可穿裝置本申請是2013年3月15日進入中國的PCT專利申請PCT/US2011/044269，國家申請?zhí)枮?01180044527.9，發(fā)明名稱為“可穿裝置”的專利申請的分案申請。

背景技術(shù)：
一些諸如鞋的一些可穿裝置穿在使用者的腳上以保護使用者的腳且同時還提供對步行運動的改進?？蓺w因于鞋的使用的步行運動的一些改進可以包括允許較快的速度、改進的穩(wěn)定性和/或與步行運動期間通過的諸如地面的表面的部件絕緣。諸如滑板的其它裝置可能包括滾輪元件，所述滾輪元件可以與使用者的腳相關(guān)聯(lián)以使使用者能夠進行步行運動，否則在缺少具有組裝的滾輪元件的裝置的情況下使用者無法獲得步行運動。另外，諸如滑冰的一些可穿裝置包括具有滾輪元件的鞋部件，以使使用者能夠進行步行運動，否則在缺少具有組裝的滾輪元件的可穿裝置的情況下使用者無法進行步行運動。附圖說明為了更充分地了解本發(fā)明及其優(yōu)點，現(xiàn)在參見與結(jié)合附圖和詳細(xì)說明相關(guān)的以下簡要說明，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件：圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的可穿裝置的前視圖；圖2是根據(jù)圖1的可穿裝置的左視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的處于部分拆卸狀態(tài)的另一個可穿裝置的部分側(cè)視圖；圖4是圖3的可穿裝置的部分側(cè)視圖；圖5是圖3的可穿裝置的框架的部分傾斜俯視圖；圖6是圖3的可穿裝置的連接系統(tǒng)的部分傾斜俯視圖；圖7是圖3的可穿裝置的連接系統(tǒng)的另一個部分斜視圖；圖8是顯示連接到圖3的可穿裝置的連接系統(tǒng)的圖5的框架的一部分的部分橫截面?zhèn)纫晥D；圖9是導(dǎo)向管的部分傾斜側(cè)視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的蓋板的傾斜俯視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的可選蓋板的傾斜俯視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一個可選蓋板的傾斜俯視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的又一個可選蓋板的傾斜俯視圖；圖14是圖1的可穿裝置的俯視圖；圖15是圖1的可穿裝置的仰視圖；圖16是圖1的可穿裝置的前視圖；圖17是圖1的可穿裝置的后視圖；圖18是圖1的可穿裝置的左視圖；圖19是圖1的可穿裝置的右視圖；圖20是圖1的可穿裝置的框架的斜視圖；圖21是圖20的框架的俯視圖；圖22是圖20的框架的仰視圖；圖23是圖20的框架的前視圖；圖24是圖20的框架的側(cè)視圖；圖25是安裝在圖20的框架上的圖1的可穿裝置的懸架的傾斜內(nèi)部視圖；圖26是圖25的懸架的俯視圖，部分移除凸形軸螺釘；圖27是圖25的懸架的凸形軸螺釘?shù)男币晥D；圖28是圖1的可穿裝置的輪組件的斜視圖；圖29是圖1的輪組件被移除的圖25的懸架的俯視圖；圖30是懸架間隔件被移除的圖25的懸架的傾斜外部視圖；圖31是圖25的懸架的內(nèi)頂帽的斜視圖；圖32是外頂帽被移除的圖25的懸架的傾斜外部視圖；圖33是圖25的懸架的傾斜外部視圖；圖34是顯示卸載狀態(tài)以及裝載和/或使用狀態(tài)中的每一個狀態(tài)下的圖25的懸架的示意圖；圖35是顯示容納圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的一部分的圖1的可穿裝置的鞋的內(nèi)部的傾斜俯視圖；圖36是與圖1的可穿裝置的框架部分分離的圖1的可穿裝置的鞋的傾斜后視圖；圖37是圖1的可穿裝置的鞋的仰視圖；圖38是圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的柱螺栓的斜視圖；圖39是圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的固定件的斜視圖；圖40是顯示為未固定結(jié)構(gòu)的圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的部件的正交視圖；圖41是顯示為固定結(jié)構(gòu)的圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的部件的正交視圖；圖42是圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的固定柱螺栓的斜視圖；圖43是為固定結(jié)構(gòu)的圖1的可穿裝置的連接系統(tǒng)的所有柱螺栓的俯視圖；圖44是圖1的可穿裝置的鞋的仰視圖；圖45是圖1的可穿裝置的輪胎的前視圖；圖46是用于圖1的可穿裝置的可選輪胎的前視圖；圖47是用于圖1的可穿裝置的另一個可選輪胎的前視圖；圖48是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一個可選連接系統(tǒng)的傾斜俯視圖；圖49是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的分區(qū)式腳床(footbed)的俯視圖；圖50是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軸組件的分解側(cè)視圖；以及圖51是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的可選懸掛塊的部分側(cè)視圖。具體實施方式在此公開的主題的唯一發(fā)明人RogerR.Adams也是包括先前授予的美國專利6,450,509(以下簡稱‘509專利)的多個專利的唯一發(fā)明人，該美國專利特別地公開了在鞋跟中設(shè)置單個輪的創(chuàng)新原理?！?09專利的一些發(fā)明構(gòu)思在美國商標(biāo)“Heelys”下進行商業(yè)銷售。在本專利申請中，RogerR.Adams公開了當(dāng)前滾輪裝置的多個缺陷，并且還公開了可以用于克服所發(fā)現(xiàn)的缺陷并提供額外益處和在此所述的功能性的新的且創(chuàng)新的主題。一些通常所說的“滾輪裝置”提供與一個或多個滾輪元件一體形成的鞋部件。其它滾輪裝置可以提供用于將一個或多個滾輪元件連接到使用者和/或使用者所穿的鞋的裝置。在各種方式下，上述滾輪裝置中的每一個可以用于提供“滾輪遷移”，其中滾輪裝置本身、穿著滾輪裝置的使用者和/或至少部分地由滾輪裝置承載的對象和/或使用者被提供平移運動，該平移運動至少部分地是由于使?jié)L輪裝置的一個或多個滾輪元件滾動。對于由滾輪裝置承載的使用者或?qū)ο蟮膶嶋H遷移、娛樂目的和/或滾輪裝置的競賽和/或運動應(yīng)用會需要滾輪遷移。滾輪遷移可以用于通過以較快的、需要較少功、更安靜、需要較少監(jiān)督注意力和/或通常比其他可用的和/或經(jīng)濟的交通設(shè)施更安全的方式實現(xiàn)使用者和/或?qū)ο髲拈_始位置到終點位置的遷移，提供滾輪裝置承載的使用者和/或?qū)ο蟮倪w移的實際目的。在一些情況下，使用者可以將滾輪裝置連接到使用者的腳上，并在與使用者以不需要滾輪裝置的幫助的其他方式行進相同距離相比以較少時間行進該距離而進行滾動遷移。在其它情況下，使用者和/或?qū)ο笫褂脻L輪裝置在一定距離上的遷移可以利用較少體力活動或能量來完成。例如，滾輪裝置可以以使?jié)L輪裝置的滾輪元件利用使用者和/或?qū)ο蟮闹亓菽苁褂幂^少體力活動和/或能量來提供遷移的方式來使使用者和/或?qū)ο笙蛳逻w移。在其它情況下，滾輪遷移由于使用者和/或?qū)ο蟮钠揭七\動所使用的沖擊力的減少可以提供使用者和/或?qū)ο蟮母察o和/或平穩(wěn)的運動。在另外的其他情況下，可以以與提供平移運動的其它裝置相比需要較少監(jiān)督注意力的方式提供使用者和/或?qū)ο蟮倪w移。例如，一些滾輪裝置可以提供對意外偏離平移運動的初始方向的阻力，從而允許在平移運動期間在減少對反復(fù)路徑校正(iterativecoursecorrections)的關(guān)注和/或監(jiān)督的需求的情況下進行運動。在另外的其它情況下，與諸如行走和/或跑步的可選方式的平移運動(其中周期性地建立和消除與經(jīng)過的表面的接觸點)相對比，滾輪遷移可以通過大致保持與經(jīng)過的表面更大數(shù)量的接觸點而提供更安全的平移運動。換句話說，一些形式的滾輪遷移可以提供多個時間段的平移運動，例如但不限于通常所說的“慣性滑行”，在該時間段期間，使用者可以保持較寬的支撐基部，該支撐基部可以利用與使用者的每一只腳和經(jīng)過的地面相關(guān)的多個接觸點。例如，在一些情況下，使用者可以在不需要將該使用者的腳從地面移除的情況下通過慣性滑行經(jīng)過地面。在此情況下，在一些實施例中，使用者因此可以基本上保持例如但不限于與地面八個接觸點、與每一只腳相關(guān)的四個接觸點。在這種使用在此公開的滾輪裝置的一些實施例的慣性滑行期間，使用者不需要基本上移除使用者的腳與地面之間的接觸(上述周期地建立和消除接觸點)以繼續(xù)經(jīng)過地面。另外，滾輪遷移可以提供經(jīng)濟效率，例如滾輪裝置可以由飯店的服務(wù)員穿著以更迅速地和/或有效地服務(wù)顧客。滾輪裝置可以還提供作為休閑遷移源的滾輪遷移。對于一些使用者，滾輪遷移優(yōu)選的可以用于行走、奔跑和/或其它方式的平移運動，使得滾輪裝置的使用者可以享受沿著人行道、木板路和/或游覽路線的悠閑行進。在一些情況下，這種休閑遷移可以通過使用通常所說的“傳統(tǒng)的四輪型溜冰鞋”和/或通常所說的“直排溜冰鞋”來實現(xiàn)。對于其它使用者，可由滾輪裝置形成的滾輪遷移工具可以表現(xiàn)為有吸引力的運輸裝置，其中使用滾輪裝置所需的技能作為與滾輪遷移中與另一個使用者的技能相競爭的技能而越來越需要。例如，一些使用者可以享受使用滾輪裝置的速度競賽、使用滾輪裝置進行通常所說的“特技”和/或使用滾輪裝置根據(jù)進行有美感的身體運動來參加比賽。將要認(rèn)識的是在一些情況下，諸如滾輪溜冰場和/或通常所說的“溜冰運動場”可以為休閑和/或競爭的滾輪遷移情況提供便利的位置。另外，滾輪遷移工具的使用可以用作運動的許多組成中的一種，諸如通常所說的“滾輪競賽”運動。雖然存在具有可由使用者穿著和/或可連接到使用者和/或使用者的鞋的滾輪裝置，但是仍然具有很大改進空間。一些滾輪裝置為使用者提供較高重心，這在使用者跌倒的情況下會導(dǎo)致較高風(fēng)險和/或察覺到的較高傷害風(fēng)險。類似地，使使用者具有較高重心的滾輪裝置由于感知的較高重心和/或相對增加的距離地面和/或經(jīng)過的表面的距離而增加使用者的緊張感和/或焦慮。在對于使用者難以使用和/或難以操作且不舒服和/或不酷或不流行的情況下，一些使用者會考慮諸如直排溜冰鞋的一些滾輪裝置。更進一步地，在太沉、太慢和/或太易于導(dǎo)致響應(yīng)于遇到普通的遷移障礙物的碰撞和/或跌倒的情況下，一些使用者會考慮諸如傳統(tǒng)的四輪型溜冰鞋的一些滾輪裝置。另外，一些使用者會認(rèn)為耐用、舒適、滿意性能和/或有藝術(shù)吸引力的滾輪裝置非常昂貴。在一些實施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)和裝置克服了關(guān)于滾輪遷移工具的上述問題以及傳統(tǒng)滾輪遷移裝置的其它未列出問題中的一個或多個問題。在本發(fā)明的一些實施例中，諸如但不限于溜冰鞋的可穿裝置可以設(shè)置成結(jié)合對溜冰和/或使用者提供極低重心，同時還將獨特的獨立懸架連接到溜冰鞋的輪組件中的一個或多個。在一些實施例中，在一些情況下，作為享受通過使用獨立懸架提供的較低重心、穩(wěn)定性和機動性的結(jié)果，組合的部件甚至可以允許不熟練的溜冰者快速學(xué)習(xí)溜冰。更進一步地，在一些實施例中，由于溜冰鞋包括與溜冰鞋的其它機械構(gòu)件相比視覺上更加顯著的藝術(shù)性令人滿意的鞋部，因此使用者可以在保持期望的流行方式的同時溜冰。在一些實施例中，溜冰鞋可以是在不犧牲溜冰性能或風(fēng)格的情況下緊靠地面的低姿態(tài)溜冰鞋。在此公開的例如但不限于可穿裝置1000、3000的可穿裝置的一些實施例中，可穿裝置1000、3000可以向滾輪遷移工具的所有熟練水平和/或滾輪遷移工具的技巧水平的使用者提供使用者在提供本發(fā)明實施例之前的單個滾輪裝置中無法獲得各種特征。例如，在一些情況下，由于在此公開的特征的組合，無經(jīng)驗和/或相對不熟練的滾輪裝置使用者可以使用在此公開的可穿裝置1000、3000，以獲得滾輪遷移工具技巧和/或另外以增加的信心執(zhí)行滾輪遷移。具體地，在一些情況下，改進的較低重心、較寬的相對于地面1008的支撐基部、和/或?qū)τ陉P(guān)于遇到日常滾輪遷移障礙物的不幸跌倒的增加的阻力可以說服滾輪裝置的另外的不太感興趣的使用者，可穿裝置1000、3000與其它可獲得的滾輪裝置相比更安全和/或使用更令人愉快。如上所述，在一些實施例中，較低重心是由于可穿裝置的間隙面1002、腳交界面1006、旋轉(zhuǎn)軸1808和/或其它部件相對于彼此和/或相對于地面1008的位置。在一些實施例中，較寬的支撐基部可歸因于輪組件1800以及連接系統(tǒng)2000、3006、3120的相對位置。另外，在一些實施例中，增加的對跌倒的阻力可以至少部分地歸因于空腔軸線1412、懸架軸線1602和旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個相對于彼此的相對位置。更進一步地，增加的對跌倒的阻力和/或滾輪裝置的基本上更令人愉快的使用可以至少部分地歸因于基本上獨立的懸架1600的整體特性和/或浮動軸線1652繞著旋轉(zhuǎn)中心1654旋轉(zhuǎn)的特性。在可穿裝置1000、3000的一些實施例中，每一個都具有單獨軸和/或懸架1600的輪組件1800的設(shè)置可以提供超過包括共享軸結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)滾輪裝置的益處。通過不需要共享軸結(jié)構(gòu)，本發(fā)明和一些實施例的可穿裝置1000、3000可以提供大致左/右相對的輪組件1800的向前/向后偏移，輪組件1800可以與獨立懸架1600相關(guān)聯(lián)，并且旋轉(zhuǎn)軸1800可以高于腳分界面1006和/或使用者的腳，這些部件中的每一個有助于更平穩(wěn)、更穩(wěn)定、更低重心的滾輪裝置并獲得改進的滾輪遷移工具。更進一步地，具有較高水平的使用滾輪裝置的技能的使用者和/或?qū)I(yè)的滾輪裝置使用者可以享用上述的相同特征，以利用在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000獲得對滾輪遷移工具的其它性能相關(guān)的改進。例如，在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000能夠使使用者獲得例如但不限于相對于地面1008和/或其它目標(biāo)進行特技和/或跳躍時的較高的加速和/或減速速率、較高速度、增加的轉(zhuǎn)向速度和/或減小的轉(zhuǎn)動半徑、更大的穩(wěn)定性，和/或在使用者進行滾輪遷移的同時使使用者獲得對承受施加到使用者身體的失穩(wěn)力的增加的能力。例如，使用者可以使用可穿裝置1000、3000進行即興溜冰(在一些情況下為跳舞、體操和溜冰的組合)，并且可穿裝置1000、3000的部件可以專門選擇用于提供增加的柔性、減震和/或靜態(tài)穩(wěn)定性以支持即興溜冰者的成功身體動作。在其它實施例中，可穿裝置1000、3000可以被構(gòu)造用于例如但不限于滾輪競賽運動的運動中，在滾輪競賽運動中，競賽者環(huán)繞有時傾斜的連續(xù)環(huán)形軌道移動，并且其中移動方向有時基本上限于重復(fù)的順時針方向或者可選地逆時針方向的移動。在一些情況下，可穿裝置1000、3000可以包括構(gòu)造成通過在可穿裝置的左右方向上不同地改變部件幾何結(jié)構(gòu)和/或部件材料組成物來適應(yīng)沿著軌道和/或軌道的斜面的上述移動方向。這種可選結(jié)構(gòu)與主要構(gòu)造用于經(jīng)過基本上平坦和/或直的支撐表面相比可以提高部件壽命、增加使用者的舒適度和/或另外提供更佳的轉(zhuǎn)向和/或速度能力。通常，在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000可以更適于同樣地被有經(jīng)驗的和無經(jīng)驗的滾輪裝置使用者所廣泛接受。在一些情況下，在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000可以給滾輪裝置使用者提供另外無法獲得的訓(xùn)練和/或娛樂形式。在其它情況下，在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000可以提供充分增大的性能和/或理想的可觸知的實際和/或情緒上的感覺(例如由于以下特性中的一個或多個或組合：至少部分地歸因于較低重心、寬支撐基部、獨立式懸架、偏心和/或交錯的輪設(shè)置、大致成形為更高且更窄的輪子和/或輪胎、運動鞋結(jié)構(gòu)和/或基本上增加的舒適感和/或平滑控制的感覺)，從而使?jié)L輪裝置的不常用的或有經(jīng)驗的使用者可以出于自愿和考慮到在此公開的滾輪裝置和/或可穿裝置1000、3000的有效性增加其參與滾輪遷移活動的頻率和/或持續(xù)時間。參照圖3-13，其顯示了可穿裝置3000和相容的可選部件和/或配件的一個優(yōu)選實施例?？纱┭b置3000包括優(yōu)選的連接系統(tǒng)3006(參見圖3-8)。圖9-13公開了與連接系統(tǒng)3006相適用的可選部件和/或配件。為了獲得對可穿裝置3000及其相適用的部件和/或配件的充分理解，建議首先詳細(xì)地回顧可穿裝置1000的所述詳細(xì)說明。因此，在下面可穿裝置3000的詳細(xì)討論之前提供可穿裝置1000的以下論述。因此，下面的論述和相關(guān)的示例性視圖初始更詳細(xì)地集中在可穿裝置1000。最通常地，將在下面首先整體論述可穿裝置1000，以說明可穿裝置1000的主要部件和可穿裝置1000的最基本的功能。隨后，將更詳細(xì)地單獨論述可穿裝置1000的主要部件。稍后，將在論述操作和/或使用可穿裝置1000和其他系統(tǒng)的許多方法之前論述可穿裝置1000的額外功能。本公開通過對根據(jù)本發(fā)明的可穿裝置1000的一個實施例的逐步詳細(xì)論述來提供對以上所列的系統(tǒng)和方法的理解。