本公開涉及運動數(shù)據(jù)采集技術(shù)，尤其涉及運動數(shù)據(jù)采集方法、測量裝置和運動裝置。

背景技術(shù)：

在騎乘自行車運動時，一般需采集重要的運動數(shù)據(jù)，例如踩踏頻率(簡稱踏頻)來記錄和分析運動表現(xiàn)，以為用戶制定合理的運動計劃。

相關技術(shù)中，通過干簧管和永磁體采集踏頻數(shù)據(jù)。舉例來說，將永磁體固定在自行車的牙盤的曲柄上，干簧管的兩個觸點的常態(tài)是斷開。當永磁體隨著曲柄轉(zhuǎn)動到干簧管附近(通常25mm以內(nèi)的距離)時，干簧管的兩個觸點會閉合，永磁體離開干簧管附近，干簧管的兩個觸點會重新斷開，并產(chǎn)生一個脈沖電信號。通過對這個脈沖電信號的累計就可以計算出自行車運動的總的圈數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種運動數(shù)據(jù)采集方法，包括：

通過傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期；

根據(jù)所述變化周期獲取所述轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種測量裝置，包括：

傳感器組件，被配置為獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期；

中央控制器，被配置為根據(jù)所述變化周期獲取所述轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種測量裝置，所述測量裝置包括：

處理器；

被配置為存儲所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；

被配置為獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期的傳感器組件；

其中，所述處理器被配置為：

根據(jù)所述變化周期獲取所述轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種運動裝置，包括上述本公開實施例的第二方面提供的測量裝置。

根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種運動裝置，包括上述本公開實施例的第三方面提供的測量裝置。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過采用傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)，使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起被配置為解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖5A是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖5B是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12A是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置上的顯示器的顯示內(nèi)容示意圖。

圖12B是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置上的顯示器的顯示內(nèi)容示意圖。

圖12C是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置上的顯示器的顯示內(nèi)容示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

首先，對本公開實施例所涉及的幾個名詞進行解釋：

傳感器組件：傳感器(transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量物體的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器組件可以包括一個傳感器或多個傳感器。本公開的傳感器組件包括能夠獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期的傳感器，例如重力傳感器或加速度傳感器，還可以按照實際需要包括用于測壓的測壓傳感器、用于測量溫度的溫度傳感器等。該傳感器組件所獲取的加速度的變化周期可以為表示加速度的變化周期的信息，傳感器組件能夠?qū)⒃撟兓芷诘男畔l(fā)送至中央控制器進行處理，當然，該傳感器組件本身也可以處理變化周期，即通過傳感器獲取到加速度的變化周期后，進行相應的處理，例如對獲取到的多個加速度的變化周期進行求平均值以輸出最終的變化周期的處理。傳感器組件具體可以根據(jù)實際需要進行設定。

運動裝置：能夠運動的裝置，例如自行車、滑板等，且該運動裝置包括轉(zhuǎn)動體。

轉(zhuǎn)動體：能夠旋轉(zhuǎn)的物體。例如，自行車的牙盤、車輪或花鼓等。需說明的是，轉(zhuǎn)動體的花鼓如果與車輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與速度是一致的，則獲取到花鼓的加速度的變化周期，也就是車輪的加速度的變化周期。

變化周期：指的是某一事件、某一個現(xiàn)象等，從前一次開始的某個“計算點”或者說某個時刻，到下一個(或者說下一次)同樣的現(xiàn)象發(fā)生時的同一個“點”或時刻，并且這樣的同樣的現(xiàn)象應該是多次出現(xiàn)、并且這個間隔是有規(guī)律的、以相同的變化隨時間增加而增加其“發(fā)生次數(shù)”的，即可以確定該現(xiàn)象或者事件是具有規(guī)律性或者是周期性變化的，其變化周期，也就可以稱為是“變化頻率”。即，變化周期指的是兩次相同現(xiàn)象或情況發(fā)生所需要的間隔時間。

