本實(shí)用新型關(guān)于一種迷宮結(jié)構(gòu)，特別是關(guān)于一種自走船迷宮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前市面上的電腦鼠迷宮一般由16x16個(gè)迷宮方塊組成，每個(gè)單位方塊為18cmx18cm。迷宮墻壁的高度為5cm，厚度為1.2cm，因此迷宮中電腦鼠的走道會(huì)有16.8cm寬。迷宮的外圍全部以迷宮墻壁相連接起來(lái)。迷宮墻壁壁面的顏色為白色，頂部為紅色。迷宮中電腦鼠行進(jìn)的地面是以表面涂有黑色去光澤涂料的木材制成。迷宮墻壁壁面與頂部的涂料必須能反射紅外線的投射，而行進(jìn)地面的涂料則必須吸收紅外線的投射。迷宮的“起點(diǎn)”位于四個(gè)迷宮角落方塊的其中一個(gè)。迷宮的“起點(diǎn)”應(yīng)有三面迷宮墻壁，其中如果出發(fā)的方向?yàn)楸狈剑敲疵詫m外圍的墻壁應(yīng)該在西方與南方。迷宮的“終點(diǎn)”由迷宮中心的四個(gè)方塊組成，這四個(gè)迷宮方塊間不會(huì)有迷宮墻壁。在每一個(gè)迷宮方塊四個(gè)角落上1.2cmx1.2cmx5cm的小方柱，稱為“格點(diǎn)”。除了迷宮終點(diǎn)的四個(gè)方塊外，每一個(gè)迷宮方塊的格點(diǎn)必須至少接觸一面迷宮墻壁。迷宮大小的精確度應(yīng)該在5%或2cm內(nèi)。迷宮地面的銜接處不能有超過(guò)0.5mm的高度差，并且迷宮地面銜接處的斜率也不能超過(guò)4度。相鄰迷宮方塊間墻壁的間隙不能超過(guò)1mm。現(xiàn)有的電腦鼠迷宮體積龐大，可借由模塊化的迷宮墻壁與底座快速組裝。不過(guò)，若采用現(xiàn)有的電腦鼠迷宮來(lái)制作可盛裝水的自走船迷宮裝置，并無(wú)法同時(shí)解決易組裝及防水的問(wèn)題。因此，有必要開(kāi)發(fā)專(zhuān)供自走船使用的迷宮系統(tǒng)，讓自走船類(lèi)的競(jìng)賽可在一個(gè)穩(wěn)固的環(huán)境下進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于以上公知技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自走船迷宮裝置，以充氣基座構(gòu)成儲(chǔ)水空間，并以拼圖式板材構(gòu)成走道而形成迷宮航道，讓自走船可航行于迷宮結(jié)構(gòu)中，可同步兼具易組裝及具防水結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種自走船迷宮系統(tǒng)，包含：一迷宮體，包含：一充氣基座，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；及復(fù)數(shù)個(gè)拼圖式板材，彼此能拼接而構(gòu)成復(fù)數(shù)個(gè)走道而浮于水面，并具有一起點(diǎn)走道與一終點(diǎn)走道；至少一臺(tái)藍(lán)牙聲控循跡自走船，具有一哨音啟動(dòng)電路與一藍(lán)牙模塊，該藍(lán)牙聲控循跡自走船接收一哨音后啟動(dòng)，并由該藍(lán)牙模塊接收一控制訊號(hào)以航行于這些走道中；及至少一臺(tái)移動(dòng)裝置，以分別觸控方式產(chǎn)生該控制訊號(hào)以控制對(duì)應(yīng)的該藍(lán)牙聲控循跡自走船。該充氣基座為正方形、長(zhǎng)方形或圓形，并以聚氯乙烯或橡膠材料制成。該藍(lán)牙聲控循跡自走船包含兩輪槳組，且該輪槳組可拆卸。該藍(lán)牙聲控循跡自走船包含一防水板組。本實(shí)用新型還提供一種自走船迷宮系統(tǒng)，包含：一迷宮體，包含：一充氣基座，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；復(fù)數(shù)個(gè)拼圖式板材，彼此能拼接而構(gòu)成復(fù)數(shù)個(gè)走道而浮于水面，并具有一起點(diǎn)走道與一終點(diǎn)走道；復(fù)數(shù)條黑底線板，設(shè)置于該充氣基座上，并配置于該復(fù)數(shù)個(gè)走道，使該藍(lán)牙聲控循跡自走船于一循跡自走模式進(jìn)行循跡自走；至少一臺(tái)藍(lán)牙聲控循跡自走船，具有一哨音啟動(dòng)電路、一紅外線感測(cè)模塊、一紅外線發(fā)射模塊與一微控制器，該藍(lán)牙聲控循跡自走船接收一哨音后啟動(dòng)，并由該微控制器控制該紅外線感測(cè)模塊、該紅外線發(fā)射模塊偵測(cè)該黑底線板以航行于該走道中，進(jìn)而由該起點(diǎn)走道航行至該終點(diǎn)走道。