本發(fā)明涉及一種水面表演裝置，尤其涉及一種水中海豚表演裝置。

背景技術(shù)：

目前，水面上表演的裝置是較為新穎的展示、科普、娛樂項(xiàng)目，它繼集了多種現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)，為觀眾提供了不同以往的視覺震撼。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，適用于水面上表演的裝置并不適用于海面上表演，因?yàn)橐话闼姹硌菅b置使觀眾不能完全擺脫平面視覺的束縛，因此降低了觀看表演的臨場(chǎng)感和震撼力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種水中海豚表演裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在海面上表演，根據(jù)演出需要完成相應(yīng)動(dòng)作，豚身組件的頭部上升或下降以便模擬海豚出水的姿勢(shì)，豚鰭組件相對(duì)豚身組件上升或下降以便模擬海豚出水時(shí)魚鰭的姿勢(shì)，配合上噴泉機(jī)構(gòu)及燈光效應(yīng)，使觀賞人員擺脫了平面視覺的束縛，增強(qiáng)了觀看的臨場(chǎng)感和真實(shí)感，使觀眾具有更大的視覺震撼力。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種水中海豚表演裝置，其包括：表演平臺(tái)，安置于水面，具有與水面平行的臺(tái)面；海豚機(jī)構(gòu)，安置在表演平臺(tái)一側(cè)，具有其尾部與表演平臺(tái)鉸接的豚身組件和可置于豚身組件的背部的豚鰭組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安置在表演平臺(tái)上的使豚身組件繞表演平臺(tái)升起的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及與豚身組件連接的使豚鰭組件升起至豚身組件背部的豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，還包括：噴泉機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述海豚機(jī)構(gòu)上，用于吸納海水并將海水從所述豚身組件噴出，以便所述海豚機(jī)構(gòu)模擬出水時(shí)的姿勢(shì)。

其中，所述豚身組件包括：豚身骨架；豚身LED安裝架，包覆在豚身骨架外周；豚身LED顯示屏，安置在豚身LED安裝架外周。

其中，所述豚鰭組件包括：豚鰭骨架；豚鰭LED安裝架，包覆在豚鰭骨架 外周；豚鰭LED顯示屏，安置在豚鰭LED安裝架外周。

其中，所述豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：第一動(dòng)力源，與所述表演平臺(tái)連接，具有沿水平方向伸縮的活塞桿；橫桿，與第一動(dòng)力源的活塞桿連接，且其長(zhǎng)度延伸方向與活塞桿延伸方向垂直；一對(duì)推力臂，設(shè)置在橫桿的兩端，每個(gè)推力臂的一端與橫桿鉸接；一對(duì)第一剪刀臂，第一剪刀臂的下端與所述表演平臺(tái)鉸接，第一剪刀臂的中部與對(duì)應(yīng)的一個(gè)推力臂的另一端鉸接；一對(duì)第二剪力臂，第二剪刀臂的下端與對(duì)應(yīng)的第一剪力臂的上端鉸接，第二剪刀臂的上端與所述豚身組件鉸接。

優(yōu)選的，所述豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有用于引導(dǎo)所述橫桿沿水平方向移動(dòng)的水平導(dǎo)向組件，其包括：并列設(shè)置在所述表演平臺(tái)上且沿水平方向延伸的一對(duì)第一導(dǎo)軌；分別設(shè)置在所述橫桿兩端的一對(duì)滾輪；其中，所述滾輪在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

或者，所述豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：第一動(dòng)力源，與所述表演平臺(tái)連接，具有沿水平方向伸縮的活塞桿；推力臂，其一端與第一動(dòng)力源的活塞桿鉸接；第一剪刀臂，其下端與所述表演平臺(tái)鉸接，其中部與推力臂的另一端鉸接；第二剪力臂，其下端與第一剪力臂的上端鉸接，其上端與所述豚身組件鉸接。

其中，所述豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：第二動(dòng)力源，與所述豚身組件連接，具有沿豎直方向伸縮的活塞桿；其中，所述第二動(dòng)力源的活塞桿與所述豚鰭組件連接。

優(yōu)選的，所述豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有用于引導(dǎo)所述豚鰭組件相對(duì)所述豚身組件豎直升起的升降導(dǎo)向組件，其包括：并列設(shè)置在所述豚身組件上且沿豎直方向延伸的一對(duì)第二導(dǎo)軌；設(shè)置在所述豚鰭組件兩側(cè)的至少一對(duì)滾輪；其中，所述滾輪在對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力源和所述第二動(dòng)力源為液壓缸或氣壓缸。

