太極云手輔教裝置制造方法
【專利摘要】一種太極云手輔教裝置，涉及健身器材【技術領域】，所解決的是提高練習效果及縮短學習進程的技術問題。該裝置包括控制器、主載臺，及可轉動的安裝在主載臺上的旋轉臺，樞設于旋轉臺上的擺動架，可轉動的安裝在擺動架上的云手盤，安裝在云手盤上的手柄，分別用于驅動旋轉臺轉動的旋轉電機，用于驅動擺動架樞轉的擺動電機；所述擺動架上置有一主電機，所述云手盤上同軸固定有一個與主電機輸出軸嚙合的盤側驅動齒輪；所述控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機的控制端。本實用新型提供的裝置，適用于健身運動的手部動作輔助教學。
【專利說明】太極云手輔教裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及健身器材技術，特別是涉及一種太極云手輔教裝置的技術。

【背景技術】
[0002]太極拳結合了傳統(tǒng)導弓1、吐納的方法，著重練身、練氣、練意三者之間的緊密調協(xié)。練習時既能鍛煉肌肉、舒筋活絡，又能透過呼吸與動作間的相互配合，對內臟加以按摩鍛煉，達到強身健體的作用。
[0003]太極拳的基本功是用手劃出各種形式的圈，且在劃圈過程中時快時慢，手的出力也有輕有重，學員進行太極云手操練時要兼顧招式及出手速度、力度，容易出錯，從而影響到練習效果及學習進程。
實用新型內容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能提高太極云手練習效果，縮短學習進程的太極云手輔教裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種太極云手輔教裝置，其特征在于:該裝置包括控制器、主載臺、旋轉臺、擺動架、云手盤、手柄；
[0006]所述旋轉臺可轉動的安裝在主載臺上，旋轉臺的轉動軸線豎直，主載臺上置有用于驅動旋轉臺轉動的旋轉電機；
[0007]所述擺動架樞設于旋轉臺上,擺動架的樞轉軸線垂直于旋轉臺的轉動軸線,旋轉臺上置有用于驅動擺動架樞轉的擺動電機；
[0008]所述云手盤可轉動的安裝在擺動架上，云手盤的轉動軸線垂直于擺動架的樞轉軸線，云手盤上同軸固定有一盤側驅動齒輪，所述手柄安裝在云手盤上；
[0009]所述擺動架上置有一主電機，所述主電機的輸出軸與云手盤上的盤側驅動齒輪嚙合；
[0010]所述控制器具有多個控制信號輸出端，控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機的控制端。
[0011]進一步的，所述云手盤上同軸固定有一盤側摩擦輪，所述擺動架上置有一阻尼電機，所述阻尼電機的輸出軸與云手盤上的盤側摩擦輪嚙合，阻尼電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端。
[0012]進一步的，該裝置還包括底座，所述底座上置有可轉動的載臺絲桿，及用于驅動載臺絲桿轉動的升降電機，所述載臺絲桿的桿身豎直，載臺絲桿上置有能沿載臺絲桿的桿身上升下降的升降柱，所述升降柱通過螺紋結構連接載臺絲桿，所述主載臺固定在升降柱頂端。
[0013]進一步的，所述旋轉臺上置有一投影儀。
[0014]進一步的，所述云手盤上具有間隔分布的多個定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個定位槽中。
[0015]進一步的，所述手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。
[0016]進一步的，所述手柄上樞設有一輪桿，且手柄與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在手柄的兩側。
[0017]進一步的，所述手柄上樞設有一連桿，且連桿與手柄的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線；所述連桿上樞設有一輪桿，且連桿與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在連桿與輪桿的樞接軸兩側。
[0018]進一步的，所述云手盤上固定有一圓環(huán)形的手柄導向環(huán)，該手柄導向環(huán)是一具有內齒的齒圈，手柄導向環(huán)的環(huán)心軸線與云手盤的轉動軸線平行；