將要認(rèn)識的是可穿裝置1000的論述不表示整體公開，而是用作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的具體實施例，其中可以相對論述本發(fā)明的許多系統(tǒng)和方法。例如，在非常詳細(xì)地論述的一個實施例中，公開了與滾輪元件相關(guān)聯(lián)的鞋的特征。在一些實施例中，可穿裝置1000可以通常包括作為可移除地連接到框架的鞋的部件。在一些實施例中，所述框架可以用于將鞋連接到一個或多個滾輪元件。另外，在可穿裝置1000的一些實施例中，滾輪元件中的一個或多個可以通過懸架連接到框架。將理解的是在此公開的系統(tǒng)和方法的發(fā)明方面不僅限于公開的實施例的所有部分的總和，而是一些實施例的發(fā)明特性可以另外通過其中實施例的組成部分相對于彼此相互作用的方法來說明?，F(xiàn)在參照圖1、圖2和圖14-19，以完全組裝狀態(tài)顯示可穿裝置1000的一個實施例。如圖所示，可穿裝置1000通常很適于和人類使用者的右腳一起使用。因此，為了在此使用方便，在下面利用將可穿裝置1000穿在其右腳上、從而以其自己的兩只腳保持豎直、且腳與肩同寬地橫向展開的人類使用者的假定視角來說明可穿裝置1000，并且從可穿裝置1000的上方垂直的位置向下看向可穿裝置1000(即，通常所說的可穿裝置1000的“背視圖”)。因此，諸如上方、下方、向前、向后、向左和向右(及其通常所理解的等效形式)的相對位置術(shù)語應(yīng)該被理解為上述假想視角，使得：上方通常表示上述假想位置中對于使用者的眼睛垂直方向較高和/或垂直方向更靠近使用者眼睛，下方通常表示上述假想位置中垂直方向上低于使用者的眼睛和/或垂直方向上更遠(yuǎn)離使用者的眼睛，向前通常表示在使用者的向前方向上相對更遠(yuǎn)，向后通常表示在使用者的向后方向上相對更遠(yuǎn)，向左(或內(nèi)部)通常表示更靠近使用者身體的中心線，向右(或外部)通常表示遠(yuǎn)離使用者身體的中心線。此外，術(shù)語“表面”可以用于說明三維空間曲線。將要認(rèn)識的是本公開中所述的一些表面可以與響應(yīng)于暴露于在通常所說的物理部件的正常使用期間所預(yù)期的力而可彎曲和/或可壓縮的物理部件相關(guān)聯(lián)。因此，除非另作說明，否則術(shù)語“表面”應(yīng)該被解釋為通常限定物理部件的可變空間彎曲邊界(即由于彎曲和/或壓縮)而不是表示固定形狀的空間曲線?？纱┭b置1000可以作為可構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿滾輪裝置來說明。最普遍地，可穿裝置1000包括鞋1200、構(gòu)造成用于選擇性的連接到鞋1200的框架1400、和選擇性地構(gòu)造成將多個輪組件1800連接到框架1400的多個懸架1600。在廣義上，可穿裝置1000可以使可穿裝置1000的使用者的腳容納到鞋1200中，并且可穿裝置1000可以響應(yīng)于輪組件1800中的一個或多個的旋轉(zhuǎn)向使用者提供滾輪運送。雖然僅顯示一只鞋1200，但是本公開能夠預(yù)期可以在使用者將鞋1200穿在使用者的右腳上的同時為使用者的左腳穿第二只鞋。在一些實施例中，第二只鞋可以被構(gòu)造成適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)使用者左腳與使用者右腳之間的典型解剖學(xué)差異。更進一步地，在一些實施例中，第二只鞋與第二框架(在一些實施例中類似地被構(gòu)造成適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)使用者左腳與使用者右腳之間的典型解剖學(xué)差異)和/或多個第二輪組件1800和/或多個第二懸架1600相關(guān)聯(lián)。在本實施例中，鞋1200包括上部1202、鞋底1204和鞋后跟支撐架1206。上部1202普遍比鞋底1204更易彎曲且包括用于容納和/或保護使用者腳趾的腳趾區(qū)1208。上部1202還包括鞋面1210和被構(gòu)造成選擇性地覆蓋使用者腳的中部的舌狀部1212。鞋面1210和舌狀部1212可以通過使用鞋帶1214和/或可選的條帶1216被選擇性地相對于使用者的腳限制在適當(dāng)位置。在本實施例中，條帶1216包括構(gòu)造成用于選擇性地連接到為相容的鉤狀和環(huán)式緊固材料的可選條帶平臺1218的鉤狀和環(huán)式緊固材料。在一些實施例中不包括條帶1216和條帶平臺1218，圖1和圖2中顯示沒有條帶1216和條帶平臺1218的可穿裝置1000。在本實施例中，舌狀部1212還可以通過彈性體的舌狀部限制件1220被限制位置(參見圖35)。鞋底1204包括可以接觸使用者的腳和/或穿在使用者腳上的襪子的底部的可移除鞋墊1222。鞋底1204還包括通常用作鞋1200的最下部的基底1224。鞋底1204另外包括通常夾在可移除鞋墊1222與基底1224之間的鞋底夾層1226。鞋底夾層1226可以包括選擇用于提供支撐、穩(wěn)定性與減震之間的平衡的材料和/或結(jié)構(gòu)元件。由于基底1224在一些實施例中可以選擇性地接觸地面，因此基底1224可以基本上更耐磨和/或抗磨蝕?；?224可以還包括可以從主踩面1230向下延伸的踩踏突起1228。鞋底1204可以還包括可選的鞋底空腔1232，在本實施例中，所述鞋底空腔通常呈現(xiàn)為鞋底1204的在基底1224上方具有減小量的鞋底夾層1226的部分。在一些實施例中，鞋底空腔1232可以定位在鞋底1204內(nèi)的其它地方和/或可以設(shè)有受壓流體和/或可互換的插入件，其中每一個都可以改變鞋底1204提供的支撐、穩(wěn)定性和減震中的一個或多個。在一些實施例中不包括鞋底空腔1232，并且圖1和2中顯示了沒有鞋底空腔1232的可穿裝置1000。在一些實施例中，鞋底1204可以被說明為包括通過中間鞋底1238連接的前鞋底1234和后鞋底1236。雖然中間鞋底1238通常僅包括基底1224的小部分，但是在其它實施例中鞋底1204可以為不包括基底1224的中間鞋底1238，從而可以使鞋底1204表現(xiàn)為主要包括前鞋底1234和后鞋底1236。更進一步地，鞋底1204的前部可以包括靠近鞋1200的前部相對較厚的物質(zhì)塊，所述物質(zhì)塊可以用作通常所說的前緩沖器1246。在一些實施例中，前緩沖器1246可以包括不同于基底1224的材料的材料。鞋1200的鞋后跟支撐架1206可以設(shè)置成包繞使用者的腳后跟的背部一穩(wěn)定腳后跟和/或幫助運動控制。鞋后跟支撐架1206可以包括防止與使用者的腳和/或腳踝出現(xiàn)不舒適的干擾的人機工程特征。例如，在一些實施例中，鞋后跟支撐架1206可以包括內(nèi)踝型面1240、外踝型面1242和/或跟腱型面1244。型面1240、1242和1244可以允許使用者的腳繞著腳踝移動和/或旋轉(zhuǎn)且減小使使用者的腳形成水泡和/或其它壓力損傷。型面1240、1242和1244還可以防止水泡和/或其它損傷，否則在可穿裝置1000的使用期間由于相對于鞋1200的步行和/或腳踝移動的不同程度而造成水泡和/或其它損傷。在圖1、圖2和圖14-19中，鞋1200通常被連接到框架1400。框架1400可以被概括為包括用于連接到鞋1200的交界面1402。交界面1402可以被說明為包括基本上定位在中心的軀干1404，多個分支1406每一個從上方來觀察都從所述軀干延伸到略微超過鞋底1204的外型面1248。在本實施例中，有些軸臺殼體形(pillowblockhousingshaped)懸掛塊1408從每一個分支1406的末端沿著鞋1200向上垂直延伸。在本實施例中，每一個懸掛塊1408包括基本上形成為通孔的懸架空腔1410(參見圖32)。每一個懸架空腔1410可以包括基本上表示為懸架空腔1410的中心軸線的空腔軸線1412。在一些實施例中，如以下非常詳細(xì)地論述，每一個懸架空腔1410可以獨立地承載懸架1600。在一些實施例中，懸架1600的部件可以基本上沿著懸架軸線1602設(shè)置。在一些實施例中，如下方更詳細(xì)地說明，懸架軸線1602根據(jù)施加到可穿裝置1000的力的大小和方向可以基本上定位成與各個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線1412同軸。在一些實施例中，每一個懸架1600可以獨立地將輪組件1800連接到懸掛塊1408。最普遍地，每一個輪組件1800可以包括基本上圓柱形的輪轂1802，該輪轂沿圓周方向基本上被輪胎1804包封。在一些實施例中，每一個輪轂1802都可以包括基本上在中心的孔1806，所述孔在一些實施例中為延伸通過輪轂1802的通孔。在一些實施例中，每一個輪組件1800都可以包括大致表示孔1806的中心軸線的旋轉(zhuǎn)軸線1808。輪組件1800通?？梢员粯?gòu)造成繞著其各自的旋轉(zhuǎn)軸線1808旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)在一些實施例中可以提供上述的旋轉(zhuǎn)運輸。因此，輪組件1800可以被稱為通常所說的滾輪元件，所述滾輪元件在一些實施例中通常能夠使可穿裝置1000提供上述得滾輪遷移。在一些實施例中，如下方更詳細(xì)地說明，旋轉(zhuǎn)軸線1808可以根據(jù)施加到可穿裝置1000的力的大小和方向基本上定位成與其各自相關(guān)聯(lián)的懸架軸線1602和/或空腔軸線1412同軸。在一些實施例中，輪胎1804可以包括通常市場上可買到的輪胎，所述輪胎已經(jīng)通過以可以留有中心頸部和/或支撐輪胎物質(zhì)的輪轂的定位方式減少輪胎1804的左側(cè)/右側(cè)厚度而改變。圖1、圖2和圖14-19顯示處于基本上“未負(fù)載狀態(tài)”的可穿裝置1000。圖1和2分別提供與圖16和18基本上相同的視圖，但是提供有用于提供可穿裝置1000的更清晰視圖的幾個附圖標(biāo)記。未負(fù)載狀態(tài)通?？梢员幌薅槭箍纱┭b置1000保持物理取向、形狀和/或形式的狀態(tài)，這(1)主要由于由可穿裝置1000的元件的重量產(chǎn)生的力和/或(2)主要由于可穿裝置1000的元件在沒有持續(xù)施加外部力的情況下的機械偏置。換句話說，可穿裝置1000的未負(fù)載狀態(tài)可以被描述為可穿裝置1000持續(xù)缺少外力的施加以及缺少由于以前的使用、磨損和/或破損而引起的實質(zhì)變化的物理狀態(tài)?？纱┭b置1000可以被描述為包括可以根據(jù)可穿裝置1000是否處于上述未負(fù)載狀態(tài)而位置改變的多個基準(zhǔn)平面和/或表面。在一些情況下，可穿裝置1000可以處于“負(fù)載狀態(tài)”，其中外力(除重力之外)被施加到可穿裝置1000。在其它情況下，可穿裝置1000可以處于“使用狀態(tài)”，其中可穿裝置1000的物理取向、形狀和/或形式由于以前的使用、磨損和/或破損而從未負(fù)載狀態(tài)改變。在另外其他的情況下，可穿裝置1000可以同時處于負(fù)載狀態(tài)和使用狀態(tài)。因此，基準(zhǔn)平面和/或表面可以響應(yīng)于施加到可穿裝置1000的外力的大小和方向和/或響應(yīng)于以前的使用、磨損和/或破損而大大地改變位置。除非另有說明，術(shù)語“地面”可以用于表示基本上平坦的表面，可穿裝置1000可以位于所述基本上平坦的表面和/或可穿裝置1000可以在所述基本上平坦的表面上平移地移動。在一些情況下，平移運動可歸因于在基本上阻止輪組件1800相對于地面滑動的同時使輪組件1800中的一個或多個旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，處于未負(fù)載狀態(tài)的可穿裝置1000可以包括基本上平行于地面且與可穿裝置1000的最下部(除輪組件1800之外)一致的間隙面1002。最普遍地，間隙面1002與地面之間的距離可以被概括為可穿裝置1000的最小間隙距離。在圖1、圖2和圖14-19中，間隙面1002基本上與框架1400的最下部一致地定位。在一些實施例中，處于未負(fù)載狀態(tài)的可穿裝置1000可以包括基本上平行于地面且與可穿裝置1000的一個或多個旋轉(zhuǎn)軸線1808一致的旋轉(zhuǎn)平面1004。在圖1、圖2和圖14-19中，旋轉(zhuǎn)平面1004與所有四個旋轉(zhuǎn)軸線1808一致地定位。在一些實施例中，可穿裝置1000可以包括腳接觸面1006，所述腳接觸面可以被限定為使用者的腳的底部在使用者的腳基本上插入鞋1200中時所接觸的表面，其中使用者的腳以與使用者腳通常為了站立、行走和/或跑步插入傳統(tǒng)的鞋中基本上相同的方式來插入。在圖1、圖2和圖14-19中，腳接觸面1006通常可以被描述為與鞋墊1222的最上面的表面基本上一致。上述的基準(zhǔn)平面和表面用于說明在一些實施例中可穿裝置1000如何可以被構(gòu)造成在還提供地面與腳接觸面1006之間的減少空間和/或距離的同時提供滾輪遷移。因為腳接觸面1006為實質(zhì)復(fù)雜的空間曲線，因此地面與腳接觸面1006之間的這種減少的空間和/或垂直距離可以更容易地被概念化為減少以下中的一個或多個：地面與腳接觸面1006之間的最大垂直距離；地面與腳接觸面1006之間的平均和/或集成的垂直距離；和地面與腳接觸面1006之間的空間量。另外，上方減少的空間和/或垂直距離中的每一個在評估處于負(fù)載狀態(tài)的可穿裝置1000時可以被測量為通過僅說明腳接觸面1006的與使用者的腳的底部實際接觸的部分而被進一步減少。至少部分地由于減少上述的空間和/或垂直距離，在一些實施例中，可穿裝置可以本身提供可穿裝置1000的在垂直方向上更低的重心。類似地，例如，與在其它滾輪裝置的腳交界面的至少一部分下方整體設(shè)置諸如輪組件的滾輪元件和/或輪胎的其它滾輪裝置所提供的重心相比，可能在一些實施例中更重要的是可穿裝置1000可以給穿著可穿裝置1000的使用者提供使用者的在垂直方向上更低的重心。在圖1、圖2和圖14-19中，通?？梢钥紤]下述因素的折中來選擇上述減少的空間和/或垂直距離，其中所述因素包括可穿裝置1000的期望的最小間隙距離、期望的整體輪組件1800的直徑、期望的鞋底1204特性、相對于地面的腳交界面1006的期望方向、可穿裝置1000的重心相對于地面的期望垂直距離、和穿著可穿裝置1000的使用者的重心相對于地面的期望垂直距離。作為一個極端示例，在一些實施例中，可穿裝置1000可以設(shè)有可忽略的間隙距離、非常小的整體輪組件1800的直徑、具有很小或沒有鞋底1204厚度以及基本上平坦的腳交界面1006。將要認(rèn)識的是雖然本公開想到的實施例能夠(為可穿裝置1000中的每一個本身和可穿裝置1000的使用者)提供非常低的重心，但是可穿裝置1000的一些實際應(yīng)用可能需要與一個或多個上述所列的基本上最低限度的示例性設(shè)計參數(shù)組存在至少一些變化。最通常地，圖1、圖2和圖14-19顯示很適合由使用者穿在使用者的右腳上的可穿裝置1000。將要認(rèn)識的是基本上類似的可穿裝置可以被基本上設(shè)置為可穿裝置1000的鏡像(該鏡像相對于使用者的中線平面而產(chǎn)生)。當(dāng)然，可穿裝置1000的鏡像變型可以很好地適于由使用者穿在使用者的左腳上。因此，本公開提供可穿裝置的多個實施例，使得可穿裝置的使用者可以將可穿裝置穿在使用者的每一只腳上以選擇性地給使用者提供滾輪遷移，并且其中穿著的可穿裝置中的每一個基本上包括可穿裝置1000的特征。在一些實施例中，處于未負(fù)載狀態(tài)的可穿裝置1000可以包括一個或多個通常所說的平移面1010。在圖1、圖2和圖14-19所示的實施例中，每一個輪組件1800與單獨的平移面1010相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，每一個單獨的平移面1010都可以基本上正交于地面1008，基本上平行于可穿裝置1000的其它平移面1010，并且可以基本上以平面方式沿向前方向、向后方向、向上方向和向下方向延伸。在一些實施例中，平移面1010中的一個或多個可以設(shè)置成基本上正交于空腔軸線1412、懸架軸線1602和/或旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個。在一些實施例中，平移面1010中的一個或多個可以基本上二等分輪組件1800中的一個或多個。例如，在一些實施例中，平移面1010可以垂直地二等分輪胎1804和/或輪轂1802。在可穿裝置1000基本上處于未負(fù)載狀態(tài)下的實施例中，上述與輪組件1800相關(guān)聯(lián)的多個平移面1010的設(shè)置響應(yīng)于可穿裝置1000的向前或向后擾動可以分別提供可穿裝置1000在向前或向后方向上的平移運動。該平移運動的方向可以基本上與一個或多個平移面1010的向前和向后的延伸方向?qū)R。在一些實施例中，與平行移動平面1010相關(guān)聯(lián)的多個輪組件1800的設(shè)置至少在可穿裝置1000處于未負(fù)載狀態(tài)時可以提供可穿裝置1000的容易的直線軌跡平移運動?，F(xiàn)在參照圖20-24，更詳細(xì)地顯示框架1400的一個實施例并且從鞋1200移除。如更清楚的顯示，框架1400包括通常用于通過懸架1600中的一個或多個選擇性地將輪組件1800中的一個或多個連結(jié)到鞋1200的交界面1402。在一些實施例中，交界面1402可以僅基本上涉及框架1400的在連接到框架1400的輪組件1800與連接到框架1400的鞋1200之間充分傳遞力所需的部分。換句話說，在一些情況下，框架1400可包括除了足以執(zhí)行鞋1200與一個或多個輪組件1800之間的上述力的傳遞所需的部件之外的特征和/或材料。在所示實施例中，從上方和/或下方來觀察，框架1400整體包括X形型面，該X形型面包括軀干1404，所述軀干基本上定位在中心且用于連結(jié)從軀干1404延伸的四個所示分支1406中的每一個。在本實施例中，軀干1404可以包括基本上垂直于地面1008但可以基本上不平行于平移面1010中的一個或多個的假想中線平面1414。采取另一種方式，在圖20-24所示的實施例中，軀干1404可以設(shè)置成與可穿裝置1000的向前方向/向后方向相比基本上歪斜。更具體地，圖21中最清楚地顯示了軀干1404可以在向右方向上沿著框架1400的長度從框架1400的后面稍微增加地延伸到框架1400的前面。在一些實施例中，從上方和下方來觀察，分支1406可以從軀干1404延伸以形成上述X形型面。在一些實施例中，分支1406每一個都可以包括基本上垂直于地面1008且基本上以外角度1418與軀干中線平面1414相交的假想分支中線平面1416。在一些實施例中，每一個外角度1418可以包括不同值，該不同值可以指示分支1406中的一個或多個沒有類似地朝向軀干中線平面1414形成角度?？紤]上述外角度1418值的變化且考慮到每一個分支可以包括不同的總長度，由此可見每一個分支1406的末端可以基本上偏離軀干中線平面1414一定距離，該距離不同于其它分支1406的末端的偏離距離。