一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，包括有機(jī)殼以及設(shè)置于機(jī)殼上的多個(gè)螺旋槳組件，該螺旋槳組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和槳葉，其中機(jī)殼上設(shè)有上下開(kāi)口的涵道，每個(gè)涵道安裝一個(gè)螺旋槳組件，槳葉藏置于涵道中，機(jī)殼中設(shè)有電池和控制電路板以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于采用涵道式設(shè)計(jì)，涵道外圈比現(xiàn)有的外圈式護(hù)架或支架式護(hù)架，會(huì)高大很多，堅(jiān)固很多，槳葉藏置于涵道中，兒童也不容易觸及到，故保護(hù)性能更強(qiáng)，而且由于槳葉的葉尖處受涵道限制，沖擊噪聲減小，誘導(dǎo)阻力減少，提高了槳葉的效率，在同樣功率消耗下,涵道風(fēng)扇較同樣直徑的孤立螺旋槳,會(huì)產(chǎn)生更大的推力，同時(shí)由于涵道的環(huán)括作用,其結(jié)構(gòu)緊湊，氣動(dòng)噪聲低。
【專利說(shuō)明】一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控玩具領(lǐng)域，特別是一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對(duì)精神文件生活的要求也越來(lái)越高。遙控飛機(jī)，多軸飛行器，特別是四軸飛行器，就是對(duì)兒童和成人具有極大吸引力的主流玩具之一，其適用群體十分龐大。四軸飛行器具非常良好飛行操控性，包括較高的行進(jìn)速度，垂直升降性能，良好抗風(fēng)性能等優(yōu)點(diǎn)，由早期應(yīng)用于專業(yè)的航拍，軍事，科學(xué)勘探等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，近年來(lái)逐漸應(yīng)用到玩具領(lǐng)域。
[0003]專業(yè)的四軸飛行器多采用自由螺旋槳，這種直接用在玩具上，其危險(xiǎn)性較大；玩具級(jí)四軸飛行器多采用自由螺旋槳加護(hù)架，用于保護(hù)槳葉不易摔壞，以及槳葉不易打傷兒童。而不管采用外圈式護(hù)架還是支架式護(hù)架，設(shè)計(jì)都較薄，強(qiáng)度較軟，撞擊后變形較大，對(duì)槳葉的保護(hù)作用起不到很好效果，而且槳葉外露明顯，兒童手很容易就觸到，旋轉(zhuǎn)時(shí)易打傷兒
Mo
[0004]再者，玩具級(jí)的四軸飛行器，為提高馬達(dá)效率，多數(shù)采用減速齒輪組，而目前采用的基本是外嚙合齒輪結(jié)構(gòu)，為保持足夠的傳動(dòng)強(qiáng)度，齒輪模數(shù)不能減得太小，一般需要0.3以上，這種機(jī)構(gòu)水平面積較大，對(duì)槳葉空阻力也比較大，對(duì)槳葉效率影響比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種保護(hù)性能更強(qiáng)，而且啟動(dòng)噪聲低，槳葉效率高的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，包括有機(jī)殼以及設(shè)置于機(jī)殼上的多個(gè)螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和槳葉，其特點(diǎn)是所述機(jī)殼上設(shè)有上下開(kāi)口的涵道，每個(gè)涵道安裝一個(gè)螺旋槳組件，所述槳葉藏置于涵道中，所述機(jī)殼中設(shè)有電池和控制電路板以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]為了進(jìn)一步提高其保護(hù)性能，上述涵道的上下開(kāi)口處都設(shè)有防護(hù)隔欄。
[0009]本實(shí)用新型的涵道與機(jī)殼一體成型。上述與涵道一體成型的機(jī)殼包括上殼體和下殼體，上述電池和控制電路板安裝在下殼體中，上述螺旋槳組件安裝在下殼體的涵道中。
[0010]進(jìn)一步地，上述涵道中間設(shè)有安裝座，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪組固定在所述安裝座上，上述槳葉位于安裝座的上方并與所述齒輪組相連接。
[0011]為了減少誘導(dǎo)阻力，有效提高涵道風(fēng)扇式螺旋槳的效率，上述齒輪組包括支架、雙聯(lián)齒輪以及內(nèi)嚙合齒輪，所述雙聯(lián)齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架靠上部邊緣處且其小齒輪與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)齒輪相嚙合，所述雙聯(lián)齒輪的大齒輪橫向伸出在支架外，所述內(nèi)嚙合齒輪套置在支架的上部且與所述大齒輪相嚙合，上述槳葉套接在所述內(nèi)嚙合齒輪上部而隨內(nèi)嚙合齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)插接在支架的下部?jī)?nèi)腔中。
[0012]為了保證傳動(dòng)平穩(wěn)，上述雙聯(lián)齒輪至少設(shè)有兩個(gè)，這些雙聯(lián)齒輪環(huán)形陣列于上述支架靠上部邊緣且其小齒輪均與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)齒輪相嚙合，其大齒輪均與上述內(nèi)嚙合齒輪相嗤合。
[0013]為了保證連接牢固，上述支架的上端面蓋設(shè)有防止內(nèi)嚙合齒輪和槳葉向上移動(dòng)脫離連接的限位壓片。