[0019]所述手柄導向環(huán)內同軸套置有一手柄驅動齒輪，該手柄驅動齒輪可轉動的安裝在云手盤上，其外徑小于手柄導向環(huán)的內徑，云手盤上置有用于驅動手柄驅動齒輪轉動的手柄電機，該手柄電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端；
[0020]所述手柄的底端嵌置于手柄驅動齒輪與手柄導向環(huán)之間的空隙中，且手柄的底端具有與手柄驅動齒輪、手柄導向環(huán)分別嚙合的外齒，手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。
[0021]本實用新型提供的太極云手輔教裝置，利用控制器控制各臺電機適時的輸出動力，實現(xiàn)對手柄的運動軌跡及運動速度的控制，通過手柄來帶動學員按照預先設定的手部套路進行操練，能提高太極云手練習效果，縮短學習進程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型第一實施例的太極云手輔教裝置的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型第一實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型第二實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型第三實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型第四實施例的太極云手輔教裝置中的手柄及部分剖切的云手盤的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0027]以下結合【專利附圖】

【附圖說明】對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍。
[0028]如圖1-圖2所示，本實用新型第一實施例所提供的一種太極云手輔教裝置，其特征在于:該裝置包括控制器(圖中未示)、底座1、主載臺2、旋轉臺3、擺動架4、云手盤5、手柄61 ；
[0029]所述底座I上置有可轉動的載臺絲桿，及用于驅動載臺絲桿轉動的升降電機11，所述載臺絲桿的桿身豎直，載臺絲桿上置有能沿載臺絲桿的桿身上升下降的升降柱12，所述升降柱12通過螺紋結構連接載臺絲桿；
[0030]所述主載臺2固定在升降柱12頂端，所述旋轉臺3可轉動的安裝在主載臺2上，旋轉臺3的轉動軸線豎直，主載臺2上置有用于驅動旋轉臺3轉動的旋轉電機21 ；
[0031]所述擺動架4樞設于旋轉臺3上，擺動架4的樞轉軸線垂直于旋轉臺3的轉動軸線，旋轉臺3上置有用于驅動擺動架4樞轉的擺動電機31 ；
[0032]所述云手盤5可轉動的安裝在擺動架4上，云手盤5的轉動軸線垂直于擺動架4的樞轉軸線，云手盤5上同軸固定有一盤側驅動齒輪51、一盤側摩擦輪52 ；
[0033]所述擺動架4上置有一主電機41、一阻尼電機42，所述主電機41的輸出軸與云手盤上的盤側驅動齒輪51嚙合，所述阻尼電機42的輸出軸與云手盤上的盤側摩擦輪52嚙合；
[0034]所述云手盤5上具有間隔分布的多個定位槽53，所述手柄61的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個定位槽53中，手柄61的頂端置有一可轉動的球狀手輪62 ；
[0035]所述控制器具有多個控制信號輸出端，控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機(升降電機11、旋轉電機21、擺動電機31、主電機41、阻尼電機42 )的控制端。
[0036]本實用新型第一實施例適用于太極云手的單手操練輔助教學，其工作原理如下:
[0037]升降電機11驅動載臺絲桿轉動時，升降柱12會沿載臺絲桿的桿身上升下降，從而帶動主載臺2上升下降，進而帶動旋轉臺3、擺動架4、云手盤5、手柄61同步升降；
[0038]旋轉電機21驅動旋轉臺3水平轉動時，會帶動擺動架4、云手盤5、手柄61圍繞旋轉臺的轉動軸線水平轉動；
[0039]擺動電機31驅動擺動架4上下樞轉時，會帶動云手盤5、手柄61同步的上下擺動；
[0040]利用控制器控制升降電機11、旋轉電機21、擺動電機31的運行，可實現(xiàn)對云手盤5及手柄61的三維運動控制；