在圖20-24所示的框架1400中，每一個總分支1406長度不同于另一個總分支1406長度。更具體地且在圖21中最佳顯示，總分支1406長度可以按照總分支1406長度增加的順序列出如下：后部右分支1406(最短)、后部左分支1406、前部右分支1406和前部左分支1406(最長)。在一些實施例中，總分支1406長度可以概括為與軀干中線平面1414與分支1406和分支1406的懸掛塊1408之間的交界面之間測量的距離成比例關(guān)系。在一些實施例中，框架1400的懸掛塊1408可以包括從相關(guān)聯(lián)的分支1406升起的基本上為塊狀的垂直延伸部。在圖20-24所示的實施例中，懸掛塊1408的最高表面包括基本上半圓形的型面。在一些實施例中，懸掛塊1408的半圓形型面可以與相關(guān)聯(lián)的空腔軸線1412基本上同心地對齊。在一些實施例中，結(jié)構(gòu)支撐連接板1420可以用于以通過增加框架1400對疲勞失效的阻力來支持連接的剛度和/或增加可穿裝置1000的使用壽命的方式將懸掛塊1408連結(jié)到相關(guān)聯(lián)的分支1406。所示實施例的連接板1420基本上成形為連接在懸掛塊1408與上交界面1422之間的材料的楔形部，所述上交界面1422基本上橫跨軀干1404和分支1406的最上部，并且與可以稱為最上部交界平面1424的部分基本上一致。在一些實施例中，上交界面1422和/或最上部交界平面1424可以包括軀干1404和/或分支1406的、垂直方向上延伸到最高的部分和/或延伸到鞋1200與交界面1402、軀干1404和/或分支1406之間的在垂直方向上的最高接觸部中的部分。在一些實施例中，可以基于分支1406的長度和/或橫截面形狀和/或厚度來選擇連接板1420的厚度和/或形狀。交界面1402、軀干1404和/或分支1406可以包括主要可歸因于形成在框架1400中的凹口和/或凹面的存在的特征。在一些實施例中，框架1400可以包括可以用于容納緊固件(即，在一些實施例中為諸如螺釘?shù)穆菁y緊固件)和/或用于在框架1400的制造和/或其它操作期間保持框架1400的其它物理止動裝置的部件安裝件1426。在一些實施例中，部件安裝件1426可以基本上沿著軀干中線平面1414設(shè)置。在一些實施例中，框架1400可以包括形成在交界面1402、軀干1404和/或分支1406中的一個或多個中的質(zhì)量減少的空腔1428。在一些實施例中，質(zhì)量減少的空腔1428可以基本上沿著軀干1404的一段長度和/或至少部分地平行于軀干中線平面1414形成。在一些實施例中，減少框架1400的總質(zhì)量可以提供具有較低重量和/或較低附帶成本的可穿裝置1000。在一些實施例中，框架1400可以包括從上方來觀察沿著框架1400的外周邊的通常所說的外型面臺階1430。在一些實施例中，每一個外型面臺階1430可以包括基本上垂直的豎直壁1432和相關(guān)聯(lián)的凸緣1434。在一些實施例中，豎直壁1432可以遵循彎曲路徑(例如當(dāng)從上方看時)，同時每一個凸緣1434可以設(shè)置成基本上平坦和/或平行和/或基本上與凸緣平面1436一致，所述凸緣平面基本上平行于地面1008和/或基本上平行于最上部交界平面1424。在一些實施例中，框架1400可以包括形成在交界面1402、軀干1404和/或一個或多個分支1406中的板凹口1438。在一些實施例中，板凹口1438可以提供框架1400的凹部，一個或多個蓋板1440可以至少部分地被容納在所述凹部中。在一些實施例中，蓋板1440的最高表面可以設(shè)置成基本上平行于最高交界平面1424。因此，在一些實施例中，蓋板1440的最高表面可以以與上交界面1422可以接觸鞋1200的方式基本上相似的方式接觸鞋1200。如下面更詳細(xì)地說明，蓋板1440可以選擇性地保持連接系統(tǒng)2000的最通常地可以提供鞋1200相對于框架1400的選擇性連接和/或分離的元件。在一些實施例中，交界底面1442通?？梢园ㄜ|干1404的底面和/或分支1406的一個或多個底面。在一些實施例中，交界底面1442通?？梢园ǔ虻孛?008向下延伸的凸面。在一些實施例中，交界底面1442的最下部可以設(shè)置成與間隙平面1002一致。在一些實施例中，交界底面1442可以通過一個或多個過渡面1444連結(jié)到外型面臺階1430中的一個或多個。在一些實施例中，過渡面1444可以形成橫跨在交界底面1442與一個或多個凸緣1434之間的鋸齒狀凹入凹口。在包括所示實施例的一些實施例中，框架1400可以包括整體形狀和/或可以以很好地適于支撐可穿裝置1000的使用者的重量和/或用于在可穿裝置1000與地面1008和/或任意其它適當(dāng)?shù)谋砻婊驅(qū)ο笾g傳遞力的方式來定位交界面1402、軀干1404和/或分支1406。例如，在一些實施例中，分支1406可以被定位成使得當(dāng)框架1400連接到鞋1200時以及當(dāng)使用者的腳被適當(dāng)?shù)夭迦胄?200中時，分支1406每一個都可以與使用者的腳的可以類似地用于將力傳遞到可穿裝置1000的部分相關(guān)聯(lián)。在所示實施例中，框架1400的前部左分支1406的一部分可以位于使用者的腳的主力傳遞點的下方。具體地，前部左分支1406的一部分可以例如但不限于位于使用者的腳的最內(nèi)部跖骨的遠(yuǎn)端部、使用者的腳的最內(nèi)部的第一節(jié)指骨的近端部和/或使用者的腳的最內(nèi)部的跖骨與使用者的腳的最內(nèi)部的第一指節(jié)骨之間的連結(jié)部的下方和/或附近。類似地，前部右分支1406的一部分可以例如但不限于位于使用者的腳的最外面跖骨的遠(yuǎn)端部、使用者的腳的最外面第一指節(jié)骨的近端部、和/或使用者的腳的最外面跖骨與使用者的腳的最外面第一指節(jié)骨之間的連結(jié)部的下方和/或附近。采用另一種方式，前部左分支1406可以位于使用者的腳的通常所說的“球狀部”的左部下方。類似地，前部右分支1406可以位于使用者的腳的球狀部的右部下方。此外，在所示實施例中，框架1400的后部左分支1406的一部分從上方來觀察可以位于使用者的腳的跟骨的內(nèi)部和/或通常所說的“腳后跟”骨頭的下方、附近和/或相鄰。類似地，在所示實施例中，框架1400的后部右分支1406的一部分從上方來觀察可以位于使用者的腳的跟骨的外部和/或腳后跟骨頭的下方、附近和/或相鄰。將要認(rèn)識的是框架1400的部件相對于插入連接到框架1400的鞋1200中的使用者的腳的上述位置可以為可以在使用者的腳與輪組件1800之間傳遞的力提供改進和/或有效的力傳遞路徑。在一些實施例中，因為懸掛塊1408基本上由分支1406承載，由此可見懸掛塊1408相對于彼此的向前/向后方向位置取決于分支1406的物理布局。在所示實施例中，懸掛塊1408并且更具體地懸架空腔1410的空腔軸線1412可以不以傳統(tǒng)的方式對齊。例如，在所示實施例中，前部左空腔軸線1412不與前部右空腔軸線1412對齊。作為替代，前部左空腔軸線1412相對地位于前部右空腔軸線1412的前方。此外，在所示實施例中，后部左空腔軸線1412相對地位于后部右空腔軸線1412的后方。盡管如此，在本實施例中，雖然前腔軸線1412在向前/向后方向上沒有對齊且后空腔軸線1412在向前/向后方向上沒有對齊，但是當(dāng)可穿裝置1000處于未負(fù)載狀態(tài)下時，所有四個空腔軸線1412也能設(shè)置成與上述旋轉(zhuǎn)平面1004基本上一致。此外，在所示實施例中，與四個分支1406中的每一個相關(guān)聯(lián)的懸架1600基本上相似且與四個分支1406中的每一個相關(guān)聯(lián)的輪組件1800基本上相似。因此，因為懸掛塊1408基本上由分支1406承載，由此可見平移平面1010相對于彼此的向左/向右方向位置取決于分支1406的物理布局。在所示實施例中，前部左平移平面1010不與后部左平移平面1010對齊和/或共面。作為替代，前部左平移平面1010相對地位于后部左平移平面1010的左側(cè)。另外，在所示實施例中，前部右平移平面1010不與后部右平移平面1010對齊和/或共面。作為替代，前部右平移平面1010相對地位于后部右平移平面1010的右側(cè)。另外，在所示實施例中，前平移平面1010分開一定間距，該間距大于后平移平面1010之間的間距。此外，在本實施例中，后平移平面1010在左側(cè)可以由前部左平移平面1010限定邊界，并且在右側(cè)由前部右平移平面1010限定邊界。在一些實施例中，這種布置與后部力傳遞路徑(通過后輪組件1800)相比可以在可穿裝置1000與地面之間形成更寬和/或更穩(wěn)定的前部力傳遞路徑組(通過前輪組件1800)。在本實施例中，雖然左側(cè)平移平面1010相互不共面且右平移平面1010相互不共面，但是當(dāng)可穿裝置1000處于未負(fù)載狀態(tài)下時，所有四個平移平面基本上彼此平行。在一些實施例中，空腔軸線1412、懸架軸線1602和/或旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個可以突出通過適當(dāng)?shù)夭迦胄?200中的使用者的腳。然而，在可選實施例中，空腔軸線1412、懸架軸線1602和/或旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個不能突出通過適當(dāng)?shù)夭迦胄?200中的使用者的腳。在一些實施例中，突出通過使用者的腳的上述軸線1412、1602、1808中的一個可以為具有通常所說的低型面的可穿裝置1000的功能，即：允許使用者的插入的腳比軸線1412、1602、1808中的一個或多個更靠近地面1008。因此，在軸線1412、1602、1808中的一個或多個在可穿裝置1000處于未負(fù)載狀態(tài)下時突出通過使用者的腳的情況下，顯然突出通過使用者的腳的軸線1412、1602、1808中的一個或多個還必須突出通過腳交界面1006。當(dāng)然，在一些實施例中，當(dāng)可穿裝置1000處于未負(fù)載狀態(tài)下時，軸線1412、1602、1808中的一個或多個沒有突出通過腳交界面1006，但是在相同的實施例中，將可穿裝置1000設(shè)置成負(fù)載和/或使用狀態(tài)可以使軸線1412、1602、1808中的一個或多個突出通過腳交界面1006。這種突出通過腳交界面1006可歸因于可穿裝置1000的一個或多個部件的彎曲和/或壓縮。在可選實施例中，一個或多個平移平面1010的向左/向右位置和/或一個或多個空腔軸線1412、懸架軸線1602和/或旋轉(zhuǎn)軸線1808的向上/向下位置可以取決于可穿裝置1000的選定設(shè)計參數(shù)。例如，改變輪組件1800的總直徑可以影響可穿裝置1000的許多部件的垂直位置以及插入鞋1200中的使用者的腳的可能垂直位置。當(dāng)然，在一些實施例中，輪組件1800的總直徑的這種增加的影響可以通過垂直調(diào)節(jié)可穿裝置1000的其它部件的位置和/或形狀來減小。例如，在使用輪組件1800的較大總直徑的情況中，雖然在一些情況下旋轉(zhuǎn)的相關(guān)軸線不可能沒有變化，但是可穿裝置1000的相當(dāng)大的其余部分的垂直位置可以通過例如但不限于使相關(guān)聯(lián)的懸掛塊1408垂直伸長以降低可穿裝置1000的其它部分來保持。同樣地，在一些可選實施例中，具有不同總直徑的輪組件1800可以以下述方式使用在單個可穿裝置1000上，所述方式提供各種旋轉(zhuǎn)軸線1808高度且同時還提供低型面可穿裝置1000(允許獲得可穿裝置1000和可穿裝置1000的使用者的低重心)。返回參照圖1、圖2和圖14-19，在一些實施例中，輪組件1800和/或輪組件1800的部件中的每一個可以沿向左/向右方向從相關(guān)聯(lián)的懸掛塊1408和/或鞋底外型面1248的最近部分中的一個或多個基本上等距離地偏移。換句話說，在一些實施例中，可以以緊密地遵循鞋底外型面1248的形狀的方式可以相對于鞋1200定位每一個輪組件1800和/或輪胎1804，使得輪組件1800和/或輪胎1804可以在不需要遠(yuǎn)離鞋底外型面1248延伸的情況下提供穩(wěn)定的力傳遞路徑。當(dāng)然，可以響應(yīng)于以下更詳細(xì)地說明的懸架1600的結(jié)構(gòu)尺寸和/或材料特性來選擇輪組件1800和/或輪胎1804可以從鞋底外型面1248偏移的距離。在更進一步可選的實施例中，框架1400和/或交界面1402可以被設(shè)置成為多個部件。例如，在一些實施例中，可以使用前框架和后框架提供圖20-24所示的框架1400的功能。在一些實施例中，前框架可以包括適于提供前分支1406的力傳遞功能的結(jié)構(gòu)，同時后框架可以包括適于提供后分支1406的力傳遞功能的結(jié)構(gòu)。在其它實施例中，可以使用左框架和右框架提供圖20-24所示的框架1400的功能。在一些實施例中，左框架可以包括適于提供左分支1406的力傳遞功能的結(jié)構(gòu)，同時右框架可以包括適于提供右分支1406的力傳遞功能的結(jié)構(gòu)。在另外可選的實施例中，可以設(shè)置獨立的框架以與每一個輪組件1800相關(guān)聯(lián)使用。換句話說，在一些實施例中，圖20-24所示的框架1400可以被替換成每一個單獨地提供鞋1200與相關(guān)聯(lián)的輪組件1800之間的力傳遞路徑的四個獨立框架和/或交界面1402。將會理解的是在框架1400的功能由多個單獨部件提供的一些實施例中，保持可穿裝置1000的總強度和/或穩(wěn)定性會需要與鞋1200一體形成的另外的結(jié)構(gòu)和/或加強部件?？蛇x地，鞋1200可以在結(jié)構(gòu)上充分變化和/或一體地增強，以提供直接到相關(guān)聯(lián)的輪組件1800的適當(dāng)?shù)牧鬟f而不需要外部和/或可移除框架1400和/或功能等效的部件的集合。將要認(rèn)識的是在一些實施例中，圖20-24所示的框架1400可以設(shè)有第一組實體框架1400尺寸，該尺寸可以基本上被優(yōu)化用于與具有第一組實體鞋1200尺寸的鞋1200一起使用。例如，框架1400可以被優(yōu)化與基本上為通常所說的“美國女性尺寸9”鞋的鞋1200一起使用。在一些實施例中，優(yōu)化用于尺寸9鞋1200的框架1400可以可選地與和美國女性尺寸9的鞋尺寸標(biāo)準(zhǔn)相比更大、更小和/或不規(guī)則的鞋尺寸一起使用。因此，將認(rèn)識到的是框架1400可以與各種尺寸的鞋1200一起使用，使得框架1400可以由具有各種尺寸的腳的不同使用者使用。采用另一種方式，具有基本上預(yù)設(shè)和/或可調(diào)節(jié)的總尺寸的單個框架1400可以被構(gòu)造成與大范圍的鞋1200尺寸相關(guān)聯(lián)和/或一起使用，使得框架1400可以用作通常所說的“配合所有的均一尺寸”框架1400，只要框架1400可以適應(yīng)許多不同的尺寸和/或形狀的鞋1200的可選實施例即可。在一些情況下，提供這種配合所有的均一尺寸的框架1400可以減少成本和/或為具有不同尺寸腳的多個使用者提供滾輪遷移工具的困難。例如，在框架1400被構(gòu)造成適應(yīng)多個尺寸和/或形狀的鞋1200的情況下，可以通過將單個框架1400與鞋1200的多個尺寸、形狀和/或類型一起使用而提供的規(guī)模經(jīng)濟減少與機械工具有關(guān)的成本、框架1400的工程技術(shù)人員和/或設(shè)計成本、和/或其它整體可穿裝置1000的制造成本。當(dāng)然，考慮到框架1400和沒有最佳化與框架1400一起使用的鞋1200的任何建議的組合的穩(wěn)定性、舒適性、美觀、配合、耐磨性和/或其它性能因素。在一些實施例中，鞋1200可以為通常所說的網(wǎng)球鞋、跑步鞋、高幫鞋、交叉訓(xùn)練鞋(cross-trainershoe)、長靴、涉水長靴或者任何其它鞋，并且鞋1200的類型可以由使用者根據(jù)美感、生物機械學(xué)、經(jīng)濟和/或活動特定原因或者根據(jù)任何其它原因來選擇。另外，在一些實施例中，可以將鞋設(shè)置成包括與鞋底夾層和/或諸如與跑步鞋相比相對較重類型的鞋的另一種鞋的鞋底連接的跑步鞋上部?，F(xiàn)在參照圖25-33，以下更詳細(xì)地說明懸架1600和輪組件1800。最通常地，懸架1600包括母軸螺栓1604、公軸螺栓1606、內(nèi)頂帽1608、外頂帽1610和懸架間隔件1612。在一些實施例中，至少在可穿裝置1000和懸架1600處于未負(fù)載狀態(tài)時，母軸螺栓1604、公軸螺栓1606、內(nèi)頂帽1608、外頂帽1610和懸架間隔件1612中的每一個可以基本上設(shè)置成與先前說明的懸架軸線1602同軸。具體地簡要參照圖33，懸架1600被顯示出與可穿裝置1000單獨組裝，并且更具體地顯示為以不受到懸架空腔1410的限制的方式并且未承載相關(guān)聯(lián)的輪組件1800來組裝。圖33清楚地顯示懸架1600的組件的相對布置，并且具體地顯示公軸螺栓1606的一部分被容納在母軸螺栓1604的一部分內(nèi)。圖33還顯示當(dāng)組裝懸架1600時，內(nèi)頂帽1608、外頂帽1610和懸架間隔件1612以該順序被沿著母軸螺栓1604的基本上圓柱形的母支承面1614有效地捕捉。圖33另外顯示母支承面1614的其余部分和基本上圓柱形的公支承面1616很好地適用于承載輪組件1800，如以下更詳細(xì)地說明?，F(xiàn)在參照圖25，懸架1600的內(nèi)視圖顯示當(dāng)懸架1600為完全安裝結(jié)構(gòu)時，母軸螺栓1604的母頭1618將內(nèi)頂帽1608的一部分擋止在母頭1618與懸掛塊1408的內(nèi)表面之間。圖25進一步顯示母頭1618和內(nèi)頂帽1608可以包括用于容納銷1624的銷凹槽1622。母頭1618包括用于容納菲力普式螺絲刀頭部的菲力普式凹口，母頭1618還包括很適合容納用于使母軸螺栓1604旋轉(zhuǎn)和/或防止母軸螺栓1604旋轉(zhuǎn)的壓花或其它可自由獲得的工具的細(xì)長槽1626。然而，在可選的實施例中，母頭可以包括六角頭或任何其它適當(dāng)?shù)奶卣鳌ｄN1624可以被容納在懸掛塊1408中形成的銷孔1628中。銷孔1628可以包括從懸掛塊1408的內(nèi)表面延伸到懸掛塊1408的相對的外表面的通孔。在可選的實施例中，銷孔1628可以不同地定位和/或可以不完全延伸通過懸掛塊1408，但仍然提供用于銷1624的插孔。在其它可選實施例中，銷1624和/或銷孔1628的使用可以在功能上通過在框架1400上包括額外的結(jié)構(gòu)特征來替代。例如，凸緣、壁、突起或其它結(jié)構(gòu)元件可以一體形成到框架1400中，例如但不限于形成在懸掛塊1408中以提供止動件，銷凹口1622的邊緣中的一個或多個和/或另外懸架元件的壓平部分抵靠止動件可以妨礙其繞著懸架軸線1602的旋轉(zhuǎn)。