運動數(shù)據(jù)：包括轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、速度以及用戶的踏頻等數(shù)據(jù)，還可以包括運動環(huán)境的數(shù)據(jù)，例如用戶當前所在的環(huán)境的溫度、氣壓以及路面狀況等。

藍牙組件：能夠進行支持設備短距離通信(一般10m內(nèi))的無線電技術(shù)的裝置，該 藍牙組件能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等之間進行無線信息交換。利用“藍牙”技術(shù)，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，也能夠簡化設備與因特網(wǎng)(Internet)之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效。藍牙采用分散式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點對點及點對多點通信。

磁場環(huán)境，能夠產(chǎn)生磁力的空間。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。如圖1所示，該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括以下步驟。

在步驟S11中，通過傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

在步驟S12中，根據(jù)變化周期獲取轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

綜上，本實施例提供的運動數(shù)據(jù)采集方法，通過采用傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)，使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括如下幾個步驟。

在步驟S21中，通過傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

本實施例的傳感器組件可以是重力傳感器或加速度傳感器，這兩種傳感器都可以測量轉(zhuǎn)動體的加速度，并獲取相應的加速度的變化周期，當然，傳感器組件也可以同時包括多個能夠測量轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期的傳感器，將各傳感器所獲取的變化周期的平均值作為最終的該轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，能夠使得結(jié)果更加準確，進而所得到的運動數(shù)據(jù)更加符合實際情況；或者對各傳感器所獲取的變化周期進行比較，選擇結(jié)果相近的幾個變化周期取平均值，以使結(jié)果更加準確，進而所得到的運動數(shù)據(jù)更加符合實際情況。本實施例可以采用T來標識加速度的變化周期。

本實施例的轉(zhuǎn)動體可以是自行車的牙盤或花鼓，也可以采用多個測量裝置，分別安裝在牙盤和花鼓上，以同時獲取這兩個轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

在步驟S22中，根據(jù)變化周期的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(單位：圈/秒)為1/T(單位：秒)。例如，T為0.2秒，則轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為5圈/秒。

需指出的是，若傳感器組件安裝在用戶踩踏的轉(zhuǎn)動體上，例如自行車的牙盤上，則轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)即為用戶的踏頻，兩者的值相等。

本實施例的運動數(shù)據(jù)采集方法，通過傳感器組件獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，進而根據(jù)變化周期的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，不僅使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能，而且由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括如下幾個步驟。

在步驟S31中，通過傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

本實施例的傳感器組件可以是重力傳感器或加速度傳感器，這兩種傳感器都可以測量轉(zhuǎn)動體的加速度，并獲取相應的加速度的變化周期，當然，傳感器組件也可以同時包括多個能夠測量轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期的傳感器，將各傳感器所獲取的變化周期的平均值作為最終的該轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，能夠使得結(jié)果更加準確，進而所得到的運動數(shù)據(jù)更加符合實際情況；或者對各傳感器所獲取的變化周期進行比較，選擇結(jié)果相近的幾個變化周期取平均值，以使結(jié)果更加準確，進而所得到的運動數(shù)據(jù)更加符合實際情況。本實施例可以采用T來標識加速度的變化周期。

本實施例的轉(zhuǎn)動體可以是自行車的牙盤或花鼓，也可以采用多個測量裝置，分別安裝在牙盤和花鼓上，以同時獲取這兩個轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

在步驟S32中，根據(jù)變化周期的倒數(shù)和轉(zhuǎn)動體的周長獲取運動裝置行駛的距離或運動裝置行駛的速度。

首先，轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(單位：圈/秒)為1/T(單位：秒)。例如，T為0.2秒，則轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為5圈/秒。假設，轉(zhuǎn)動體為圓形，其半徑為r，周長為2πr。由于轉(zhuǎn)動體的半徑可以預先獲取，或者實時測量，通過公式(1.1)就可以獲取到運動裝置行駛的距離S：

S＝2πr×(1/T) 公式(1.1)

還可以通過公式(1.2)獲取到運動裝置的行駛速度V：

V＝S/t＝2πr×(1/Tt) 公式(1.2)

