本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具,更具體地講,本發(fā)明涉及一種尾旋槳控制方位的高空飛行器。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)尾旋槳控制方位的高空飛行器的要求不斷提高，往往要求尾旋槳控制方位的高空飛行器具有很好的飛行性能，以增加操縱尾旋槳控制方位的高空飛行器的趣味性，對(duì)尾旋槳控制方位的高空飛行器的飛行性能影響很大的是尾旋槳控制方位的高空飛行器的重量，雙槳尾旋槳控制方位的高空飛行器一般都是由兩第一電機(jī)來(lái)完成動(dòng)力供給的，也需要兩套各自獨(dú)立的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，同時(shí)尾螺旋槳也需要一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，這使尾旋槳控制方位的高空飛行器大大增加了重量，因此為了減輕尾旋槳控制方位的高空飛行器的重量，需要提供一種省略現(xiàn)有技術(shù)中尾旋槳控制方位的高空飛行器提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)部分零部件以減輕整個(gè)尾旋槳控制方位的高空飛行器重量的尾旋槳控制方位的高空飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而提供的既能減輕航模自身重量和降低成本，又能提高航模機(jī)動(dòng)性能的尾旋槳控制方位的高空飛行器。

解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種尾旋槳控制方位的高空飛行器,包括主體框架、與主體框架后部連接的尾翼、與主體框架下部連接用于支撐該主體框架的著陸裝置、設(shè)置于所述主體框架和尾翼上的提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)以及能接收外部控制信號(hào)的遠(yuǎn)程接收器，所述的提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳動(dòng)軸、貫穿該傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋槳、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的第二螺旋槳以及設(shè)置于尾軸上的尾螺旋槳，以及將所述的第一電機(jī)的動(dòng)力同時(shí)傳到第一螺旋槳、第二螺旋槳和尾螺旋槳的皮帶齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)第一電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)第一螺旋槳、第二螺旋槳和尾螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減輕了尾旋槳控制方位的高空飛行器自身的重量，從而提高了尾旋槳控制方位的高空飛行器的機(jī)動(dòng)性能，同時(shí)也降低了尾旋槳控制方位的高空飛行器的制造成本。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，與該電機(jī)齒輪嚙合的一級(jí)從動(dòng)齒輪，與一級(jí)從動(dòng)齒輪同軸的一級(jí)帶齒輪，與一級(jí)從動(dòng)齒輪嚙合并與所述的傳動(dòng)軸一端連接的二級(jí)從動(dòng)齒輪，與二級(jí)從動(dòng)齒輪同軸的二級(jí)帶齒輪，固定于旋轉(zhuǎn)軸上三級(jí)帶齒輪，以及與尾軸連接四級(jí)帶齒輪, 一級(jí)帶齒輪通過(guò)一級(jí)同步傳送裝置與三級(jí)帶齒輪連接，二級(jí)帶齒輪通過(guò)二級(jí)同步傳送裝置與四級(jí)帶齒輪連接。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，所述的二級(jí)帶齒輪和三級(jí)帶齒輪分別置于二級(jí)從動(dòng)齒輪的兩側(cè)。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述的一級(jí)帶齒輪一側(cè)的一級(jí)帶輪蓋, 設(shè)置于所述的二級(jí)帶齒輪一側(cè)的二級(jí)帶輪蓋, 設(shè)置于所述的三級(jí)帶齒輪一側(cè)的三級(jí)帶輪蓋, 設(shè)置于所述的四級(jí)帶齒輪一側(cè)的四級(jí)帶輪蓋，所述的一級(jí)帶輪蓋、三級(jí)帶輪蓋用于防止一級(jí)同步傳送裝置滑脫，所述的二級(jí)帶輪蓋、四級(jí)帶輪蓋用于防止二級(jí)同步傳送裝置滑脫。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有使連接二級(jí)帶齒輪與四級(jí)帶齒輪的二級(jí)同步傳送裝置張緊的滾輪裝置，該滾輪裝置隨時(shí)使二級(jí)同步傳送裝置張緊在二級(jí)帶齒輪和四級(jí)帶齒輪上，以防止同步皮帶在二級(jí)帶齒輪和四級(jí)帶齒輪上滑動(dòng)。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括前方位控制器和設(shè)置于所述尾翼的后方位控制器，所述的前方位控制器包括安裝在傳動(dòng)軸上的前傾斜盤(pán)、前舵機(jī)、連接前舵機(jī)與前傾斜盤(pán)的前連桿、安裝在主體框架上的前傾斜盤(pán)導(dǎo)向架以及連接該前傾斜盤(pán)導(dǎo)向架和前傾斜盤(pán)的主連接桿，所述的后方位控制器包括安裝在尾軸上的后傾斜盤(pán)、后舵機(jī)、連接后舵機(jī)與后傾斜盤(pán)的副連桿、安裝在尾翼架上的后傾斜盤(pán)導(dǎo)向架以及連接該后傾斜盤(pán)導(dǎo)向架和后傾斜盤(pán)的副連接桿，主、后方位控制器更加靈活地實(shí)現(xiàn)尾旋槳控制方位的高空飛行器的轉(zhuǎn)向。