在一些可選的實施例中，稍微圓形的銷凹口1622可以被替換成簡單的壓平部分，在一些實施例中通過簡單地磨削母頭1618的邊緣來實現(xiàn)。這種壓平部分可以接著沿著懸架軸線1602被選擇性地插入懸架空腔1410中，使得母頭1618的平坦部基本上防止母軸螺栓1604響應(yīng)于其受到設(shè)置在框架1400上的一體結(jié)構(gòu)的妨礙的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在另外可選的實施例中，上述阻礙幾何結(jié)構(gòu)可以包括更復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)，例如但不限于用于限制懸架元件的旋轉(zhuǎn)的六角形形狀和/或任何其它適當(dāng)?shù)膸缀谓Y(jié)構(gòu)。圖27為從懸架1600移除的公軸螺栓1606的斜視圖。公軸螺栓1606包括上述的公頭1620、限定從公頭1620延伸的公軸1630的外部的公支承面1616、和從公軸1630延伸的螺紋指狀延伸部1632。一旦公軸螺栓1606被從懸架1600完全移除，則通常由母支承面1614和公支承面1616承載的輪組件1800(當(dāng)懸架1600被完全安裝時)可以被從懸架1600移除且與可穿裝置1000完全分離。至少在一些實施例中，顯示的公軸螺栓1606可以通過改變標(biāo)準(zhǔn)螺栓(例如但不限于公制6mm方頭螺栓)構(gòu)造而成，以減少市場上可買到的螺栓的頭部的縱向延伸臂和/或型面。在一些實施例中，公軸螺栓1606可以包括細(xì)長槽1626，可選的實施例可以包括六角頭或任何其它適當(dāng)?shù)奶卣?。圖28是顯示為從可穿裝置1000的其余部分完全移除的輪組件1800的傾斜內(nèi)視圖。輪組件1800包括先前說明的輪轂1802、輪胎1804和輪轂1802的孔1806。如之前所提及，輪轂1802、輪胎1804和孔1806中的每一個可以基本上沿著輪組件1800的旋轉(zhuǎn)軸線1808設(shè)置。在一些實施例中，輪轂1802和輪胎1804可以在市場上買到，并且可以通過由于擴大輪轂1802的已經(jīng)存在的較小孔形成孔1806來改進。在一些實施例中，減小摩擦力的涂層1810可以被涂敷到輪轂1802的內(nèi)表面，以減小由輪轂1802與懸架間隔件1612之間的意外和/或一致的旋轉(zhuǎn)接觸產(chǎn)生的摩擦力。在一些實施例中，涂層1810可以包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其它適當(dāng)?shù)哪Σ亮p小材料和/或化學(xué)成分。在可選的實施例中，輪轂1802本身可以被灌輸合金其它材料以提供類似的摩擦力減小。最通常地，孔1806容納兩個軸承1812，即基本上相鄰于孔1806的外邊緣的一個軸承1812和基本上相鄰于孔1806的內(nèi)邊緣的另一個軸承1812。軸承間隔件1814設(shè)置在孔1806內(nèi)和軸承1812的內(nèi)座圈之間。當(dāng)然，軸承間隔件1814包括大致環(huán)形形狀，并且具有被構(gòu)造用于其中的母支承面1614和/或公支承面1616的中心孔?，F(xiàn)在參照圖29，懸架1600的正交俯視圖顯示為公軸螺栓1606被移除且輪組件1800被從懸架1600移除。在移除輪組件1800的情況下，懸架間隔件1612被顯示為包括具有較薄輪轂環(huán)1634和相對較厚的內(nèi)座圈環(huán)1636的大致環(huán)形的墊圈狀形狀。懸架間隔件1612的內(nèi)側(cè)面基本上平坦并接觸外頂帽1610的基本上平坦的外側(cè)面。輪轂環(huán)1634的外側(cè)面的尺寸用于且很好地適用于鄰接內(nèi)軸承1812的內(nèi)座圈的內(nèi)表面?？紤]到上述的懸架1600和輪組件1800，將要認(rèn)識的是當(dāng)懸架1600被完全安裝且輪組件1800安裝在懸架1600上時，通過相對于公軸螺栓1606充分緊固母軸螺栓1604，公頭1620和內(nèi)座圈環(huán)1636可以緊密地捕獲軸承1812的內(nèi)座圈和軸承間隔件1814。因此，在一些實施例中，懸架間隔件1612、軸承1812的內(nèi)座圈和軸承間隔件1814中的一個或多個相對于母支承面1614和/或公支承面1616的旋轉(zhuǎn)可以被大大地減小和/或消除。因此，輪轂1802和輪胎1804繞著旋轉(zhuǎn)軸線1808的旋轉(zhuǎn)可以主要由于軸承1812的外座圈保持自由地相對于軸承1812的內(nèi)座圈旋轉(zhuǎn)而發(fā)生?，F(xiàn)在參照圖30，懸架1600的斜視圖顯示公軸螺栓1606被移除，輪組件1800被從懸架1600移除，以及懸架間隔件1612被從懸架1600移除。圖30顯示母軸螺栓1604包括有凸邊的交界面1638，該交界面包括母軸螺栓1604與公軸1630的內(nèi)表面之間的主接觸部。將要認(rèn)識的是在懸架1600的安裝期間，銷1624可以有助于防止母軸螺栓1604的旋轉(zhuǎn)，并且一體的有凸邊的交界面1638可以提供用于保持公軸螺栓1606相對于母軸螺栓1604的角位置的保持機構(gòu)，而不需要額外部件，例如但不限于十字墊圈、膠粘劑、粘合劑和/或用于保持緊密螺紋連接的其它機構(gòu)?，F(xiàn)在參照圖31，顯示內(nèi)頂帽1608的傾斜外視圖。在內(nèi)頂帽1608包括具有較薄外部環(huán)1640和相對較厚內(nèi)部環(huán)1642的大致環(huán)形墊圈狀形狀時，內(nèi)頂帽1608形狀基本上類似于懸架間隔件1612。外部環(huán)1640如此所述是因為位于完全安裝位置的外部環(huán)1640基本上保持在懸架空腔1410的外部。內(nèi)部環(huán)1642如此所述是因為位于完全安裝位置的內(nèi)部環(huán)1642被基本上設(shè)置在懸架空腔1410內(nèi)并圍繞母支承面1614。圖31另外顯示頂帽內(nèi)部孔1644可以包括縱向脊部1646的有角陣列，所述縱向脊部基本上形成為與母軸螺栓1604的基部1648基本上相似的脊部1646的結(jié)構(gòu)?；?648基本上從母頭1618穿過懸架空腔1410延伸而終止于母支承面1614。將要認(rèn)識的是內(nèi)頂帽1608的脊部1646可以沒有初始形成到內(nèi)頂帽1608中，而是內(nèi)頂帽1608的脊部1646可以為響應(yīng)于內(nèi)頂帽1608被推到腔壁與母軸螺栓1604的基部1648的脊部1646之間的懸架空腔1410中而使得內(nèi)頂帽材料變形的結(jié)果。還將認(rèn)識的是外頂帽1610除了外頂帽1610不包括銷凹口1622之外與內(nèi)頂帽1608基本上相似?，F(xiàn)在參照圖32，顯示沒有公軸螺栓1606、輪組件1800、懸架間隔件1612和外頂帽1610的懸架1600的斜視圖。圖32更清楚地顯示有凸邊的交界面1638和母軸螺栓1604的基部1648上的脊部1646。圖32還顯示內(nèi)頂帽1608，具體地內(nèi)頂帽1608的內(nèi)部環(huán)1642位于懸架空腔1410的表面與基部1648之間。圖32還清楚地顯示銷孔1628可以延伸通過懸掛塊1408至懸掛塊1408的外表面。更進一步地，圖32清楚地顯示母軸螺栓1604的至少一部分(至少從母支承面1614徑向向內(nèi)的部分)被構(gòu)造成將螺紋指狀部1632容納到母軸螺栓1604的類似螺紋插孔1653中?，F(xiàn)在參照圖34，懸架1600和輪組件1800的簡化示意圖顯示為處于第一未負(fù)載狀態(tài)和第二(沿虛線)負(fù)載狀態(tài)和/或使用狀態(tài)。圖34顯示懸架1600的操作。具體地，當(dāng)懸架1600處于未負(fù)載狀態(tài)時，柔性和/或可壓縮和/或切向彈性材料的內(nèi)頂帽1608和外頂帽1610在保持其基本上環(huán)形對稱形狀的同時靜止。在未負(fù)載狀態(tài)下，空腔軸線1412、懸架軸線1602和旋轉(zhuǎn)軸線1808設(shè)置成基本上彼此同軸。然而，當(dāng)懸架1600從未負(fù)載狀態(tài)擾動時，內(nèi)頂帽1608和外頂帽1610中的一個或多個可以變形，從而使懸架軸線1602和旋轉(zhuǎn)軸線1808脫離與空腔軸線1412的同軸。在一些情況下，懸架軸線1602和旋轉(zhuǎn)軸線1808可以以擾動角度1650(例如從上方來觀察)遠(yuǎn)離空腔軸線1412擾動到各自的懸架軸線1602的位置和旋轉(zhuǎn)軸線1808的位置。母軸螺栓1604和公軸螺栓1606被有效且主要地受到懸掛塊1408的限制，并且基本上被充分地剛性連接到彼此以形成單個的通常所說的“浮動軸”1652。換句話說，主要允許到浮動軸1652的機械自由度將允許浮動軸1652的相對端部響應(yīng)于上述擾動繞著旋轉(zhuǎn)中心1654運行。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)中心1654可以基本上沿著空腔軸線1412靠近沿著外頂帽1610的外表面與內(nèi)頂帽1608的內(nèi)表面之間的長度的中點定位。如圖34所示，如果浮動軸1652充分?jǐn)_動，則可延展和/或另外可壓縮的內(nèi)頂帽1608和外頂帽1610可以變形而采用由擾動的內(nèi)頂帽1608’和擾動的外頂帽1610’表示的形狀。當(dāng)然，由于頂帽1608、1610整體由母頭1618、懸掛塊1408、懸架間隔件1612和浮動軸1652限制，因此浮動軸1652的運動可以產(chǎn)生壓縮區(qū)1656和/或擠壓件和/或擠壓區(qū)1658，其中頂帽1608’、1610'變形以補償浮動軸1652的運動。通過提供這種與每一個輪組件1800相關(guān)聯(lián)的懸架1600，可穿裝置1000可以被描述為包括多個通常所說的完全獨立的懸架1600。當(dāng)每一個懸架1600沒有與來源于其它懸架1600的所有擾動完全隔離時，公開的懸架1600可以設(shè)置用于基本上局部吸收至相關(guān)聯(lián)的輪組件1800的擾動。在圖34中公開的實施例中，如果沒有上述的輪轂1802和輪胎1804繞著旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)以及上述的整個輪組件1800繞著相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)中心1654的軌道運動，輪組件可以基本上相對于框架1400和/或鞋1200固定。最通常地，在一些實施例中通過經(jīng)由響應(yīng)于使用者的腳的尺寸和/或結(jié)構(gòu)選擇的傳遞路徑(即分支1406、輪組件1800等的位置和相對間距)傳遞力，上述可穿裝置1000可以提供使用者與地面1008之間的生物機械和/或人機工程學(xué)的可感覺的力傳遞?？纱┭b置1000還可以給使用者提供低型面(接近地面1008)運輸方案，該方案提供理想量的離地距離而不會使可穿裝置1000和/或可穿裝置1000的使用者具有不希望有的垂直高重心。更進一步地，響應(yīng)于框架1400的上述物理布局，例如但不限于人行道中的升起的裂隙的日常滾輪遷移障礙物會防止對可穿裝置1000的使用者構(gòu)成危險。作為一個示例，可穿裝置1000的使用者沿著地面1008在第一方向上移動。如果使用者靠近基本上垂直于使用者的確定的移動方向的升高的人行道裂隙，則因為前-左輪胎1804可以在另一個輪胎1804之前遇到裂隙，因此使用者可以感覺到較少沖擊和/或可以具有更多的時間來對裂隙作出反應(yīng)。換句話說，不僅略交錯和/或不均勻布置的輪組件1800提供使用者與地面1008之間的人機工程和/或更有效的力傳遞，相同的物理布局另外可以將使用者與遇到的通常滾輪遷移障礙物隔離，而不必然具有相對于使用者的移動方向的高阻力。當(dāng)然，在可選的實施例中，母軸螺栓1604中的一個或多個和/或公軸螺栓1606可以以懸臂方式連接到框架1400和/或鞋1200，從而可以將旋轉(zhuǎn)中心1654重新定位成靠近至框架1400和/或鞋1200的基本上剛性的連接點。在另外可選的實施例中，浮動軸1652可以限制成更靠近沿著浮動軸1652的長度中點，和/或浮動軸1652可以通過將懸臂式連接添加到浮動軸1652的端部作為對圖34所示的柔性限制的附加限制而受到雙重限制。更進一步地，在可選的實施例中，基本上類似于浮動軸1652的軸可以通過類似的頂帽1608、1610和懸掛塊1408限制沿著其長度受到兩倍或更多倍的限制。在這種實施例中，懸架可以類似于多個通常所說的軸臺式裝置的使用。現(xiàn)在參照圖35-43，顯示用于選擇性地將鞋1200連結(jié)到框架1400的連接系統(tǒng)2000。將要認(rèn)識的是在一些實施例中，一方面，使用者可能期望使用用于滾輪遷移的可穿裝置1000。另一方面，相同的使用者可能有時更喜歡使用基本上作為傳統(tǒng)鞋的鞋1200而不與制造的滾輪遷移工具同時使用。因此，本公開提供了用于允許將鞋1200從框架1400選擇性的移除以及允許選擇性地將鞋1200連接到框架1400的連接系統(tǒng)2000。參照圖35，顯示鞋1200的內(nèi)視圖。鞋1200利用四個連接系統(tǒng)2000連接到框架1400。最通常地，每一個連接系統(tǒng)2000包括柱螺栓2002，所述柱螺栓可以通過使用偏壓保持器2004被選擇性地相對于框架1400固定。柱螺栓2002通常延伸通過鞋1200的鞋底1204且延伸到框架1400的一部分中。同樣地，圖35顯示設(shè)置成基本上與鞋墊1222齊平和/或?qū)嚎s力強加到鞋墊1222上的柱螺栓頭部2006。在一些實施例中，每一個柱螺栓2002的旋轉(zhuǎn)運動可以影響柱螺栓2002通過偏壓保持器2004被固定還是釋放。在一些實施例中，柱螺栓可以利用例如但不限于壓花和/或螺絲刀的簡單工具旋轉(zhuǎn)大約四分之一圈和/或二分之一圈以實現(xiàn)柱螺栓2002的旋轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)在參照圖36，可穿裝置1000被顯示為具有部分從框架1400移除的鞋1200。更具體地，兩個連接系統(tǒng)2000被顯示為在不能操作和/或未啟動的連接系統(tǒng)2000的柱螺栓2002被從鞋底1204移除且沒有被保持器2004固定的情況下已經(jīng)不能操作和/或未被啟動。圖36進一步顯示鞋底1204可以包括鞋底切口型面1252。在一些實施例中，鞋底切口型面1252可以基本上與框架1400的外型面臺階1430一致。在這種實施例中，當(dāng)鞋1200被組裝到框架1400時，鞋底交界面1250可以基本上鄰接框架1400的上交界面1422的至少一部分。在這種實施例中，剩余的主踩踏表面1230的一部分可以基本上鄰接外型面臺階1430的凸緣1434的至少一部分。在上述的方式下，當(dāng)鞋1200連接到框架1400時，一些實施例有效地將框架1400的一部分嵌入鞋底1204內(nèi)。因此，在一些實施例中，可穿裝置1000和/或可穿裝置1000的使用者可以得益于獲得可穿裝置1000的較低重心和/或更美觀的外觀。現(xiàn)在參照圖37，顯示具有延伸通過鞋底1204的鞋底孔1254的柱螺栓2002的鞋1200的仰視圖，該鞋被從框架1400完全移除。在本實施例中，四個連接系統(tǒng)2000被設(shè)置成略微直線和/或略微矩形的布置。然而，在其它實施例中，可以使用多于或少于四個的連接系統(tǒng)2000，使得連接系統(tǒng)2000基本上以任何其它的封閉多邊形方式、自相交多邊形方式和/或曲線路徑方式來定位。另外，在一些實施例中，連接系統(tǒng)2000可以以任何其它適當(dāng)?shù)牟贾脕矸植?，例如但不限于多個連接系統(tǒng)2000與軀干中線平面1414線性關(guān)聯(lián)。在本實施例中，連接系統(tǒng)2000每一個基本上沿著單獨的分支中線平面1416設(shè)置，從而提供寬的支撐基部和/或分開很遠(yuǎn)的力傳遞路徑?，F(xiàn)在參照圖38，提供柱螺栓2002的斜視圖。每一個柱螺栓2002包括連接到螺栓軸2008的柱螺栓頭部2006，上述螺栓軸通過鉤狀部2010終止。每一個螺栓軸2008可以包括在螺栓軸2008與鉤狀部2010之間的凸輪凹口?，F(xiàn)在參照圖39，提供保持器2004的斜視圖。每一個保持器2004為大致盒形并包括大致鋸齒形突出部2014。鋸齒形突出部2014可以包括彎曲過渡面2016和(當(dāng)安裝時)基本上豎直的突出壁2018。現(xiàn)在參照圖40-43，顯示定位在插入但未釋放位置的柱螺栓2002的側(cè)視圖。參照圖42和43，將要認(rèn)識的是保持器2004可以容納在框架1400的保持器通道1446內(nèi)。另外，彈簧2020還可以被設(shè)置在保持器通道1446內(nèi)，并且可以用于將保持器2004偏壓在保持器通道1446內(nèi)。如圖所示，蓋板1440可以用于將保持器2004和相關(guān)聯(lián)的彈簧2020保持在保持器通道1446內(nèi)。當(dāng)然，對于由蓋板1440覆蓋的每一個連接系統(tǒng)2000，蓋板1440包括允許柱螺栓通過蓋板1440進入保持器通道1446的柱螺栓孔口1448。具體地，每一個蓋板1440被構(gòu)造成保持兩個連接系統(tǒng)2000的彈簧2020和保持器2004。如圖所示，蓋板1440可以包括用于容納緊固件的埋頭螺孔，上述緊固件例如但不限于用于將蓋板1440緊固到框架1400的螺釘，并且更具體地基本上填充板凹口1438。如圖40所示，柱螺栓2002可以被視為相對于保持器2004的未固定和/或未保持位置，即使保持器2004與螺栓軸2008接觸也是如此。這種情況是由于保持器的突出部2014沒有相對于柱螺栓2002定位以防止柱螺栓2002垂直運動?，F(xiàn)在參照圖41，柱螺栓2002可以被視為位于相對于保持器2004的固定和/或保持位置，這是因為保持器2004被相對于柱螺栓2002定位以防止柱螺栓2002的垂直運動。如圖41所示，因為鉤狀部2010至少部分地位于突出部2014下面的適當(dāng)位置，使得柱螺栓2002的任何向上運動通過突出部2014受到鉤狀部2010的障礙物的干擾，因此可以通過保持器2004防止柱螺栓2002的垂直運動。在一些實施例中，柱螺栓2002可以首先通過繞著其縱向軸線使柱螺栓2002旋轉(zhuǎn)大約四分之一圈使得突出壁2018接觸螺栓軸2008的沒有形成為凸輪面和/或不能夠鉤到突出部2014上的部分，而被從這種固定和/或保持位置移除?，F(xiàn)在參照圖42，顯示連接系統(tǒng)的傾斜局部放大圖，其中柱螺栓2002通過保持器2004被固定到框架1400?，F(xiàn)在參照圖43，顯示四個連接系統(tǒng)2000的俯視圖。