該充氣基座為正方形、長(zhǎng)方形或圓形，并以聚氯乙烯或橡膠材料制成。該藍(lán)牙聲控循跡自走船包含兩輪槳組，且該輪槳組可拆卸。該藍(lán)牙聲控循跡自走船包含一防水板組。本實(shí)用新型的自走船迷宮系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)組裝簡(jiǎn)單、攜帶方便、迷宮結(jié)構(gòu)組裝快速、同時(shí)兼具藍(lán)牙遙控與自走模式的自走船競(jìng)賽功能等優(yōu)異的技術(shù)功效。附圖說(shuō)明圖1A、圖1B是本實(shí)用新型的自走船迷宮系統(tǒng)的迷宮體的一具體實(shí)施例的組裝后上視圖與側(cè)視圖。圖2A是本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走船的上視圖。圖2B是本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走船的側(cè)視圖。圖2C是本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走車(chē)的上視圖。圖3是本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走船的系統(tǒng)架構(gòu)與移動(dòng)裝置的互動(dòng)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10充氣基座20拼圖式板材30、30-1、30-2、30-3、30-4藍(lán)牙聲控循跡自走船31主控制板32齒輪傳動(dòng)與馬達(dá)組33輪軸34槳輪組38防水板組39底盤(pán)311微控制器312重置電路314藍(lán)牙模塊315電源電路316哨音啟動(dòng)電路317馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路318紅外線感測(cè)模塊319紅外線發(fā)射模塊40移動(dòng)裝置41觸控屏幕411控制按鍵50藍(lán)牙聲控循跡自走車(chē)。具體實(shí)施方式為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。為了達(dá)到同時(shí)能符合易組裝及防水的目的，本實(shí)用新型特別在運(yùn)用了充氣基座，其具有體積小，可折疊而攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，于充氣后可獲得具有環(huán)形內(nèi)空間，而可將水注于其間，而變成一個(gè)小水池。而迷宮結(jié)構(gòu)的部分，則以拼圖式板材來(lái)制作，可隨時(shí)制作出想要的走道，進(jìn)而快速地組成迷宮結(jié)構(gòu)。首先，請(qǐng)參考圖1A、圖1B，其是本實(shí)用新型的自走船迷宮系統(tǒng)的迷宮體的一具體實(shí)施例的組裝后上視圖與側(cè)視圖。此迷宮體包含：充氣基座10，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；復(fù)數(shù)個(gè)拼圖式板材20，彼此可拼接而構(gòu)成復(fù)數(shù)個(gè)走道而浮于水面，如圖1A的兩個(gè)走道，并具有一起點(diǎn)走道與一終點(diǎn)走道。如圖1A所示，起點(diǎn)走道、終點(diǎn)走道各包括了四個(gè)起點(diǎn)與四個(gè)終點(diǎn)，藍(lán)牙聲控循跡自走船30-1、30-2、30-3、30-4分別必須由起點(diǎn)走道(左側(cè))航行至終點(diǎn)走道(右側(cè))。整個(gè)水上自走船迷宮系統(tǒng)包括了迷宮體、至少一臺(tái)藍(lán)牙聲控循跡自走船與至少一臺(tái)移動(dòng)裝置。如圖1A所示，此實(shí)施例運(yùn)用了4臺(tái)的藍(lán)牙聲控循跡自走船30-1、30-2、30-3、30-4，每臺(tái)藍(lán)牙聲控循跡自走船均具有哨音啟動(dòng)電路與藍(lán)牙模塊，可于接收哨音后啟動(dòng)，并可由藍(lán)牙模塊接收控制訊號(hào)以航行于走道。移動(dòng)裝置(未繪出)可透過(guò)其自身的藍(lán)牙模塊與藍(lán)牙聲控循跡自走船的藍(lán)牙模塊配對(duì)，進(jìn)而透過(guò)個(gè)別觸控方式產(chǎn)生控制訊號(hào)以控制所配對(duì)的藍(lán)牙聲控循跡自走船。接著，請(qǐng)參考圖1B，充氣基座10包含了基底11與周邊12的部分。周邊12為可充氣的結(jié)構(gòu)，并可為正方形、長(zhǎng)方形或圓形，使充氣基座10為正方形、長(zhǎng)方形或圓形。