其中，所述噴泉機(jī)構(gòu)包括：多根輸水管，沿所述豚身組件的尾部至頭部方向依次鋪設(shè)；多個(gè)噴頭，分別設(shè)置在多根輸水管的末端；噴泉泵，其出水口與多根輸水管的入口相連通，其吸水口與海水相連通，用于將海水吸入并經(jīng)由多根輸水管輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水中海豚表演裝置具有如下突出的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在海面上表演，且海豚機(jī)構(gòu)可相對(duì)表演平臺(tái)傾斜運(yùn)動(dòng)，在不表演時(shí)，海豚機(jī)構(gòu)落回到表演平臺(tái)上形成觀景臺(tái)，便于存放，表演時(shí)， 海豚機(jī)構(gòu)根據(jù)演出需要完成相應(yīng)動(dòng)作，配合上噴泉機(jī)構(gòu)及燈光效應(yīng)，可模擬海豚出水的姿勢(shì)，從而使觀賞人員擺脫了平面視覺的束縛，增強(qiáng)了觀看的臨場(chǎng)感和真實(shí)感，使觀眾具有更大的視覺震撼力。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明水中海豚表演裝置處于未出水狀態(tài)時(shí)的透視圖(未示出豚鰭組件)；

圖2是本發(fā)明水中海豚表演裝置處于出水狀態(tài)時(shí)的透視圖(未示出豚鰭組件)；

圖3是本發(fā)明水中海豚表演裝置的海豚機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5是圖4所示豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖7是圖6中A部分的放大圖；

圖8是本發(fā)明的水中海豚表演裝置的輸水管走向示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，分別為本發(fā)明提供的水中海豚表演裝置處于未出水狀態(tài)(該狀態(tài)為初始狀態(tài))和出水狀態(tài)時(shí)的透視圖(圖中未示出豚鰭組件部分)，由圖1、圖2可知，本發(fā)明的海豚表演裝置包括：表演平臺(tái)1，安置于水面，具有與水面平行的臺(tái)面；海豚機(jī)構(gòu)，安置在表演平臺(tái)1一側(cè)，具有其尾部與表演平臺(tái)1鉸接的豚身組件2和可置于豚身組件2的背部的豚鰭組件3；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安置在表演平臺(tái)1上的使豚身組件2繞表演平臺(tái)1升起的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與豚身組件2連接的使豚鰭組件3升起至豚身組件2背部的豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，如圖3所示，本發(fā)明的海豚機(jī)構(gòu)具有豚身組件2，其包括：豚身骨架21，由若干鋼管或型鋼焊接而成(圖3僅示出部分豚身骨架)，形成海豚的豚身形狀；豚身LED安裝架22，包覆在豚身骨架21外周；豚身LED顯示屏(圖中未示出)，安置在豚身LED安裝架21的外周。

需要說明的是，本發(fā)明的豚身組件的尾部通過鉸支軸(圖中未示出)固定在表演平臺(tái)的一端，而豚身組件的頭部通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與表演平臺(tái)的另一端連接，從而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，使得整個(gè)海豚機(jī)構(gòu)以鉸支軸為圓心旋轉(zhuǎn)。

而由于本發(fā)明的海豚表演裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，海豚機(jī)構(gòu)的下半身處于海水之中，所以，本發(fā)明的豚身LED顯示屏僅安置在海豚機(jī)構(gòu)的上半身上。豚身LED顯示屏的結(jié)構(gòu)和將其安裝在豚身LED安裝架21外周的方法可采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)和方法，在此不再進(jìn)行描述。

如圖3、圖6所示，本發(fā)明的海豚機(jī)構(gòu)還具有與豚身組件2的背部連接的豚鰭組件3，其包括：豚鰭骨架32，由若干鋼管或型鋼焊接而成，形成海豚的豚鰭形狀；豚鰭LED安裝架31，包覆在豚鰭骨架32外周；豚鰭LED顯示屏(圖中未示出)，安置在豚鰭LED安裝架31的外周。

本發(fā)明的豚鰭組件3安置在豚身組件2的背部，其可相對(duì)豚身組件2獨(dú)立升降。不演出時(shí)，豚鰭組件3隱藏在豚身組件2內(nèi)(設(shè)計(jì)時(shí)，在豚身組件2背部預(yù)留用于隱藏豚鰭組件3的缺口)，演出時(shí)，豚鰭組件3相對(duì)豚身組件豎直伸出，從而模擬海豚出水時(shí)其鰭部豎直向上伸出時(shí)的狀態(tài)。