四個連接系統(tǒng)2000中的每一個的柱螺栓2002被顯示為由相關(guān)聯(lián)的保持器2004保持。在鞋1200被從框架1400移除的一些情況下，一個或多個鞋底插塞可以用于堵塞柱螺栓孔口1448，和/或鞋底插入件可以可移去地連接到基底1224以填充由鞋底切口型面1252和相關(guān)聯(lián)的移除材料限定的空間。在可穿裝置1000的可選實施例中，可以提供用于選擇性地將鞋1200連接到框架1400的可選系統(tǒng)。在一些實施例中，可選的連接系統(tǒng)可以包括一個或多個按鈕，所述按鈕可以被構(gòu)造成從相關(guān)聯(lián)的保持器2004和/或其功能等效部件釋放柱螺栓2002中的一個或多個。在一些實施例中，這種按鈕可以被構(gòu)造成釋放前連接點中的一個或兩個。在其它實施例中，單個按鈕可以被構(gòu)造成釋放鞋1200與框架1400之間的所有連接點。類似地，一個或多個可旋轉(zhuǎn)元件可以被構(gòu)造成將柱螺栓2002中的一個或多個從相關(guān)聯(lián)的保持器2004和/或其功能等效部件釋放。例如，在一些實施例中，可旋轉(zhuǎn)元件可以與滑桿相關(guān)聯(lián)，所述滑桿被構(gòu)造成以允許響應(yīng)于可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)運動選擇性的釋放柱螺栓2002的方式選擇性地接合保持器2004。在一些實施例中，可旋轉(zhuǎn)元件和/或按鈕中的一個或多個可以被便利地承載在框架的軀干1404、鞋的中間鞋底1238和/或可穿裝置1000的任何其它適當(dāng)?shù)姆奖氵M入部中的一個或多個內(nèi)。本公開還提供使用上述可穿裝置1000的實施例和許多公開的可選實施例執(zhí)行滾輪遷移的方法。執(zhí)行滾輪遷移的第一方法可以包括使用者首先將他的腳插入可穿裝置1000的鞋1200中。在一些方法中，使用者可以將他的每一只腳插入到可穿裝置的適當(dāng)設(shè)計和/或物理尺寸的鞋1200中，使得使用者穿著兩個可穿裝置1000。在一些實施例中，使用者會需要沿第一方向在地面上產(chǎn)生平移運動。因此，在一些實施例中，使用者可以使用通常所說的“腳趾開始”和/或通常所說的“短跑開始”開始向前移動，在所述“腳趾開始”和/或“短跑開始”的情況下，使用者通過基本上使用腳趾和/或使用者腳的球狀部行走和/或奔跑向前加速。在一些情況下，上述腳趾開始和/或短跑開始可以包括使用者使前鞋底1234的至少一部分接觸地面1008，使得力可以在使用者與地面1008之間傳遞。在一些情況下，當(dāng)使用者已經(jīng)達(dá)到期望的前進速度時，使用者可以隨后從腳趾開始運輸模式轉(zhuǎn)變成滾輪遷移類型的運輸，其中輪組件1800中的一個或多個由于一個或多個輪胎1804接觸地面一段時間同時輪胎1804還繞著旋轉(zhuǎn)軸線1808旋轉(zhuǎn)而移動經(jīng)過地面1008。在一些實施例中，上述腳趾開始可以保證即使使用者利用上述奔跑動作加速，使用者的腳和/或腳踝也能夠在奔跑的基本上正常運動范圍內(nèi)彎曲。在一些實施例中，與需要在正常生理運動范圍外腳趾開始的其它裝置相比，允許這種自然運動使使用者加速可以防止損傷和/或允許更大的加速。在一些實施例中，使用者生理運動的上述自然范圍可歸因于在腳趾開始期間提供腳交界面1006以保持相對靠近地面1008的可穿裝置1000。在一些實施例中，可以通過從地面1008提升后輪胎1804并使可穿裝置1000繞著前旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個向前旋轉(zhuǎn)直到前鞋底1234接合地面1008為止執(zhí)行腳趾開始。在前鞋底1234與地面接合的情況下，使用者可以以與使用者在規(guī)律的奔跑或行走期間正常加速相同的方式直接通過鞋底1204將力傳遞到地面1008。將要認(rèn)識的是在一些情況下，使用者在上述腳趾開始期間可以有效地保持甚至更低的重心。在其它實施例中，可以使用通常所說的“直排式溜冰方法”和/或通常所說的滑冰方法來實現(xiàn)滾輪遷移，在所述方法中，使用者將其自己定位在通常所說的“鴨腳狀姿態(tài)”，其中力被從使用者傳遞到地面1008，同時確保平移平面1010沒有基本上平行于施加到地面的力的方向(忽略任何力矢量的垂直分量)。使用者從這種姿態(tài)可以推壓地面以增加速度和/或可以推壓地面以從靜止位置開始移動。在其它實施例中，可以通過將一個或多個輪胎1804拖放到地面1008上、將鞋底1204的一部分拖放到地面1008上和/或逐漸慣性滑行到較低速度中的任一種來減小滾輪遷移的速度和/或停止?jié)L輪遷移，其中所述逐漸慣性滑行到較低速度是因為由于相對使用者和/或可穿裝置1000的流體流動阻力和/或由于由可穿裝置1000的部件相對于可穿裝置1000的其它部件的相對運動而產(chǎn)生的摩擦力自然出現(xiàn)的摩擦力。在一些實施例中，可以響應(yīng)于使用者改變重心或者另外地使可穿裝置將前輪胎1804從地面1008提升、使可穿裝置1000繞著后旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個旋轉(zhuǎn)以及使后鞋底1236與地面1008接合而使可穿裝置1000減速。該減速方法可以被稱為腳后跟停止。另一種減速可穿裝置1000的方法可以包括使用者使移動方向反向，使得使用者向后移動且之后改變重心或者另外地使可穿裝置1000將后輪胎1804從地面提升、使可穿裝置1000繞著前旋轉(zhuǎn)軸線1808中的一個或多個旋轉(zhuǎn)以及使前鞋底1234與地面1008接合。當(dāng)然，上述加速和減速方法僅為如何操作和/或使用可穿裝置1000的示例，并且可穿裝置1000不限于僅以所述方式使用。上述的可穿裝置1000的可選實施例可以包括響應(yīng)于可穿裝置1000的期望用途選擇和/或設(shè)計的材料和/或部件。例如，理想的是可穿裝置1000的娛樂與/和較不熟練的使用者使用包括由大約80到大約84硬度額定值的材料(例如但不限于82A硬度額定值的材料)構(gòu)造成的輪胎1804的可穿裝置。在可選的實施例中，可以使用包括大約25A或更低的硬度額定值的材料，但是在一些實施例中，低硬度材料由于不足的系統(tǒng)剛度會導(dǎo)致不穩(wěn)定的系統(tǒng)或通常所說的“高速搖擺”。在一些實施例中，可穿裝置1000的專業(yè)使用者會想要由具有大約90-92硬度額定值的材料制成的輪胎1804。類似地，理想的是可穿裝置1000的娛樂和/或較少經(jīng)驗的使用者使用包括具有大約80mm到大約84mm的直徑的輪胎的可穿裝置，而可穿裝置的專業(yè)和/或更熟練的使用者會想要達(dá)到大約120mm或者甚至更大的直徑的輪胎以便獲得期望速度。更進一步地，理想的是可穿裝置1000的娛樂和/或較少經(jīng)驗的使用者使用標(biāo)準(zhǔn)和/或典型的通常所說的“608溜冰軸承”作為軸承1812，而可穿裝置1000的專業(yè)和/或更熟練的使用者會想要使用包括陶瓷或其它專用材料的軸承，從而減小摩擦損失和/或提供超過標(biāo)準(zhǔn)608軸承的其它改進。將要認(rèn)識的是總輪胎1804直徑可以從小于60mm至大于120mm來選擇，并且輪胎1804的硬度額定值可以從小于25A額定值到大于95A額定值中進行選擇。雖然可穿裝置1000的一些實施例可以包括用于形成裝置的各部件的特定材料，但是代用材料和/或成分也可以被代替使用。在一些實施例中，懸架間隔件1612、軸承間隔件1814和框架1400中的一個或多個可以包括通常所說的6061-T6鋁。在其它實施例中，母軸螺栓1604和公軸螺栓1606中的一個或多個可以包括通常所說的18-8不銹鋼。在其它實施例中，內(nèi)頂帽1608和外頂帽1610中的一個或多個可以包括氨基甲酸乙酯材料，該材料可以使用由BFGoodrichCompany提供的原材料而生產(chǎn)，并且該材料可以用于生產(chǎn)包括與通常所說的聚氨基甲酸酯95A相似的至少一些材料的材料。在其它實施例中，可穿裝置1000的框架1400和/或其它部件可以包括鑄鋁、塑料、樹脂氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸酯和/或任何其它適當(dāng)?shù)牟牧?。在可選的實施例中，可以使用不同類型的鞋。例如，具有延伸到使用者的腳踝上方的重型皮制長靴可以用于提供增加的支撐和/或增加的力傳遞。在一些情況下，這種增加強度的鞋對諸如可穿裝置1000的滾輪遷移裝置的專業(yè)和/或更熟練的使用者是優(yōu)選的。在其它實施例中，僅部分鞋(即僅腳后跟部分、僅腳趾部分或者僅仿效鞋的條帶和/或鞋帶)可以用于將使用者的腳連接到可穿裝置1000。在一些實施例中，當(dāng)柱螺栓2002沒有插入通過鞋底孔1254時，可以設(shè)置鞋底插塞以填充鞋底孔1254。另外，一些實施例可以提供形成在上部1202中的進入孔以允許進入向前定位的鉚釘、安裝螺栓或柱螺栓2002。更進一步地，在一些實施例中，傳統(tǒng)的鞋可以簡單地被皮帶捆到框架1400的頂部上而不是包括上述連接系統(tǒng)2000。在一些實施例中，鞋底1204的側(cè)部可以凹入以接收框架1400、懸架1600和/或輪組件1800的一部分。在其它實施例中，框架1400可以包括多個可調(diào)節(jié)部件。例如，框架1400可以包括長度可調(diào)節(jié)的軀干1404、分支1406和/或懸掛塊1408。更進一步地，在一些實施例中，軀干和分支彼此相連接的外角1418可調(diào)節(jié)。在其它實施例中，框架可以包括提供輪組件1800的額外機械懸架的柔性部件。另外，在其它實施例中，可以使用多于或少于四個的輪組件1800，并且輪組件1800的相對位置、尺寸和力傳遞性能可以改變?，F(xiàn)在參照圖44，顯示被從框架1400完全移除的鞋1200的簡化仰視圖，其中柱螺栓2002延伸通過鞋底1204的鞋底孔1254。圖44顯示柱螺栓板2022可以嵌入鞋底1204內(nèi)以為柱螺栓2002提供增加的穩(wěn)定性。在一些實施例中，柱螺栓板2022可以在基底1224與鞋底夾層1226之間嵌入鞋底1204內(nèi)，然而在其它實施例中，柱螺栓板2022可以位于鞋底1204和/或鞋1200的任何其它適當(dāng)?shù)牟糠种小Ｔ谝恍嵤├?，單獨的柱螺栓?022可以設(shè)置用于定位在前部的柱螺栓2002中的每一個，同時單個柱螺栓板2022可以與兩個后柱螺栓2002一起使用。當(dāng)然，在另外可選的實施例中，每一個柱螺栓2002都可以被設(shè)置單獨的柱螺栓板2022。柱螺栓板2022可以有助于總強度，框架1400由于所述總強度連接到鞋1200，從而防止框架1400和鞋1200在可穿裝置1000的有力使用期間意外分離。雖然柱螺栓板2022被顯示為包括特定的形狀，但是柱螺栓板可以可選地包括直線、多邊形和/或任何形狀。在一些實施例中，柱螺栓板2022可以包括金屬、塑料、樹脂、氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸酯和/或適于提供上述加強的任何其它材料。在一些情況下，提供單獨的且未連接的前柱螺栓板2022可以增加前鞋底1234的柔性，從而可以以響應(yīng)于使用者傾斜和/或改變重心更容易地轉(zhuǎn)動和/或轉(zhuǎn)向的選擇性方式另外提供至前輪的更容易的力傳遞。類似地，單獨的前柱螺栓板2022的設(shè)置在這種轉(zhuǎn)向和/或轉(zhuǎn)動期間和/或在用于產(chǎn)生加速或減速的運動期間可以獲得增加的通過前柱螺栓的橫向(不垂直)力傳遞。圖44另外顯示可穿裝置1000可以包括一體和/或可移除的前耐磨墊2024和/或后耐磨墊2026。前耐磨墊2024和后耐磨墊2026可以是可選的，并且可以包括可以用于提供與地面1008增加和/或減小的摩擦相互作用的耐磨材料。在一些實施例中，耐磨墊2024和2026的摩擦特性可以被選擇為提供比鞋底1204的其它部件更大的摩擦力，而在其它實施例中，與鞋底1204提供的摩擦力相比，耐磨墊2024和/或2026可以提供減小的摩擦力。在一些情況下，耐磨墊2024和2026可以被提供作為用于延長鞋1200的使用壽命的丟棄或犧牲的部件。在可選的實施例中，耐磨墊可以設(shè)置成任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒉牧铣煞趾?或可穿裝置1000上的任何適當(dāng)?shù)奈恢?，以便提供可穿裝置1000的期望的改進加速能力、減速能力、耐磨性和/或保護和/或可以使用可穿裝置1000的環(huán)境。雖然耐磨墊2024和2026在圖44中顯示為設(shè)置在鞋底1204上和/或由鞋底1204承載，但是在可選的實施例中，耐磨墊2024和/或2026可以被構(gòu)造用于選擇性地連接到鞋1200的框架1400和/或其它部分。另外，磨損區(qū)2028可以設(shè)置在鞋1200中。在一些實施例中，磨損區(qū)2028可以包括與鞋1200的其它部分相比且具體地與鞋底1204的其它部分相比具有相對較高的抗磨性的材料。在一些實施例中，磨損區(qū)2028可以被設(shè)置在前鞋底1234的前部中的一個或多個處和后鞋底1236的后部處。磨損區(qū)的材料可以與飛機輪胎材料和/或任何其它適當(dāng)?shù)母吣湍ゲ牧匣旧舷嗨啤Ｔ谝恍嵤├?，耐磨材料可以被選擇為通常所說的“無標(biāo)記”材料，以防止地面1008響應(yīng)于與磨損區(qū)2028的相互作用被標(biāo)記或者另外褪色或損壞。現(xiàn)在參照圖45和46，顯示輪胎1804的兩個變型。圖45顯示輪胎1804可以包括用于接合地面1008的基本上逐漸變圓的型面。相對于圖45進行比較，圖46顯示輪胎1804可以包括用于接合地面1008的更尖銳和/或更尖的型面。將要認(rèn)識的是輪胎型面的變化更類似于摩托車和/或自行車胎型面的變化可以大大有助于可穿裝置1000的穩(wěn)定性和/或可操作性。例如，可穿裝置的開始使用者會想要圖45的輪胎1804超過圖46的輪胎1804。在一些實施例中，圖45的輪胎1804可以響應(yīng)于使用者改變重心提供更大的穩(wěn)定性和更平緩的轉(zhuǎn)動。然而，與圖46的輪胎1804相比，圖45的輪胎1804可以限制響應(yīng)和使用者響應(yīng)于改變重心可以轉(zhuǎn)動和/或轉(zhuǎn)向可穿裝置1000的銳度。因此，在一些情況下，專業(yè)的和/或更熟練的可穿裝置1000的使用者會想要圖46的輪胎1804超過圖45的輪胎1804，以獲得對此更大的控制和更迅速的響應(yīng)以轉(zhuǎn)動或另外地操縱可穿裝置1000。將要認(rèn)識的是在一些實施例中，輪胎1804和/或輪組件1800可以包括任何類型的輪和/或輪胎。然而，輪和/或輪胎的選擇會影響可穿裝置1000的性能特性。作為一個示例，諸如通常與直排溜冰鞋相關(guān)聯(lián)的部件的一些相對較高和較窄的溜冰鞋輪和/或輪胎與諸如通常與四輪溜冰鞋和滑板相關(guān)聯(lián)的部件的較短和較寬的輪和/或輪胎相比可以增加獲得更高速度的能力。另一方面，與較高、較窄的輪和/或輪胎相比，較短、較寬的輪和/或輪胎可以提供提高的穩(wěn)定性。在一些實施例中，輪胎1804可以包括顯著大于輪胎1804的左右厚度的高度。在一些實施例中，較高、較窄的溜冰鞋輪和/或輪胎可以被修改以與可穿裝置1000一起使用。例如，輪的側(cè)壁和/或左右厚度可以被減小以適應(yīng)懸架1600的幾何結(jié)構(gòu)。與標(biāo)準(zhǔn)的較短、較寬的輪相比，較高的輪和/或輪胎1804可以提供改進的速度性能和/或改進的轉(zhuǎn)動性能。盡管如此，在一些實施例中，較短、較寬的輪和/或滑板輪可以用作輪組件1800的部件。另外，可選的輪和/或輪胎類型可以與輪組件1800一起使用。例如，通常所說的低壓輪胎、通常所說的越野輪胎、充氣輪胎和/或任何其它適當(dāng)?shù)妮喬ズ?或輪可以被裝入輪組件1800中。無論使用何種類型的輪和/或輪胎1804，都必須考慮輪和/或輪胎1804的左右寬度是否可能不預(yù)期地幫助穿在使用者左腳上的可穿裝置1000與穿在使用者右腳上的單獨的可穿裝置1000之間的干擾。現(xiàn)在參照圖47，輪胎1804被顯示為包括相對平坦的接地型面(與圖45和46的輪胎1804相比)。與圖45和46的輪胎1804相比，圖47的輪胎1804可以提供增加的穩(wěn)定性和/或牽引力，但是可以降低可以獲得較高速度的容易度。在一些實施例中，圖47的輪胎1804可以很好地適合于可穿裝置1000的無經(jīng)驗使用者或者有目的地想限制高速度的實現(xiàn)和/或意外轉(zhuǎn)動的使用者。在一些實施例中，上述響應(yīng)于使用者改變重心的轉(zhuǎn)動和操縱可以歸因于輪胎胎面接觸區(qū)域、可以有助于回轉(zhuǎn)力的輪胎側(cè)滑角度和可以有助于外傾力的輪胎外傾角的眾所周知的因素。在一些實施例中，輪胎物理學(xué)的這些因素和原理有助于可穿裝置1000的總穩(wěn)定性和響應(yīng)。因此，可穿裝置1000的上述實施例中的任何一個都可以設(shè)有輪胎1804和/或包括各種輪胎1804型面和/或各種輪胎1804外傾角的輪組件1800。在一些實施例中，可穿裝置1000的輪胎1804型面和輪胎1804外傾角可以被選擇成在處于負(fù)載狀態(tài)和/或未卸載狀態(tài)下時基本上相等。然而，在可選的實施例中，影響輪胎1804及其與地面1008的相互作用的輪胎1804型面和/或外傾角和/或其它輪組件1800的物理結(jié)構(gòu)在可穿裝置1000的輪胎1804組中可以不同。另外，將要認(rèn)識的是由于可穿裝置1000包括獨立懸架1600，可穿裝置1000的每一個輪胎1804的獨立特性和每一個輪胎對擾動的響應(yīng)可以不同于相同可穿裝置的其它輪胎1804，以便提供改進的減震和/或改進的可操作性?，F(xiàn)在參照圖3和4，顯示可穿裝置3000的一個可選實施例?？纱┭b置3000整體包括鞋3002、框架3004和連接系統(tǒng)3006。在一些實施例中，可穿裝置3000還包括與懸架1600基本上相似的懸架和與輪組件1800基本上相似的輪組件。鞋3002與鞋1200基本上相似，但是可以被構(gòu)造成補充代替連接系統(tǒng)2000的連接系統(tǒng)3006。類似地，框架3004與框架1400基本上相似，但是可以被構(gòu)造成補充代替連接系統(tǒng)2000的連接系統(tǒng)3006。連接系統(tǒng)3006整體包括前連接部3008和后連接部3010。圖4顯示通過前連接部3008和后連接部3010連接到框架3004的鞋3002。圖3顯示僅通過前連接部3010連接到框架3004的鞋3002?，F(xiàn)在參照圖5，顯示框架3004的傾斜俯視圖。框架3004包括多個前鎖定塊3012和多個后鎖定塊3014。在該實施例中，前鎖定塊3012基本上從框架3004的上交界面3016垂直向上延伸。