一種具有清潔功能的智能兒童玩具車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種具有清潔功能的智能兒童玩具車。所述的具有清潔功能的兒童玩具車，包括玩具車車體、遙控器，車體包括車殼、底盤，所述底盤上設(shè)有控制電路主板和驅(qū)動輪，控制電路主板上設(shè)有與驅(qū)動輪相連接的轉(zhuǎn)向裝置和電機(jī)裝置，所述控制電路主板上還設(shè)有計算機(jī)處理裝置、電池單元和雷達(dá)裝置，所述電機(jī)裝置設(shè)有與其相連接的清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)有與其相連接的存儲容器，所述雷達(dá)裝置、電機(jī)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、計算機(jī)處理裝置均與電池單元相連接，所述雷達(dá)裝置、電機(jī)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、遙控器均與計算機(jī)處理裝置相連接。本實(shí)用新型所述兒童玩具車在清潔的過程中可以實(shí)現(xiàn)自主定位、運(yùn)動路線規(guī)劃、自主避障的功能。
【專利說明】一種具有清潔功能的智能兒童玩具車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種具有清潔功能的智能兒童玩具車。

【背景技術(shù)】
[0002]智能兒童玩具車，一般都是指兒童可以通過遙控器控制玩具車進(jìn)行全方位多角度的運(yùn)動。但是，這種智能兒童玩具車的運(yùn)動路徑，完全均由人工控制實(shí)現(xiàn)。因此，其對操控智能玩具車的兒童年齡，也有一定的要求。對于年齡較小的兒童，則需要在家長的陪伴下進(jìn)行操控玩具車。
[0003]此外，現(xiàn)有的兒童智能玩具車，其研發(fā)的首要目的是:為孩子提供快樂。也有一些玩具車設(shè)置了一些輔助教導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)的程序，例如:給孩子講故事、教孩子唱歌、背詩、數(shù)數(shù)等應(yīng)用程序。但是卻缺乏一種能夠讓孩子在享受快樂的同時，可以輔助完成一些日常家務(wù)的玩具。而這種輔助完成家務(wù)的玩具，不僅可以減輕父母的家務(wù)負(fù)擔(dān)，同時也可以使得孩子在成長的過程中，培養(yǎng)勞動的積極性和創(chuàng)造性。本實(shí)用新型則是在智能兒童玩具車的基礎(chǔ)上開發(fā)了一種具有清潔功能的智能玩具車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自行路線規(guī)劃、自主避障，同時具有清潔功能的智能兒童玩具車。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有清潔功能的兒童玩具車，包括玩具車車體、遙控器，車體包括車殼、底盤，所述車殼通過底盤上的連接柱與底盤連接固定，所述底盤上設(shè)有控制電路主板和驅(qū)動輪，控制電路主板上設(shè)有與驅(qū)動輪相連接的轉(zhuǎn)向裝置和電機(jī)裝置，所述控制電路主板上還設(shè)有計算機(jī)處理裝置、電池單元和雷達(dá)裝置，所述電機(jī)裝置設(shè)有與其相連接的清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)有與其相連接的存儲容器，所述雷達(dá)裝置、電機(jī)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、計算機(jī)處理裝置均與電池單元相連接，所述雷達(dá)裝置、電機(jī)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、遙控器均與計算機(jī)處理裝置相連接。所述計算機(jī)處理裝置主要用于接受信號、進(jìn)行信號處理和傳輸控制指令，所述雷達(dá)裝置，是一種根據(jù)無線電波對物體的位置和物體之間的距離進(jìn)行檢測的一種裝置。將雷達(dá)裝置安裝于玩具車上，當(dāng)雷達(dá)裝置被啟動時，雷達(dá)裝置發(fā)射的無線電波會自動對玩具車四周的環(huán)境進(jìn)行檢測，并確定四周障礙物的位置和與玩具車之間的距離，并將接受反射的信號，反饋至計算機(jī)處理裝置。計算機(jī)處理裝置對接受到的信號進(jìn)行處理和計算后，分別向驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出指令，控制玩具車運(yùn)動至指定地點(diǎn)(例如:墻體)處，并沿指定地點(diǎn)開始進(jìn)行打掃，并在打掃過程中，雷達(dá)裝置會迅速地將探測到的障礙物信號，反饋至計算機(jī)處理裝置，使得計算機(jī)處理裝置進(jìn)行計算后，可以及時地發(fā)出控制玩具車進(jìn)行轉(zhuǎn)向的指令或進(jìn)行路線重新規(guī)劃的指令。