其中，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)豚身組件動(dòng)作的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和用于驅(qū)動(dòng)豚鰭組件升起至豚身組件2背部的豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，豚身組件2和豚鰭組件3分別在各自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下模擬海豚出水時(shí)的動(dòng)作。

具體的，圖4、圖5所示，本發(fā)明的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以采用如下的雙剪力臂結(jié)構(gòu)，其包括：第一動(dòng)力源51，與表演平臺(tái)1連接，具有沿水平方向伸縮的活塞桿；橫桿52，與第一動(dòng)力源51的活塞桿連接，且其長(zhǎng)度延伸方向與活塞桿延伸方向垂直；一對(duì)推力臂53，分別設(shè)置在橫桿52的兩端，每個(gè)推力臂53的一端與橫桿52鉸接；一對(duì)第一剪刀臂54，第一剪刀臂54的下端與表演平臺(tái)1鉸接，第一剪刀臂54的中部與對(duì)應(yīng)的一個(gè)推力臂53的另一端鉸接；一對(duì)第二剪力臂55，第二剪刀臂55的下端與對(duì)應(yīng)的第一剪力臂54的上端鉸接，第二剪刀臂55的上端與豚身骨架21鉸接。設(shè)計(jì)時(shí)，可以在構(gòu)成豚身骨架21的上支梁上固定安裝一個(gè)連接座57(如圖5所示)，并將一對(duì)第二剪刀臂55的上端均與連接座57鉸接。

優(yōu)選的，豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有用于引導(dǎo)橫桿沿水平方向移動(dòng)的水平導(dǎo)向組 件，其包括：并列設(shè)置在表演平臺(tái)1上且沿水平方向延伸的一對(duì)第一導(dǎo)軌7；分別設(shè)置在橫桿52兩端的一對(duì)滾輪(圖中未示出)；其中，滾輪在對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌7內(nèi)滑動(dòng)。

當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力源51工作時(shí)，橫桿隨著第一動(dòng)力源51活塞桿的伸出而向前運(yùn)動(dòng)(即朝著海豚機(jī)構(gòu)的尾部方向運(yùn)動(dòng))，且向前運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著第一導(dǎo)軌7的延伸方向；而橫桿52沿水平方向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與橫桿52連接的一對(duì)推力臂53向上升起，從而在一對(duì)推力臂53的推動(dòng)下，使一對(duì)第一剪力臂54向上升起；而在一對(duì)第一剪力臂54的推動(dòng)下，使得一對(duì)第二剪力臂55向上升起，從而帶動(dòng)與一對(duì)第二剪力臂55上端連接的豚身組件2向上升起，進(jìn)而使整個(gè)海豚機(jī)構(gòu)以鉸支軸為圓心、沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使得海豚機(jī)構(gòu)的頭部?jī)A斜向上升起，以便模擬海豚出水時(shí)的效果。

或者，本發(fā)明的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還可以采用單剪力臂結(jié)構(gòu)(其一部分結(jié)構(gòu)如圖2所示)，即，將圖4、圖5中的第一動(dòng)力源的活塞桿直接與一個(gè)推力臂的下端鉸接，而推力臂的上端與第一剪刀臂的中部鉸接，第一剪刀臂的下端與表演平臺(tái)鉸接，第一剪刀臂的上端與第二剪力臂下端鉸接，第二剪力臂的上端與豚身骨架鉸接。相應(yīng)的，在表演平臺(tái)1上設(shè)置沿水平方向延伸的一根導(dǎo)軌，而推力臂的下端除了與活塞桿鉸接之外，還與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

同樣，采用單剪力臂結(jié)構(gòu)時(shí)，若第一動(dòng)力源51工作、使其活塞桿伸出時(shí)，會(huì)推動(dòng)推力臂向上升起，并在推力臂的推動(dòng)下，使第一剪力臂向上升起；而在第一剪力臂的推動(dòng)下，使得第二剪力臂向上升起，從而帶動(dòng)與第二剪力臂上端連接的豚身組件2向上升起，進(jìn)而使整個(gè)海豚機(jī)構(gòu)以鉸支軸為圓心、沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使得海豚機(jī)構(gòu)的頭部?jī)A斜向上升起，以便模擬海豚出水時(shí)的效果。

當(dāng)豚身組件在豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下、其頭部向上仰起時(shí)，本發(fā)明采用豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豚鰭組件相對(duì)豚身組件獨(dú)立升降，使豚鰭組件從其頂端與豚身組件背部近似在同一水平面的初始狀態(tài)，到達(dá)豚鰭組件在豚身組件背部豎直豎起的出水狀態(tài)，從而更好的模擬海豚鰭部的動(dòng)作。