每一個前鎖定塊3012基本上包括具有凹槽3018的矩形盒狀結(jié)構(gòu)，所述凹槽向前鎖定塊3012的后段、右段和左段開口。換句話說，從左側(cè)或右側(cè)來觀察，前鎖定塊3012可以整體包括朝向框架3004的后面開口的C形結(jié)構(gòu)。在該實施例中，每一個前鎖定塊3012還包括大致成形為與前鎖定塊3012的其余部分相比更略向前延伸的傾斜壁的加強基部延伸部3020。在該實施例中，前鎖定塊3012可以通過由單個金屬件磨銑和/或加工框架3004與框架3004一體形成。然而，在其它實施例中，前鎖定塊3012可以包括不同于框架3004的材料，并且可以使用機械緊固件、膠粘劑、熔接、焊接、銅焊和/或?qū)㈡i定塊3012的前部連結(jié)到框架3004的任何其它適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到框架3004。在該實施例中，前鎖定塊3012中的一個基本上與框架3004的前部右分支3022相關(guān)聯(lián)地定位，同時另一個前鎖定塊3012基本上與框架3004的前部左分支3022相關(guān)聯(lián)地定位。在可選的實施例中，前鎖定塊3012中的一個或多個可以至少部分地定位在框架3004的軀干3024上。更進一步地，在一些實施例中，前鎖定塊3012可以被選擇性地移除和/或方便地更換。在該實施例中，后鎖定塊3014從框架3004的上交界面3016基本上垂直向上延伸。每一個后鎖定塊3014整體包括矩形盒狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括向后鎖定塊3014的前段、右段和左段開口的凹槽3018。換句話說，從左側(cè)或右側(cè)來觀察，后鎖定塊3014可以整體包括朝向框架3004的前面開口的C形結(jié)構(gòu)。在該實施例中，每一個后鎖定塊3014還包括加強的基部延伸部3020，該加強的基部延伸部大致成形為與后鎖定塊3014的其余部分相比更略向后延伸的傾斜壁。在該實施例中，后鎖定塊3014可以通過由單個金屬件磨銑和/或加工框架3004和后鎖定塊3014與框架3004一體形成。然而，在其它實施例中，后鎖定塊3014可以包括不同于框架3004的材料，并且可以使用機械緊固件、膠粘劑、焊接、錫焊、銅焊和/或?qū)⒑箧i定塊3014連結(jié)到框架3004的任何其它適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到框架3004。在該實施例中，后鎖定塊3014彼此大致偏離小于前鎖定塊3012彼此偏離的距離的距離。在該實施例中，后鎖定塊3014基本上位于軀干3024的后端處。在可選的實施例中，后鎖定塊3014中的一個或多個可以至少部分地定位在框架3004的后部左分支和/或后部右分支3022上。更進一步地，在一些實施例中，后鎖定塊3014可以被選擇性地移除和/或可方便地更換。雖然該實施例僅包括兩個前鎖定塊3012和兩個后鎖定塊3014，但是可選的實施例可以包括更多或更少的前鎖定塊3012和后鎖定塊3014，并且鎖定塊3012、3014的位置可以不同?，F(xiàn)在參照圖6和圖7，顯示連接系統(tǒng)3006的后連接部3010的鎖定盒組件3026。圖6是處于鎖定盒蓋3028被移除的部分未裝配的狀態(tài)的鎖定盒組件3026的俯視圖。鎖定盒組件3026整體包括大致矩形的盒3030，該盒包括內(nèi)盒空間3032?？赏ㄟ^導(dǎo)向通道口3034且通過一個或兩個塊孔3036從盒3030的外面進入內(nèi)盒空間3032。如圖3和圖4所示，導(dǎo)向通道口3034基本上朝向可穿裝置3000的后部開口，同時塊孔3036基本上朝向可穿裝置3000的底側(cè)開口。塊孔3036以允許后鎖定塊3014的至少一部分選擇性地進入內(nèi)盒空間3032中的方式基本上尺寸形成為且成形為與后鎖定塊3014互補。導(dǎo)向管3038連接到盒3030，使得導(dǎo)向通道口3034開口到導(dǎo)向管3038的內(nèi)部中。鎖定盒組件3026還包括可以選擇性地容納在后鎖定塊3014的凹槽3018內(nèi)的彈簧偏壓橫桿3040，如以下更詳細(xì)地說明。鎖定盒組件3026包括被構(gòu)造成允許橫桿3040選擇性的運動的多個部件。導(dǎo)向管3038被構(gòu)造成允許桿、拉桿或其它適當(dāng)尺寸且足夠硬的構(gòu)件插入導(dǎo)向管3038的入口3042中。剛性構(gòu)件可以延伸通過導(dǎo)向管3038的內(nèi)部且延伸通過導(dǎo)向通道口3034。在一些實施例中，基本上被捕捉在壁3046之間的圓柱形間隔件3044可以鄰接橫桿3040的后部。橫桿3040的前部可以鄰接彈簧滑動件3048。彈簧滑動件3048可以捕捉在基本上沿前后方向延伸的滑動件通道3050中。滑動件彈簧3052還可以被設(shè)置在滑動件通道3050中，以將偏壓力提供給彈簧滑動件3048、橫桿3040和圓柱形間隔件3044。盒3030還包括用于容納被構(gòu)造成將鎖定盒蓋3028連接到盒3030的緊固件的緊固件孔3054。鎖定盒蓋3028還包括緊固件孔3054?，F(xiàn)在參照圖8，顯示連接系統(tǒng)3006的前連接部3008的擋塊3056的橫截面的側(cè)視圖。如圖3和圖4所示，前連接部3008至少部分地設(shè)置在鞋3002的鞋底3058中。在該實施例中，擋塊3056包括基本上剛性的矩形塊和/或橫梁，該矩形塊和/或橫梁被構(gòu)造成具有尺寸形成為、成形和另外被構(gòu)造成容納前鎖定塊3012的至少一部分的面向下的塊入口3060。在該實施例中，每一個塊入口3060還與塊支架3062相關(guān)聯(lián)，該塊架向前延伸且尺寸形成為與前鎖定塊3012的凹槽3018互補。雖然擋塊3056包括布置用于與前鎖定塊3012接合的兩個塊入口3060，但在可選的實施例中，連接系統(tǒng)3006可以包括例如兩個單獨的擋塊3056，每一個擋塊3056僅包括一個塊入口3060。在該實施例中，基底3064的一部分被顯示為容納在凹槽3018內(nèi)。然而，在可選的實施例中，基底3064沒有延伸到塊支架3062的下方，因此塊支架3062可以在垂直方向上較厚以更充分地填充凹槽3018?，F(xiàn)在參照圖3-8，可穿裝置3000可以被選擇性地操作以將鞋3002連接到框架3004。在一些實施例中，將鞋3002連接到框架3004的方法可以包括朝向框架3004的上交界面3016定向鞋3002的底部。接下來，塊入口3060可以被定向到前鎖定塊3012的正上方。對于圖3所示的略彎曲的鞋3002，鞋3002與框架3004之間的偏移距離可以被減小直到前鎖定塊3012已經(jīng)充分進入到擋塊3056中為止，使得塊支架3062在垂直方向上低于限定前鎖定塊3012的凹槽3018的最高壁。接下來，鞋3002可以相對于框架3004向前移動，使得擋塊3056的塊支架3062容納在凹槽3018內(nèi)。接下來，在鞋3002沒有相對于框架3004向前或向后移動的情況下，鞋3002可以平直。在鞋3002平直時，后鎖定塊3014可以被部分地容納在鎖定盒組件3026的內(nèi)盒空間3032內(nèi)。通過進一步弄平鞋3002和/或另外朝向框架3004降低鞋底3058，后鎖定塊3014的上部可以接觸彈簧偏壓橫桿3040。在一些實施例中，在后鎖定塊3014被逐漸容納到鎖定盒組件3026中時，后鎖定塊3014的上部可以傾斜以促使橫桿3040向前滑動。在將后鎖定塊3014充分引入內(nèi)盒空間3032中之后，橫桿3040的向后彈簧偏壓可以使橫桿3040進入后鎖定塊3014的凹槽3018。在一些實施例中，橫桿3040到凹槽3018中的這種進入可以表示鞋3002被完全連接到框架3004。在鞋3002連接到框架3004的情況下，使用者可以使用可穿裝置3000開始滾輪遷移。在一些實施例中，可穿裝置3000可操作以選擇性地將鞋3002從框架3004移除。從框架3004移除鞋3002的第一步驟在一些實施例中可以包括通過入口3042將足夠硬的桿插入到導(dǎo)向管3038中，所述桿為通常所說的T形工具3037的一部分(參見圖3)。在將足夠硬的桿充分引入到導(dǎo)向管3038中之后，桿可以接觸圓柱形間隔件3044。通過將前向力施加到桿，圓柱形間隔件3044可以相對于壁3046向前移動，從而接觸并向前移動橫桿3040。在充分移動橫桿3040之后，橫桿3040可以變得從后鎖定塊3014的凹槽3018完全移除。在橫桿3040被從凹槽3018移除的情況下，鞋3002可以從圖4所示的位置彎曲到圖3所示的位置。對于圖3所示彎曲的鞋3002，鞋3002可以相對于框架3004向后移動。在鞋3002相對于框架3004充分向后移動的情況下，塊支架3062可以變得從前鎖定塊3012的凹槽3018完全移除。在塊支架3062被從凹槽3018完全移除的情況下，可以通過增加垂直偏移距離至少直到后鎖定塊3014不再容納在擋塊3056內(nèi)為止將鞋3002從框架3004完全移除。在一些實施例中，T形工具3037的末端可以包括六角形工具或六角扳手。在一些實施例中，T形工具3037可以用于實現(xiàn)鞋到框架的連接和/或移除以及將輪組件和/或懸架連接到框架和/或從框架移除。另外，在一些實施例中，采用螺栓頭和/或連接系統(tǒng)致動機構(gòu)的適當(dāng)結(jié)構(gòu)，諸如但不限于T形工具3037的單個工具可以被構(gòu)造成完全或幾乎完全拆卸和/或重新裝配可穿裝置所需的唯一工具。現(xiàn)在參照圖9，所示導(dǎo)向管3038的一個可選實施例的傾斜側(cè)視圖。在該實施例中，導(dǎo)向管3038還包括延伸通過端部套環(huán)3068和管壁3070的L形狹槽3066。在一些實施例中，上述長桿可以包括徑向延伸銷，所示徑向延伸銷被構(gòu)造成沿著L形狹槽3066的L形路徑移動，通過向前通過銷并沿著管壁3070移動，直到銷被管壁3070阻礙為止。一旦銷被管壁3070阻礙，桿可以旋轉(zhuǎn)使得銷成角度地旋轉(zhuǎn)通過狹槽，直到銷到達(dá)狹槽端部3072為止。在一些實施例中，在銷位于狹槽端部3072處的情況下，桿被保持在導(dǎo)向管3038內(nèi)，直到使銷通過始于狹槽端部3072的L形狹槽移動反向路徑為止。通過以上述方式將桿的銷選擇性地接合在L形狹槽3066中，桿在未使用和選擇性地移除時可以被方便地承載在導(dǎo)向管3038內(nèi)，并用于選擇性地操作連接系統(tǒng)3006。在一些實施例中，T形工具3037可以包括用于狹槽3066中的徑向延伸銷。現(xiàn)在參照圖10，顯示蓋板3100的傾斜俯視圖。在一些實施例中，當(dāng)鞋3002沒有連接到框架3004時，蓋板3100可以連接到鞋3002。在一些實施例中，蓋板3100可以減小和/或防止引入的諸如但不限于污物和水的污染物通過塊孔3036和/或塊入口3060進入連接系統(tǒng)3006。在一些實施例中，蓋板3100可以包括塑料、樹脂、金屬、橡膠和/或任何其它適當(dāng)?shù)牟牧稀Ｔ谠搶嵤├?，蓋板3100包括基本上平坦的護罩3102，該護罩具有以與框架3004的前鎖定塊3012和后鎖定塊3014的實體布置基本上相似的實體布置連接到該護罩的前鎖定塊3012和后鎖定塊3014。在一些實施例中，蓋板3100的連接和分離可以與相對于鞋3002連接和分離框架3004的上述方法基本上相似。在一些實施例中，蓋板3100的外型面3104可以至少部分地共享框架3004的外型面的相同形狀和/或尺寸。在一些實施例中，蓋板3100可以包括沿著外型面3104的周邊和/或沿著前鎖定塊3012和后鎖定塊3014中的一個或多個的周邊的密封元件3106。在一些實施例中，蓋板3100可以包括被構(gòu)造成與鞋3002的基底3064互補的材料、圖案和/或下表面。例如，蓋板3100可以被設(shè)置成在安裝在鞋3002上時產(chǎn)生鞋3002看起來具有一致的基底3064，且很少指示或沒有指示鞋3002可以可選地連接到框架3004?，F(xiàn)在參照圖11，顯示蓋板3108的傾斜俯視圖。蓋板3108與蓋板3100基本上相似，然而護罩3102的外型面3104與框架3004的外型面基本上不相同。作為替代，護罩3102包括為連結(jié)護罩3102的前端和后端的材料的窄帶3110。設(shè)置這種窄帶3110可以允許蓋板3108彎曲或者另外地在未使用時需要較少空間用于儲存。另外，在可選的實施例中，窄帶3110可以包括不同于護罩3102的其余部分的材料?，F(xiàn)在參照圖12和圖13，分別顯示后蓋板和前蓋板3112、3114的傾斜俯視圖。后蓋板3112與蓋板3100的后部基本上相同，而前蓋板3114與蓋板3100的前部基本上相同。在一些實施例中，例如在蓋板3100的前部或后部另外地比另一個部分磨損更快的情況下，設(shè)置單獨的蓋板會是理想的。另外，兩個蓋板3112、3114的儲存可以需要較少空間。在可選的實施例中，蓋板可以被減小到僅為包括前鎖定塊3012和/或后鎖定塊3014的插塞?，F(xiàn)在參照圖48，顯示連接系統(tǒng)3120的另一個可選實施例的傾斜俯視圖。連接系統(tǒng)3120包括連接系統(tǒng)2000和連接系統(tǒng)3006的特征。連接系統(tǒng)3120包括用于將框架3122的前部連接到鞋的前鎖定塊3012。連接系統(tǒng)3120還包括用于將框架3122的后部連接到鞋的保持器2004。在此詳細(xì)地說明用于保持器2004的致動機構(gòu)。在該實施例中，保持器2004通過按壓按鈕3126和通過旋轉(zhuǎn)盤3128的運動被沿著框架3122的凹入路徑3124選擇性地致動。最通常地，旋轉(zhuǎn)盤3128被承載在框架3122的大致圓柱形的凹部3130內(nèi)。兩個凹入路徑3124遠(yuǎn)離圓柱形凹部3130延伸。一個凹入路徑3124基本上朝向框架3122的左后分支延伸，而另一個凹入路徑3124基本上朝向框架3122的右后分支延伸。旋轉(zhuǎn)銷3131基本上位于圓柱形凹部3130內(nèi)的中心，并且旋轉(zhuǎn)盤3128接收旋轉(zhuǎn)銷3130，使得旋轉(zhuǎn)盤3128可以繞著旋轉(zhuǎn)銷3131旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，按鈕3126為具有用于容納按鈕銷3132的孔的細(xì)長桿，所述按鈕銷從旋轉(zhuǎn)盤3128垂直向上延伸。按鈕銷3132被定位成遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤3128的中心第一徑向距離。兩個保持器臂銷3134從旋轉(zhuǎn)盤3128垂直向上延伸，并且保持器臂銷3134中的每一個被定為成遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤3128的中心第二徑向距離。在該實施例中，第二徑向距離大于第一徑向距離。在該實施例中，保持器2004通過保持器臂部3136連接到旋轉(zhuǎn)盤3128，所述保持器臂將保持器臂銷3134容納到保持器臂3136的孔中。更進一步地，通過旋轉(zhuǎn)捕捉在旋轉(zhuǎn)盤3128的徑向延伸的狹槽3140中的彈簧3138旋轉(zhuǎn)偏壓旋轉(zhuǎn)盤3128。壓縮的旋轉(zhuǎn)彈簧3138的一端偏壓旋轉(zhuǎn)盤3128以使旋轉(zhuǎn)盤3128從上方來看順時針旋轉(zhuǎn)，同時彈簧3138的另一端作用在剛性彈簧銷3142上，所述剛性彈簧銷從框架3122向上延伸并延伸到狹槽3140中。另外，連接系統(tǒng)3120包括鎖定桿3144，所述鎖定桿被彈簧偏壓以接合沿著旋轉(zhuǎn)盤3128的外周邊形成的凹口3146。鎖定桿3144與凹口3146之間的這種接合可防止旋轉(zhuǎn)盤3128意外地逆時針旋轉(zhuǎn)。為了斷開鎖定桿3144與旋轉(zhuǎn)盤3128之間的接觸，彈簧偏壓的釋放按鈕3148被朝向框架3122向內(nèi)按壓，以使鎖定桿3144旋轉(zhuǎn)到釋放旋轉(zhuǎn)盤3128的位置。在操作中，可以通過首先使用與擋塊3056基本上相似的擋塊將鞋的前部連接到框架3122而將鞋連結(jié)到框架3122。接下來，與柱螺栓2002基本上相似的柱螺栓可以用于將鞋的后部連接到框架3122。連接系統(tǒng)3120被彈簧偏壓，使得當(dāng)柱螺栓相對于保持器2004完全進入凹入路徑3124中時，鞋可以被視為完全地連結(jié)到框架3122。通過首先通過并保持釋放按鈕3148以解鎖旋轉(zhuǎn)盤3128的運動可以將鞋從框架3122釋放。在未解鎖運動的情況下，按鈕3126可以被按壓以使旋轉(zhuǎn)盤3128旋轉(zhuǎn)，從而遠(yuǎn)離柱螺栓2002拉動保持器2004。在保持器2004遠(yuǎn)離柱螺栓2002移動的情況下，鞋的后部可以被遠(yuǎn)離框架3122提升。接下來，鞋可以相對于框架向后移動以使前鎖定塊3012與擋塊3056斷開連接。最終，鞋的前部可以遠(yuǎn)離框架3122垂直移動，直到前鎖定塊3012被完全從塊入口3060移除為止?，F(xiàn)在參照圖49，顯示分段式腳床3160的俯視圖。在一些實施例中，分段式腳床3160可以形成鞋底1204、鞋墊1222和鞋底夾層1226中的一個或多個的一部分。分段式腳床3160總體包括與鞋底1204、鞋墊1222和鞋底夾層1226中的一個或多個基本上相同的外型面3162。然而，分段式腳床3160被分成由聚四氟乙烯(PTFE)屏障3164分開的多個不同件。在一些實施例中，分段式腳床3160允許各種腳床組成部分3166以較少受到限制的方式垂直運動，使得腳床組成部分3166中的任一個相對于相鄰的腳床組成部分3166自由垂直運動。在一些實施例中，腳床組成部分3166中的一個或多個可以一體形成，但是具有被構(gòu)造成允許腳床組成部分3166之間的相對垂直移動的部件。分段式腳床3160分離相鄰的腳床組成部分3166之間的垂直運動，從而允許每一個腳床組成部分3166向上或向下垂直移動而不用考慮其它腳床組成部分3166的垂直位置。在可選的實施例中，分段式腳床可以包括多于或少于四個的腳床組成部分，并且腳床組成部分3166和相關(guān)聯(lián)的屏障3164可以形成不同形狀和/或可以包括屏障3164，該屏障包括不同于基本上垂直的壁的壁。例如，在可選的實施例中，圖49中所示的兩個后腳床組成部分3166可以組合為單個腳床組成部分，從而提供三個腳床組成部分。可選地，圖49的腳床組成部分中的一個或多個可以形成不同形狀和/或被分成由諸如屏障3164的屏障類似分開的多個腳床組成部分。另外，雖然腳床組成部分3166的相對垂直移動在一些實施例中在該實施例中的腳床上方，但是腳床組成部分3166還可以相對于彼此移動和/或相對于一個或多個屏障沿向前、向后、向左和/或向右的方向移動。腳床組成部分3166可以包括丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料，然而在其它實施例中，腳床組成部分3166可以包括任何其它適當(dāng)?shù)牟牧稀Ｔ诓僮髦?