[0006]作為優(yōu)選，所述清潔裝置為與電機(jī)裝置相連的吸塵機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)與存儲容器相連。所述吸塵機(jī)構(gòu)主要用于對房間內(nèi)的灰塵、紙肩、瓜子皮等生活垃圾，進(jìn)行清潔處理。
[0007]作為優(yōu)選，所述底盤底部設(shè)有與電機(jī)裝置相連的清潔抹布，用于對房間底面上的油漬、水漬、污泥，或房間吸塵后的進(jìn)一步的清潔處理。
[0008]作為優(yōu)選，所述底盤底部設(shè)有與電機(jī)裝置相連接的清掃刷，清掃刷可將灰塵、垃圾清掃至吸塵器的吸風(fēng)口處，繼而為更好的吸塵做準(zhǔn)備。
[0009]作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)有至少三個驅(qū)動輪。三輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其承載力和穩(wěn)定性一般都能滿足要求，且結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較為廣泛。
[0010]作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)有至少兩個驅(qū)動輪和至少一個支撐球，驅(qū)動輪和支撐求的相互配合，既可以滿足對驅(qū)動裝置穩(wěn)定性的要求，也可以滿足對不同承載力的需求。
[0011]作為優(yōu)選，所述車殼的前端、后端或側(cè)面設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置相連接的碰撞傳感器，所述碰撞傳感器可為紅外感應(yīng)器或超聲波距離傳感器，主要用于檢測水平平面上的障礙物，并將檢測到的信號，反饋至控制電路主板上的計算機(jī)處理裝置，由計算機(jī)處理裝置向驅(qū)動裝置，傳輸改變路徑的信號，避免車體在清潔或打掃的過程中與障礙物產(chǎn)生碰撞。碰撞傳感器和雷達(dá)裝置共同作用，可以進(jìn)一步避免了玩具車與障礙物產(chǎn)生碰撞的幾率。
[0012]作為優(yōu)選，所述底盤底面設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置相連接的臺階傳感器，所述臺階傳感器可為傾角感應(yīng)器或光敏傳感器，主要用于檢測車體相對于水平面的傾角變化，繼而避免車體在清潔的過程中，從樓梯上滑落。
[0013]作為優(yōu)選，所述車殼的四周設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置相連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器可以對車體四周環(huán)境溫度進(jìn)行檢測。當(dāng)四周環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時，溫度傳感器會將檢測到的溫度信號，反饋至計算機(jī)處理裝置。計算機(jī)處理裝置通過內(nèi)部設(shè)定的程序，對驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出控制指令。因此，可以使得玩具車可以及時地避免與熱源相接觸。
[0014]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:1、在玩具車的控制電路主板上安裝與計算機(jī)處理裝置相連接的雷達(dá)裝置，可以實(shí)現(xiàn)玩具車的自主定位和運(yùn)動路徑的規(guī)劃；2、在玩具車車體內(nèi)安裝與電機(jī)裝置相連接的清潔裝置，可以實(shí)現(xiàn)玩具車在運(yùn)動的過程中進(jìn)行自動清潔的功能；3、碰撞傳感器、臺階傳感器的安裝，進(jìn)一步降低了玩具車在清潔的過程中與水平障礙物發(fā)生碰撞或從臺階上滑落的幾率；4、本實(shí)用新型所述的具有清潔功能的玩具車除了可以吸塵、垃圾清潔，還能實(shí)現(xiàn)擦地的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述智能兒童玩具車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型所述智能兒童玩具車的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述智能兒童玩具車的側(cè)視圖；