其中，如圖6、圖7所示，本發(fā)明的豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有：第二動(dòng)力源61，與豚身骨架32連接，具有沿豎直方向伸縮的活塞桿；其中，第二動(dòng)力源61的活塞桿與豚鰭骨架32底部的縱梁321垂直連接。當(dāng)?shù)诙?dòng)力源61工作使其活塞桿 伸出時(shí)，可推動(dòng)縱梁321豎直向上移動(dòng)，即，推動(dòng)豚鰭骨架32向上移動(dòng)，從而推動(dòng)整個(gè)豚鰭組件3相對(duì)豚身組件豎直向上升起。

優(yōu)選的，豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有用于引導(dǎo)豚鰭組件3相對(duì)豚身組件2豎直升起的升降導(dǎo)向組件，其包括：并列設(shè)置在豚身骨架32上且沿豎直方向延伸的一對(duì)第二導(dǎo)軌8，在豚鰭骨架32底部?jī)蓚?cè)的一對(duì)橫梁322上分別設(shè)置有至少一個(gè)滾輪8a(如圖7所示，橫梁322上設(shè)置有兩個(gè)滾輪)，該橫梁322可以為與縱梁321一端垂直連接的橫梁，其中，每個(gè)橫梁上的滾輪8a沿著與其對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌8豎直滑動(dòng)。

優(yōu)選的，本發(fā)明的第一動(dòng)力源51和第二動(dòng)力源61均可以采用液壓缸，也可以采用氣壓缸。

本發(fā)明的表演裝置除了上述各構(gòu)件外，還包括用于模擬海豚戲水或海豚出水時(shí)、其周邊海水流動(dòng)狀態(tài)的噴泉機(jī)構(gòu)4，該噴泉機(jī)構(gòu)4設(shè)置在海豚機(jī)構(gòu)上，用于吸納海水并將海水從豚身組件2噴出。

其中，如圖1、圖2、圖8所示，本發(fā)明的噴泉機(jī)構(gòu)4包括：沿豚身組件2尾部至頭部方向依次鋪設(shè)的多根輸水管41(其走向如圖8所示)，分別設(shè)置在多根輸水管41的末端的多個(gè)噴頭42，其出水口與多根輸水管41的入口相連通、其吸水口與海水相連通的噴泉泵(圖中未示出)，通過噴泉泵將海水吸入、并經(jīng)由多根噴水管道輸出至噴頭，從噴頭噴出。

下面，對(duì)本發(fā)明的水中海豚表演裝置的工作過程進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。

初始狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和豚鰭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6均處于未動(dòng)作狀態(tài)，此時(shí)，水中海豚表演裝置處于如圖1所示的狀態(tài)。

當(dāng)表演開始時(shí)，豚身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5工作，驅(qū)動(dòng)豚身組件2繞著尾部的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使豚身組件的頭部?jī)A斜向上升起；而與此同時(shí)，豚鰭驅(qū)動(dòng)組件6工作，使豚鰭組件3從豚身組件2內(nèi)相對(duì)豚身組件2豎直升起，直至到達(dá)圖2所示的出水狀態(tài)。

當(dāng)海豚機(jī)構(gòu)滿足預(yù)定姿勢(shì)后，根據(jù)演出要求，噴泉機(jī)構(gòu)和LED燈開始表演，使噴泉從豚身組件的各噴頭處噴出，以便模擬海豚出水的狀態(tài)。

本發(fā)明的水中海豚表演裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型獨(dú)特，可在水面尤其是海面上表演，且海豚機(jī)構(gòu)可相對(duì)表演平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，在不表演時(shí)，海豚機(jī)構(gòu)收回便于存 放，平時(shí)在海面上時(shí)是一個(gè)景觀裝置，與水是有相關(guān)聯(lián)元素，不至于在水面看上去較突兀，而表演時(shí)，海豚機(jī)構(gòu)根據(jù)演出需要完成相應(yīng)動(dòng)作，配合上噴泉機(jī)構(gòu)及燈光效應(yīng)，可模擬海豚出水的姿勢(shì)，仿生效果強(qiáng)，改變了與觀眾之間的視覺關(guān)系，演出中從無到有或又消失，增加藝術(shù)演出的魅力，使觀眾擺脫了平面視覺的束縛，增強(qiáng)了觀看的臨場(chǎng)感和真實(shí)感，使觀眾具有更大的視覺震撼力。

盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。