充氣基座10可以聚氯乙烯(PVC)、橡膠等彈性材料制成。其中，拼圖式板材為巧拼地墊板，可防水。其中，迷宮體更包含：復(fù)數(shù)條黑底線板，設(shè)置于充氣基座10上，并配置于走道當(dāng)中，使藍(lán)牙聲控循跡自走船可于循跡自走模式進(jìn)行循跡自走。接下來(lái)，請(qǐng)參考圖2A、圖2B，本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走船30的上視圖及側(cè)視圖，藍(lán)牙聲控循跡自走船30包含了：主控制板31、齒輪傳動(dòng)與馬達(dá)組32、輪軸33、槳輪組34、防水板組38、底盤(pán)39等。請(qǐng)同步參考圖3，主控制板31包括了：微控制器311、重置電路312、藍(lán)牙模塊314、電源電路315、哨音啟動(dòng)電路316、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路317、紅外線感測(cè)模塊318、紅外線發(fā)射模塊319等；移動(dòng)裝置40則包含了：觸控屏幕41，以及其上的控制按鍵411。主控制板31當(dāng)中的微控制器311負(fù)責(zé)了藍(lán)牙聲控循跡自走船30的所有控制動(dòng)作，同時(shí)，也負(fù)責(zé)透過(guò)藍(lán)牙模塊314與移動(dòng)裝置40當(dāng)中的藍(lán)牙模塊配對(duì)以及通訊，以接收控制訊號(hào)，再轉(zhuǎn)為控制指令進(jìn)而控制藍(lán)牙聲控循跡自走船30的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路317，讓齒輪傳動(dòng)與馬達(dá)組32進(jìn)行動(dòng)作，而控制輪軸33的左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)槳輪組34執(zhí)行前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。防水板組38可以魔鬼氈的方式與底盤(pán)39相連結(jié)，進(jìn)而成為可拆卸式，并且，可讓藍(lán)牙聲控循跡自走船30浮于水上。哨音啟動(dòng)電路316可讓藍(lán)牙聲控循跡自走船30于接受到哨音后，傳送訊號(hào)給微控制器311，微控制器311即可啟動(dòng)藍(lán)牙聲控循跡自走船30。于是，透過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)自走船迷宮系統(tǒng)，讓此系統(tǒng)易于組裝、拆卸、操作與變化。同樣的藍(lán)牙聲控循跡自走船30，可透過(guò)拆換槳輪組34為輪胎，并將防水板組38卸下，即可成為藍(lán)牙聲控循跡自走車(chē)50，請(qǐng)參考圖2C，本實(shí)用新型的藍(lán)牙聲控循跡自走車(chē)50的上視圖。其余的結(jié)構(gòu)與功能皆與藍(lán)牙聲控循跡自走船30相同，不再贅述。藍(lán)牙聲控循跡自走船30由于具有紅外線感測(cè)模塊318、紅外線發(fā)射模塊319，因而，可以執(zhí)行水上的自走船的功能，換言之，藍(lán)牙聲控循跡自走船30具有循跡自走模式與藍(lán)牙操控模式。其中，藍(lán)牙操控模式是由移動(dòng)裝置40來(lái)操控，循跡自走模式則是透過(guò)藍(lán)牙聲控循跡自走船30的微控制器311當(dāng)中的程序來(lái)控制。換言之，藍(lán)牙聲控循跡自走船，具有哨音啟動(dòng)電路、紅外線感測(cè)模塊、紅外線發(fā)射模塊與微控制器，可于接受哨音后啟動(dòng)，并由微控制器控制紅外線感測(cè)模塊、紅外線發(fā)射模塊偵測(cè)黑底線板以航行于走道中，進(jìn)而自動(dòng)由起點(diǎn)走道航行至終點(diǎn)走道。因此，透過(guò)本實(shí)用新型的自走船迷宮系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自走船迷宮系統(tǒng)組裝簡(jiǎn)單、攜帶方便、迷宮結(jié)構(gòu)組裝快速、同時(shí)兼具藍(lán)牙遙控與自走模式的自走船競(jìng)賽功能等優(yōu)異的技術(shù)功效。雖然本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神所作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的范疇內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。