[0019]標(biāo)號說明:1、底盤；2、驅(qū)動輪；3、連接柱；4、碰撞傳感器；5、計算機(jī)處理裝置；6、電機(jī)裝置；7、電池單元；8、車殼；9、支撐求；10、轉(zhuǎn)向裝置；11、存儲容器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1:如圖1至3所示，一種具有清潔功能的智能兒童玩具車，包括底盤1、車殼8、遙控器，車殼8通過連接柱3與底盤1連接固定，底盤1的兩側(cè)設(shè)有兩個驅(qū)動輪2，底盤1的底面設(shè)有至少兩個支撐球9，所述底盤1的表面設(shè)有控制電路主板，控制電路主板上設(shè)有與驅(qū)動輪2相互連接的驅(qū)動裝置6和轉(zhuǎn)向裝置10，所述底盤1的底部設(shè)有與電機(jī)裝置6相連接的吸塵機(jī)構(gòu)，所述底盤1內(nèi)還設(shè)有與吸塵機(jī)構(gòu)相連接的存儲容器11，所述控制電路主板上還設(shè)有計算機(jī)處理裝置5、電池單元7和雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置、電機(jī)裝置6、轉(zhuǎn)向裝置10、遙控器均與計算機(jī)處理裝置5相連接，所述計算機(jī)處理裝置5、電機(jī)裝置6、轉(zhuǎn)向裝置10、雷達(dá)裝置均與電池單元7相連接。
[0022]實(shí)施例2:如圖1至3所示，一種具有清潔功能的智能兒童玩具車，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述底盤1底部設(shè)有與電機(jī)裝置6相連接的清潔抹布或清掃刷。用電機(jī)裝置6帶動清掃刷，可使清掃的灰塵集中于吸塵機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)口處，從而可以使吸塵機(jī)構(gòu)可以更好地將灰塵、紙肩、瓜子皮等垃圾吸入存儲容器11中。同時若地面上存在水漬、油漬等污跡時，可以用電機(jī)裝置6帶動清潔抹布，對地面進(jìn)行擦拭。
[0023]實(shí)施例3:如圖1至3所示，一種具有清潔功能的兒童玩具車，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于，所述車殼8的四周設(shè)有至少一個紅外傳感器或超聲距離傳感器，所述底盤1的底部設(shè)有至少一個傾角傳感器，所述紅外傳感器或超聲波距離傳感器、傾角傳感器均與計算機(jī)處理裝置5相連接。所述紅外傳感器主要用于檢測玩具車水平方向的障礙物，并將檢測到的傳感信號傳輸至計算機(jī)處理裝置5 ;所述傾角傳感器主要用于檢測玩具車車體相對于運(yùn)動平面傾角的變化，并將檢測到的信號傳輸至計算機(jī)處理裝置5。
[0024]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有清潔功能的智能兒童玩具車，包括玩具車車體、遙控器，所述車體包括車殼(8)、底盤(I)，所述底盤(I)上設(shè)有控制電路主板和驅(qū)動輪(2)，所述控制電路主板上設(shè)有與驅(qū)動輪⑵相連接的電機(jī)裝置(6)和轉(zhuǎn)向裝置(10)，所述控制電路主板上還設(shè)有計算機(jī)處理裝置(5)、電池單元(7)，所述遙控器、電機(jī)裝置￠)、轉(zhuǎn)向裝置(10)均與計算機(jī)處理裝置(5)相連接，所述計算機(jī)處理裝置(5)、電機(jī)裝置(6)、轉(zhuǎn)向裝置(10)均與電池單元(7)相連接，其特征在于，所述玩具車車體內(nèi)設(shè)有與計算機(jī)處理裝置(5)相連接的雷達(dá)裝置，所述底盤(I)上設(shè)有與電機(jī)裝置(6)相連接的清潔裝置，所述底盤(I)上設(shè)有與清潔裝置相連接的存儲容器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述清潔裝置為吸塵機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述電機(jī)裝置(6)上設(shè)有清掃刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述底盤(I)底部設(shè)有清潔抹布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述底盤(I)上設(shè)有至少三個驅(qū)動輪(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述底盤(I)上設(shè)有至少兩個驅(qū)動輪(2)和至少一個支撐球(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述車殼(8)設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置(5)相連接的碰撞傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述底盤(I)底面設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置(5)相連接的臺階傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清潔功能的智能兒童玩具車，其特征在于，所述車殼(8)設(shè)有至少一個與計算機(jī)處理裝置(5)相連接的溫度傳感器。
【文檔編號】A63H29/22GK204170416SQ201420629201
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】謝強(qiáng) 申請人:杭州禹順科技有限公司