作為本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)平衡桿連接頭安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，該動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)尾旋槳控制方位的高空飛行器飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使尾旋槳控制方位的高空飛行器更加能安全平穩(wěn)飛行。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的尾旋槳控制方位的高空飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

參考圖1，本發(fā)明尾旋槳控制方位的高空飛行器包括主體框架1、與主體框架后部連接的尾翼2、與主體框架下部連接用于支撐該主體框架的著陸裝置3、設(shè)置于所述主體框架1和尾翼2上的提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)4、安裝在主體框架1上能接收外部控制信號(hào)的遠(yuǎn)程接收器5。

所述的提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)4包括第一電機(jī)、傳動(dòng)軸、貫穿該傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸、通過(guò)主葉片夾安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋槳以及通過(guò)副葉片夾安裝在傳動(dòng)軸上的第二螺旋槳，第一電機(jī)安裝在主體框架1上，其輸出軸上安裝有電機(jī)齒輪，與該電機(jī)齒輪嚙合的一級(jí)從動(dòng)齒輪，一級(jí)從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承定位在主體框架1的軸承座上，與一級(jí)從動(dòng)齒輪同軸的一級(jí)帶齒輪，一級(jí)帶齒輪的一側(cè)還設(shè)置有一級(jí)帶輪蓋，與一級(jí)從動(dòng)齒輪嚙合并與所述的傳動(dòng)軸一端連接的二級(jí)從動(dòng)齒輪，二級(jí)從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承定位在主體框架1的軸承座上，與二級(jí)從動(dòng)齒輪同軸的二級(jí)帶齒輪，二級(jí)帶齒輪的一側(cè)還設(shè)置有二級(jí)帶輪蓋，三級(jí)帶齒輪固定于旋轉(zhuǎn)軸上, 旋轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)軸承定位于主體框架1的軸承座上，三級(jí)帶齒輪一側(cè)還設(shè)置有軸承三級(jí)帶輪蓋，與尾軸連接的四級(jí)帶齒輪一側(cè)還設(shè)置有四級(jí)帶輪蓋, 一級(jí)帶齒輪通過(guò)一級(jí)同步傳送裝置與三級(jí)帶齒輪連接，二級(jí)帶齒輪通過(guò)二級(jí)同步傳送裝置與四級(jí)帶齒輪連接，尾螺旋槳通過(guò)尾葉片夾安裝在尾軸上，尾軸通過(guò)軸承定位于尾架的軸承座上，一級(jí)帶輪蓋和軸承三級(jí)帶輪蓋用于防止第一皮帶輪的滑脫，二級(jí)帶輪蓋和四級(jí)帶輪蓋用于防止第二皮帶輪的滑脫；在主體框架1上靠近第二皮帶輪的兩邊還設(shè)有位置可調(diào)的使皮帶輪隨時(shí)保持張緊狀態(tài)的滾輪裝置，當(dāng)然在其他實(shí)施例中滾輪裝置也可用其他裝置代替。

所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在其驅(qū)動(dòng)軸上的電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)使與其嚙合的一級(jí)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與一級(jí)從動(dòng)齒輪嚙合的二級(jí)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，二級(jí)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使固定于其上的傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定在傳動(dòng)軸的第二螺旋槳旋轉(zhuǎn); 一級(jí)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使與其同軸的一級(jí)帶齒輪旋轉(zhuǎn)，一級(jí)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一皮帶輪傳到三級(jí)帶齒輪，三級(jí)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定其上的第一螺旋槳的旋轉(zhuǎn)；二級(jí)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使與其同軸的二級(jí)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)，二級(jí)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二皮帶輪傳到四級(jí)帶齒輪上，四級(jí)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)用尾螺旋槳32固定在尾軸上的尾螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。這樣實(shí)現(xiàn)了一個(gè)第一電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)第一螺旋槳、第二螺旋槳和尾螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，省略了兩個(gè)電機(jī)，大大減輕了航模自身的重量，提高了航模的飛行性能，同時(shí)也節(jié)約了制造成本。

所述的尾旋槳控制方位的高空飛行器還包括前方位控制器和設(shè)置于所述尾翼的后方位控制器，所述的前方位控制器包括安裝在傳動(dòng)軸上的前傾斜盤(pán)、前舵機(jī)、連接前舵機(jī)與前傾斜盤(pán)的前連桿、前傾斜盤(pán)導(dǎo)向架以及連接該前傾斜盤(pán)導(dǎo)向架和前傾斜盤(pán)的主連接桿，所述的后方位控制器包括安裝在尾軸上的后傾斜盤(pán)、后舵機(jī)、連接后舵機(jī)與后傾斜盤(pán)的副連桿、后傾斜盤(pán)導(dǎo)向架以及連接該后傾斜盤(pán)導(dǎo)向架和后傾斜盤(pán)的副連接桿，該前方位控制器和后方位控制器共同控制尾旋槳控制方位的高空飛行器的轉(zhuǎn)向，使尾旋槳控制方位的高空飛行器的轉(zhuǎn)向更加靈活。

所述尾旋槳控制方位的高空飛行器還包括動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，該動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過(guò)平衡桿連接頭安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，該動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)使尾旋槳控制方位的高空飛行器飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使尾旋槳控制方位的高空飛行器更加能安全平穩(wěn)飛行。

最后所應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。