技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于圖像識(shí)別全向移動(dòng)的足籃球輔助訓(xùn)練機(jī)器人，設(shè)有驅(qū)動(dòng)底盤(pán)與攝像頭組，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)包括底架以及在底架上呈水平向輻射狀等間隔布置的四個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述四個(gè)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸朝外并各連接一個(gè)雙排萬(wàn)向輪；所述攝像頭組包括頂架以及在頂架上呈水平向輻射狀等間隔布置的至少四個(gè)攝像頭，所述頂架再通過(guò)連桿固定在所述底架上；所述四個(gè)步進(jìn)電機(jī)以及所述至少四個(gè)攝像頭均電連接到同一個(gè)控制芯片。

技術(shù)研發(fā)人員：李子赫;小山嘉;石安然;林家靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李子赫
文檔號(hào)碼：201510346935
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.19
技術(shù)公布日：2017.01.11