。
[0022]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，包括發(fā)射臺、發(fā)射管、外殼、底盤、車輪，其特征在于:所述發(fā)射臺上設(shè)有儲彈架，其一側(cè)還設(shè)有發(fā)射口，所述發(fā)射管一端經(jīng)發(fā)射口連接于所述發(fā)射臺，所述發(fā)射臺上設(shè)有第一電池盒，所述儲彈架上設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述第一電池盒電連于所述紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線接收器連接，所述發(fā)射口內(nèi)設(shè)有激光發(fā)射器，所述外殼上設(shè)有舵機(jī)，所述發(fā)射臺通過所述舵機(jī)連接于所述外殼，所述底盤上設(shè)有Arduino控制器、電機(jī)驅(qū)動、開關(guān)按鈕，所述電機(jī)驅(qū)動連接于所述電機(jī)，所述底盤下方設(shè)有顏色傳感器、電機(jī)、第二電池盒，所述Arduino控制器分別與所述紅外線接收器，激光發(fā)射器、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、顏色傳感器電連，所述第二電池盒分別連接于所述激光發(fā)射器、舵機(jī)、Ardu1n控制器、電機(jī)、顏色傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，其特征在于:所述車輪設(shè)于所述底盤兩側(cè)并與所述電機(jī)對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，其特征在于:所述外殼通過數(shù)根螺桿固定連接于所述底盤，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，其特征在于:所述發(fā)射臺可隨著舵機(jī)左右轉(zhuǎn)動，其移動范圍為30?270度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，其特征在于:所述發(fā)射管與發(fā)射口連接的一端的直徑小于發(fā)射管的另一端的直徑，所述發(fā)射管直徑小的一端與所述激光發(fā)射器過盈配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)戰(zhàn)玩具坦克，其特征在于:所述顏色傳感器設(shè)于所述底盤前下方，和地面距離相差0.5?1cm。
【文檔編號】A63H17/045GK204017370SQ201420390973
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】韓曉英, 黃文愷, 胡應(yīng)東, 布健麒, 鄧志信, 藍(lán)堅福, 何元升, 陳虹, 伍馮潔, 朱靜, 姚佳岷 申請人:廣州大學(xué)