，分段式腳床3160的使用者可以通過改變各腳床組成部分3166中的重量分布更有效地將力傳遞到各種輪組件。同樣地，使用者可以增加放在左側(cè)組成部分3166上的重量，以便與右側(cè)輪組件相比增加施加到左側(cè)輪組件的力。因此，與通過傳統(tǒng)的腳床傳遞力相比，分段式腳床3160提供用于較少限制選擇性地將力傳遞到選定的輪組件的機構(gòu)?，F(xiàn)在參照圖50，顯示母軸螺栓3170和公軸螺栓3172的傾斜側(cè)視圖。母軸螺栓3170在幾種方式上不同于母軸螺栓1604，所述方式包括但不限于包括六角頭插孔而不是狹槽插孔、包括較短長度、包括有凸邊的端面3174以及包括基本上完全延伸到有凸邊的端面3174的內(nèi)螺紋。由公軸螺栓1606至少通過包括六角頭插孔而不是狹槽插孔以及通過在螺栓頭與螺紋之間不包括肩狀部而獲得公軸螺栓3172。在一些情況下，螺栓3170、3172的上述部件中的一個或多個在螺栓3170、3172裝配時可以增加分離螺栓3170、3172所需的力。在一些實施例中，母軸螺栓3170和公軸螺栓3172中的一個或兩個的長度可以被調(diào)節(jié)以使懸架1600中的動作或作用變?nèi)岷汀，F(xiàn)在參照圖51，顯示懸掛塊3190的一個可選實施例的側(cè)視圖。在該實施例中，懸架空腔3192包括型面3194，所述型面包括具有由弦桿3198連結(jié)的自由端以形成通常所說的“D孔”的圓形部分3196。在一些實施例中，型面3194的使用可以減少頂帽1608、1610在懸架空腔3192內(nèi)旋轉(zhuǎn)的情況。在一些實施例中，頂帽1608、1610可以被構(gòu)造成與懸掛塊3190的D孔互補。例如，在一些實施例中，頂帽1608、1610可以包括與懸掛塊3190的D孔基本上相似地成形的外型面。在一些實施例中，金屬部件可以包括303不銹鋼、1018CR鋼、6061鋁、彈簧鋼、7075鋁和/或鍍鎳鋼中的一個或多個。在一些實施例中，部件可以包括大約20A到大約120A硬度的聚氨基甲酸酯、大約75D的聚氨基甲酸酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料、樹脂、聚四氟乙烯(PTFE)、一種或多種的橡膠、諸如尼龍的聚酰胺、聚甲醛(POM)、乙縮醛、聚縮醛或諸如Delrin的聚甲醛迭爾林、聚丙烯HD和/或模制塑料。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：被構(gòu)造成至少部分地接收可穿裝置的使用者的腳的鞋，所述鞋包括構(gòu)造成用于與腳的底部選擇性接觸的腳交界面；輪組件，所述輪組件被構(gòu)造成響應(yīng)于輪組件的至少一部分繞著與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致的軸的旋轉(zhuǎn)相對于地面選擇性地滾動；和框架，所述連接在鞋與輪組件之間，所述框架被構(gòu)造成選擇性地在鞋與輪組件之間傳遞力，并且框架包括在垂直方向上與地面偏離的間隙平面。在一些實施例中，當(dāng)輪組件與地面接觸并定位成相對于地面選擇性地滾動時，地面與腳交界面之間的距離和地面與腳交界面之間的間距中的至少一個被選擇成為可穿裝置和使用者中的至少一個提供低重心。在一些實施例中，可穿裝置被構(gòu)造成實現(xiàn)以下中的至少一種：輪組件的至少一部分被定位成在垂直方向上高于腳交界面；間隙平面至少部分地與腳交界面一致；間隙平面被定位成在垂直方向上低于腳交界面；軸的至少一部分被定位成在垂直方向上高于間隙平面；軸的至少一部分被定位成在垂直方向上高于腳交界面；和間隙平面在垂直方向上與地面偏離的距離小于輪組件的總直徑?？纱┭b置可以還包括多個輪組件和多個軸，所述多個軸與不同的旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致，使得沒有一個所述軸共享旋轉(zhuǎn)軸線?？纱┭b置可以還包括四個輪組件。在一些實施例中，當(dāng)?shù)孛婊旧蠟槠矫鏁r以及當(dāng)可穿裝置基本上處于未負(fù)載狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)軸線基本上平行于地面。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線可相對于框架移動。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線可相對于鞋移動。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線可相對于框架移動。在一些實施例中，輪組件被構(gòu)造成選擇性地繞著旋轉(zhuǎn)中心移動。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸線一致。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心在垂直方向上高于間隙平面。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心沿著軸的一半內(nèi)長度定位。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心沿著軸的一半外長度定位。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心沿著軸定位在軸的長度的大致中點處。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心相對于框架基本上固定。在一些實施例中，框架可以包括被構(gòu)造成容納懸架的一部分的懸架空腔，其中旋轉(zhuǎn)中心位于懸架空腔內(nèi)。在一些實施例中，懸架空腔包括具有空腔軸線的通孔。在一些實施例中，空腔軸線相對于間隙平面在垂直方向上定位得更高。在一些實施例中，空腔軸線相對于間隙平面基本上固定。在一些實施例中，腳交界面的至少一部分可響應(yīng)于至少部分地垂直施加到可穿裝置的力而相對于空腔軸線在垂直方向上移動。在一些實施例中，空腔軸線基本上平行于間隙平面。在一些實施例中，空腔軸線基本上正交于可穿裝置的前后方向。在一些實施例中，可穿裝置的前后方向基本上平行于可穿裝置的平移平面。在一些實施例中，平移平面基本上正交于間隙平面，并且其中平移平面基本上沿可穿裝置的前后方向延伸。在一些實施例中，輪組件被構(gòu)造成相對于旋轉(zhuǎn)中心基本上以部分球形掃掠的方式選擇性地旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，部分球形掃掠包括從旋轉(zhuǎn)中心延伸的掃掠半徑。在一些實施例中，部分球形掃掠不包絡(luò)旋轉(zhuǎn)中心。在一些實施例中，部分球形掃掠至少部分地限定輪組件相對于框架的運動范圍。在一些實施例中，部分球形掃掠的尺寸形成為可防止輪組件直接接觸鞋。在一些實施例中，對輪組件沿著部分球形掃掠移動的阻力基本上是線性的。在一些實施例中，對輪組件沿著部分球形掃掠移動的阻力不是線性的。在一些實施例中，框架可以包括被構(gòu)造成容納懸架的一部分的懸架空腔，其中軸的至少一部分被容納在懸架空腔內(nèi)。在一些實施例中，軸是懸架的部件。在一些實施例中，為可彈性變形材料的懸架被設(shè)置在軸的容納在懸架空腔內(nèi)的部分與至少部分地限定懸架空腔的壁之間。在一些實施例中，懸架的可彈性變形的頂帽的一部分被至少部分地設(shè)置在軸與至少部分地限定懸架空腔的壁之間。在一些實施例中，懸架的至少兩個可彈性變形的頂帽中的每一個的至少一部分被容納在懸架空腔內(nèi)。在一些實施例中，可穿裝置可以包括多個輪組件和多個懸架，每一個懸架僅與一個輪組件并僅與一個懸架相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，每一個懸架都包括至少一個可彈性變形的頂帽。在一些實施例中，可彈性變形的頂帽中的至少一個包括氨基甲酸乙酯。在一些實施例中，每一個懸架在圓周方向上至少部分地被多個懸架空腔中的不同懸架空腔限制。在一些實施例中，懸架基本上位于間隙平面上方。在一些實施例中，間隙平面可響應(yīng)于懸架的變形選擇性地相對于地面移動。在一些實施例中，框架可以包括基本上在可穿裝置的前后方向上延伸的軀干。在一些實施例中，軀干通常包括基本上正交于間隙平面并相對于可穿裝置的前后方向歪斜的軀干中線平面。在一些實施例中，框架包括基本上在中心的軀干和從軀干延伸的多個分支。在一些實施例中，框架基本上為X形。在一些實施例中，軀干通常包括基本上正交于間隙平面且相對于可穿裝置的前后方向歪斜的軀干中線平面，并且分支中的至少一個包括基本上正交于間隙平面且基本上以外角與軀干中線平面相交的分支中線平面。在一些實施例中，至少兩個分支每一個都包括分支中線平面，并且其中分支中線平面以不相等的外角與軀干相交。在一些實施例中，至少兩個分支的總長度不相等。在一些實施例中，軀干和分支中的至少一個的長度可調(diào)節(jié)。在一些實施例中，框架的至少一部分被嵌入鞋內(nèi)。在一些實施例中，框架的至少一部分與鞋一體形成。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：鞋；多個輪組件，每一個輪組件被構(gòu)造成選擇性地繞著相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)軸線相對于地面滾動；和連接在輪組件與框架之間的框架，所述框架包括軀干和從軀干延伸的多個分支，分支中的每一個被構(gòu)造成連接到多個輪組件中的至少一個。在一些實施例中，鞋的至少一部分被定位成當(dāng)所述輪組件中的至少一個與地面接觸并且所述輪組件中的所述至少一個被定位成選擇性地相對于地面滾動時在垂直方向上高于所述框架的至少一部分。在一些實施例中，鞋的至少一部分定位成在垂直方向上低于框架的間隙平面。在一些實施例中，框架的至少一部分嵌入鞋內(nèi)。在一些實施例中，軀干包括基本上正交于地面且基本上沿著可穿裝置的前后方向延伸的軀干中線平面。在一些實施例中，多個輪組件中的至少一個基本上在軀干中線平面的左側(cè)，并且多個輪組件中的至少一個基本上位于軀干中線平面的右側(cè)。在一些實施例中，多個分支中的至少一個基本上在軀干中線平面左側(cè)，并且多個分支中的至少一個基本上位于軀干中線平面的右側(cè)。在一些實施例，分支中的每一個的位置至少部分地限定旋轉(zhuǎn)軸線的位置。在一些實施例中，每一個分支都包括以外角與軀干中線平面相交的分支中線平面。在一些實施例中，與至少兩個分支相關(guān)聯(lián)的外角的值不相等。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括四個分支和四個相關(guān)聯(lián)的輪組件。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括四個分支和四個相關(guān)聯(lián)的外角，外角中的每一個包括不同的值。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括四個分支，四個分支中的每一個包括不同的總長度。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括四個分支，四個分支中的每一個包括不同的總長度，并且分支中的每一個包括以不同的外角值與軀干中線平面相交的分支中線平面。在一些實施例中，軀干在與框架的最下部一致的間隙平面與在垂直方向上的最高位置處接觸鞋的框架的上交界面之間垂直延伸。在一些實施例中，軀干包括框架的最下部。在一些實施例中，分支包括框架的最下部。在一些實施例中，軀干包括上交界面。在一些實施例中，分支包括上交界面。在一些實施例中，上交界面至少部分地容納在鞋內(nèi)。在一些實施例中，上交界面被至少部分地容納在鞋的鞋底切口型面內(nèi)。在一些實施例中，上交界面基本上鄰接鞋的基底。在一些實施例中，輪組件中的每一個基本上與鞋的鞋底外型面偏移相等的偏移距離。在一些實施例中，分支中的每一個包括在基本上垂直的方向上從相關(guān)聯(lián)的分支延伸。在一些實施例中，懸掛塊中的每一個都包括用于容納懸架得至少一部分的懸架空腔。在一些實施例中，懸架空腔中的每一個都包括在可穿裝置的大致左右方向上延伸的空腔軸線。在一些實施例中，當(dāng)可穿裝置處于未負(fù)載狀態(tài)時，空腔軸線中的每一個基本上共面。在一些實施例中，空腔軸線中的每一個相對于框架基本上固定。在一些實施例中，至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的前鞋底相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的后鞋底相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的前鞋底相關(guān)聯(lián)，并且其中至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的后鞋底相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，與鞋的后鞋底相關(guān)聯(lián)的兩個分支每一個的長度都短于與鞋的前鞋底相關(guān)聯(lián)的兩個分支。在一些實施例中，與關(guān)聯(lián)于鞋的后鞋底的兩個分相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上分離一定距離，該距離小于與關(guān)聯(lián)于鞋的前鞋底的兩個分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上分離的距離。在一些實施例中，與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移。在一些實施例中，與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移。在一些實施例中，與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移。在一些實施例中，與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移。在一些實施例中，與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移；與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移；與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移；以及與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移。在一些實施例中，可穿裝置被構(gòu)造成與人類使用者的右腳一起使用。在一些實施例中，前部左輪組件位于后部左輪組件的左側(cè)且位于前部右輪組件的前面。在一些實施例中，前部右輪組件位于后部右輪組件的右側(cè)且位于前部左輪組件的后面。在一些實施例中，后部左輪組件位于前部右輪組件的右側(cè)且位于后部右輪組件的后面。在一些實施例中，后部右輪組件位于前部右輪組件的左側(cè)且位于后部左輪組件的前面。在一些實施例中，可穿裝置被構(gòu)造成與人類使用者的左腳一起使用。在一些實施例中，前部左輪組件位于后部左輪組件的左側(cè)且位于前部右輪組件的后面。在一些實施例中，前部右輪組件位于后部右輪組件的右側(cè)且位于前部左輪組件的前面。在一些實施例中，后部左輪組件位于前部左輪組件的右側(cè)且位于后部右輪組件的前面。在一些實施例中，后部右輪組件位于前部右輪組件的左側(cè)且位于后部左輪組件的后面。在一些實施例中，后部左輪組件和后部右輪組件與使用者的腳后跟相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，前部左輪組件和前部右輪組件與使用者的腳的球狀部相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，框架可以包括外型面臺階。在一些實施例中，框架可以包括元件安裝件。在一些實施例中，框架可以包括過渡面。在一些實施例中，框架可以包括質(zhì)量減少的空腔。在一些實施例中，框架可以包括保持器通道。在一些實施例中，框架可以包括被構(gòu)造成容納蓋板的板凹口。在一些實施例中，蓋板可以包括柱螺栓孔。在一些實施例中，可穿裝置可以包括四個輪組件，每一個輪組件包括單獨且不同的旋轉(zhuǎn)軸線。在一些實施例中，每一個分支僅將一個輪組件連接到框架。在一些實施例中，用于被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置的懸架可以包括：被構(gòu)造成沿著軸的長度在圓周方向上至少部分地受到限制的軸，其中軸可繞著沿著懸架的懸架軸線定位的旋轉(zhuǎn)中心移動，該懸架軸線與由所述軸承載的輪組件的旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致。在一些實施例中，軸的至少一部分被容納在通孔內(nèi)。在一些實施例中，懸架可以還包括至少一個可彈性變形的頂帽。在一些實施例中，至少一個頂帽被至少部分地容納在通孔內(nèi)。在一些實施例中，至少一個頂帽包括氨基甲酸乙酯。在一些實施例中，頂帽的至少一部分沿圓周方向位于軸的周圍且位于通孔內(nèi)。在一些實施例中，軸包括螺栓頭。在一些實施例中，螺栓頭偏離通孔且頂帽的至少一部分位于螺栓頭與通孔之間。在一些實施例中，軸包括至少部分地位于通孔內(nèi)的脊部。在一些實施例中，螺栓頭包括大于通孔直徑的直徑。在一些實施例中，頂帽的至少一部分位于通孔與輪組件之間。在一些實施例中，懸架間隔件位于頂帽與輪組件之間。在一些實施例中，輪組件包括與懸架間隔件相鄰的摩擦力減小的涂層。在一些實施例中，軸包括母軸螺栓和互補的公軸螺栓。在一些實施例中，母軸螺栓和公軸螺栓中的至少一個包括整體相對位置保持結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，整體相對位置保持結(jié)構(gòu)包括母軸螺栓和互補的公軸螺栓中的至少一個的壓花面。在一些實施例中，懸架可以還包括內(nèi)頂帽和外頂帽，所述內(nèi)頂帽至少部分地容納在通孔內(nèi)且至少部分地從通孔的內(nèi)端部延伸，所述外頂帽至少部分地容納在通孔內(nèi)且至少部分地從通孔的外端部延伸。在一些實施例中，內(nèi)頂帽的從通孔的內(nèi)端部延伸的部分受到軸的螺栓頭的限制。在一些實施例中，外頂帽的從通孔的外端部延伸的部分受到懸架間隔件的限制。在一些實施例中，軸包括兩個互補部件。在一些實施例中，兩個互補部件中的每一個的至少一部分被容納在輪組件內(nèi)。