[0014]為了方便拆裝更換，上述支架的下端向下延設(shè)有一對(duì)帶螺孔的凸柱，上述涵道的中間設(shè)有安裝座，所述安裝座的底部對(duì)應(yīng)螺孔位置設(shè)有通孔，所述支架的下部插接到所述安裝座中并通過(guò)螺絲從通孔穿過(guò)旋入螺孔中而實(shí)現(xiàn)將上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪組固定在所述安裝座上。
[0015]本實(shí)用新型由于采用涵道式設(shè)計(jì)，涵道外圈比現(xiàn)有的外圈式護(hù)架或支架式護(hù)架，會(huì)高大很多，堅(jiān)固很多，槳葉藏置于涵道中，兒童也不容易觸及到，故保護(hù)性能更強(qiáng)，而且由于槳葉的葉尖處受涵道限制，沖擊噪聲減小，誘導(dǎo)阻力減少，提高了槳葉的效率，在同樣功率消耗下，涵道風(fēng)扇較同樣直徑的孤立螺旋槳，會(huì)產(chǎn)生更大的推力，同時(shí)由于涵道的環(huán)括作用，其結(jié)構(gòu)緊湊，氣動(dòng)噪聲低；又由于采用齒輪組包括有雙聯(lián)齒輪和內(nèi)嚙合齒輪，采用這種內(nèi)外嚙合混合的齒輪組，可有效減小齒輪組的水平面積，不僅使整體結(jié)構(gòu)更為小巧，而且也減少了對(duì)槳葉的阻力，更進(jìn)一步提高涵道風(fēng)扇式螺旋槳的效率。該多軸飛行器設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全性好，更能滿足消費(fèi)者的需求，能給使用者帶來(lái)更多有趣和歡愉的效果，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型涵道部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型螺旋槳組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所述的一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，包括有機(jī)殼I以及設(shè)置于機(jī)殼I上的多個(gè)螺旋槳組件，該螺旋槳組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、齒輪組4和槳葉5，其中機(jī)殼I上設(shè)有上下開(kāi)口的涵道2，每個(gè)涵道2安裝一個(gè)螺旋槳組件，槳葉5藏置于涵道2中，機(jī)殼I中設(shè)有電池6和控制電路板7以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于采用涵道2式設(shè)計(jì)，涵道2外圈比現(xiàn)有的外圈式護(hù)架或支架式護(hù)架，會(huì)高大很多，堅(jiān)固很多，槳葉5藏置于涵道2中，兒童也不容易觸及到，故保護(hù)性能更強(qiáng)，而且由于槳葉5的葉尖處受涵道2限制，沖擊噪聲減小，誘導(dǎo)阻力減少，提高了槳葉5的效率，在同樣功率消耗下，涵道風(fēng)扇較同樣直徑的孤立螺旋槳，會(huì)產(chǎn)生更大的推力，同時(shí)由于涵道2的環(huán)括作用，其結(jié)構(gòu)緊湊，氣動(dòng)噪聲低。
[0022]如圖2所示，該實(shí)施例的涵道2的上下開(kāi)口處都設(shè)有防護(hù)隔欄21，故進(jìn)一步提高其保護(hù)性能，該實(shí)施例的涵道2與機(jī)殼I 一體成型設(shè)計(jì)的，該機(jī)殼I包括上殼體11和下殼體12，該實(shí)施例的電池6和控制電路板7安裝在下殼體12中，其中電池6為高能量電池，而螺旋槳組件則安裝在下殼體12的涵道2中。如圖2和圖3所示，該實(shí)施例的涵道2中間設(shè)有安裝座22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和齒輪組4固定在該安裝座22上，槳葉5則位于安裝座22的上方并與齒輪組4相連接。
[0023]如圖4所示，該實(shí)施例的齒輪組4包括支架41、雙聯(lián)齒輪42以及內(nèi)嚙合齒輪43，其中雙聯(lián)齒輪42通過(guò)轉(zhuǎn)軸44可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架41靠上部邊緣處，該雙聯(lián)齒輪42的小齒輪421與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)齒輪31相嚙合，雙聯(lián)齒輪42的大齒輪422橫向伸出在支架41夕卜，該雙聯(lián)齒輪42共設(shè)有兩個(gè)，這兩個(gè)雙聯(lián)齒輪42環(huán)形陣列于支架41靠上部邊緣且其小齒輪421均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)齒輪31相嚙合，其大齒輪422均橫向伸出在支架41外；該內(nèi)嚙合齒輪43套置在支架41的上部且與這兩個(gè)大齒輪422相嚙合，該內(nèi)嚙合齒輪43為上小下大的截面呈“凸”字形的圓柱齒輪，其內(nèi)齒牙設(shè)置于圓柱齒輪的下部圓柱內(nèi)，圓柱齒輪的上部圓柱面設(shè)有契合面431，槳葉5中間的圓孔內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)有契合邊51，通過(guò)契合邊51與契合面431相匹配的將圓孔套接在上部圓柱上而實(shí)現(xiàn)槳葉5與內(nèi)嚙合齒輪43連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3插接在支架41的下部?jī)?nèi)腔中。該實(shí)施例的支架41的上端蓋設(shè)有防止內(nèi)嚙合齒輪43和槳葉5向上移動(dòng)脫離連接的限位壓片45，支架41的下端向下延設(shè)有一對(duì)帶螺孔的凸柱411，涵道2的安裝座22底部對(duì)應(yīng)螺孔位置設(shè)有通孔，該支架41的下部插接到安裝座22中并通過(guò)螺絲從通孔穿過(guò)旋入螺孔中而實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和齒輪組4固定在安裝座22上。