其中，t可以通過秒表獲取或者測量裝置內(nèi)置的計時器獲取，具體有很多種實現(xiàn)方式，在此不再贅述。

本實施例的運動數(shù)據(jù)采集方法，通過傳感器組件獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，進而獲取轉(zhuǎn)動體的多種運動參數(shù)，例如運動裝置的形式速度和行駛距離，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)所獲取的運動參數(shù)的多樣化，而且使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括如下幾個步驟。

在步驟S41中，通過傳感器組件獲取各預設時間段內(nèi)轉(zhuǎn)動體的加速度的各變化周期。

本實施例中，傳感器組件每隔預設時間統(tǒng)計轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。例如，每隔1秒鐘統(tǒng)計一下轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。舉例來說，當用戶騎自行車時，可能由于地勢的原因在不同的路徑上踩踏頻率不同，此時自行車的牙盤的加速度的變化周期在不同時間段內(nèi)也是不同的，但是在時間較短的時間段內(nèi)是相同的。因此，通過在預設時間段內(nèi)獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期能夠使計算結(jié)果更加精確，即更能準確反映用戶踩踏情況。

進一步舉例來說，每隔預設時間段統(tǒng)計轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，并進行后續(xù)的獲取旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的操作，進而可以盡量實時計算出旋轉(zhuǎn)體的行駛距離。

本實施例的轉(zhuǎn)動體可以是自行車的牙盤或花鼓，也可以采用多個測量裝置，分別安裝在牙盤和花鼓上，以同時獲取這兩個轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

在步驟S42中，根據(jù)各變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

以各變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)來獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，能夠使旋轉(zhuǎn)圈數(shù)更加符合實際情況。當然，還可以根據(jù)變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)和轉(zhuǎn)動體的周長獲取運動裝置行駛的距離或運動裝置行駛的速度。具體獲取方法可以采用公式(1.1)和公式(1.2)，在此不再贅述。

本實施例的運動數(shù)據(jù)采集方法，通過傳感器組件獲取轉(zhuǎn)動體的預設時間段內(nèi)的加速度的變化周期的平均數(shù)，進而獲取轉(zhuǎn)動體的多種運動參數(shù)，能夠盡量實時獲取運動裝置的行駛距離等運動數(shù)據(jù)，而且使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán) 境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

圖5A是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括如下幾個步驟。

在步驟S51中，通過傳感器組件獲取各預設時間段內(nèi)轉(zhuǎn)動體的加速度的各變化周期。

本實施例中，傳感器組件每隔預設時間統(tǒng)計轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。例如，每隔1秒鐘統(tǒng)計一下轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。舉例來說，當用戶騎自行車時，可能由于地勢的原因在不同的路徑上踩踏頻率不同，此時自行車的牙盤的加速度的變化周期在不同時間段內(nèi)也是不同的，但是在時間較短的時間段內(nèi)是相同的。因此，通過在預設時間段內(nèi)獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期能夠使計算結(jié)果更加精確，即更能準確反映用戶踩踏情況。

進一步舉例來說，每隔預設時間段統(tǒng)計轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，并進行后續(xù)的獲取旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的操作，進而可以盡量實時計算出旋轉(zhuǎn)體的行駛距離。

本實施例的轉(zhuǎn)動體可以是自行車的牙盤或花鼓，也可以采用多個測量裝置，分別安裝在牙盤和花鼓上，以同時獲取這兩個轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

在步驟S52中，去除各變化周期中超出預設范圍的變化周期。

由于運動裝置在實際運行中，很有可能經(jīng)過顛簸的路面或者其它原因?qū)е罗D(zhuǎn)動體加速度驟變，這并不符合用戶真實的運動情況，或者這只是偶然發(fā)生的事件，不應當進行統(tǒng)計，因此，可以進行步驟S52中的去噪處理。例如，自行車的輪圈的正常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)應該在在3圈/秒至11圈/秒左右，踏頻在0圈/秒至5圈/秒，相應的變化周期也會有預設范圍，自行車的輪圈的變化周期在(1/11)秒至(1/3)秒之間，自行車的牙盤的變化周期應該在0秒至0.2秒之間。因此，需要對所獲取到的變化周期進行判斷，去除影響所需結(jié)果的數(shù)據(jù)。去除各變化周期中超出預設范圍的變化周期為去噪處理，能夠使計算結(jié)果更加準確。

