一種彩排的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種彩排機，包括機架，機架上設(shè)有輸送裝置，輸送裝置的輸送帶上設(shè)有至少五個用于放置球體的球座。機架上還設(shè)有五個工位，第一工位、第三工位、第五工位上均設(shè)有第一升降裝置、第一吸氣裝置，第三工位、第五工位上還設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置。第二工位、第四工位上均設(shè)有第二升降裝置、第二吸氣裝置、轉(zhuǎn)動裝置、噴色裝置。采用本實用新型可以實現(xiàn)球體的自動噴色功能，球體噴色效率高、效果好，能實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，大大減輕人工強度。
【專利說明】一種彩排機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種制球裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球類運動是較為流行的體育項目之一。球類運動很多，主要有足球、籃球等。隨著科技的發(fā)展，人們實用新型了一種PVC(聚氯乙烯)球，PVC球由于其柔韌性好、易成型、不易脆、無毒無污染、保存時間長等顯著優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用于體育運動、兒童玩具球等領(lǐng)域。
[0003]但是無論傳統(tǒng)的足球、籃球還是新型的PVC球，在對球體表面進行顏色等修飾時，均采用人工制作工藝，人工制作時，工作強度大、工作效率低，不適合批量生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種彩排機，以解決上述技術(shù)問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種彩排機，包括一機架，所述機架上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置的輸送帶上設(shè)有至少五個用于放置球體的球座；
[0007]所述機架上還設(shè)有五個工位，分別為第一工位至第五工位，所述第一工位上設(shè)有一第一升降裝置、一第一吸氣裝置，所述第一升降裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第一吸氣裝置將球座上的球體吸??；所述第三工位、所述第五工位上均設(shè)有一個所述第一升降裝置和一個所述第一吸氣裝置；所述第三工位、所述第五工位上還設(shè)有一用于轉(zhuǎn)動球座上球體的轉(zhuǎn)向裝置；
[0008]所述第二工位上設(shè)有一第二升降裝置、一第二吸氣裝置，在所述第二升降裝置上固定有一轉(zhuǎn)動裝置，所述升降裝置帶動所述轉(zhuǎn)動裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第二吸氣裝置將球座上的球體吸住；吸住球體后，所述轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動，帶動所述球座轉(zhuǎn)動，進而帶動所述球座上的球體轉(zhuǎn)動；
[0009]所述第二工位上還設(shè)有一用于給球體噴色彩的噴色裝置，所述噴色裝置包括至少一個噴頭，所述噴頭的噴射口朝向球座；所述第四工位上也設(shè)有一個所述第二升降裝置、一個所述第二吸氣裝置、一個所述轉(zhuǎn)動裝置和一個所述噴色裝置。
[0010]本實用新型通過上述設(shè)計后，可以實現(xiàn)對球體的自動噴色工藝，本實用新型的工作過程如下:
[0011]I)控制輸送裝置，將其中一個球座輸送到第一工位上方；將球體放到球座上，控制第一升降裝置動作，第一升降裝置做向上運動，固定住球座；第一吸氣裝置吸住球座上的球體。
[0012]延時設(shè)定時間后，第一吸氣裝置放松球體，第一升降裝置向下運動，球座脫離。
[0013]2)控制輸送裝置輸送球體，將球體輸送到第二工位，同樣控制第二升降裝置動作，固定住球座；然后控制第二吸氣裝置吸住球體；接著控制轉(zhuǎn)動裝置帶動球座和球體轉(zhuǎn)動；在球體轉(zhuǎn)動過程中，控制噴頭噴射出油墨，對球體的半個球面實現(xiàn)噴色。
[0014]延時設(shè)定時間后，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置放松球體，第二升降裝置向下運動，球座脫離。
[0015]3)控制輸送裝置輸送球體到第三工位，控制轉(zhuǎn)向裝置將球體轉(zhuǎn)向180°，噴色后的半個球體位于下方，未噴色的半個球體位于上方。
[0016]控制第一升降裝置做向上運動，固定住球座；第一吸氣裝置吸住球座上的球體。延時設(shè)定時間后，第一吸氣裝置放松球體，第一升降裝置向下運動，球座脫離。
[0017]4)控制輸送裝置輸送球體到第四工位，與第二工位相同的實現(xiàn)半個球體的噴色工序。