[0024]盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，包括有機(jī)殼(I)以及設(shè)置于機(jī)殼(I)上的多個(gè)螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、齒輪組(4)和槳葉(5)，其特征在于所述機(jī)殼(I)上設(shè)有上下開(kāi)口的涵道(2)，每個(gè)涵道(2)安裝一個(gè)螺旋槳組件，所述槳葉(5)藏置于涵道(2 )中，所述機(jī)殼(I)中設(shè)有電池(6 )和控制電路板(7 )以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述涵道(2)的上下開(kāi)口處都設(shè)有防護(hù)隔欄(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述涵道(2)與機(jī)殼(I) 一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述與涵道(2)—體成型的機(jī)殼(I)包括上殼體(11)和下殼體(12 )，上述電池(6 )和控制電路板(7 )安裝在下殼體(12)中，上述螺旋槳組件安裝在下殼體(12)的涵道(2)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述涵道(2)中間設(shè)有安裝座(22 )，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )和齒輪組(4)固定在所述安裝座(22 )上，上述槳葉(5 )位于安裝座(22)的上方并與所述齒輪組(4)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述齒輪組(4)包括支架(41)、雙聯(lián)齒輪(42 )以及內(nèi)嚙合齒輪(43 )，所述雙聯(lián)齒輪(42 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸(44 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架(41)靠上部邊緣處且其小齒輪(421)與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )的電機(jī)齒輪(31)相嚙合，所述雙聯(lián)齒輪(42)的大齒輪(422)橫向伸出在支架(41)外，所述內(nèi)嚙合齒輪(43)套置在支架(41)的上部且與所述大齒輪(422 )相嚙合，上述槳葉(5 )套接在所述內(nèi)嚙合齒輪(43 )上部而隨內(nèi)嚙合齒輪(43 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )插接在支架(41)的下部?jī)?nèi)腔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述雙聯(lián)齒輪(42)至少設(shè)有兩個(gè)，這些雙聯(lián)齒輪(42 )環(huán)形陣列于上述支架(41)靠上部邊緣且其小齒輪(421)均與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )的電機(jī)齒輪(31)相嚙合，其大齒輪(422 )均與上述內(nèi)嚙合齒輪(43 )相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述內(nèi)嚙合齒輪(43)為上小下大的截面呈“凸”字形的圓柱齒輪，其內(nèi)齒牙設(shè)置于所述圓柱齒輪的下部圓柱內(nèi)，所述圓柱齒輪的上部圓柱面設(shè)有契合面(431)，上述槳葉(5)中間的圓孔內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)有契合邊(51)，通過(guò)契合邊(51)與契合面(431)相匹配的將圓孔套接在上部圓柱上而實(shí)現(xiàn)槳葉(5 )與內(nèi)嚙合齒輪(43 )連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述支架(41)的上端蓋設(shè)有防止內(nèi)嚙合齒輪(43)和槳葉(5)向上移動(dòng)脫離連接的限位壓片(45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涵道風(fēng)扇式的多軸飛行器，其特征在于上述支架(41)的下端向下延設(shè)有一對(duì)帶螺孔的凸柱(411)，上述涵道(2 )的中間設(shè)有安裝座(22 )，所述安裝座(22)的底部對(duì)應(yīng)螺孔位置設(shè)有通孔，所述支架(41)的下部插接到所述安裝座(22)中并通過(guò)螺絲從通孔穿過(guò)旋入螺孔中而實(shí)現(xiàn)將上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和齒輪組(4)固定在所述安裝座(22)上。
【文檔編號(hào)】A63H27/18GK204170422SQ201420620683
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月25日
【發(fā)明者】杜超 申請(qǐng)人:杜超