在步驟S53中，根據(jù)剩余的變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

將傳感器組件所獲取的變化周期進行去噪處理之后，剩余的變化周期即為比較符合實際情況的變化周期，本實施例采用剩余的變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

本實施例的運動數(shù)據(jù)采集方法，通過去除超出預設范圍的變化周期的加速度的變化周期，不僅使最終獲取的運動參數(shù)更加符合需統(tǒng)計的情況，而且使得該測量裝置在磁場環(huán)境 下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

需要指出的是，以上各實施例中的變化周期可以采用轉(zhuǎn)動體的切向加速度的變化周期。一般來講，轉(zhuǎn)動體的加速度有三個方向，一個是重力方向，一個是切向方向，還有一個是向心方向。其中，重力方向的加速度容易受外界環(huán)境的干擾，向心方向的加速度很小可以忽略不計，僅采用切向方向的加速度可以使計算過程簡化。當然，也可以根據(jù)實際需要，計算三個方向上的加速度的變化周期，具體不再贅述。

作為一種示例，測量裝置除了采集旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、運動裝置的行駛距離以及行駛速度等運動數(shù)據(jù)，還可以通過傳感器組件獲取運動裝置的以下信息中的至少一項：運動裝置當前所在位置的環(huán)境溫度、氣壓、運動裝置經(jīng)過的路面的震動曲線。

測量裝置中可以安裝溫度計或者設置溫度傳感器，以實現(xiàn)溫度的采集，還可以安裝氣壓計或設置測壓傳感器以實現(xiàn)氣壓的采集，當然還可以通過重力傳感器感應出路面的震動曲線，這些數(shù)據(jù)實際上是運動過程中周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，與運動相關，也作為運動數(shù)據(jù)進行采集，以綜合反映用戶的運動情況。

圖5B是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種運動數(shù)據(jù)采集方法的流程圖，本實施例以該運動數(shù)據(jù)采集方法應用于測量裝置中來舉例說明。該運動數(shù)據(jù)采集方法可以包括如下幾個步驟。

S55，通過傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期；

S56，根據(jù)變化周期獲取轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)；

本實施例的步驟S55和步驟S56與上述實施例的相同步驟的具體說明一致，在此不再贅述。

S57，將運動數(shù)據(jù)通過藍牙方式發(fā)送至外部設備。

本實施例中，還將運動數(shù)據(jù)通過藍牙(BlueTooth，BT)方式發(fā)送至外部設備。該外部設備可以是任何終端，例如移動終端，舉例來說，可以是手機、IPad、智能手環(huán)、電腦等任何一種，還可以是設置在運動裝置上的顯示器，以使用戶在運動過程中實時看到運動數(shù)據(jù)。用戶可以通過外部設備查看運動數(shù)據(jù)，以根據(jù)運動數(shù)據(jù)制定運動計劃。例如，用戶可以根據(jù)踏頻確定自己的運動量，可以通過氣壓、溫度綜合看一下自己的運動數(shù)據(jù)，也可 以通過路面的震動曲線確定下一次的運動路徑。

當然，可以選擇通過其他方式將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至外部設備。例如，測量裝置可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，測量裝置經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，測量裝置還包括近場通信(Near Field Communication，NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(Infra-red Data Association，IrDA)技術(shù)，超寬帶(Ultra Wideband，UWB)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

本實施例采用藍牙方式將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至外部設備，以在沒有網(wǎng)絡時運動數(shù)據(jù)也可以被用戶看到。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。對于本公開裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本公開方法實施例。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置框圖。該測量裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。該測量裝置可以包括傳感器組件601和中央控制器602。