[0018]延時設(shè)定時間后，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置放松球體，第二升降裝置向下運動，球座脫離。
[0019]5)控制輸送裝置輸送球體到第五工位,控制轉(zhuǎn)向裝置將球體轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的角度根據(jù)需要印花的位置而定。
[0020]上述設(shè)計實現(xiàn)了對球體的噴色，球體可以實現(xiàn)整個球體的色彩噴色，也可以實現(xiàn)其中某一圈位置的噴色。本實用新型無需人工手動對球體進行噴色，大大減輕了勞動強度，且整個設(shè)備工作效率高、運行穩(wěn)定，適合大批量生產(chǎn)。
[0021]所述第一升降裝置優(yōu)選采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有吸盤，所述球座底部外圈設(shè)有一公齒盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸盤與所述公齒盤卡接；
[0022]所述公齒盤上設(shè)有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第一吸氣裝置包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管依次穿過所述氣缸裝置和吸盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。當(dāng)?shù)谝簧笛b置向上運動固定住球座后，第一吸氣裝置動作，通過吸管將球座上方的空氣進行吸走，進而吸住球座上的球體。
[0023]所述通槽內(nèi)設(shè)有一單向閥，所述單向閥的氣體流動方向為從上往下；
[0024]所述球座的頂部設(shè)有一圈硅膠密封圈。以便當(dāng)球體放置在球座上后，在第一吸氣裝置的作用下，硅膠密封圈密封保證球體在球座上牢牢吸住。
[0025]所述第二升降裝置優(yōu)選采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有連接塊，所述連接塊上固定有所述轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過傳動機構(gòu)連接一母齒盤，所述球座底部設(shè)有一公齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述母齒盤與所述公齒盤卡接；
[0026]所述公齒盤上設(shè)有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第二吸氣裝置也包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管穿過所述母齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。當(dāng)?shù)诙笛b置向上運動固定住球座后，第二吸氣裝置動作，通過吸管將球座上方的空氣進行吸走，進而吸住球座上的球體。然后控制轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動時，在傳動機構(gòu)的帶動下，母齒盤帶動公齒盤，進而帶動球座上的球體轉(zhuǎn)動。
[0027]所述噴色裝置包括一噴色步進電機、固定在機架上的弧形固定架、設(shè)置在所述弧形固定架上的一圈傳動鏈條、固定在所述傳動鏈條上的橫架，所述噴色步進電機通過傳動鏈輪連接所述傳動鏈條；所述噴色步進電機轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈條移動，進而帶動所述橫架移動；
[0028]所述噴頭的個數(shù)根據(jù)球體的大小、噴色的位置設(shè)置多個，所述噴頭固定在所述橫架上。在噴色步進電機轉(zhuǎn)動過程中，橫架在傳動鏈條的作用下的行程是弧形路線，在橫架移動和球體轉(zhuǎn)動時，可控制噴頭向球體噴色，實現(xiàn)對球體的自動噴色目的。
[0029]本實用新型的噴頭優(yōu)選采用自動噴槍式噴頭，所述噴頭通過通氣閥的開閉，實現(xiàn)噴色目的。
[0030]所述轉(zhuǎn)向裝置包括左右運動的第一水平移動機構(gòu)、左右運動的第二水平移動機構(gòu)、上下運動的上下移動機構(gòu)，所述第一水平移動機構(gòu)和所述第二水平移動機構(gòu)對稱設(shè)置在所述輸送裝置的傳輸帶兩側(cè)；所述上下移動機構(gòu)與所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)固定連接，在所述上下移動機構(gòu)上下運動時，同時帶動所述第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)運動；
[0031]在所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)上分別設(shè)有一連接座，兩個所述連接座分別位于所述上下移動機構(gòu)的左右兩側(cè)；