[0041]主電機41運行時，可通過盤側驅動齒輪51驅動云手盤5轉動，阻尼電機42運行時，可通過盤側摩擦輪52對云手盤5的轉動施加阻尼，在云手盤5轉動過程中利用控制器控制阻尼電機42對云手盤5適時的施加阻尼或解除阻尼，即可使云手盤5的轉速由快變慢或由慢變快；
[0042]太極云手的基本功是用手劃出各種形式的圈，且在劃圈過程中時快時慢，學員進行太極云手操練時，單手抓住手柄61頂端的球狀手輪62，利用控制器控制各臺電機適時的輸出動力，即可控制手柄61的運動，進而通過手柄61帶動學員的單手按照太極云手的招式操練，并能通過手柄帶動學員的單手適時的由快變慢或由慢變快；
[0043]將手柄61的底端插入不同位置的定位槽53中，可以利用手柄61帶動學員的單手劃出不同半徑的圈。
[0044]本實用新型第一實施例中，所述旋轉臺3上置有一投影儀7，學員操練過程中可利用投影儀7播放教學影像。
[0045]如圖3所示，本實用新型第二實施例與本實用新型第一實施例的區(qū)別在于:該兩個實施例中的手柄結構不同，其它部件的結構及連接關系均一致；
[0046]本實用新型第二實施例中，手柄261的底端以可拆卸方式嵌置于云手盤5上的一個定位槽中，手柄261上樞設有一輪桿263，且手柄261與輪桿263的樞接軸平行于云手盤5的轉動軸線，輪桿263上置有兩個可轉動的球狀手輪262，該兩個球狀手輪262對稱布設在手柄261的兩側。
[0047]本實用新型第二實施例使用時，學員單手抓住輪桿263上的其中一個球狀手輪262，可實現(xiàn)太極云手的單手操練輔助教學，學員雙手分別抓住輪桿263上的兩個球狀手輪262，則可實現(xiàn)太極云手的雙手操練輔助教學。
[0048]如圖4所示，本實用新型第三實施例與本實用新型第一實施例的區(qū)別在于:該兩個實施例中的手柄結構不同，其它部件的結構及連接關系均一致；
[0049]本實用新型第三實施例中，手柄361的底端以可拆卸方式嵌置于云手盤5上的一個定位槽中，手柄361上樞設有一連桿364，且連桿364與手柄361的樞接軸平行于云手盤5的轉動軸線，連桿364上樞設有一輪桿363，且連桿364與輪桿363的樞接軸平行于云手盤5的轉動軸線，輪桿363上置有兩個可轉動的球狀手輪362，該兩個球狀手輪362對稱布設在連桿364與輪桿363的樞接軸兩側。
[0050]本實用新型第三實施例使用時，學員單手抓住輪桿363上的其中一個球狀手輪362，可實現(xiàn)太極云手的單手操練輔助教學，學員雙手分別抓住輪桿363上的兩個球狀手輪362，則可實現(xiàn)太極云手的雙手操練輔助教學。
[0051]如圖5所示，本實用新型第四實施例與本實用新型第一實施例的區(qū)別在于:該兩個實施例中的云手盤及手柄的結構不同，其它部件的結構及連接關系均一致；
[0052]本實用新型第四實施例中，云手盤405可轉動的安裝在擺動架上，云手盤405的轉動軸線垂直于擺動架的樞轉軸線，云手盤405上同軸固定有一盤側驅動齒輪、一盤側摩擦輪，其中的盤側驅動齒輪與擺動架上的主電機的輸出軸嚙合，盤側摩擦輪與擺動架上的阻尼電機的輸出軸哨合；
[0053]本實用新型第四實施例中，云手盤405上固定有一圓環(huán)形的手柄導向環(huán)458，該手柄導向環(huán)458是一具有內齒的齒圈，其環(huán)心軸線與云手盤405的轉動軸線平行；
[0054]手柄導向環(huán)458內同軸套置有一手柄驅動齒輪459，該手柄驅動齒輪459可轉動的安裝在云手盤405上，其外徑小于手柄導向環(huán)458的內徑，云手盤405上置有用于驅動手柄驅動齒輪459轉動的手柄電機457，該手柄電機457的控制端接到控制器的控制信號輸出端;
[0055]手柄461的底端嵌置于手柄驅動齒輪459與手柄導向環(huán)458之間的空隙中，且手柄461的底端具有與手柄驅動齒輪459、手柄導向環(huán)458分別嚙合的外齒，手柄461的頂端置有一可轉動的球狀手輪462。
[0056]本實用新型第四實施例使用時，學員單手抓住手柄461頂端的球狀手輪462，利用控制器控制手柄電機457運行，可驅動手柄461沿手柄導向環(huán)458的內圈移動，在教學過程中利用控制器控制各臺電機適時的輸出動力，可實現(xiàn)太極云手的單手操練輔助教學，云手盤的運動及手柄運動的疊加，能引領學員單手劃出阿基米德螺線。
[0057]本實用新型其它實施例中，也可以采用手動搖柄來替代本實用新型各實施例中的升降電機，通過手動搖柄來手動驅動載臺絲桿轉動，也可將主載臺直接安裝在無升降功能的底座上使用。