該傳感器組件601被配置為獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期；

該中央控制器602被配置為根據(jù)變化周期獲取轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

綜上，本實施例的測量裝置，通過內(nèi)置的傳感器組件601獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)，使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件601的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖，該測量裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。該測量裝置包括：傳感器組件601和中央控制器602。

本實施例中，傳感器組件601與中央控制器602連接，傳感器組件601和中央控制器602之間可以傳輸信息，例如，傳感器組件601將所獲取到的加速度的變化周期發(fā)送至中央控制器602，中央控制器602根據(jù)加速度的變化周期獲取相應的運動數(shù)據(jù)。

其中，中央處理器602包括第一獲取單元6021或第二獲取單元6022，還可以同時包括第一獲取單元6021和第二獲取單元6022，圖7中以同時包括第一獲取單元6021和第二獲取單元6022的形式示出。其中，第一獲取單元6021分別與傳感器組件601和第二獲取單元6022連接。

其中，第一獲取單元6021被配置為根據(jù)變化周期的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，第二獲取單元6022被配置為根據(jù)變化周期的倒數(shù)和轉(zhuǎn)動體的周長獲取運動裝置行駛的距離或運動裝置行駛的速度。

本實施例的測量裝置，通過內(nèi)置的傳感器組件601獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，進而根據(jù)變化周期的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，不僅使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能，而且由于傳感器組件601的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化

在一示例中，傳感器組件被配置為獲取各預設時間段內(nèi)轉(zhuǎn)動體的加速度的各變化周期，中央控制器被配置為根據(jù)各變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

本實施例的測量裝置，通過傳感器組件獲取轉(zhuǎn)動體的預設時間段內(nèi)的加速度的變化周期的平均數(shù)，進而獲取轉(zhuǎn)動體的多種運動參數(shù)，能夠盡量實時獲取運動裝置的行駛距離等運動數(shù)據(jù)，而且使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖，該測量裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。該測量裝置可以包括傳感器組件601和中央控制器602。其中，傳感器組件601被配置為獲取各預設時間段內(nèi)轉(zhuǎn)動體的加速度的各變化周期，中央控制器602包括去除單元801和第三獲取單元802，其中去除單元801與傳感器組件601連接，第三獲取單元802與去除單元801連接。其中，去除單元801被配置為去除各變化周期中超出預設范圍的變化周期，第三獲取單元802被配置為根據(jù)剩余的變化周期的平均數(shù)的倒數(shù)獲取轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

可選地，本實施例的中央控制器602還可以包括第四獲取單元803，該第四獲取單元803與第三獲取單元802連接，該第四獲取單元803被配置為根據(jù)該旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動體的周長獲取運動裝置行駛的距離或運動裝置行駛的速度。

本實施例的測量裝置，通過去除超出預設范圍的變化周期的加速度的變化周期，不僅使最終獲取的運動參數(shù)更加符合需統(tǒng)計的情況，而且使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件601的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

需要指出的是，以上各實施例中的變化周期為轉(zhuǎn)動體的切向加速度的變化周期。加速度有三個方向，一個是重力方向，一個是切向方向，還有一個是向心方向。其中，重力方向的加速度容易受外界環(huán)境的干擾，向心方向的加速度很小可以忽略不計，僅采用切向方向的加速度可以使計算過程簡化。當然，也可以根據(jù)實際需要，計算三個方向上的加速度的變化周期，具體不再贅述。此外，轉(zhuǎn)動體可以是自行車的牙盤或花鼓，當然轉(zhuǎn)動體的數(shù)量可以為多個，分別設置在牙盤和花鼓上。

在一示例性實施例中，傳感器組件包括重力傳感器或加速度傳感器，傳感器組件還可以包括溫度傳感器或測壓傳感器。其中，重力傳感器可以測量轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，還可以測量出路面的震動曲線，加速度傳感器可以測量轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期，溫度傳感器可以檢測周圍環(huán)境的溫度，測壓傳感器可以檢測周圍環(huán)境的氣壓。傳感器組件還可以包括其他類型的傳感器，進行其它數(shù)據(jù)的測量，具體可以根據(jù)實際需要進行設定。傳感器組件的設置，能夠使測量到的運動數(shù)據(jù)多樣化。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。該測量裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。該測量裝置包括：傳感器組件601、中央控制器602和藍牙組件901。