[0032]所述連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)動軸連接一金屬吸盤，所述金屬吸盤的盤面與水平面垂直，且朝向所述球座。本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中，用于對球體形狀的產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，也可以采用上述設(shè)計，本實用新型采用上述設(shè)計后，當(dāng)球座傳輸?shù)降谌の换虻谖骞の缓?，第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)均往輸送裝置方向運動，金屬吸盤頂?shù)角蝮w兩側(cè)，上下移動機構(gòu)向上運動，使球體脫離球座后，控制轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)動，進而控制金屬吸盤的轉(zhuǎn)動，帶動其上頂住的球體轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動可以是180°任意角度。轉(zhuǎn)動完成后，上下移動機構(gòu)向下運動，使球體放置在球座上，第一水平移動機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)復(fù)位，金屬吸盤吸住球體，進行下一工序。
[0033]所述機架上還設(shè)有一輔助固定氣缸，所述輔助固定氣缸的活塞桿連接一輔助金屬吸盤，所述輔助金屬吸盤的盤面與水平面平行，且朝向下方；所述輔助金屬吸盤位于兩個連接座之間的所述輸送裝置上方。在金屬吸盤復(fù)位的同時，控制輔助固定氣缸向下運動，輔助金屬吸盤將球體下壓，使球體穩(wěn)定落在球座上。
[0034]所述機架上還設(shè)有第六工位，所述第六工位上也設(shè)有所述第一升降裝置和所述第一吸氣裝置；
[0035]還包括一用于印刷球體的印刷裝置，所述印刷裝置包括移印機、旋轉(zhuǎn)升降裝置，所述移印機的印刷膠頭設(shè)置在所述輸送裝置的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)升降軸連接所述印刷膠頭，所述印刷膠頭的另一側(cè)設(shè)有所述移印機的油墨補給裝置。旋轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)升降軸做上下運動或360度任意轉(zhuǎn)動，進而帶動印刷膠頭做上下運動或360度任意轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)球體的印刷和油墨補給。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)升降軸頂部設(shè)有一印刷橫桿，所述印刷橫桿的兩端分別設(shè)有一個所述印刷膠頭，所述旋轉(zhuǎn)升降軸位于初始狀態(tài)時，一側(cè)的所述印刷膠頭位于所述輸送裝置上方，另一側(cè)的所述印刷膠頭位于所述移印臺的油墨補給裝置上放。
[0037]所述輸送裝置為從前往后的傳輸方向，其傳輸方向最后一個工位的后方設(shè)有一限位塊，所述限位塊位于所述輸送裝置的傳輸帶上方，且所述限位塊的一端設(shè)置在輸送裝置一側(cè)，所述限位塊的長度大于所述球座中心到所述輸送裝置側(cè)邊距離L減去球體半徑R的值；
[0038]所述輸送裝置的后方設(shè)有一落球倉，所述落球倉的頂部固定在所述輸送裝置端部側(cè)壁上，所述落球倉的后方側(cè)壁和底面敞開，所述落球倉的底部設(shè)有一擋板，擋板的寬度小于所述落球倉底面寬度，所述擋板呈弧形向下凸起。當(dāng)輸送裝置將球體傳輸?shù)胶蠓胶?，工序完成，限位塊的設(shè)計可以將球體擋住，不隨輸送裝置往后運動，球體掉落過程中，正好可落到后方的落球倉內(nèi)，在擋板的作用下，球體穩(wěn)定落在落球倉內(nèi)。此時，可以采用人工的方式將球體拿出，也可以采用自動的方式拿出球體，本實用新型的自動取球裝置如下:
[0039]所述落球倉的后方設(shè)有一自動取球裝置，所述自動取球裝置包括一提升機，所述提升機上設(shè)有至少一個水平彎鉤板，所述水平彎鉤板的左右兩端設(shè)有向下凸的彎鉤，兩個所述彎鉤的距離大于所述擋板的寬度，所述彎鉤的寬度小于所述擋板到所述落球倉側(cè)壁的距離；
[0040]所述提升機運行時，帶動所述水平彎鉤板，進而帶動所述彎鉤向上提升運動，所述彎鉤運動時，穿過所述落球倉，提升到頂部后，繞過頂輪后向下翻轉(zhuǎn)。本實用新型采用上述設(shè)計后，在彎鉤穿過落球倉時，如果落球倉有球體，則在彎鉤的帶動下，球體能隨著彎鉤向上提升運動，待提升到頂部時，由于彎鉤要向下翻轉(zhuǎn)，此時，球體正好可落到提升機后方。使用時，可以在提升機后方設(shè)置存儲球體的存儲裝置，以便球體能自動落入存儲裝置中，實現(xiàn)自動取球功能。
[0041]所述第一工位上還設(shè)有一紅外定位裝置，所述紅外定位裝置設(shè)置在所述輸送裝置上方，所述紅外定位裝置的紅外線發(fā)射端朝向下方的所述球座；