[0058]本實用新型各實施例不僅適用于太極拳的輔助教學，也適用于其它健身運動的手部動作輔助教學。
【權利要求】
1.一種太極云手輔教裝置，其特征在于:該裝置包括控制器、主載臺、旋轉臺、擺動架、云手盤、手柄； 所述旋轉臺可轉動的安裝在主載臺上，旋轉臺的轉動軸線豎直，主載臺上置有用于驅動旋轉臺轉動的旋轉電機； 所述擺動架樞設于旋轉臺上，擺動架的樞轉軸線垂直于旋轉臺的轉動軸線，旋轉臺上置有用于驅動擺動架樞轉的擺動電機； 所述云手盤可轉動的安裝在擺動架上，云手盤的轉動軸線垂直于擺動架的樞轉軸線，云手盤上同軸固定有一盤側驅動齒輪，所述手柄安裝在云手盤上； 所述擺動架上置有一主電機，所述主電機的輸出軸與云手盤上的盤側驅動齒輪嚙合； 所述控制器具有多個控制信號輸出端，控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機的控制端。
2.根據(jù)權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述云手盤上同軸固定有一盤側摩擦輪，所述擺動架上置有一阻尼電機，所述阻尼電機的輸出軸與云手盤上的盤側摩擦輪嚙合，阻尼電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端。
3.根據(jù)權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:該裝置還包括底座，所述底座上置有可轉動的載臺絲桿，及用于驅動載臺絲桿轉動的升降電機，所述載臺絲桿的桿身豎直，載臺絲桿上置有能沿載臺絲桿的桿身上升下降的升降柱，所述升降柱通過螺紋結構連接載臺絲桿，所述主載臺固定在升降柱頂端。
4.根據(jù)權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述旋轉臺上置有一投影儀。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述云手盤上具有間隔分布的多個定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個定位槽中。
6.根據(jù)權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。
7.根據(jù)權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述手柄上樞設有一輪桿，且手柄與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在手柄的兩側。
8.根據(jù)權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述手柄上樞設有一連桿，且連桿與手柄的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線；所述連桿上樞設有一輪桿，且連桿與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在連桿與輪桿的樞接軸兩側。
9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于:所述云手盤上固定有一圓環(huán)形的手柄導向環(huán)，該手柄導向環(huán)是一具有內齒的齒圈，手柄導向環(huán)的環(huán)心軸線與云手盤的轉動軸線平行； 所述手柄導向環(huán)內同軸套置有一手柄驅動齒輪，該手柄驅動齒輪可轉動的安裝在云手盤上，其外徑小于手柄導向環(huán)的內徑，云手盤上置有用于驅動手柄驅動齒輪轉動的手柄電機，該手柄電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端； 所述手柄的底端嵌置于手柄驅動齒輪與手柄導向環(huán)之間的空隙中，且手柄的底端具有與手柄驅動齒輪、手柄導向環(huán)分別嚙合的外齒，手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。
【文檔編號】A63B69/00GK204092991SQ201420391399
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】連鑫 申請人:連鑫