其中，傳感器組件601和中央控制器602連接，藍牙組件901和中央控制器602連接。本實施例的中央控制器602的結(jié)構(gòu)可以采用上述實施例中的任意一種。

傳感器組件601和中央控制器602之間可以傳輸信息，例如，傳感器組件601將所獲取到的運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期發(fā)送至中央控制器602，中央控制器602根據(jù)加速度的變化周期獲取相應的運動數(shù)據(jù)。藍牙組件901被配置為將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至外部設備。該外部設備可以是任何終端，例如移動終端，舉例來說，可以是手機、IPad、智能手環(huán)、電腦等任何一種。用戶可以通過外部設備查看運動數(shù)據(jù)，以根據(jù)運動數(shù)據(jù)制定運動計劃。例如，用戶可以根據(jù)踏頻確定自己的運動量，可以通過氣壓、溫度綜合看一下自己 的運動數(shù)據(jù)，也可以通過路面的震動曲線確定下一次的運動路徑。采用藍牙組件901將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至外部設備，使得在沒有網(wǎng)絡時運動數(shù)據(jù)也可以被用戶看到。運動數(shù)據(jù)可以通過與藍牙組件901連接的天線發(fā)送至外部設備。

可選地，本實施例的測量裝置還包括鋰電池902，該鋰電池902可以分別與傳感器組件601、中央控制器602和藍牙組件901連接，當然，也可以只與傳感器組件601、中央控制器602以及藍牙組件901中的一個或兩個連接，具體可以根據(jù)實際需要進行設定，本實施例僅示出與傳感器組件601連接的情況。該鋰電池902被配置為其所連接的器件供電，例如為傳感器組件601供電。

可選地，本實施例的測量裝置還包括存儲器903。該存儲器903與中央控制器602連接。該存儲器903被配置為存儲中央控制器602輸出的數(shù)據(jù)。例如，該中央控制器602生成的運動數(shù)據(jù)均可以存儲在該存儲器903中，并保存一段時間，供用戶查看歷史數(shù)據(jù)。由于該存儲器903僅存儲一些運動數(shù)據(jù)，文件內(nèi)容較少，因此存儲器903的內(nèi)存可以設置的相對較小，例如僅有幾兆或幾十兆，進而使得存儲器903的體積較小，以利于測量裝置的微型化。

可選地，本實施例的測量裝置還包括揚聲器904,，該揚聲器904與中央處理器602連接。該揚聲器904可以播放運動數(shù)據(jù)以供用戶聽到，進而可以避免用戶因為需要看運動數(shù)據(jù)有可能造成忽略路面的情況。而且，若傳感器組件601中設置有能夠探測前方是否有障礙物的傳感器，中央處理器602根據(jù)傳感器組件601分析出應發(fā)出警報，則可以通過該揚聲器904給用戶一定的提示，以防止發(fā)生事故。

本實施例的測量裝置還可以包括有晶振組件905，該晶振組件905可以包括32K晶振和16M晶振，可以分別與中央處理器602連接。

本實施例提供的測量裝置，能夠使用戶方便看到運動數(shù)據(jù)，進而能夠更好的制定運動計劃。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測量裝置的框圖。該測量裝置1000包括處理器1001、被配置為存儲處理器1001的可執(zhí)行指令的存儲器1002和被配置為獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期的傳感器組件1003，其中處理器1001被配置為根據(jù)變化 周期獲取轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)。

處理器1001通?？刂茰y量裝置1000的整體操作，例如觸發(fā)傳感器組件1003獲取轉(zhuǎn)動體的加速度的變化周期。

存儲器1002被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在測量裝置1000的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括被配置為在測量裝置1000上操作的任何應用程序或方法的指令，消息，圖片，視頻等。存儲器1002可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