[0042]所述紅外定位裝置優(yōu)選采用十字紅外定位器。一般在球體制作時，未噴色的球體上有凹凸的花紋，為了確定球體的放置位置，在第一工位上設(shè)置十字紅外定位器，通過紅外定位的方式，工人在放置球體時，可以確定球體的放置位置。
[0043]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，采用本實用新型可以實現(xiàn)球體的自動噴色功能，球體噴色效率高、效果好，能實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，大大減輕人工強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本實用新型的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為本實用新型第一工位處的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為本實用新型第二工位處的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本實用新型轉(zhuǎn)向裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為本實用新型第六工位處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0049]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0050]參照圖1，一種彩排機，包括機架，機架上設(shè)有輸送裝置8，輸送裝置8的輸送帶上設(shè)有至少五個用于放置球體71的球座7。根據(jù)輸送裝置8的輸送能力和輸送帶的長度，優(yōu)選在輸送帶上設(shè)有十五個用于放置球體71的球座7。機架上還設(shè)有五個工位,分別為第一工位I至第五工位5。
[0051]參照圖2，第一工位I上設(shè)有第一升降裝置11、第一吸氣裝置12，第一升降裝置11做向上運動固定住球座7后，第一吸氣裝置12將球座7上的球體71吸住。第三工位3、第五工位5上均設(shè)有一個第一升降裝置11和一個第一吸氣裝置12。參照圖4，第三工位3、第五工位5上還設(shè)有用于轉(zhuǎn)動球座7上球體71的轉(zhuǎn)向裝置31。第一工位I上還設(shè)有紅外定位裝置13，紅外定位裝置13設(shè)置在輸送裝置8上方，紅外定位裝置13的紅外線發(fā)射端朝向下方的球座7。紅外定位裝置13優(yōu)選采用十字紅外定位器。
[0052]參照圖1、圖3，第二工位2上設(shè)有第二升降裝置21、第二吸氣裝置22，在第二升降裝置21上固定有轉(zhuǎn)動裝置23，升降裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置23做向上運動固定住球座7后，第二吸氣裝置22將球座7上的球體71吸住。吸住球體71后，轉(zhuǎn)動裝置23轉(zhuǎn)動，帶動球座7轉(zhuǎn)動，進而帶動球座7上的球體71轉(zhuǎn)動。第二工位2上還設(shè)有一用于給球體71噴色彩的噴色裝置24，噴色裝置24包括至少一個噴頭，噴頭的噴射口朝向球座7。第四工位上也設(shè)有一個第二升降裝置21、一個第二吸氣裝置22、一個轉(zhuǎn)動裝置23和一個噴色裝置24。
[0053]參照圖2，第一升降裝置11優(yōu)選采用氣缸裝置，氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有吸盤111，球座7底部外圈設(shè)有公齒盤72，在第一升降裝置11做向上運動后，吸盤111與公齒盤72卡接。公齒盤72上設(shè)有上下連通的通槽，通槽聯(lián)通公齒盤72底部空間與球座7頂部空間。第一吸氣裝置12包括吸管、與吸管連接的真空閥、與真空閥連接的真空泵，吸管依次穿過氣缸裝置和吸盤111，在第一升降裝置11做向上運動后，吸管的吸氣口位于通槽下方。通槽內(nèi)設(shè)有單向閥73，單向閥73的氣體流動方向為從上往下。球座7的頂部設(shè)有圈硅膠密封圈74。以便當(dāng)球體71放置在球座7上后，在第一吸氣裝置12的作用下，硅膠密封圈74密封保證球體71在球座7上牢牢吸住。
[0054]參照圖3，第二升降裝置21優(yōu)選采用氣缸裝置，所氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有連接塊211，連接塊211上固定有轉(zhuǎn)動裝置23，轉(zhuǎn)動裝置23通過傳動機構(gòu)連接母齒盤231，球座?底部設(shè)有公齒盤72，在第二升降裝置21做向上運動后，母齒盤231與公齒盤72卡接。公齒盤72上設(shè)有上下連通的通槽，通槽聯(lián)通公齒盤72底部空間與球座7頂部空間。第二吸氣裝置22也包括吸管、與吸管連接的真空閥、與真空閥連接的真空泵，吸管穿過母齒盤231，在第二升降裝置21做向上運動后，吸管的吸氣口位于通槽下方。