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致，并且其中懸架軸線、旋轉(zhuǎn)軸線和旋轉(zhuǎn)中心中的每一個在輪組件繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間以及在懸架的擾動期間保持一致。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：被構(gòu)造成至少部分地接收可穿裝置的使用者的腳的鞋，所述鞋包括構(gòu)造成用于與腳的底部選擇性接觸的腳交界面；輪組件，所述輪組件被構(gòu)造成響應(yīng)于輪組件的至少一部分繞著與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致的軸的旋轉(zhuǎn)相對于地面選擇性地滾動；和框架，所述框架連接在鞋與輪組件之間，所述框架被構(gòu)造成選擇性地在鞋與輪組件之間傳遞力，并且框架包括在垂直方向上與地面偏離的間隙平面；和用于選擇性地將鞋連接到框架的連接系統(tǒng)。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括偏壓保持器。在一些實施例中，偏壓保持器的至少一部分被承載在框架內(nèi)。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括穿過鞋的鞋底形成的至少一個柱螺栓孔。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括構(gòu)造成選擇性地插入至少一個柱螺栓孔中的至少一個柱螺栓。在一些實施例中，連接系統(tǒng)還包括被構(gòu)造成偏壓偏壓保持器的彈簧。在一些實施例中，彈簧的至少一部分被承載在框架內(nèi)。在一些實施例中，柱螺栓包括用于相對于偏壓孔旋轉(zhuǎn)的凸輪凹口。在一些實施例中，柱螺栓包括用于選擇性地與偏壓保持器相互作用的鉤狀部。在一些實施例中，鉤狀部被構(gòu)造成選擇性地與偏壓保持器的鋸齒狀突出部相互作用。在一些實施例中，柱螺栓可響應(yīng)于柱螺栓的小于360度的旋轉(zhuǎn)在相對于偏壓保持器的連接位置與相對于保持器的分離位置之間移動。在一些實施例中，至少一個連接系統(tǒng)與框架的多個分支中的每一個相關(guān)聯(lián)。在一些實施例，至少一個連接系統(tǒng)與多個輪組件中的每一個相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，一種滾輪遷移方法可以包括以下步驟：將被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置連接到使用者；響應(yīng)于除去可穿裝置的滾輪元件基本上產(chǎn)生的步行運動增加使用者的速度；和在增加使用者的速度之后使?jié)L輪元件與地面接合。在一些實施例中，至少部分地通過主要使用可穿裝置的鞋的前鞋底奔跑產(chǎn)生步行運動。在一些實施例中，至少部分地通過主要使用可穿裝置的鞋的前鞋底行走產(chǎn)生步行運動。在一些實施例中，在將滾輪元件與地面接合之后重復(fù)步行運動。在一些實施例中，所述方法可以還包括通過將可穿裝置的一部分拖到地面上降低使用者的速度。在一些實施例中，可穿裝置的輪組件被拖到地面上。在一些實施例中，可穿裝置的鞋的一部分被拖到地面上。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：被構(gòu)造成至少部分地接收可穿裝置的使用者的腳的鞋，所述鞋包括構(gòu)造成用于與腳的底部選擇性接觸的腳交界面；輪組件，所述輪組件被構(gòu)造成響應(yīng)于輪組件的至少一部分繞著與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致的軸的旋轉(zhuǎn)相對于地面選擇性地滾動；和框架，所述框架連接在鞋與輪組件之間，所述框架被構(gòu)造成選擇性地在鞋與輪組件之間傳遞力，并且框架包括在垂直方向上與地面偏離的間隙平面。在一些實施例中，當(dāng)輪組件與地面接觸并定位成相對于地面選擇性地滾動時，(1)地面與腳交界面之間的距離和(2)地面與腳交界面之間的間距中的至少一個被選擇成為可穿裝置和使用者中的至少一個提供低重心。在一些實施例中，可穿裝置被構(gòu)造成使得實現(xiàn)以下中的至少一種：(1)輪組件的一部分被定位成在垂直方向上高于腳交界面；(2)間隙平面至少部分地與腳交界面一致；(3)間隙平面被定位成在垂直方向上低于腳交界面；(4)軸的至少一部分被定位成在垂直方向上高于間隙平面；(5)軸的至少一部分被定位成在垂直方向上高于腳交界面；和(6)間隙平面在垂直方向上與地面偏離的距離小于輪組件的總直徑。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括多個輪組件，其中腳交界面的至少一部分低于輪組件中的至少一個的至少一部分。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括多個軸，所述多個軸與不同的旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致，使得沒有軸共享旋轉(zhuǎn)軸線，其中腳交界面的至少一部分低于軸中的至少一個的至少一部分。在一些實施例中，軸中的至少一個包括選擇性地繞著軸的旋轉(zhuǎn)中心移動的端部。在一些實施例中，軸的端部可在高于腳交界面的第一位置與低于腳交界面的第二位置之間旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心高于腳交界面的至少一部分。在一些實施例中，框架可以包括被構(gòu)造成容納懸架的一部分的懸架空腔。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心位于懸架空腔內(nèi)。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心被定位成低于腳交界面。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心被定位成高于腳交界面。在一些實施例中，腳交界面的至少一部分可相對于懸架空腔在垂直方向上移動。在一些實施例中，軸中的至少一個的兩個端部可以相對于旋轉(zhuǎn)中心以部分球形掃掠的方式繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，每一個輪組件與至少一個懸架相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，懸架中的每一個可獨立操作以允許相關(guān)聯(lián)的輪組件相對于腳交界面運動。在一些實施例中，從上方來看，框架基本上為X形。在一些實施例中，框架的至少一部分嵌入鞋內(nèi)。在一些實施例中，懸架中的至少一個包括至少部分地承載在懸架空腔內(nèi)的氨基甲酸乙酯頂帽。在一些實施例中，框架的至少一部分與鞋一體形成。在一些實施例中，框架包括軀干和從軀干延伸的四個分支，四個分支中的每一個與一個懸架和一個輪組件相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，(1)四個分支中的每一個包括不同長度和/或(2)四個分支中的每一個從上方來看以不同角度從軀干延伸。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：鞋；多個輪組件，每一個輪組件被構(gòu)造成選擇性地繞著相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)軸線相對于地面滾動；和連接在輪組件之間的框架，所述框架包括軀干和從軀干延伸的多個分支，分支中的每一個被構(gòu)造成連接到多個輪組件中的至少一個。在一些實施例中，當(dāng)輪組件中的至少一個與地面接觸且輪組件中的至少一個被定位成選擇性相對于地面地滾動時，鞋的至少一部分定位成在垂直方向上高于框架的至少一部分。在一些實施例中，框架的至少一部分嵌入鞋內(nèi)。在一些實施例中，軀干包括基本上正交于地面且基本上沿著可穿裝置的前后方向延伸的軀干中線平面。在一些實施例中，多個分支中的至少一個基本上在軀干中線平面的左側(cè)，并且多個分支中的至少一個基本上位于軀干中線平面的右側(cè)。在一些實施例中，每一個分支都包括以外角與軀干中線平面相交的分支中線平面。在一些實施例中，與分支中的至少兩個相關(guān)聯(lián)的外角的值不相等。在一些實施例中，可穿裝置可以還包括四個分支，四個分支中的每一個包括不同的總長度，分支中的每一個包括以不同的外角值與軀干中線平面相交的分支中線平面。在一些實施例中，軀干在與框架的最下部一致的間隙平面與在垂直方向上的最高位置處接觸鞋的框架的上交界面之間垂直延伸。在一些實施例中，軀干包括框架的最下部。在一些實施例中，分支包括框架的最下部。在一些實施例中，軀干包括上交界面。在一些實施例中，上交界面至少部分地容納在鞋內(nèi)。在一些實施例中，上交界面被至少部分地容納在鞋的鞋底切口型面內(nèi)。在一些實施例中，分支中的每一個都包括在基本上垂直的方向上從相關(guān)聯(lián)的分支延伸的懸掛塊。在一些實施例中，懸掛塊中的每一個都包括用于容納懸架的至少一部分的懸架空腔。在一些實施例中，懸架空腔中的每一個包括在可穿裝置的大致左右方向上延伸的空腔軸線。在一些實施例中，至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的前鞋底相關(guān)聯(lián)，并且其中至少兩個分支和至少兩個相關(guān)聯(lián)的空腔軸線與鞋的后鞋底相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，與關(guān)聯(lián)于鞋的后鞋底的兩個分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上分離一定距離，該距離小于與關(guān)聯(lián)于鞋的前鞋底的兩個分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上分離的距離。在一些實施例中，與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移，與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的前后方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移，與前部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部左分支相關(guān)聯(lián)的輪組件偏移，并且與前部右分支相關(guān)聯(lián)的輪組件在可穿裝置的左右方向上相對于與后部右分支相關(guān)聯(lián)得輪組件偏移。在一些實施例中，軀干和分支中的至少一個的長度可調(diào)節(jié)。在一些實施例中，用于被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置的懸架可以包括：軸，所述軸被構(gòu)造成沿著軸的長度沿圓周方向至少部分地受到限制，其中軸可繞著沿著懸架的懸架軸線定位的旋轉(zhuǎn)中心移動，所述懸架軸線與所述軸承載的輪組件的旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致。在一些實施例中，軸的至少一部分被容納在通孔內(nèi)。在一些實施例中，懸架可以還包括至少一個可彈性變形的頂帽。在一些實施例中，至少一個頂帽被至少部分地容納在通孔內(nèi)。在一些實施例中，至少一個頂帽包括氨基甲酸乙酯。在一些實施例中，頂帽的至少一部分被沿圓周方向環(huán)繞軸定位且位于通孔內(nèi)。在一些實施例中，軸包括螺栓頭。在一些實施例中，螺栓頭偏離通孔，并且頂帽的至少一部分位于螺栓頭與通孔之間。在一些實施例中，軸包括至少部分地位于通孔內(nèi)的脊部。在一些實施例中，螺栓頭包括大于通孔直徑的直徑。在一些實施例中，頂帽的至少一部分位于通孔與輪組件之間。在一些實施例中，懸架間隔件位于頂帽與輪組件之間。在一些實施例中，輪組件包括與懸架間隔件相鄰的摩擦力減小的涂層。在一些實施例中，軸包括母軸螺栓和互補的公軸螺栓。在一些實施例中，母軸螺栓和公軸螺栓中的至少一個包括整體相對位置保持結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，整體相對位置保持結(jié)構(gòu)包括母軸螺栓和互補的公軸螺栓中的至少一個的壓花面。在一些實施例中，懸架可以還包括：內(nèi)頂帽，所述內(nèi)頂帽至少部分地容納在通孔內(nèi)并至少部分地從通孔的內(nèi)端部延伸；和外頂帽，所述外頂帽至少部分地容納在通孔內(nèi)且至少部分地從通孔的外端部延伸。在一些實施例中，內(nèi)頂帽的從通孔的內(nèi)端部延伸的部分被軸的螺栓頭限制。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致，并且其中懸架軸線、旋轉(zhuǎn)軸線和旋轉(zhuǎn)中心中的每一個在輪組件繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間以及在懸架擾動期間保持一致。在一些實施例中，軸的端部被構(gòu)造成基本上以部分球形掃掠的方式相對于旋轉(zhuǎn)中心選擇性地旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置可以包括：被構(gòu)造成至少部分地接收可穿裝置的使用者的腳的鞋，所述鞋包括構(gòu)造成選擇性地與腳的底部接觸的腳交界面；輪組件，所述輪組件被構(gòu)造成響應(yīng)于輪組件的至少一部分繞著與旋轉(zhuǎn)軸線基本上一致的軸的旋轉(zhuǎn)選擇性地相對于地面滾動；連接在鞋與輪組件之間的框架，所述框架被構(gòu)造成選擇性地在鞋與輪組件之間傳遞力，并且框架包括在垂直方向上與地面偏離的間隙平面；和用于選擇性地將鞋連接到框架的連接系統(tǒng)。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括偏壓保持器。在一些實施例中，偏壓保持器的至少一部分被承載在框架內(nèi)。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括穿過鞋的鞋底形成的至少一個柱螺栓孔。在一些實施例中，連接系統(tǒng)包括構(gòu)造成選擇性地插入到至少一個柱螺栓孔中的至少一個柱螺栓。在一些實施例中，連接系統(tǒng)還包括被構(gòu)造成偏壓偏壓保持器的彈簧。在一些實施例中，彈簧的至少一部分被承載在框架內(nèi)。在一些實施例中，柱螺栓包括相對于偏壓孔旋轉(zhuǎn)的凸輪凹口。在一些實施例中，柱螺栓包括用于選擇性地與偏壓保持器相互作用的鉤狀部。在一些實施例中，鉤狀部被構(gòu)造成選擇性地與偏壓保持器的鋸齒狀突出部相互作用。在一些實施例中，柱螺栓響應(yīng)于柱螺栓小于360度的旋轉(zhuǎn)可在相對于偏壓保持器的連接位置與相對于偏壓保持器的分離位置之間移動。在一些實施例中，連接系統(tǒng)與框架的中央軀干相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，連接系統(tǒng)的一部分被承載在軀干的內(nèi)空腔內(nèi)。在一些實施例中，用于被構(gòu)造成選擇性地提供滾輪遷移的可穿裝置的連接系統(tǒng)可以包括：由鞋承載的第一部件；和由框架承載的第二部件。在一些實施例中，第一部件和第二部件為互補形狀，并且其中第一部件和第二部件中的至少一個被偏壓成選擇性地接合第一部件和第二部件中的另一個。在一些實施例中，第一部件包括形成在鞋的鞋底中的孔，并且其中第二部件的至少一部分被構(gòu)造成通過至少部分地通過所述孔插入容納在鞋底內(nèi)。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地接合第一部件和第二部件的偏壓機構(gòu)由鞋承載。在一些實施例中，被構(gòu)造成選擇性地接合第一部件和第二部件的偏壓機構(gòu)由框架承載。在一些實施例中，連接系統(tǒng)可以還包括選擇性地延伸通過鞋的鞋底并延伸到框架內(nèi)部中的部件。在一些實施例中，連接系統(tǒng)可以還包括形成在鞋的鞋底中的通道，工具可以通過所述通道以實現(xiàn)第一部件與第二部件的選擇性接合。在一些實施例中，第一部件為靜態(tài)結(jié)構(gòu)，第二部件為動態(tài)機構(gòu)。公開了至少一個實施例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員做出的對(一個或多個)實施例和/或(一個或多個)實施例的部件的改變、組合和/或變型在公開的保護范圍內(nèi)。由組合、集成和/或省略(一個或多個)實施例的部件產(chǎn)生的實施例也在公開的保護范圍內(nèi)。在清楚規(guī)定數(shù)值范圍或極限的情況下，這種表示的范圍或極限應(yīng)該被理解為包括落在清楚規(guī)定的范圍或極限內(nèi)的類似大小的迭接范圍或極限(例如，從大約1到大約10包括2、3、4等；大于0.10包括0.11、0.12、0.13等)。例如，當(dāng)公開了具有下極限Rl和上極限Ru的數(shù)值范圍時，具體地公開了落入所述范圍內(nèi)的任何數(shù)。尤其是，具體地公開了所述范圍內(nèi)的以下數(shù)：R＝Rl+k*(Ru-Rl)，其中k為具有1％增量的范圍從1％-100％的變量，即，k為1％、2％、3％、4％、5％…50％、51％、52％…95％、96％、97％、98％、99％或100％。此外，還具體地公開了由以上所限定的兩個R數(shù)限定的任何數(shù)范圍。對權(quán)利要求的任何元件使用術(shù)語“可選”表示需要所述元件，或者可選地不需要所述元件，這兩種情況都在權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。諸如包含、包括和具有的較寬術(shù)語的使用應(yīng)該被理解為提供對諸如由...組成、主要由...組成以及基本上包括的較窄術(shù)語的支持。因此，保護范圍不受到以上所闡述的說明的限制，而是由以下的權(quán)利要求所限定，該范圍包括權(quán)利要求的主題的所有等效形式。每一個權(quán)利要求都被進一步公開而并入說明書中，并且權(quán)利要求為本發(fā)明的(一個或多個)實施例。另外，雖然在此的權(quán)利要求被提供為包括特定的從屬關(guān)系，但是能夠想到的是任何權(quán)利要求可以從屬于任何其他權(quán)利要求，從而任何可選的實施例可以由組合、集成和/或省略各權(quán)利要求的特征和/或改變權(quán)利要求的從屬關(guān)系而產(chǎn)生，并且任何這種可選的實施例及其等效形式也在公開的保護范圍內(nèi)。