傳感器組件1003包括一個或多個傳感器。該傳感器組件1003除了包括上述實施例所描述的傳感器，該傳感器組件1003還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，被配置為在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1003還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器等。

在示例性實施例中，測量裝置1000可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，被配置為執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1002，上述指令可由測量裝置1000的處理器1001執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。

綜上，本實施例提供的測量裝置1000，通過采用傳感器組件1003獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)，使得該測量裝置1000在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件1003的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置1000微型化。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該運動裝置包括上述任一示例中所描述的測量裝置。

本實施例以自行車1101作為運動裝置為示例，本實施例有兩個測量裝置，即測量裝置1102A和1102B，分別設置在牙盤1103和花鼓1104上。其中，測量裝置1102A用于測 量牙盤1103的加速度的變化周期，以獲取用戶的踏頻；測量裝置1102B設置在花鼓1104上，用于獲取花鼓1104的加速度的變化周期，進而可以獲取自行車1101的行駛距離、行駛速度等信息?？蛇x地，本實施例的測量裝置1102A或者測量裝置1102B能夠檢測自行車1101所在位置的溫度、氣壓。

可選地，本實施例的自行車1101的車架上還設置有顯示器1105，該顯示器1105用于顯示運動數(shù)據(jù)。需指出的是，該在測量裝置1102A或測量裝置1102B上也可以設置顯示器，本實施例將顯示器1105設置在用戶便于觀看的位置。如圖12A所示，為顯示器1105的顯示界面的一示例圖。該顯示器1105上顯示有踏頻、花鼓1104的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、自行車1101的行駛距離和行駛速度、溫度以及氣壓。顯示器1105的功能具體可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，圖12A僅以舉例方式示出顯示器1105顯示測量裝置1102A發(fā)送的運動數(shù)據(jù)的顯示方式，測量裝置1102B所發(fā)送的內(nèi)容在顯示器1105顯示方式可以與該圖12A一致。測量裝置1102A或1102B通過藍牙方式將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示器1105，以在顯示器1105上顯示出運動數(shù)據(jù)，供用戶觀看，以實時調(diào)整運動計劃。該顯示器1105可以設置為可控觸摸屏，用戶可以根據(jù)實際需要調(diào)整顯示字體的大小。舉例來說，顯示器1105的屏幕空間有限，如果顯示的信息過多，字體就會很小，不便于用戶觀看，如圖12A所示。用戶可以調(diào)節(jié)顯示器1105的顯示設置，使字體變大，當然相應顯示的信息也會變少，用戶可以根據(jù)實際需要確定顯示其所關心的運動數(shù)據(jù)。如圖12B所示，顯示的運動數(shù)據(jù)為當前溫度、行駛速度。如圖12C所示，顯示的運動數(shù)據(jù)為當前氣壓、行駛距離、踏頻。

可選地，如圖12所示本實施例的自行車1101上還設置有揚聲器1106，該揚聲器1106可以單獨設置在自行車1101不妨礙用戶運動的位置上，例如車把1110旁邊，也可以設置在測量裝置1102A或1102B上，成為測量裝置1102A或1102B的一部分，還可以設置在圖12所示設置在顯示屏1105上。該揚聲器1106用于根據(jù)測量裝置1102A或1102B發(fā)送的信號發(fā)音，例如報告運動數(shù)據(jù)等信息，也可以發(fā)出警報告知用戶前方有路障，具體可以根據(jù)實際需要設定，在此不再贅述。

本實施例提供的運動裝置，通過采用測量裝置中的傳感器組件獲取運動裝置的轉(zhuǎn)動體的運動數(shù)據(jù)，使得該測量裝置在磁場環(huán)境下也能夠長時間使用，不會因磁場環(huán)境影響性能。此外，由于傳感器組件的體積較小，一般僅有幾個毫米甚至更小，還能夠有利于測量裝置微型化。

本領域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實 施方案。本公開旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。