[0055]噴色裝置24包括噴色步進電機、固定在機架上的弧形固定架、設(shè)置在弧形固定架上的一圈傳動鏈條、固定在傳動鏈條上的橫架，噴色步進電機通過傳動鏈輪連接傳動鏈條；噴色步進電機轉(zhuǎn)動，帶動傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動傳動鏈條移動，進而帶動橫架移動。噴頭的個數(shù)根據(jù)球體71的大小、噴色的位置設(shè)置多個，如圖1中所示，噴頭設(shè)有3個，分別對球體71的上部、中部和下部進行噴色。噴頭固定在橫架上。本實用新型的噴頭優(yōu)選采用自動噴槍式噴頭，噴頭通過通氣閥的開閉，實現(xiàn)噴色目的。
[0056]參照4，轉(zhuǎn)向裝置31包括左右運動的第一水平移動機構(gòu)311、左右運動的第二水平移動機構(gòu)312、上下運動的上下移動機構(gòu)313，第一水平移動機構(gòu)311和第二水平移動機構(gòu)312對稱設(shè)置在輸送裝置8的傳輸帶兩側(cè)。上下移動機構(gòu)313與第一水平移動機構(gòu)311、第二水平移動機構(gòu)312固定連接，在上下移動機構(gòu)313上下運動時，同時帶動第一水平移動機構(gòu)311、第二水平移動機構(gòu)312運動。在第一水平移動機構(gòu)311、第二水平移動機構(gòu)312上分別設(shè)有連接座，兩個連接座分別位于上下移動機構(gòu)313的左右兩側(cè)。連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)向氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)動軸連接金屬吸盤314，金屬吸盤314的盤面與水平面垂直，且朝向球座7。機架上還設(shè)有輔助固定氣缸，輔助固定氣缸的活塞桿連接輔助金屬吸盤315，輔助金屬吸盤315的盤面與水平面平行，且朝向下方。輔助金屬吸盤315位于兩個連接座之間的輸送裝置8上方。
[0057]參照圖1、圖5，機架上還設(shè)有第六工位6，第六工位6上也設(shè)有第一升降裝置11和第一吸氣裝置12。還包括印刷裝置，印刷裝置包括移印機、旋轉(zhuǎn)升降裝置61，所移印機的印刷膠頭62設(shè)置在輸送裝置8的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)升降裝置61的旋轉(zhuǎn)升降軸連接印刷膠頭62，印刷膠頭62的另一側(cè)設(shè)有移印機的油墨補給裝置63。旋轉(zhuǎn)升降裝置61的旋轉(zhuǎn)升降軸做上下運動或360度任意轉(zhuǎn)動，進而帶動印刷膠頭62做上下運動或360度任意轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)球體71的印刷和油墨補給。旋轉(zhuǎn)升降軸頂部設(shè)有印刷橫桿，印刷橫桿的兩端分別設(shè)有一個印刷膠頭62，旋轉(zhuǎn)升降軸位于初始狀態(tài)時，一側(cè)的印刷膠頭62位于輸送裝置8上方，另一側(cè)的印刷膠頭62位于移印臺的油墨補給裝63置上放。
[0058]參照圖1，輸送裝置8為從前往后的傳輸方向,其傳輸方向最后一個工位的后方設(shè)有限位塊81，限位塊81位于輸送裝置8的傳輸帶上方，且限位塊81的一端設(shè)置在輸送裝置
8一側(cè)，限位塊81的長度大于球座7中心到輸送裝置8側(cè)邊距離L減去球體71半徑R的值。輸送裝置8的后方設(shè)有落球倉91，落球倉91的頂部固定在輸送裝置8端部側(cè)壁上，落球倉91的后方側(cè)壁和底面敞開，落球倉91的底部設(shè)有擋板911，擋板911的寬度小于落球倉91底面寬度,擋板911呈弧形向下凸起。
[0059]落球倉91的后方設(shè)有自動取球裝置，自動取球裝置包括提升機92，提升機92上設(shè)有至少一個水平彎鉤板，水平彎鉤板的左右兩端設(shè)有向下凸的彎鉤93，兩個彎鉤93的距離大于擋板911的寬度，彎鉤93的寬度小于擋板911到落球倉91側(cè)壁的距離。
[0060]本實用新型上述彩排機對球體71進行噴色的步驟如下:
[0061]I)放球:將球體71放置在第一工位I處的球座7上，第一升降裝置11向上運動，固定球座7，第一吸氣裝置12吸住球座7上的球體71 ；
[0062]延時后，第一吸氣裝置12放松球體71，第一升降裝置11向下運動，球座7脫離；
[0063]2)噴色:輸送裝置8輸送球體71至第二工位2，第二升降裝置21向上運動，固定住球座7，第二吸氣裝置22吸住球體71 ;轉(zhuǎn)動裝置23帶動球座7和球體71轉(zhuǎn)動的同時，噴頭噴射出油墨，對球體71的半個球面實現(xiàn)噴色；
[0064]延時，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置23停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置22放松球體71，第二升降裝置21向下運動，球座7脫離；
[0065]3)轉(zhuǎn)向180°:輸送裝置8輸送球體71至第三工位3，轉(zhuǎn)向裝置31將球體71轉(zhuǎn)向180°，噴色后的半個球體71位于下方，未噴色的半個球體71位于上方；第一升降裝置11做向上運動，固定住球座7 ;第一吸氣裝置12吸住球座7上的球體71 ；
[0066]延時，第一吸氣裝置12放松球體71，第一升降裝置11向下運動，球座7脫離；
[0067]4)再次噴色:輸送裝置8輸送球體71至第四工位，與第二工位2相同的實現(xiàn)半個球體71的噴色工序；
[0068]延時，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置23停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置22放松球體71，第二升降裝置21向下運動，球座7脫離；
[0069]5)轉(zhuǎn)向90°:輸送裝置8輸送球體71至第五工位5，轉(zhuǎn)向裝置31將球體71轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度為90° ;第一升降裝置11做向上運動，固定住球座7 ;第一吸氣裝置12吸住球座7上的球體71 ；
[0070]延時，第一吸氣裝置12放松球體71，第一升降裝置11向下運動，球座7脫離；
[0071]6)印刷:輸送裝置8輸送球體71至第六工位6，第一升降裝置11做向上運動，固定住球座7 ;第一吸氣裝置12吸住球座7上的球體71 ;采用印刷膠頭62對球體71進行表面印刷工藝；
[0072]延時，第一吸氣裝置12放松球體71，第一升降裝置11向下運動，球座7脫離；
[0073]7)起球:輸送裝置8進行輸送球體71，球體71落至落球倉91，通過自動取球裝置將球體71輸出。
[0074]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種彩排機，包括一機架，所述機架上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置的輸送帶上設(shè)有至少五個用于放置球體的球座； 所述機架上還設(shè)有五個工位，分別為第一工位至第五工位，所述第一工位上設(shè)有一第一升降裝置、一第一吸氣裝置，所述第一升降裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第一吸氣裝置將球座上的球體吸住；所述第三工位、所述第五工位上均設(shè)有一個所述第一升降裝置和一個所述第一吸氣裝置；所述第三工位、所述第五工位上還設(shè)有一用于轉(zhuǎn)動球座上球體的轉(zhuǎn)向裝置； 所述第二工位上設(shè)有一第二升降裝置、一第二吸氣裝置，在所述第二升降裝置上固定有一轉(zhuǎn)動裝置，所述升降裝置帶動所述轉(zhuǎn)動裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第二吸氣裝置將球座上的球體吸住；吸住球體后，所述轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動，帶動所述球座轉(zhuǎn)動，進而帶動所述球座上的球體轉(zhuǎn)動； 所述第二工位上還設(shè)有一用于給球體噴色彩的噴色裝置，所述噴色裝置包括至少一個噴頭，所述噴頭的噴射口朝向球座；所述第四工位上也設(shè)有一個所述第二升降裝置、一個所述第二吸氣裝置、一個所述轉(zhuǎn)動裝置和一個所述噴色裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述第一升降裝置采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有吸盤，所述球座底部設(shè)有一公齒盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸盤與所述公齒盤卡接； 所述公齒盤上設(shè)有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第一吸氣裝置包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管依次穿過所述氣缸裝置和吸盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方； 所述通槽內(nèi)設(shè)有一單向閥，所述單向閥的氣體流動方向為從上往下； 所述球座的頂部設(shè)有一圈娃膠密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述第二升降裝置采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設(shè)有連接塊，所述連接塊上固定有所述轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過傳動機構(gòu)連接一母齒盤，所述球座底部外圈設(shè)有一公齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述母齒盤與所述公齒盤卡接； 所述公齒盤上設(shè)有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第二吸氣裝置也包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管穿過所述母齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述噴色裝置包括一噴色步進電機、固定在機架上的弧形固定架、設(shè)置在所述弧形固定架上的一圈傳動鏈條、固定在所述傳動鏈條上的橫架，所述噴色步進電機通過傳動鏈輪連接所述傳動鏈條；所述噴色步進電機轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈條移動，進而帶動所述橫架移動； 所述噴頭固定在所述橫架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括左右運動的第一水平移動機構(gòu)、左右運動的第二水平移動機構(gòu)、上下運動的上下移動機構(gòu)，所述第一水平移動機構(gòu)和所述第二水平移動機構(gòu)對稱設(shè)置在所述輸送裝置的傳輸帶兩側(cè)；所述上下移動機構(gòu)與所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)固定連接，在所述上下移動機構(gòu)上下運動時，同時帶動所述第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)運動； 在所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)上分別設(shè)有一連接座，兩個所述連接座分別位于所述上下移動機構(gòu)的左右兩側(cè)； 所述連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)動軸連接一金屬吸盤，所述金屬吸盤的盤面與水平面垂直，且朝向所述球座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彩排機，其特征在于，所述機架上還設(shè)有一輔助固定氣缸，所述輔助固定氣缸的活塞桿連接一輔助金屬吸盤，所述輔助金屬吸盤的盤面與水平面平行，且朝向下方；所述輔助金屬吸盤位于兩個連接座之間的所述輸送裝置上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種彩排機，其特征在于，所述機架上還設(shè)有第六工位，所述第六工位上也設(shè)有所述第一升降裝置和所述第一吸氣裝置； 還包括一用于印刷球體的印刷裝置，所述印刷裝置包括移印機、旋轉(zhuǎn)升降裝置，所述移印機的印刷膠頭設(shè)置在所述輸送裝置的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)升降軸連接所述印刷膠頭，所述印刷膠頭的另一側(cè)設(shè)有所述移印機的油墨補給裝置； 所述旋轉(zhuǎn)升降軸頂部設(shè)有一印刷橫桿，所述印刷橫桿的兩端分別設(shè)有一個所述印刷膠頭，所述旋轉(zhuǎn)升降軸位于初始狀態(tài)時，一側(cè)的所述印刷膠頭位于所述輸送裝置上方，另一側(cè)的所述印刷膠頭位于所述移印臺的油墨補給裝置上放。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述輸送裝置為從前往后的傳輸方向，其傳輸方向最后一個工位的后方設(shè)有一限位塊，所述限位塊位于所述輸送裝置的傳輸帶上方，且所述限位塊的一端設(shè)置在輸送裝置一側(cè)，所述限位塊的長度大于所述球座中心到所述輸送裝置側(cè)邊距離L減去球體半徑R的值； 所述輸送裝置的后方設(shè)有一落球倉，所述落球倉的頂部固定在所述輸送裝置端部側(cè)壁上，所述落球倉的后方側(cè)壁和底面敞開，所述落球倉的底部設(shè)有一擋板，擋板的寬度小于所述落球倉底面寬度，所述擋板呈弧形向下凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種彩排機，其特征在于，所述落球倉的后方設(shè)有一自動取球裝置，所述自動取球裝置包括一提升機，所述提升機上設(shè)有至少一個水平彎鉤板，所述水平彎鉤板的左右兩端設(shè)有向下凸的彎鉤，兩個所述彎鉤的距離大于所述擋板的寬度，所述彎鉤的寬度小于所述擋板到所述落球倉側(cè)壁的距離； 所述提升機運行時，帶動所述水平彎鉤板，進而帶動所述彎鉤向上提升運動，所述彎鉤運動時，穿過所述落球倉，提升到頂部后，繞過頂輪后向下翻轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩排機，其特征在于，所述第一工位上還設(shè)有一紅外定位裝置，所述紅外定位裝置設(shè)置在所述輸送裝置上方，所述紅外定位裝置的紅外線發(fā)射端朝向下方的所述球座； 所述紅外定位裝置采用十字紅外定位器。
【文檔編號】A63B47/00GK204170364SQ201420469002
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】夏杰 申請人:夏杰